Upload
luuguxd
View
723
Download
4
Tags:
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Citation preview
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
�������������������������������� ������������������������������������������ �! "���� #�������������������������$��%����������������������&���'�(���� �)�������!�����*��� ����������������+����,��- .���/- ����� �����*��� ���+������01�������- ����2��3���45���� ���� 6�7"���83�� ��*��� ����������(���������- ����2��9���:��(�;���<+��=$��*��� �������������������- ����2��3���45���� ���� 6�7"���>?��@A��'�BA������ C����=D������*��� �������� ����$��������� �� .� ����$������01�'�E��F����$��G���A���� H�������)��� ����I���J��� H���! �! K���A���� �J��!J�=$�� ���"���!J�����������,��=��������"������(��=���=$������ $�� �����������'�
���(A���4$���$��L��7M������ � ���������"����N� ��/��- O��=O�� ���"�����$� �>&���E�;���( P����7?��O����2�� Q-��$���2�=����C�� ���"���- ����A/�������������P�������"����N� ���$� �>&���E�;���( P�'(A��������7���=$A��� �)���.���2�,���� Q-'�
�����(A����2�,���� Q-��$��7M���&�R��J���G��7,�=�����S�
�������������������T������� ����=��R����N� �- �����C���P���2�,���� Q-'�>����"����N� ��9�=$�������-��O����)��� J������=$����/����������'�
�������������������T�>���- �+���- �-������*� ��-����������)����;���� 1�'�
�������������������T�( �J��!J�=�� � ,��$A�45���,��� � Q-'�(U� � �A���=�� � ,��$A��,��G��� $���,�� � � �J��!J�!U� � � �����V���2�,��� � Q- �4&A�=�� 7�� K���%���P���V���2�,���� Q- ��U� ��A���6���*� �=�� � ,��$A�45���- �+���- �-��D���� �� �� ,���W�G�������� �� �� ,���=$�� ���������� �� �� ,��X�
������������������T�>����/�����)��!J��,���� Q-���;���!U� �� Y�=$�- �+���- �-�7?��Z�� ���
������������������T�[ �+���- �-� /��V��,���� Q-�=$��"����� ��� ���"��'�
����������������U� ��A�����;����2�� �;����������J�� $� �� LA�- �+���- �-�����45������� /�'�(A���R����N� �� �J��!J�� #��U� ��A���� A��/���� �������� /��� .�� �� ��.���$�� #�R���� �����J��! &��K���� *�� �����P�� ��;���� 1��� .�� ���!C� ����7��4�J���/����P���"�� ��;��������R��� ��A�&� � ������P��=���� � ���"��� ��;���=$��$A� ,'�>�����&�� �J��7?��O���� A��U� ��A��������$��Z������ ��A���"����;����$��=�����$��$�� 3�� ����$���\A'�������U� ��A���6���*� � ,��$A�� �;���7?��O������� ��7,�����A$��� A����������G���� ���-�������� ��-��������� ��G�� "��7����P����;����2…�]^��! �� �=�����U� ��A�����;����2�- &��������U� ��A����&�� LA������!�����������������=$�7���! ��� ���"�� ��)��- &����� ���� ��7,���+���.���=�������������A/��! ���� ����A���R����N� �� ���"��'��A���� ����J ���� ��U� ��$�������+����&��� ����=��������� V�� ��7,�����A$�����! �! K��=$�� ����! ��! "������ ��J'�[ �+���- �-��/���� �������� /���)������- &��!C��J���/���� ���! ��!J��������������7��- �� A/� �� ��=_������ ��7,�����A$��7?��O������ C�!�� ��J�=$������_�� +�'�(���� �)��������)��� �`���$��=I��� ���!C����������G����P��=����� ���"��� ,��$A��,��=����������������R��� '�
����]����V��,���� Q-��$��G���A/��������� C�- D� �-������=������������!�����*��� �������)� ��G������_���P������! ����A'�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
�������������� ��
> �+���a�����������������
����������������������������������������� ������������ �
������(A���� ���"������� �>&���E�;���( P���O�� C��$������"����N� �4J��=$��^��4�����$������"����N� � /�� P���$��� �;�����- ���� ���"���- ����A/�����������'EC�� ���"���- ����A/����������������� �;����������/����"����N� ��/��45����2�� Q-�� ���2��+� ��2�!Q- ��2�,���� Q-�- O��=O�� ���"������'�
����������
������������ ��������
� (6���R����S�
������>����/����^���1�� S�E^���U� ��+�4&���P���V���2�b��$�7����)���O���P������=$�=*��U��^��� U� ������P��� ,����)��!J���,���.���=��c�- U���P���O������� A$'8����^���U� ��)����������&� � ������J���"�L��� ,����,�'�
05���� H���� U��� �����,��=����2�b��F���� ���,��=����6� �-��2�db��9�� .����Y�� H��������C���6��4_���P���2�@de<f��
� (g������H���"�L��! �����,��=$�! ,������������!N��/� ���� '�� (K����"�L���R�����U� ��&���G�=h���=$�� A�- Q-�7&�������=���7&����������A��C�7?��O���� A�������&��- �-�!�� ��J�� ��'������i &��K���� ,���K���%������,���A�4,��U�� Q-��$���/��������C��� *��K���%�
��A.
����������S� N� �a'a
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
� ������������ N� �a'c�
B�������� �$����� � "���7,��P���G��7,��/����V���2��� ��J�������db��9�7&��
����'�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
�4�]G��7,� N� �&� �=��������"����N� �7?��O����?���7L����J�������� H�b�
W N� �a'jX��
1.��������������������������
�X�E^�������S�i ����)��!J�����������2��+��k����������G���/�����;���dk�S�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
� H����&����J���P���V���2���J�������� H�k�S�� l(�J��!����� Q-�S�
05���� H����&����J��=�� N� � V� �V����������P��! ,���������&��amn�7A�=����I��[k��9������7?��O��'� $�7&��������9��/A��� $����A/�������I���C����;��7?��O������ C��D���=$A������"����N� �� *�������^��4�J��=��������*�!�� ��J���A�� ��'�� l�������A��K���7���������V��S�
0���^�������"���� o� N� ��/����� �&����J���/���,���,���9���:-�- ����$����&���K�������������� �J��� A�R����N� ������V�'�
W N� a'�pX
(K���� ����G�� ��&�������7,�����������!�����I������� ;��������1-��^����&�'�
W N� �a'qX �
��&��� ��=�� S��&��amn�� ��=������ r���$���&�������amn�� ��- U�7+���/ 4&A�
��s��'W N� �a'tX �
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
��&��7,���)��!J���)���u���Q���$���P����;���� 1� ����R�&�������J-��$��&��� ����
�U� �!U������'�������&��7,���)��!J��! �-��,���F����I��������&��� ��- U�� A��"�������� ,��� � ��'W�U� �O� � �� � �� - U� � A� ���� =_�� ����� � ,��� � ��� � ��0f@(d� evwd� ������ ����X�������l�0)���/� ����$�7������/���=��� P����A/��=��������^������� N� � V��! ���� ����! �J�����;��7?��O������ ��������� V����&��- �-�� A��"����N� � ��L���/�������*���A�� ���=��!�� ��J��F���� ��!x�� �_� �K���! &��K����/� ���� ��A����������������. �����l(/�������"����N� �=D���7������ 7?��O���������J��������6� �-��P���/���k��������A��U� �6���*� ��P���"����N� '�����l�������A�� ��� ������=$� ���� 7���� �1-��^�� S��y��$��� �1-��^�� ���� � �� ���5���=$�� �� �� ,�� � _��� U������������z! &��K���� ,���K���%���ao
W N� �a'{X
�����������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
��!"���#$�%&��� ���'(�)*�+,��'(������-���.��!/�0����1���2�
b M�t s� công trình :W N� �a'|X
�����
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
W N� �a'amX
1.3 C�c t�m b�ng th�ng S�W N� �a'aaX
>V������4O���� }��������� �J��!J�� A������"����N� ��/���! ,���O �����"����N� �!U��
��
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./�������������������������������������������������������������������
������3�������4��/5�2�
�X�B/��� N� �K�������db�SW N� �a'acX
�
B/����6� �-��)���$��G����&��- �-�!�� ��J��,���,��=����)������� ,���� ���W���&��� ������A � ������������������_��=$���;����G������ �-X'�
��
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
6 ������78���!*���2�E����$��G����&��- �-�!�� ��J�! ���%�� Y����J����������"�L��R�����U� �=$��"�L��
! �����,�����'W N� �a'ajX �
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
������5��� : W N� �a'a~X
�>����6� �-�! ����F����L���/��� H��� ����R�&���A�=��! &��K���� ,����,��S�� T�>V���2���/����+��=$������A/���V���2��/��� G-�� T�(6� �-��G�� N� � G-��V� ������� �G����V� �/���,����V�'�B/��� �6� �-� �)�� �F��� ��� ���� R�&� �A��� =���� � ,��� �/�� ���� �&�� �V��� ������
� �;�������� ����������4J�������$�'�����������
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
��9��������������:"�������;���W N� �a'apX
��������������� ���
�������������� �����
������������
�������������� �����
����������
���� �����
������������
������ ������������� ����������������
����������
���� �����
��������
��
���� �����
��������
��
���� �����
��������
��
���� �����
������������
����� ����������������
�
� ������<�����
����>P��+�����LA���,���� ���2��+��� ������� �� ��LA��$���K���! &��K���� *���-������������P����;����2'W N� �a'aqX
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
a'( �� ���5����+��c'�( �� ��,���.���
j'�i �-�~'�( K� ��K���
p'�(����s�q'�E���
t'( �� ���������5����V��{'�]�J���� ���|'������ *������
�4X�]G��7,��"����N� �SW N� �a'atX�
��� ����=5�
�� >2�!Q-��$��G���/����2��� ��� $����2��+���+���������)��!J��=���� ���� "���R�����5���45���4��"��� A^���$��G���/��� $�'�
a'�>2�!Q-��3�� ��� $����2��+��=$���L��!J��=���� ���45���� �� �� ,���� H��'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
���
��
��!
���
���
���
�����������
!
"#��$%����
�
&'�'��'$�����
�
����(')%����
�
�&!
����(')%����
�
������ ������������� ����������������������
� ��! �
��*�����
� �������������
+,-�(')%
���.!��.!�
�&'�'��'$�����
��*�����
�"#��$%����
��
!!
�����������!
�&�
" ��! �
�&'�'��'$�����
�*����/�0*! �
�*����/�0*! �
� ������������
�$���H�� �����-��2������� 3������7Q���$����&��! &��K���� ���������2���A$��
=$A��A���- ����"����N� ������� ���"��'W N� �a'a|X������������"����N� ������� ���"����A/���$��� ��� ���"���- ����A/����,���P���$�4���O���� $����������$��8/�@A���'W N� �a'cmX�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
���� ��3������%�>������)*�3���*�����:"����*;�:&�3�������6?����� ���������
��3�%�>�������<2�EC���&��R��J��=��������)��!J����H�������2��/����+��� LA�� ������� �! ���� ��� �
� :������7?��O�������� �� �� Q-� N� �=��������I��� ��7���SW N� a'�caX�
>���� �� �� Q-� N� ��$��������^�� A^�� $���C��/A���)��!J����H�����������2�@�7L��
�+�'��J�� $��� N�� A�- Q-������4���cmm�������u�������P���2'��� ;���� H���� �� �� Q-� N� ��/A���)��!J�� � :��������� C���)��!J�����������2�
�/����+��� LA�� ��c� A^��j� �A�����&��R��J�����������4$���A���� ����J�- .���/-'W N� �a'ccX�
� ��;����7@��:&��!A����7@��2�(A��� � ��� �J� � �� �"����%�� Y��- &�� �������/����"��� �N� ��)�=������G��A���
� ����*� � �A�����;��� �-��$���V���2�@�7L���Y������� �_������'� ;�=$A�����! �-��A�� ��)��!J����H������4&���2���� C���a��G����� ����*� �R��� ��O�'������ ������ ���- O�� �G��=$A��^���1����J������ � �����$� ������!������������=$�- �+���- �-�� ���"��'( "���� �;�� ����A������ C��/������pm��/���u��! �-��,�'(���� �)���D�������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
����Z�5�� R��������*��$��4&���/����� C�4*��A����I������7�����&��! &��K����$��=�����P���V�'W N� �cjX�
W N� a'�c~X
( LA������ $�� J��/A�� A�4�J� ��G��A����P��4&���V���2���� C��/������cpm� ��V��4*�
4\��A����/��=*��U���?�����'W N� �a'cpX�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
i �-��,�'�W N� �a'cqX�
EG��A��'W N� �a'ctX�
�������
��
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
B �3�������6?��C��7/����� ���
���������������������������� ���� ����������
�������������������� ��������������������������������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
`
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
a) M c�c :
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
b) Rãnh dn h��ng:
c) B� trí các b� ph n c�a búa :
D���E;F�2�
l�(�;����2�45����V��=���� Q-�� U� � �-�=������������J� ��+��������������������A�=��������������! ��� ��� �� ���"����+����&�'��^-���������� /��� "�=$������ ^��� ���"���! �! K�'������C���P���V��=���� Q-��$������ $� � / ���9� ��G����1-�� Q- ���K��������,�'�i ��J����C���$�����=$�� 6��V��������J���3� ��,��71��� Q- ��V��=���� Q-��1-�! "���! U��7M����������D� �=$�! ��� 6��V������y����� �)���������.���V�����/����C���,������- .���/-�� A�R����N� �� ���"��������P���"����N� �!LA��$��� ;�������� ���"����"����N� '�E�C�� N� �� ���"����$�����(�����9�7`���� �����������$�'��J��7?�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�O��� � ���� ���� ���� �� 4���� - �-� 4&A� R�&�� ���� 9� � �G�� =$� �/A� 4Y�� H��� � �� �! "����/���='='''�
� E��7�����V��=���� Q-��D���!J�� �-�=�������� �� �� ,�������� �� �� �� ,�����)� ������ �� ������)��!J���LA �� 5���K����G��.����P���)�=���=$��/���&������������� ��������R����)�=$A��"���- ����"����N� ������� ���"��'�
�G� ��!A�����6H���3�(�����=5��!A����I�����J � �� �����
a�89���[A���de0fB��9��������-��&��G��������!J������� Q-�� A���;����/�� V��@�L�L�R�&�� �U�=$��� �)���.��� �� ��J���C�� .������ �5���7��!J�� �-��G����� ������71��W7�)��=���X��P���V��,���� Q-�! ��������� Q-�����������!J�� �-�� $� ���;���=�� 'W N� �a'c{X�
���� ��������� �������� � � !�"� #�
� <��!J�� �-��$��! "���� #� � ?��� �����A���- %���� U��� �����$��%��������"� - Y��� 7,� A� � ����� !�C�� ��� � LA� �Z� � ��J�� �$�� 3�� � ��� � ��� �� ����� � .������ �5�������,���� Q-��$����� C�� *��������-������������Wpm���-������G������X'�0���=_����� C����5���7?��O���- �+���- �-�!J�� �-��$��!�� ��J�=$�.����O����A���� ����J������� � A/�'�
� >V�� ,��� � Q-� ��;��� !U� � � Y� W N� � a'apX� �,�� ����� =��� � ��� � $� � �G�� ����;�����)���O��� "���R��������V��=����2�� Q-���������� ���! &��K�����K�����������,� �� U� � �-�� A�����=D��������J�� A^��� ���"�������������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�8N� a'c|����,���� Q-���;���!U� �� Y�
��&��- �-��$���-��O���� A� ,������$A����G�7����2�ql{���
� �������C���P��- �+���- �-��$���$S�
T�> ����������P��=_��������$����;���� *�����������_��
T�EG��.����P����;����2�� *�������K����)�������!C��
T�( ���"���� �� �� �_�������=$���+����,���+����&���A�������������J��
T�i &��K�����K���������+����,���,��
T�>�� C�� 6��)��7?��O����/��� ���������)������� $� �� �-'�
��EC������ V��- �+���- �-��$�����- &���L���Q����������)���1��7��S�
T� wL�� �Q�� ���� � #� ��)� � � P��� �A/�� ���� �� ���� � A� =���� ���� �V�� =$��� 6��V�'�
T�@���� V������� ���"���� A�- D� �-'�
T� i ,��� � J� ��J��� 3�� =$� � ����G����J�� ���� �"��� �N� � =$� �"�� ��;��� �����R��� '�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�������������� ��������������������������8N� �a'jm�� ��� ,����LA�� ,����V��� Q-��K����+�
� �GI��1�:K�0����1���L�(�����=5�%&+��!A���:#$�M�G����N*+��
>"����N� �����( �� �(N�8$��G� ��/��(O�����7,�cc������� ���"���4;�=�����;����2�45�������,���� Q-��A��"������v0d�d<8��� _��0&��� �J��!J�=$��$��� ���� U� �
���A�� A��"��������0K���@��EQ��������J-������7���� ���"�� ��/��=*��U��A����%���7"���
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
��-������J��=$�����������������A'�(O������ ���"�����!U� �� ����j|�j|� �
������������������
��������������������������φ ���
� ��������������������
���������������
��������φ ���
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�
�V��,���� Q-������4,��U�� ��W N� a'jaX�
����������������������������8N� �a'at���4,��U��V��,���� Q-��
�*��U�(O�����7,�cc��A����%���7"��������4,��U�� ���A���W N� �jcX'��
�� � � � ������8N� a'�jc�
�
(�;����2��$��45�������,���� Q-��$���/A��)���G��4.����;���=H���� 1��=$�6���*� '�<����)��!J��� $� ���;����2��$��� "���R����G��,���� Q-�� Y�W=$� �! ��)�X����\�9� ������ $��=$A� ���4)��,���� Q-�� *�������V��� LA�� �����$���V��W N� �a'jcX�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�8N� �a'jj�
� i ����)��!J�������V���/��=���� ����C���K�������%�#�=$� ,��������;�����7?��O���=H������K���4L��A���L���� A�� )��- O�������+������=$A�����=&�����������=$A�,���� Q-���)��!J������������W N� a'j~X� �
8N� �a'j~�
�� �B���=&�������� .��=H������K����4L��A���L���H�� ���,���� Q-�W N� a'�j~X�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
��
W N� a'jpX�
�
�
D���%;F���!������(A���� ����J� �������������� ������&��- �-�� ,����s�� $� � ,������$A�7�� �
� ���"����A�����$� �>&���E�;���( �g'������- &������� V����&��- �-�� ,����s��G����� ��� ����R�&�=$�!�� ��J��%�� Y��- &����7���U� ��A���=$������ V���G����� ��`���V��'�
<?��O���- �+���- �-�,���� Q-���;���!U� �� Y��$��� $� �=�� � ,��$A�7����$���K����G��.����P��=�� ��G����� ������!C ���&��� �C��7,������������ ,���=$�� ��C��=*��P����;����2'�
(A�������� /���P��� ��)������$� �������&���,������_-�����.����O�����&��- �-�,���� Q-���;���!U� �� Y�!J�� �-�=�������� Q-������������$����;����2�� ���"��� ,�����7���� A������"������ ������ /��$� �=$�,���� Q-�� H�>�� Y���)��!J���$�����������'�� 5���`��� �� ���J���G���&������� $� ��"����N� �� U� �.���=����A/�������J��=$��+����&���A���R����N� �� ���"�� �- D� �-�=��������!��������������'�
�
�
�
�
�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
> �+���c�
������ ���!����"���#$�%�&'��
#(�����&)*�+,���-���./��0�����(���������&./�������1�
��!����"#�������"�$��%&���'�������
���3� ����7�����.�:&��*������� ���L�(�����=5�����G����N*+�
��������O�3��P;���*����7��
�����B������$���9�7?��O���!J������=%���=$��V��,���� Q-� +����,���!J�����������V��,���� Q-��/�����J��'�(���� �)���A�����;��� �-��$��!J������=%���=����V��,���� Q-�� #��D���� A��"��� ���� � ���"�� � �$��"��� �N� ������ ��� �/������������9��D���� A��"�������� ���"����/�'�
> P�������S�4�����&���Z�������( K���@A��'�
(��=��S�>"������(��=���R�,���J�( ���0N� �B�+���W� _��0&�X �(fB��W��������X�
� $�� ��S@�)����� �v4���7 ����<����A�A�]��7���W� _��0&��
iJ�����S��%���=����V��,���� Q-�
�+���-��O��S��%���=���� ���"����,��O�7,�cc��P������( �� �(N�
E^��������P���V�S�E�;���!U� �acmm��z�� �����$�S�a~��z�� �����$�S�c{�'�
�_��������$���V�S�<i�~mm�W� _-�! `���2�� _��0&�X'�
�+�������"��S���������'�
> �+����N� ��U� ��A���!J���������S�id<f(<kl�pw��A�����A���L'|'m��P��>e>�<A����A��>A-'�
0:�������V�S�0:������(v]f>�aqmi��W� _��0&�X'�
��������O�3��P;�QI���
�*��U������S�8&��[ %���
> P�������S�0�����&���Z���������������8&��[ %��'�
(�� =��S� >"��� ��� (�� =��� >8vBd�� W� _�� 0&�X � ����evdB� W[ ��� @��X� � 8f>v�W��������X'�
� $�� ��S�@�)����� ��8����<����A�A�]��7���W� _��0&�X'�
iJ�����S�]����V��,���� Q-�� 3��4)��"���
�+���-��O��S�(����&������O������2������O�� �-�
E^��������P���V��E�;���!U� S�{mm��z�� �����$�S�ac t�z�� �����$�S�j{lj|�'�
�_��������$���V�S�<ii~mm�W� _-�! `���2����A�L7��X�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�+�������"��S����A�L7���
0:�������V�S�0:���V������'�
�B���O�3���R����;���S;T��
�*��U������S���&�����9��
> P�������S�0�����&���Z��������V������B��������'�
(��=��S�>"������(��=����&���[A��A7���W(���������$�(��=���(fB��- U�����X�
� $�� ��S�>����A�a �>�L��A�q �[A��A7��W��������X'�
iJ�����S�]����V��,���� Q-�
�+���-��O��S�(����&������O'�
E^��������P���V�S�E�;���!U� �qm| q��z�> �����$�zaq��z�� �����$�S�jpl~p�'�
�_��������$���V�S�<ii�~|m�W� _-�! `���2����A�L7��X'�
���������"��S����������
0:�������V�S�0:����)�L��
���U�"������;�+<���L�(�����=5��������������'���V�����>��0;�L�(�����=5�%&+��>�:#$��
����WX���V+�)*�+<���L�(�����=5������������
����@A/�������$�������- �����C���A��������%���A��P������� $�����7&�������� Q-���� ���0&�'�<������D���=���7�� �-������P��0G�w��������� _��0&��W�����$�4G�>"����� ��- �������� ��+�7�� /������=$����A�� "��X ������ $�7&�������� Q-��9�� ?��-��O���� :���� A������O����'��
����]����V��,���� Q-��/�����J����$��7?��O�������,���� Q-��A/����! A���,��� ,����1�']����$�������������,���� LA����� N� ��%� �� H�� _��=$� N� �"�=��'�
����>� � C��-��O��������$��� A�����=D��������7���=$��+�������J�'�> :����� � C���&�������� ;�������� ���"���=$������ $� �=N�! "���������=%���=���� ���"����/�'�]����$�����G������_����A��A���=D������*��� ���G������'�
(A���������A/��� �J��!J���j�=������������&��R��J�S�( .�� ����$��G������P����� �� .� ����$���;���!U� ��V��,���� Q-�=$�� .�4���$�� �����$���P���V��,���� Q-'�(A���������A/��� ���"������ C��D���4:�������V�����������2����V����,�� ��A������ C��-��O��������$����� H����+��������� *��������7����$�=I�����G�����A$����A'�
���������YO�5�3���7�V��)*� ��������+<���L�(�����=5������������M�N�F��QR��
�����>V��=���,���� Q-��$��G��=_����������������7?��O����A��������V��,���� Q-��/�����J���R���=������ �L���.���P������� $�7&�������� Q-���� _��0&�'�0��������������7?��O������A�������!J��������;���� 1� �! �������;������9�7?��O���� Q-� N� ��$�� Q-���� �C� �$�� ���� �,�� �V� � � ���� �A� �U� � ��K�� ����� �P�� ���� �,�� �$�� !Q�� �$� 7��� �����;������9�� �J��!J�����,���� Q-��%���$�������,���V�'�[ /��=���-��O����P�������V���$����$���$���G����)� ������ �)��7��- �����C���D���"����� ���$��7/� ��A����%���
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
,��������,�� ����"����� ��� ���"���=H����;����G���A��A����%���,��������,���G����� � ����R�&��J�������9�������������A����� ���'�
0&���a��$�7��- �����C���P�������"����� ���� N��! A����D�������V��,���� Q-��/�����J��'�(2�0&���a������� C�� ���! ���������+�4&��41�������2��"����� ����)�� �-���H���V��=��� N� �� H�8 �� �J��!J�����! A��! �-��/���A����V��� H�8��P��(���E.�'������N� ��&����J� ���J�������V��,������1��! A���,���)���V� ��2�� �J��!J��J��� ���"��� ���� ����J�������/A ����9�������&����J����$���$�����A�������!�C��� _��0&�'�[ �����C���������������A$� �=�������! �! K��� ���$� �����������/� ���� ��Z���&���"����� ���P������������,�����'''(2�����=�������$� �� ;����C�� ����������� C�� �-�� �_������� �J��!J��P��� _��0&���A��������������vBd��P��� _��0&�'�
QR�����E?��'Z�5�3���7�V��)*� ��������+<���L�(�����=5������������
���� �������������������� !�� "#� ����� ���$�� ���� ���� �%������&����� !��
a|jm� .����O����A��������O������V�� G-��P���"�������P��0���L0����(���E.��
�
a|q~� 01������- �����C�������V��,���� Q-��/�����J���
�
a|qq� �-��O����V�� G-�=$A�� _��0&��W����i���A�v �7 �X�
�
a|qt� �-��O����A��������%���A��A/������ �
a|tc� ( $� � �_-� �[ �+��� - �-� � �J�� !J� =$� � ���"��� ���� �V�� =��� � Q-�� �P�� 8��-� G���� �)���.�������V��=���� Q-�
�
i A&���a|tj�
� [ ������ ���- �+���- �-� � ���"��������V��,���� Q-��/�����J���!�)��=%���=���� ���"����/��� ;��
a|tt� � [ ��� ��� � �� - �+��� - �-�[���L�0�!L��@�)���A$����;�����A��,��8��7 ���
i A&���a|{a�
� [ ������ ���- �+���- �-� � ���"��� �1�� �A��� ����� �V�� ,���=���� Q-�
i A&���a|{c�
� [ ������ ���j�� .�����)���P����J��� ��&� �*� � �2� �^�� �1������)��
a|{a� [ �+��� - �-� � �J�� !J� � �� �"��� ���� �V�� �
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
,���� Q-��/�����J���W0&��� &AX'�E�;���71��� _��0&��W�����$��eX�
a|{~� [ �+���- �-� � �J��!J������V��,��� � Q-��/��� ��J��� =$� ��&�� � U� � 8��-� G�� ��;���4G�� _��0&��
�
i A&���a|{q�
� [ ������ ���- �+���- �-���)��!J�� 4�� �V�� 45��� !�C�� � �� �� Q-���)��=$A�
i A&���a|{|�
� [ ������ ���- �+���- �-���)��!J��4���V��45���!�C����� �� Q-�
a||m� i ���&��4�)�������N� �� �J��!J�������;���4G� �P�� 8��-� G�� ��;��� 4G� � _�� 0&�� �9����� � �+��� ]��� �V�� ,��� � Q-� �/�����J���=$A�
�
a||q� ���� �*� � - �+��� - �-� 7.�� � *�� �&�� � LA�- �+��� ������ ! �� �G��� ���� �A��� �����N� �� �J��!J�������;���4G�
�
a||t� 8������I��� �J��!J�� ���"��������V��,���� Q-� �/��� ��J��� 8��-� G�� ���� ��;��� 4G�� ���0&��
�
��B��3�5�!����5�35�[3��?���35�%O��T��%>���!A����\��� >���- �+���- �-������*� ��-� �������� �)�� ��;���� 1������ �)�� �Z� � ��J������45�������� /�'�[ �+���- �-��D����^���������&��*� �� A&��9�������!�����)�������^������'�� ����4&��� ��������^���������&��*� �=$������*� �=*��U�� LA���� ��)��'�� i ��=_��� 1��W��;���� 1� ���;����2�� Q- � $����V�X�! "���� ��C��=*����/���� ����r� �� ��=_���$����/���� �������45����$�� 3��=$��-��������$��-������r� '�8�-������P�� �-� ���� ���� �r� � ���� �G��� �)�� �u�� �Q�� �$�� ��;��� � 1�� ���� 4�C�� � *� 45��� fm�Wi���X ���;����G��-����������r� �4�C��� *�45���[m�Wi-�X'�� i ����;���� 1��� ��C��=*�� N��K���� C�����7����������;���7M���9����=$��-��������� �����O�����&����'�i �� � C�����7��� ����� ��;����/���J������� /������45�� ��3���� ;������� �����^�� ����� ��)�� �O�� �$��� A� � C�����4*� �������,�� �! �����-� ����������&���J�������*�� Y�� ��'�@:���$���V���$��-������ P��G���f�'�� i �� ��;���� 1����������� �����O����P����A/�� ��������G��� � LA�� �������� ��- �! �����-��������������G���=$���;���7M��2��-����������r� ��$��K��������)� ���)���O��� A��J��! ��� C������/������� /������45�� ��3���� ;������� �����^���������)���O� �� C�������- U��7�����;���4*�� ����`���)�'�! ��� ��-����������K����J���*�7,������ �� ��V���$��-���������4*��G�� �!Z� �����$�f-�=$�--�Wi-�X'�� [ ��� �U� � �/��� � �������� /������� � ��� ����45��������"��� � .���-� ���������+�� ��&�'� 8N� � c'a� �D��� =��� ��)�� �� �� &� � ����� �P�� �-� ���� ���� � P� �G��� =$� 4*�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�G�� �&� � ���������=_��4*�����^�� ����� r���$� ��7,��-����������9������� #����� N� �����'�
P’A(P) + a = KA(P) (P’υ + a)
>���� :�Z����� ����R�����V����P��=�����L���Q����� �����7����A��G���! "����3��������P���#�7,��������7�����;����2�tanδ = r tanρ � ���$�7����A��G����^���1���� A^��7����A��G��������� 7��� � tanρ = f tanθ. ]G�� ��;��� �-� � �;����^-� �$� 7������� /��! "������� � �J���P���m�=$���a� � �;������)���&���'�E*� ������ /�� �$� � C� ����7����� � A/���A���- �+���- �-�- ����U� ��+����&���$�'�
�����������������������������������������
8N� �c'a���8��7,��-����������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
��B��]�!����5�35�+X���7!/����R��?���)*��;%�+6�^^B�_^`��� �)���.������ ��)��=���-� �������� �)�� ��;���� 1���A�> 'd'>A��A�4����� ��
WattjX'�<������ ��J���$�������[A��L�L��Wa{~mX �>������Wa{qqX eL- ���Wa{taX�=$�� �������;��! ���- �����C�'�( ��J��> 'd'>A��A�4������)���G��7,���&�� �J��7��S�
T�(/��� � �������� /���P�� ��;���� 1���.���=$�! ,�������1-�7��� ��;�������������*� �45��� 7���*� �� ��C�� W����� A^�� �_�X� �P�� ��;����P������ A�! ,������ 7�������� ��;�������� � J� ��� � ��=$� ����� � LA��G���^�� ������$A��'�]^�� ����� ��;����F����$��G���^������'�
T�(*�7,��-���������� P��G����)����;���� 1������������*� ���+���.���=��������`���P��! ,������ ����� �1�� �������,��� �)�� ��;���� 1��.���=��� �/��� � ��� ����45�������� /���P�����)��c��^������'�
T�i ,������������L��� ���G��! ,��1���������,������������ /��45��� ����^������ ��^�������- ���7�� ��A���! ,�������1-�=$��^���������;��'�*��35�%O��)��,���%>���!A����\�2�� �� �����
�J����;���� 1������������G����P���-�����������-��*� �� ��C������A$����� �;��! Y��������- �� C�����7�����;����/���J���/���� �������45�������� /��W�/���� ���� P��G��X � �A��� � C�����7�� ��� ����^�� �����d0�=$�0>�� "���R���� ��� ��;���0'��J���^�������0>��/A�� $� ����!�-���=����^��- }�������� ��Q���+��=*��G��$����;���� 1� ��A���)�����������d0>��������� ��G���_-�=$��Q���J�������!��������45����r� ��P��� ��������������G���=$A��)�����������d0>��S�
(V������������P���)������d0>'��J���*���� N��G���� �- �+���� ��� �=$�=*��U���C�������G����P���������9�4�J�'�
������[ &������e��P��� C����� �����G����)���^�� �����0>'�e��$� �-������P�����7���(a��)���^��0>�=���- &������ �����- �-��a ����!�-��P����=���- �-����J���P���^��0>�45���������7����A���ϕ��P�����'�0���=N��)�����������d0>���+���.���=���� C�����4)��- &���P���^�������0>��*� �� ��C��� LA�� ���������,� ��)��� �����P���������7���(a��$�����)� �� ���������O����P��e��9�4�J� ��G������ ���4�J�'�������@��������O������P����;���� 1������=$A��)�����'����!�-��P����=���- �-����J�����������;���45���������7���δ���H���������;���=����)�����'�(�+����� �4���=N��)�����������d0>���+���.���=����������;��������� LA�� ���������,�� ��)���������7���(c��P���������;���7�� ������^��d0���� ��������)�'������>"���� .���U� ��-���������� P��G���>A��A�4S�
aA KHQE2
max2
1γ== (2-1)
(A����S�i�� �$� ��7,��-���������� P��G�� ��*�7,��P����! "�����,���=��� �U�� ��J��e��!��L ��$��$S�
2
2
2
)cos()cos(
)sin()sin(1)cos(.cos
)(cos
��
���
�
−+
−+++
−=
βεδε
βϕδϕδεε
εϕaK (2-2)
(A����: γ,ϕ −�V���������=$�������7����A���������-�7�����;���� � � 8�l��G���A��P����;���� 1������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
ε −�� !�-���H���������;���=�����;���� }����.��'�@������;����� �)���:-���,�� �$���+�� ��������/���$���'
β −����� �)�����H���^��������-�=����^��- }��������
δ −������7�����H���������;���=���������-.
�J���^�������5������� ��������;���� }����.�� ��$��������;����/��� o��� N����7M � β = 0, ε = , δ = 0, �A�������S
)2
45(tan)sin1(
)(cos 02
2
2 ϕ
ϕ
εϕ−=
+
−=aK (2-3)
>"���� .���$����,���� �� ��7,��-���������� P��G���e��!��L��,��=����������'�(2����� � C� � �� � �A���� H��������!���������*� �!J��R�&� � ������� �2� ����A/���Z�� ��J���$���,���� ��'� � �
�
�
�������������� �������������������������������
αϕη
ε
ϕβ�
�
ψ
ψ
�
�
ϕ+δβ
�
�
δϕ
�
�
ε−ϕ
ψ
�� ��
�� �
6��35�%O�6?��,���%>���!A����\���W N� �c'cX��J������������G����P����A/�������$���+���� 1�������$�4*��`��=��- U��������- �
� N�� C�����- U��7�����;����/���J���/���� �������45�������� / ���&��*� ��^��������$�� "���R��� ����^��- }���d0�=$�0>���� �����;��'��N��$�� J����������d0>�4*��`���3���)���)���)��- �+���� �����P���������7���(c�=$�(a��)���^�������d0�=$�d>�������=����-���������� P��G�� �7M������,��'�
(�����"���� .���U� ��-���������4*��G���>A��A�4�S�
pp KHQE2
min2
1γ== (2-4)
(A����: Kp��$ ��7,��-���������4*��G�� ��*�7,��P�����/��! ���=����U�� ��J� e��!��LS
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
2
2
2
)cos()cos(
)sin()sin(1)cos(.cos
)(cos
��
���
�
−−
++−−
+=
βεδε
βϕδϕδεε
εϕpK (2-5)
> ���������O����P��f-� �$��� $� ����δ =���- �-����J���������;��'�(2��"���� .�� �U� � f-� ��� 4�J�� ��;��� �G� �-� ���� ���� f-� - ��� 4,� � $� � R��� ��_�� ��;���� }���� LA��G���A��P��� �����;��'�
�������������� ������������������������������
�
η
α
�
��
�
δ
�
��
�
β
�
ε+ϕ
ϕ
�
��
�
��B���]�!����5�35�'(�)*�a��%�:[���_^`�
( ����J�� A�� ���7�����^���P����;����$��� ����6�������!�����$��=�����P����������7�����;������� ���'�> U� �=N�=_����������=$A��U� ��A���! "���� H��������!����4�)�����)���^�������$��&������!����4�)�����^����J-��:����H������=$���;��'�E���� U� ��$��J���,����7�����H������=$���;�� �� U� ��J���,����7����$��� ����6���N� ��/���.���7�����A����������'�i �������5���A����/���� �������45�������� /� �! "���- &���A$��4G� ���� ���� � A&� �9�� ����� !���� ���� 45��� ����� /�� ���� ��C�� �+�� � ���� � �� �A���- �+���- �-��P��e��!��L ��$��A�������������� C������ ����� ����=D���! ���� ���=���� H��������!��������45�������� /��! ���� �������� �G��=$A��N� � N� ��&���V���=$����7�����H������=$���;��'��� r���$������ �G��=$A������!�����)���^������=$��)���������;��'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
��
ω
���
��τ
������� �!���"�#$��� �� �%�����&'()
���
���
��
���
��� ��� ��
��
��
��
���
���
���
���
���
���
����
�
�
�
�
�� ��
()�� N� �c'j� 4������� ����4�C���3��-������P�������)����;���� A��G����;��� �-���������=$��&���V����O�� C'�>�����C���5���A���=D���d>B�� A&��9�������!��������45���������C�'�>�����C���5���A���=D���d0f�� A&��9�������!��������45��������/��=$�=D���dBf��$�=D���� ��C����J-'���B�B�]�!����5�35�)*�b*������_^`�
�-������ P��G���=$�4*��G����P�������)����;���- O�� �G���������=$A��U� �� ����+��U��P����� ������������ �)����P����� ������ �)����P���������;�� ����7�����H������=$���;���='='�e��!��L���������- �+���- �-������*� ��-������ P��G���=$�4*��G����P�������)����;���4Y�R������7�����H������=$���;��'�[ �+���- �-�e��!��L�! "���� H��������*� �����������*��-������r� ��P�������)����;����$��%���N���������4�C��� .�������*� ������*��-����������)����;���=��������&��V���/���� ����P�������A��������-������ P��G���=$�4*��G��'�EC������*� ��-������ P��G���=$�4*��G����P�������U� ��)����;���� 1� �e��!��L��9�� ���� J�=����%��P���-������U� ��+��=*�45����&���V���- ���4,�σc =
c/tgϕ � LA� �����- �-����J��!U��! 1-�4���^��! ,�������%��4)���A���! ,����������m ��.���$��L��! ,�������U� ��$��=������+�����+���� ���G��! ,������;�����D���� C��U� � N� ��/�� ��D���������7����A���=$�� *���&���V���� LA� �����- �-����J��!U��! 1-�4���^����;����G�σc '�����]�!����5�35���R���P���c���)*�5�!����5�35�Y*��5*�*���
� �� ����
$%&��'� �"�(
l�(A����������U� ��U� �� �����;����L���$��$�� 3��="� /�'�l��-����������)��� �����;����2��^���$A�����)��- ���4,�� LA� N� ��������� ��2�
�^���$A������,���4*��������)��4����-����������r� �=$��-������������&������m'��l�[ &������� ,��� ������������P������4)��������^���$A�� ����$�� ���=D��S�
=D����\A��/�������/���� ����-���������4*��G������G���A��$���=$�=D����$�� 3����R���� ����;���� }���=���4�J���/����P��� �����;��'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
l�<���! ���1-��^��� ,���7M��L����C��� ,����$�4����G���l�<���! ���1-��^�������� ,��������� N��L���*�7,������O���P�������� ,����)���$��! "����6� ��%��� �����;����2������� ,������������)��=I�������N���=*��U��F'���
( LA������!��������45��� �r� � ��� �������"��� � .�� �U� � �A����!�=$�w��� ��
7��S�
0)(2
1
2
1
2
100
2
0
21
1
=−−++−−−−= ��−
mmkmkkmmk
k
i xxhxhhwxvxNNY αβηη
αηβ −=
02
1
2
1
2
1
2
1 2
0
1
1
22
00 =+−−−−−+= �−
mmkk
k
immkmkk xxhNNvxwxhxhN αβηη (a)
03
)(22
.)3
(2
1
2
1
6
1
2
1)()(
2
00
02
0
2
0
321
1
=−+−+−
++++++−= ��−
m
mkmkm
k
k
kmmmkkk
k
mikiA
xxh
lxxhx
hh
hwxvxxhNxhNM
αβηη
η
( ����"���� .��W�X�=$A��������S�
0)3
(2
1[)
2
1(
)3
1
2
1
2
1
2
1
2
1()(
3
1
02
0
1
1
00
2
00
3
=−+−−−−−
−+−−−−
� �−
k
kkk
k
ikkikimkkkk
mkkkkkkm
hhhNhhNxhhvh
xhxhwhvhxw
ηβη
βηα
(b)
�
��
� � �����������������
� ������#*�!����
�������+��,$��-����������� �#$��� �� ��).)��/���0�������,���) ���
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
��9����������:3���(��&��'#;�6H���3�(�����=5��������U� ��A���=�� � ,��$A�7���45�������,���� Q-��$��- O�� �G��=$A����� ����
�J�� �, �� �������!�����*��� ����"��� �N� � �� � ,�����5���� ,�� �������������� �� �J-�4*��������- O��=O�� ���"��…���������
��9���I�����3��:3���(��&��<�+,���&���(���i �� �$A� ,� ���� �� � H��� � u� ! "��� �/A� ����� ���� �,� � ! �� �G� 7��� u� �$A�
! A&���plq���� N������� C��D����V��,���� Q-��J-���)���O��=���� ����/A�� $� ���;���� 1����H'��J����� H���=D�����������������A�� N����- &��7?��O�����)��!J��������������H�� ���,��� � Q-�=$��D���- �+���- �-�4+������K���4L��A���L� =$A�����=&�������� ����D���=���,���� Q-�� Y������������C���K������'�
#23�4���5�*��5�#)*�6,"�#7��&8����9�
���8N� �c'p���@�)��!J������������=$���K�������45�������K���4L��A���L�> ����7���� "���V����������� ,���+�����+���m pla p������ ����7��� , ������*� �
� LA��U� ��A�������=$A������!����! &A�7����*��� ��'�()�������V��=$������V��- &���� ����5���� ,�����)��!J���C��K�����;���7.��� *���&���P���9���V�'�(A��������J����;���,���� Q-�������J-�� $� � $�����)���O��=$���)��!J��=���� ���R���,���� Q-�W����� Q-X����������'�W8N� �c'qX�
�����8N� �c'q��������/�����;����2�� 1����H�45���,���� Q-��(�;��� �2�,��� � Q-� �� � C�4*� �_�� ! �� ���� � �� � � ,���4)��! "����P�! &��K���
� *�� ����!QA �! ���� ��;����2�4*��A���R��� ���C���^�� � �� �� ,�����,���D��'�]"��L�������_����;����2��$��"��L���A��-������ P��G����P����� ��"��L��� ,����_���$��"��L���A��-�����4*��G����P�����'�]"��L��� ,����_��=$������_���%����� C��A��-������P�����������'�q��
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
(A�����;��� �-��"��L��� ,����_��� Y� +���"��L�������_��� N���;����2�- &������7��� +������ ,��$A��C��K���! &��K���� ,����_�'�EG�7������V���$��G�7���� "���2�W!Z� ���� �X'�
�-������ P��G���������U� �� LA��"���� .�: qtga �
��
−=
24502 ϕ
σ (2.6)
�-�����4*��G���������U� �� LA��"���� .�S qtgp �
��
+=
24502 ϕ
σ (2.7)
(A����S ϕ �$�������7����A������ R� �$��-� ���� � LA�- �+����.��� �/����C��������Q���A� �&�� �V���4&�� � ���
�P������- U���)����C��������Q��=$��A��&���V����)���^��� ��� ,��$A'�������[ ���� ����-����������O����)����;����2�� $� ����������=�����&�� �J���-�����
� ����6�����J���U� �=$�� #���)���+��Z��P������! "���� ����6�'������- ���� ����$��� A�- Q-� �U� � �A����-� ����=$�R����-� ����- ���4,� ���J�� �U� �=�� ���� �_-� ������G����� �� �_������'�]u��������-������ .����������^�������7��S�
EG�7����^��- U���)���$� a�'�EG�7����^��- U��������$� c
�'�
�����*��-�����- U���)���$�σ1i'������*��-�����- U�������σ2
i.�
>���������5��- U���)��� �� �� ,�����,���D���=$��5��- U����������� ,��$A��$���)���������-�����4*��G��'�>���������5��- U������������� �� �� ,�����,���D����$�������������-������ P��G��'�
�:����3�����
�:����3����������;�
&("����&)*
��$�(���<��'�&
=�
�������
��$�(���<��>�&=�
����&?��@
����&?��A
��$�(���<��'�&=��69���&("����&)*
��$�(���<
&�8���B�
����������
8N� �c't���[ ���� ���������-����������O����)����;����2�,���� Q-�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�����*��-�����- U���)���,��=���������-������ P��G���� .���S�
( ) �
��
−�
�
���
�+−= �
−
= 245 102
1
1
121
ϕγσ tgphh
i
j
jj
k
i (2.8)
�����*��-�����- U��������,��=���������-������ P��G���� .���S�
( )[ ] �
��
−−+=
245 102
1212
ϕγσσ tghh
ii
l
ii (2.9)
�����*��-�����- U���)���,��=���������-�����4*��G���� .���S�
( ) �
��
+�
�
���
�+−= �
−
= 245 102
1
1
121
ϕγσ tgphh
i
j
jj
k
i (2.10)
�����*��-�����- U��������,��=���������-�����4*��G���� .���S�
( )[ ] �
��
+−+=
245 102
1212
ϕγσσ tghh
ii
l
ii (2.11)
(A����: σ1i, σ2
i �$������*��-�����- U���)��=$�- U��������P�������� .��
h1i, h2
i �$������*��G�7���- U���)��=$�- U��������P�������� .��
h1j, h2
j �$������*��G�7���- U���)��=$�- U��������P�������� .��
γκ �$��V����������)����P����-������ .�!�� .�������� .��
γl �$��V����������)����P����-������ .�!�� .�������� .��
ϕ �$�������7����A����P����-������ .���� .�������� .�� p �$��&���V����)���^�� ,��$A' �����*��V����������)�����!C��J�� A^��! "���!C��J���`���6���A����������'�
�J����-���������!C��J��&� � ������P������������� N������*��a� ��c
�������G���� )���-������������P�������������/���G�7�����+���.��� a
� � c�'�
w����*� ��G�7���� "���V�S�]"��L���A��-������P�������� .����,��=�����C���^��� �� �� ,�����,���D���� ��7����
� E,��=���������-������ P��G���S�
[ ]ii
n
iiii
n
ii
ii
a hhhhh
hhh
M 122112'21
13
)2(
2
)(
2
)(−
��
���
��
���
��
���
�−
+−+�
�
���
�−
+=
σσσ (2.12)
E,��=�����)���-�����4*��G���S�
[ ]ii
ii
n
iiii
n
ii
p hhhh
hhh
hM 12211221'
13
)2(
2
)(
2
)(−
��
���
��
���
��
���
� +−
−+�
�
���
� +−=
σσσ (2.13)
(A����� ���$��G�7����P�������� �� �� ,�����,���D�����;��� �-�������-������$��������,���D���� N������*� c
��� ���45��� ��'�
�����*��"��L�������_��45����6������������*��"��L���A��-������ P��G��'������*��"��L��� ,��� �_��45��� �6����������� �*��"��L���A��-� ����4*��G��'����� �*��"��L�������_��=$��"��L��� ,����_��������� .��`��7,� �'�[ �+����N� �����45����"��L���������&��45���- �+���- �-��^-�=��������*� ���K����2�m�=����G��K��������*��∆ ���$�m'ma�'������N� ��^-��2����/��! �������*��"��L��� ,����_������ +�� A^��45��������*�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�"��L�������_��W�9��Q���J���&� ��7,�����A$��=������ ��7,�=�����&��=$���&���&�X'������*� ���/��� ;����C���2����^-��$������*������N�'��
�U� ��A���,���� Q-S�<?��O���- �+���- �-�- ����?� H�� /���C��U� ��A����G������=$�� ��C��=*��P����;���,����2 ���;���,����2�������A���$�������)���O��=��������,�������$������ �� �� ,���������� *�������O����P���-���������7�����;��'�i ���U� ��A���,���� Q-����� ��7,�=�����&���P���-������ P��G����$�a c�=$����� ��7,�=�����&���P���-�����4*��G����$�m {'�
> �����;����2�� $� �� ����- ����?�� �� �����7�A�� A��u��- ����?�� �G���G��������-���� ��3���� ;�������,�������F����$�������C��� ��'�� ��=_���&���V��������O����)������- ����?��$��&���V���- ���4,����J���U� '�]G��- ����?��� �����C���:� ��u���:���� ���4_������A��$�� ��C��=*�������k�=$�����A���e'�
]���_���G��.����+��=*��P���u��- ����?�� �� ����/���� �`��� ��7��S�
[ ] [ ] ��
���
�=
����
�
�
����
�
�
−
−−−
−
−
=2221
1211
22
22
3
4626
612612
2646
612612
kk
kkkhay
LLLL
Ll
LLLL
LL
L
EIk (2.14)
(A����S���f�S�]"�������$�� 3���P��=_�������,���� Q-��� � � ��S�]"������R�����U� ���J�������,���� Q-�� � � @�S�� �����$��- ����?�,��'�]���_���&���V����+��=*��P��- ����?�� �� ����/���� �`��� ��7��S�
{ } { } ��
���
�=
��������
�
�
��������
�
�
−−
+
+
+
=2
1
2
2
1
2
21
2
2
1
2
21
20
1
30
120
7
20
330
1
20
120
3
20
7
f
ffhay
qLqL
LqLq
qLqL
LqLq
f (2.15)
(A����S�Ra �Rc������*��&���V���- ���4,����J���U� ��/���:������=$��:����,��- ����?�� �� '�� Q-���������_���G��.���- ����?�=$A�����_���G��.����6���� C�����S�
[ ]
��������
�
�
��������
�
�
+
+
+
=
−−
−
nn
nnnn
n
kk
kkkk
k
kkk
kkkk
kk
K
2221
1211
1
22
1
21
1
12
3
11
2
22
2
21
2
12
2
11
1
21
1
21
1
12
1
11
0000
000
0....
00.0
00.
00.0
(2.16)
� Q-���������_���&���V����+��=*�=$A�����_���&���V����6���� C'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
{ }
������
�
�
������
�
�
+
+
=−
n
nn
f
ff
ff
f
F
2
1
1
2
2
1
1
2
1
1
. (2.17)
i ?������!����4�)���������)��������_���G��.����i�����������_���i���=$�������_���������������_������'�E����!����4�)���$����������!�����P����)��!J��� LA�- �+�����������H��=����2�=$� � �� �� ,��'���&�� - �+��� �N� �� _-�� ��C��=*� �P��- �+���- �-�- ����?� H�� /���C��N��� ��C��=*��:�'�
[ ]{ } { }''' . FUK = (2.18)
(A������k��� �$���� �_��� ��C��=*��P���:������ �N��7���! ��! ?������!����4�)�'�� <?��O���- �+���- �-�> A�L7!���C���&��- �+��� �N� �����45��� �)�'�7���! ��������*� ������� ��C��=*��P�������:� ��G������=$�� ��C��=*��/��=*��U�4���!���)��- ����?�� �� �����������*� �� LA������"���� .��7��S�
{ } [ ]{ } { }fukp −= . (2.19)
�-���$�=Q���+��G�� ���� �������- ����?�� �� ������$�=Q���+�� ��C��=*��:�� �������- ����?�� �� '�
{ } [ ]2211 MQMQPT
= ; { } [ ]RURUuT
211=
� ��c �]c �ec �kc��$������1� ��"��L� �����A���=$�� ��C��=*���/���:������=$��:����,��- ����?�� �� '�
� �G������=$�� ��C��=*��/��=*��U�4���!���)��- ����?�� �� �
L
xqqxqQQx
2
)( 2
1211
−++= (2.20)
L
xqqxqxQMM x
6
)(
2
3
12
2
111
−+++= (2.21)
EI
L
xqqxqxQxM
RRx
��
���
� −+++
+=24
)(
62
4
12
3
1
2
11
1 (2.22)
EI
L
xqqxqxQxM
xRUU x
��
���
� −+++
++=120
)(
2462
5
12
4
1
3
1
2
1
11 (2.23)
(A�����S����$�! A&������ ��2������:��- ����?�� �� ��J��=*� �U� �����G������=$�� ��C��=*'��G������ �������- ����?��9��6������� LA�7.��4���=_������'�
�� �]� �e� �k���$������1� ��"��L� �����A���=$�� ��C��=*��/��=*��U���� ��:������- ����?�� �� ��G��! A&����'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
��9�������������I����!"�L���(�����=5��� ( LA�� �J��!J�� ����J���P���"������edk(dekkii���[ ���@���� N�!U� ���;���!U� �,����V��� Q-������� C� ���S�
(#�����^���1�������������7?��O���� ��W N� �c'{X �!Z� ����B��$���;���!U� ��V��� Q- ����$�� ��������� $� ��V��� Q-'�
8N� �c'{�
)*+���,(
]S�(V����������V���)�����$�'�
dS�B�����U� ��^���1�������'�
dkS�B�����U� �4)����A$�'�
�S��"��L��R�����U� '�
�S�]^���1���"�����'�
�[S�]"�������$�� 3�'�
�S�0���!U� ��%���A��'�
��S�]"��L���A1�'�
]�S�]"�������P���^���1���A1�'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
-'��� & � ��&&.&���� ��
aX>V��,���� Q-�� #��D���- �+���- �-�Q-�z��cX�>V��,���� Q-��D����&�����=$�Q-��
��
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�0&��!U� �� ����- �������=$��F���V��
���9�B�6R��:��'O�8��+@��L���(�����=5�
�����4&A�=���V���2�,���� Q-��^��4����- &������=$A������!�����"����;��������R��� �� :��'�<��K���%���$�� ���� ��������U� ������ ���$�7��� 2��� _��=��K���%���P��=_��������$�!����A/� �- /��=���P��=��������� /��K���%��- O�� �G��=$A�!J� A/� �� �J��!J��P����6��� V��"����N� ����������=$�7�������U� �=���#����K���%�'�
<��K���%���P������� �;������)��7&����� ����� _��=$��3��������A���� H�����-�����! ���� �� � � U� �=N� =_��=����4&A�=�� �V������������+����&�� �)���G��!U� �� ����� Y��P����;����2'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
8N� �c'|
>V���������!������������� � �#� ���K���%���$������,��������J-����� �U� ��I��������P������ � �U� ��I��������P�������4�C�� �$���A � �6���R���� � N� �#� ���K���%����A� +�������7/� '�0&A�=���U� �K���%���P���V���2�,���� Q-��A��������4�C��- &����� ������)���4������� H���=D���! ���� ��'��#����K���%����A�� ����$���� H���=D�������� ���=$�������J-����������'�
�� � H��� �+�� ����� !���� ! 1�� �� ���� =���� � ,��� K�� �%�� - &�� ����� 4&A� =�� �&��A��� �I����A$��,�� ���� H��� ��;��� �-��$���V������� � �J��!J�� Q-� �/��=���� �� �=����4&A�=����� �;���$���$��G��7������� V��� A�=����7+��� :�� �7?��O���L-A��� A^��-A��L� ��L�L�W�G���A/��� ����6��� �-�������D���������/�����������\A��A���7�,��� ,���� ������� ���� �����X�- P���A$��=$�4&A�=��45����������W���"�X'�E�����$���$��G�� =����4N� � � �;���! �� ! "����G�� /���*� � � A�- Q-��$A� �$� ���� � �J�� � A�=����� ,���K���%����4)���A����V���2�,���� Q-'�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
0&�������� /��7��K���%������������!����4N� �� �;���W��X�
( ;��������$��=�����P���V��W�K�X�E����!����=������
p� cp� pm� tp� amm�
E������� �)���r� �W��� �4D� �7Q� ����- �J� …X�
m mm� m j� m q� m |� a c�
E��� ��� � �)�� "� � �y�� =$� ���� �"����� ��-'�
m ap� m tp� a p� c cp� j mm�
E������� �)������� ���W��_-����� �������� �� ���4D�…X�
m cm� a mm� a tp� c pm� j cp�
E���! "���� ^��=$�! "�������� ���W7Q� ����- �J� ���� �4D�…X�
m a{� m tm� a cm� a tm� c cm�
E���! "���� ^��=$������ ���W�I��y���� �����!J��� $� ��#…X�
m pm� c mm� j cp� ~ pm� p tm�
� ��� :S�l�(#����K���%���P������� ^��� N�� �-� +������! "���� ^�'������� �J��!J�� A�=D�������� ^����� C������7?��O�������� /��K���%��� A�����! "���� ^��� ���� A� ��'�
�l������*�������� #��C� ������I� �=*��U������!������� C�����=$A�7������� 1��=$�7����Q��
l������*��������2�p��J��cp��K���$������)���U� ��A��'��%�������*�! ���� �������� ;��G��7���=$�� LA��Z�� ��J������A$�'�
���3���$������S�f�A-L���>A�����LL�A��<�����������A��B����-f��a||jlp�f�A�A�L�jS�BL7����A��<�LL��<�����L7l-���pS�[�����'�>f��a||p�
0&���7��K���%��! ���� ����P������=$�������A����D����G��=D����W( �J��!J��A���amm��K�X�
����� K���%��W��X� E���W���������X�K���%��W��X�
�D��� 0�C�� �����7/� �
�D��� �
�8��T�a p�� ~� j� @�-�����Ta m�� j�aX�
8�Ta p�…��Ta p�� am�� q� @�-�����Ta m�…8�Ta m��
~�aX�
��Ta p�…���la p�� ~� j� 8�Ta m�…��Ta m�� ~�
������la p�� c� c� �����la m�� c�
aX �J��� H����V��4*�- +���G���� ��� �������4K�����,� �7��K���%�� A^������� /��K���%��- &���������� ������)����\'�
8�S�� ������A���������� ���S������4N� �� �;����
���3���$������S�( L������7 �����A����eA���d�����7����A��>L��L'�<�LL��[��L�[��L7'�����ed�catj~~{'�[������7!L7!�7�v� �8L�7��!��a||j'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
���d��I�����3��4���?���:3���(��&��6H���5�!����5�35��e�����*����(������d���I�����3���!A����\��<�+,���P�����*����(���_f`��� (U� � �A��� ��;��� �2� ,��� � Q-� �#� � �� � �� � � ,��� ���� �)�� R���� ����� � A�5��S�i ���$��=�����#� �,���! "������ ��C��=* �7+��3��-����������)����;����2����/���� ��W N� �c'amX'��
> ����7�����;����2�����=$A���������������*� ��K���.�=$A������!���S��-�����
����� P��G�������45���=����-���������4*��G����9������� ���=��� ��7,������!�����$��=�����'�>��������*������U� ��A�������������*� ��2� �� ���- �+����N� �� �J�����������)��- �+���������=$������"��L���/����C���^��� ,���
E����!��������45���6���*� ��P����;���� ��7��S�
��
���
�−+≤��
���
�−+ ahhmQahhQ
2122113
2)(
3
2 (2-24)
(A����S� Q1: �-������ P��G����P�����' Q2: �-�����4*��G����P�����' mS� ��7,������!�����$��=���z m = 0,7 ÷ 1.
[ &�������P���LA��$S� N = Q1 - Q2 (2-25)
E�C�������O����P���"��L���,������� ��������O���=$A���;����$���C����� ��^�������G���A/��bmS�
���1)2���-��3����
��������4�,$��-������������#5�����6���7������8�������
���,$��-������
�
�
4
�
�
�� ��
� ��'
�
�
�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
aK
NZ
γ
20
= (2-26)
�����*��"��L���,������� ��������O���=$A���;��S�
3
00max6
)( ZK
aZNM aγ
−−= (2-27)
�����������������
8N� �c'aa���(�;���� 1�����G�� $���� ,�����d����I�����3���!A����\��<����K;��P�����*����(���_f`��
� i �� ,��$A�7��� +� �����4,��U�� ��������� �� �� ,�� �! ��4,��U�� ����� �� �� ,����G�������A�����;����2�7M���&�����=$��G�7�������,���� Q-��F�����&�'�(�;��� �-��$����;����2�� #�4*��_���6�! ������������ �� �� ,���! "�����! &��K���� *�������� �=$���;���7M�R���������R��� ���C�������P�������� ,���������D��'�
�-����������)����;����2�����������*� �� LA�- �+���- �-��P��(L��� �'�0�C���3�:���V���-� ����4)���P������ �)�� ��;������ �����,�� ����W�A����� � �� �� ,���! �� � ���"��X��,��=�������;��=$������U� ������� C� �����)��W N� �c'acX�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
���(*� 7,� ���� �/�� �-� ���� ������ �P�� ���� ���� �O��� �)�� ��;��� � 1�� �,�� =����
����;�S Pmax = 0,75Pa (2-28)
E,��=��������U� S� Pmax = γH - 4τ (2-29)
(A����S�
� γS��V����������)����P�����'�
� τS�����! �����1���P�������U� '�� [�S��-������ P��G����P�����������O����)����;��S�
)2
45( 02 ϕγ −= ZtgP
a (2-30)
(A����S� ������������bS�! A&������ ��2��#� ���;����J����J��������P����;���������Q�'�
� ϕS�������7����A����P�����'� BD���[�����C������*� ��G�������A�����;���� 1�'�� >����"��L���,���A�����;���=$�����- &���������,������������*� �� ���A��������G��� *-���� �����$��45���! A&������ ���H�������,�'�[ ����)���D����P����;�������� �U� �� ���G�������A�7A����� �����$��45���! A&������ � �2��#� � ��;����J�� $����,��� .�� ��'��,������������D����^���/������ ,����'����
����������1)2���-�90���:��� ������;�����������;���#5�����6���7���)<���8�����������=���
�������������������������>���?�����������>���95)�
�� ��
γ H - 4 τ
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
���^��3������%�>������(�����=5��!A����I�����J�
>V��,���� Q-���;���!U� �� Y��������)��!J��=���� ���� $� �� H���������;����2�6���*� �=$����G��.��������� �7�������U� ��P��,���� Q-�� Y��$���$�� :������ C��������)��R��� ��� J������ ��-������.��'�<�� ��)��!J���$�� � "���R������� ����� Q-������������/�����77L��W N� �c'ajX ��/�������� Q-�����������W N� c'a~X ��/�����$��! �-�W N� �c'apX ��/� �,���� Q-�=$� �! ��)���\�9� �� Y�W�� �)������~pmX�W N� �c'aqX��V��� LA�� �����$���V�'�
�� � ����������������8N� �c'aj�l�@�)��!J��� "���R����2���77L��
�����������������������8N� �c'a~�l��@�)��!J��� "���R�������� Q-�
������������������������������8N� �c'ap�l�@�)��!J��� "���R�����$��! �-��������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�� ����
8N� �c'aq�l�@�)��!J��� "���R���,���� Q-�=$� �! ��)���\�9� �� Y���f�gT��4���?�����&����(��&���������� ����(�+<���'#;�_d`2�
� 8��������������6���*� � ,��$A��$��A��/���� �������45����P������4*�- ��=s'���� ;����C��! ����������6���*� ��/���G����C���A����%��������3���/�����������*�.���7����σ� �σ��σ� �=$����������*�.���7�����1�'�i ���$A� , �� $� �- ���.���7������� $� � ,��$A�� LA�- �+���������Wσ�X�4*� ����� ��)� ��A�=_������7������45���4������'�@:���$��7M������ ���������^��������`������=$A�- U�� ,��$A'��J�� ,��$A������4&A�=��45�����;����2 �����7M������O����)����;����2��G���-����'�B���������O����P���-�������� ���;����2�7M�4*��*� �� ��C� ������*��*� �� ��C���$��- O�� �G��=$A��G��.����P����;����2�=$� ��� ,����s'�
� �����*�� ��C���*� ��������P����;����2�- O�� �G��=$A�� �����J���,��$�R�����V��� � ��� �$� ��� � 4,� �U� �� � �� � � ,��� �s� =$� � ;�� ����� �$A� ���� �A��� ,� �$A'�> ��C�� =*� ������ �P�� ��;��� �2� ���� �� ���� ������ �:�� 7O�� �A��� �G�� =D��� �^�� ����
�����R��� � ,��$A'��J������ ,��$A��$�����7Q������=$��g�7,� 6<c
H�� N��*�7,��1��7���
�P����;����2�7M��$���&�������!C������*�� ��C���*� ������'��J�� 8≈c
H� N�7M�������
�O���! "��������!C'��J����������� ,��$�����7Q���.���� N�=����2�������1��=$A���-��$��7M��$����&�������!C�7��� ��C����� ��������P����;��'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
� ]����=$�>�A�� � la|{a����� �)��R����7������ �����"��� ��;����9���� � A/�R���� ����H�������*�� ��C����� ������������ ����P����;����2�δ ����=$������*��:������� ����P����������� LA��"���� .��7��S��
maxmax )15,0( hV δδ ÷≈ �� � � � � Wc'jaX�
� ������U� ��A�����;����2�� �;����������J�� $� �� LA�- �+���- �-�����45������� /�'��A���R����N� �� �J��!J�� #��U� ��A���� A��/���� �������� /��� .�� �� ��.���$�� #�R���� �����J��! &��K���� *�� �����P�� ��;���� 1��� .�� ���!C� ����7��4�J���/����P���"�� ��;��������R��� ��A�&� � ������P��=���� � ���"��� ��;���=$��$A� ,'�>�����&�� �J��7?��O���� A��U� ��A��������$��Z������ ��A���"����;����$��=�����$��$�� 3�� ����$���\A'�������U� ��A���6���*� � ,��$A�� �;���7?��O������� ��7,�����A$��� A����������G���� ���-�������� ��-��������� ��G�� "��7����P����;����2'�]^��! �� �=�����U� ��A�����;����2�- &��������U� ��A����&�� LA������!�����������������=$�7���! ��� ���"�� ��)��- &����� ���� ��7,���+���.���=�������������A/��! ���� ����A���R����N� �� ���"��'�(A���� ����J ���� ��U� ��$�������+����&��� ����=��������� V�� ��7,�����A$�����! �! K��=$�� ����! ��! "��� ��� � �J'�[ �+���- �-� �/��� � �������� /���)������- &��!C��J���/���� ���! ��!J��������������7��- �� A/� �� ��=_������ ��7,�����A$��7?��O������ C�!�� ��J�=$������_�� +�'�(���� �)��������)��� �`���$��=I��� ���!C����������G����P��=����� ���"��� ,��$A��,��=����������������R��� '�
� �J���,�&� � ���������� ��C���*� ��P�����������R��� � ,��$A �7��� ����6��.���7�����A������'� ���7�����A$��- ���� LA�- �+�������� �- �+���� }����.���� ����6��! �� ,�����������$A�7����D���=���7��� ����6���P���-�����������u�u���7M�&� � ���������4�J���/����P�����'�7� � ������P��!U� �� ���� ,���� � N� ��/��� ,��$A �������U� ��^��45���=$�� ����7��� ,��$A�&� � ����������!C�����- /��=��=$��G������ ��C���*� ��P�����������R��� �=$�4)������� ,��$A'�( LA�(A����7A��� N�� ��C���*� ��P������=��- U�� ,��$A��$�! "���� C���� �! Y�'�7� � ������A��U� �� ����P��������� �7��� ��C���*� ��P�������A��$A� ,��A�������7Q�������$�! �����'�]����=$�>�A�� �� A�4�J���G������P��7��� ��C���*� ��������P����;����2��K���� �� �! ��7���`���3������ ,��$A��K��'�7� � ������P�������*�.���7����������4��������A������ ��������A/������4�C�� �����$�����7Q��R����,�!J��� N�4�J���/����P�����������R��� � ,��$A������ �����&�! �� ,��$A���� ����7���! �����'�7� � ������A������!���������������,��=����G��:���P�������$�! "���6���*� �������������A/��! ���� ����P��R����N� ��$A� ,'�
��h�]�!����5�35����L�(�����=5�:&� ������������ ���(����! ���"���=���� /��V�������41����� �����D����V���,���*� �=* �����!�� �=r�����
�*� �=*��U������V��=$��G�� }����.����P���V�'�>V������� /�4���4:�������V�� ���������A/���������/��=$A� ���4)��� $� �,�� �4:�������V�������������!U� �jp������
W N� �c'atX�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
� ������� � � ���8N� �c'at�l�0:�������V�� ���������A/��
]��������V��=$��V�������������)��� ;������`��4�� ��U� �apm�����W N� �c'a{X�
�������������� �����������������������������8N� �c'a{�l�]����`��4�� ��U� �apm�����
EC�7?��Z������� ���R���!M� ���P��,����3���=$� �! ��)� ����;�����7?��O���,���� Q-�φ pm��C�� 6��?��4D���^���A���,����3�����)��!J��=$� �! ��)��45����-�������A'�<������3�����G��=&��=$A�,���� Q-�φ pm�4+��=H������K���4L��A���L���� )��- O�������+������3��� ����2��2�W� ��- �+���- �-��6�4)��"����V��! A���� 3�X'��H������K���4L��A���L���-�����,���� Q-��3�����)��!J��=$� �! ��)����K�����������,��W N� �c'a|X�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
������� �
�8N� �c'a|�l�w���K���4L��A���L���- O�������+�������A����:��=&����K������'�
��i��3�6!"�������&�����(�����=5�P;���*����7���
�����V��� Q-�����;���!U� �acmm���� ��������� $� �,���a~������ �����$��c{� �� ���"���=��� ,������$A�7���cm�'������ Q-�=$� �! ��)����)��!J��������������;���!U� �aqp���� ��������� $� �,���aa����\�9� �jm����� �)������~pm������ $��=$A� ���4)��� $� �,���� *������� /��� LA�7�,��� �����$���V��W N� c'cmX�
������������������ ����������������������������8N� �c'cm���],���,����)��!J������������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
-��&�(�8/��2�� Q-�� $� �4;�=���� ���9��N� �4������)�� :���/��������A���4;�=�����,���la p��7A�=����#� � $����V�'�
0����cS�@1-��^�� ��! ������5��� � ,��� ��-� � .�� ��� �/�� �,�� la'p� � ��! ������5���� ,�������� $��=$��1-��^��� ��W N� �c'caX �� Q-� N� �� H�8�~mm�~mm�aj�ca������ �D��� �$�� ���� ��5��� ������ $�� =$A� ���� � $� � ,�� � � Q-� N� � � H� 8�jpm�jpm�ac�a|�������D����$����5���� ,���� A� ,��$A'�
����������������� �������8N� �c'ca���8��! ������5���� ,�����-�� .�� ��'�
������ �� � �������8N� �c'cc���8��! ������5���� ,�����-�� .�� ��'�
-��&�(�0+��������2� ,��������C� /�����������A��� ,�������,���l~'p��7A�=����#� � $���,��'�
-��& �S� @1-� �^�� �� ! ���� ��5��� � ,��� ��-� � .� ��� �/�� �,�� l~'p� � �� ! ������5���� ,�������� $��=$��1-��^��� ��W N� �c'cjX �� Q-� N� �� H�8�~mm�~mm�aj�ca�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
����� �D��� �$�� ���� ��5��� ������ $�� =$A� ���� � $� � ,�� � � Q-� N� � � H� 8�jpm�jpm�ac�a|�������D����$����5���� ,���� A� ,��$A'�
����8N� �c'cj���8��! ������5���� ,�����-�� .� ���
����8N� �c'c~���8��! ������5���� ,�����-�� .� ���
>���4�����2�a��J��~������� C� ������W N� �c'cpX ��1-��^�� ��! ������5���� ,���=$� :�����������A$�� ,�����W N� �c'cqX'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
�8N� �c'cp���>���4����� ���"����V��,���� Q-'�
�����8N� �c'cq���1-��^�� ��! ������5���� ,���=$� :�����������A$��
�0����pS�0+�����������=$A� ,����������,����� ��#� ��V��l�m'p�'�
0����qS�E$A������A��������45������3����A1� ��J��! ���/��������G�7���� �J��!J'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
0����tS�EC�4)��"���4*���������� ,���������c p� �=$���-�4)��"��������������cm��'�W N� �c'ctX�
���� �������������������������������8N� �c'ct��E6�4)��"���4*������-��&�(�@$��! "� ,�����=$�=��7�� �7/� �7M����� ,�����W N� �c'c{X�
�������������������8N� �c'c{���>���4����� ���"����V��,���� Q-'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
-��&|(�@^-��^��=���! �"��� A������O�=$��6�4)��"��������O �7�������-�����=$A�� u��,�������� ,����'�
-��&��(0+�������=$A��,��lp'p��7A�=����#� � $����V���
-��&��(�Bs�4Y� ����5���� ,�����-�c'�
-��&��(�0+�������=$A� ,������ A������,��la'p��7A�=����#� ��V�'�
-��&��(�Bs�4Y� J�� ����5���� ,�����-�a'�<�������J�� $� �� 6������V��,���� Q-��)��W N� �c'c|X�
��������������������8N� �c'c|���>���4����� ���"����V��,���� Q-'�
���(�;����2� �O�����( �� �(N�45�������,��� � Q-���;���!U� � ��������;���!U� � φ1200 =��� ��� � ��5��� � ,��� ��� ���� R�&� �9� ��:-� � A� ���� ��&� �� �)�� �.�� 7?��O��� �A/�� ��;����2� �$��45�������,��� � Q-�����;���!U� �� Y���;���!U� �! A&���φ150 �J��φjmm�7M����������O���! ������4&A�=��� $� � ,��$A�7����C��$���)�R����- O��=��� ���"����"����N� �� P�'�
����������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
���������%;F���!�����2�
(/������������_���G��������������=$������"����N� ���$� ������$��- �����C���$� � =���� �-� �O��� �V�� ,��� � Q-� ,��� � Q-� ��;��� !U� � � Y� �$�� 4;� =��� �$� �G��- �+���- �-���� H�� ���'���� C� ������� u��$��� A���;����2����G��.����������! ��� ���"��� ,�����7�� ���&���,��� �C�� ����5���� ,�����H�6���*� �� $� �=�� �� ���"���� �� �=$�����7?��O���� �������'�
� 8����������� H����"����N� �� �J��!J�=$����������� ���������������$���^��4���� �$� =���������2���O��%�� Y��- &�� � ���� 7��� ,�����=$�=�)���H�6���*� � � $� �=�� � ,��$A��$������ �J�'�
()��� J������ ������������ ��������������7?��O���- �+���- �-��D����V��,���� Q-���)��!J���$��=$A�=����� ���"������������ ���� ��8$�@�� �d� �� _��0&�…�
[ �+���- �-��U� ��A����-����������O����)����;����2���,���� ���U� ��A����A/���2����L�'�� ����=���G��.���f���V��,���� Q-����� +��� �����V���2����L� �� U� �=N�=_����R��J���*� �� A�7��6���*� ��P���2�! ��� *���-��������'�
����������0���=_��������&�������- �+��������)��!J������,���� Q-���;���!U� �� Y��C��$����;����2�!J������� *������� A�� ���"��� ,�����7�� ��D���=������ N��"����� ��� ���"���=$�������� �����/�����!����� � C���&��R��J�������� �����"����N� ��� �U� �- .���/-�=$�� ����$�� H����"����N� �����)��R���������"����N� �O��$�'��
�
�����������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�
> �+���j�
C����*(�#)�&�$������(��6D���./��0���������&./�������1�-�#����3��
B�������������*����(�������!A�����(�����=5���
� ]^��45���4,��U�� �� �� ,�����;����2��� �� N� �=M�W N� �j'aX�
� �� �� ,��
� �� �� ,���� QA� �� ���5��
�8N� �j'a'��^��45���� �� �� ,�����;����2�,���� Q-�� Y�
* �'(�%��;��P;�:&��
>�����-������A����2����u�! A���������"��&�� ����J�������� N� ��O ��)���^���1��������-�������� �����U� �� �����+���J-�=$A��G����-�=$��������� �7,�� LA�� .�����2��)����,��'�( LA�� ����7����u�! A�� ��U� ��2���A��G��^��45��� �����/��W� LA���A��G�8&�� [ %��X'� >��� �:�� �*�� ����� ! �� =��� �� �)�� �.�� ����� �/A� 4��� t� ��-� ���� �� �^�������� ��7��S�� ����! ��� ���"�����- ����A/����,�����- &�������2�=$���+���.���=��� ,�! A���q�=$����*��� ���� ��7��'�
��@�-�cS�<Q��- �� �I�� H���+��$�������L� ��"��� u��L��!�-�6���� � �/��� � ���� &��������� #���)��7��S�
����G�����7���ϕ��pm�~|��
@����U� �!J������m'mq�i����c�
EG�7����7���a'qa�
i ,��������� C��U� ����� �)����a'q{�(��j�=$���� �����$���$�c'aq��
��@�-�jS�<Q��- ���$�� �A���� �6�������� ��Y��/� �����=$��� �/��� � �����?���.���������� #���)���+��Z�7��S�
����G�����7���ϕ��ajm�~j��
@����U� �!J������m'jc�i����c�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
EG�7����7���m'c�
i ,��������� C��U� ����� �)����a'|~�(��j�=$���� �����$���$�t'p��
��@�-�pS�<Q���$���A�����6 �������� ��Y��/� ������1�� ��/���� ����.��'�
����G�����7���ϕ��aqm�~{���
@����U� �!J������m'j|�i����c�
EG�7����7���lm'c{�
i ,��������� C��U� ����� �)����c'mj�(��j�=$���� �����$���$�~'t��
��@�-�qS�<Q��4G��!J��- A��� A���/� ��$���Y��U� ������U�'�
i ,��������� C��U� �! ��! "���c'cj�����j�
i ,���������)�����c'tc�����j�=$���� �����$���$�|'{���
��@�-�tS�<Q��4G��!J��- A��� A�������4N� ��$���Y��U� ������U�'�
i ,��������� C��U� �! ��! "���c'jp�����j�
i ,���������)�����c'tp�����j���
�������������� �J��!J����� V���$�]�(iSTj���
>�A��N� ��^�������/����C��� ���"��������=$�7����2����� ��� ���=$�������
� V���$�>(]BSlj'~���
6 ��I�����3����
� (2�!J��R�&�� /��-A7 LL������ ��������"�L������� ����P���2��$��
q{|'{jj�i�'�����q{'|{jj�('����=$�� ����7���� "���2��$�lap at���=$�������1��=$A���-������ .�q'�
( LA��"���� .��plama������aqq��"����N� �4J���&��������
]����'�!m'σ '��
(A������
� � ]S�]"�L���U� ��A���]�q{'|{jj('����
� � �S�8��7,������!�����$��=������ V����a�
� � !mS�8��7,��3���� ����P��=_��������$���2�
� � σ 'S�.���7�����,�l�!QA� A^���,��l��Q��� A�- Q-��P��=_��������
� � �S�]"�L��! �����P����J��������2�
3
0
68,98330,002555
. . 1.1.27000
MW m
m k σ= = = �
��m mcppp�cppp�>�j�
(���)��4&��������pa����� ���� Q-�,�����B�pm{����� Y���9���P�! &��K���� *�� ��� � ��+���.��� �$� ��cq~p qc� � >�j� � �����$�� � $� � ��a~ c� �� �! ,�� �������)���G���Q���$���$�atc�!��� �� V��=$� ��,������;���!U� ��$���aqc����=$���! L�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
���$�jm��'�> �����$���P���2��$�t~�cTatTaj�cTat�c�ccp��'��_��7,��Q���2�����
�D����$�cm�225
0,667�qt~q qc���=$�����! ,���������$�qt~q qc�m atj�aaqt aq�(��'�
B��������������*����(������*2�
� (&���V����)��! ����� � ���q ~�a�q ~�(���q~�i����
� (&���V���� �� �� ,��� � ��q ~�~ mj{�
� � � � � � ��cp {~�(�
8��7,��&���V���� � � � �a ~�
8��7,��&���V����)��� �� �� ,��� ��cp {~'�a ~�
� � � � � �� ��jq atq�(�
> �����$���P��� �� �� ,��� @� ��at���
( LA��&���V������^����� �����i A&������ �45���amn��G�7����P��� �� �� ,���� LA�- �+����.��'�
(&���V���- O�S�7?��O��� ��7,��&��� �a ~�
�^��q ~�(�=$A�=*��U�����P��� �� �� ,��'�8��7,��&�����q ~'a ~���c{�!����4�������� ����/���V��������P��� �� �� ,���=$�- �+����5�������'�
( �� �� ,����^���/��=*��U��D���=����O���l���O��� LA�- �+��������'��
E�������� V���^���1�'�
� jpq���jq{���cmc�i��� k>'�]���� Q-�~j�
� B���jt~ t���� ����aq {� ����c|m c� 4�(���q |j�
� 0���jt~ ~� � (���ct m� ���ap c� ������at j�
� d����cp{���c�
� �����qqjmm���~�� � �
� b����jp~m���j� � b����acqm���j�
� <����j|{m���j� � <����a|cm���j�
� ����aq m���� � � ����| pt����
> �����$���$��=����� � @f���a m�'�at���at��
>�;����G�� �J��!J� � [����cqp������
� � � > A����(���ct m����
� 02,1265
275275 2
12
1
=�
��
=
��
��
�
=
yPε ��
4�����{ p�ε =$���(���t|�ε �^���1���$�� Q-��*� � N� �
]"��L��� LA�- �+���������- O�� �G��=$A��&���V���- O��)��� �� �� ,���
� �28.17
119 .4 4
y
WLM KN m= = = �
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
]"��L��� LA�- �+����.����)��� �� �� ,��S�
� (V���������4&��� ����P��� �� �� ,���� ��q~'at�ammm���a m{{�i��
� 8��7,��&���V��� � � � � ��a m{{'a ~���a pcjc�i��
� EG�=h����D���=���! "����� ��7,��&��� � ��EJ
WL3
384
5�
� � � � � � � � ��35 1,088.1700
384 205.100.66300�
� � � � � � � � ��m mpac���'�
0]�� LA�- �+����.���- O�� �G��=$A��V���������4&��� ���=$��G���� �����
� W�X�(V���������4&��� ��� � � ��1,088.17
2,312 .8 8
WLKN m= = �
� W4X�EG���� ����� � � � ��amn'jt~ t���jt p�
� � � � � �G�=h��� � � ������m pac�
� � � � � (6����G��� � ��������������j{ mac� �
@$���%�� � � ����j{����
� � � 0]������������������������������������ 2,451000
38.1190= �
� � � ]��� � � � ��pm j�i�'��
@$���%����� � � ��pm�i�'��
i�C�����! &��K���� *�����S�
� @����1����&��� ��7?��O���
� � � ]����[��'�<�
� � �$�� ]�����cpq'j|{m�ammm���ampp�i�'��
� � � ]�����cqp'a|cm�ammm���pm|�i�'��
��1190 50 119
0,4552 1265 1055 509
258.10
yx
g y cx cy
MMF
A P M M+ + = + + = < ��������vi'�
i�C������6���� CS�
� EG�4��S�� ]4���<��'�[4��
� � λ@( = m pW@��X���m pWatmm�| ptX���{{ {c�
� >�;����G��,�S� [4���cma�����c�
����$� � ]4���j|{m'cma�ammm���{mm�i�'��
� >�;����G�� *���Q�S� [��
� � � λ = @f�����atmm�| pt���att q~�
� � � [����|m�����c�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
�1190 50 119
0,935 190 1260800
258. 265.10 1000
yx
g c b y y
mMmMF
A P M P Z+ + = + + = < ��� vi'�
�N�=_���^���1���9�� V��� A&��9�'�
B����������������*����(����=�:
� (&���V����)��! ����� � ��q~�i���'�
� (&���V����)��� ,���� QA� ��q~'~ mj{' 2 � � � � �� � � � � ��jqp ~{�i��
8��7,��&���V���� � � � �a ~�
8��7,��&���V����)��� �� �� ,���� QA�����jqp ~{'a ~��
� � � � � �������� ��paa qt�i���
> �����$���P��� �� �� ,���� QA�������@� ��q m� ����W@f���a m'q m���q m�X�
( LA��G���� �����=$��&���V���- O�� ���$�� �� �� ,�������������D���=����O���l� ��O��� LA�- �+��������'�
E�������� V���^���1�'�
� jpq���jq{���ac|�i��� k>'�]���� Q-�~j�
� B���jpp q���� ����am t� ����c|m c� 4�(���am p�
� 0���jq{ j� � (���at p� ���ap c� ������at a�
� d����aqp���j�
� �����~mcmm���~� � �����a~qmm���~�
� b����ccqm���j� � b����t|m���j�
� <����c~{m���j� � <����acmm���j�
� ����ap q���� � � ����| j|����
>�;����G�� �J��!J� � [����cqp������
� � � > A����(���at p����
� 02,1265
275275 2
12
1
=�
��
=
��
��
�
=
yPε ��
4�����am p� ≤ �ap�ε =$���(���t|�ε �^���1���$�� Q-��*� � N� �
]"��L��� LA�- �+���������- O�� �G��=$A��&���V���- O��)��� ,���� QA�
� � mKNWL
M y .424
6.28
4=== �
]"��L��� LA�- �+����.����)��� �� �� ,���� QAS�
� (V���������4&��� ����P��� �� �� ,���� QA� ��ac|'qm�ammm���m tt�(���
� � � � � � @$���%�� ��m {�i��
� 8��7,��&���V��� � � � � ��{'a ~���aa�i��
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
� EG�=h����D���=���! "����� ��7,��&��� � ��EJ
WL3
384
5�
� � � � � � � � ��40200.100.205
600.8
384
5 3
�
� � � � � � � ����� ��m mj���'�i "��������!C�
0]�� LA�- �+����.���
� W�X�(V���������4&��� ��� � � �� mKNWL
.3,88
6.11
8== �
� W4X�EG���� ����� � � � ��amn'jpp q���jp q� � �
� � � 0]������������������������������������ 9,591000
6,35.1683= �
� � � ]��� � � � ��q{ c�i�'��
@$���%����� � � ��q{�i�'��
i�C�����! &��K���� *�����S�
� @����1����&� �=N�=_������� � ]����[��'�<�
� � �$�� ]�����cpq'c~{m�ammm���qpt�i�'��
� � � ]�����cqp'acmm�ammm���ja{�i�'��
�� 162,0318
42
657
68
10
265.165
1683<=++=++
cy
y
cx
x
yg M
M
M
M
PA
F��������vi'�
i�C������6���� CS�
� EG�4��S�� ]4���<��'�[4��
� � λ@( = m pW@��X���m pWqmm�| j|X���jc�
� >�;����G��,�S� [4���cqp�����c�
����$� � ]4���c~{m'cqp�ammm���qpt�i�'��
� >�;����G�� *���Q�S� [��
� � � λ = @f�����aqmm�| j|���q~�
� � � [����a{{�����c�
� 185,0
1000
790.265
42
657
68
10
188.165
1683<=++=++
yy
y
b
x
cg ZP
mM
M
mM
PA
F��� vi'�
�N�=_���^���1���9�� V��� A&��9�'�
B���B�E�>�������(�����*��(����=��:"���!A����2�
(O�� ���� ���� �O��� �P�� � �� � � ,��� � QA� ����� - ��� �U� � 45��� ���� ���� �O����=�"������=�����;����2�=$�=���� U� ��'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./��������������������������������������������������������������������
@���7A���7A����$��- &��� *�����������4�������� �� ��`������� Q-� $�������^��- }����P����;����2'�
(&���V�����$��~ mj{'q~���cp{ ~jc�i��
���� ��7,��&���V����$���a ~�
(&���V����,���/���^��� �� ��`�� ��cp{ ~jc'a ~���jqa {�i��
� �8�������� �� ��`���acp�jmm�cm���� ������� ������ Q-�~j�
B�����U� ������ /�� � ��c'acp'cm����pmmm���c�
i &��K���� *���,�� � ��d'[����pmmm'cqp�ammm���ajcp�i��
> �����$����;��� $��� � ��W~'jmmXTWc'acpX���a~pm���� � vi'�
> ������A���;��� $��{��'�
>�;����G� $���� � ��a c�i�����
(6����"���7���� $�� � ��a c'a~pm���at~m�i�� � � vi'�
<?��O���� ���������^��4U� �����cm���� A�� $� �� ,���
������;���!U� �4��"���φ20 � A�!J������� *�����'�
(6���� �����$����;��� $���A���� �� �� ,����
�������������������������������������������Wc'pmmXTWc'jpmX���atmm���� � vi'�
<?��O���� ������A���;��� $��{��������R��� �� �� �� ,���� ���)�'�
B�������A����*��:&�������6?����� ����<�����(�����=5��> V��4:�������2��$�4:�� ���������A/���;������������2�����������������J��
$� ��G��- ��� �)��! "�����,��- ����A/����,���P��- ����A/��~� ��J-����-�=���! ������ �- ��������2������������������J�� $� ���- ����A/��p q'�� ����=���������2��������J���3���� ;��=$�=$��A���7���=���������V���P��- ����A/��q'�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
B�B�U�3���&���+,��'(�%�����!A����\���*����!/�35��1���:&��G����N*+������� $� ��P��- �+�������$��G���A�������� #���)�� $��������C���� ������U� �
�-��Z��P��- �+����������� V�'����- �+��������!x�� �_� ��u���G�� ,��$A���� C���� H���- �+������! ���� ���=$��u���G�� =*� �U� �"��� �N� ������!�����*�� � ��� �"����N� ������"����N� ������_��7M���� H�����&��- �-������ V����;����2�! ���� ��'�(���� �)���u��- �+��������;����2�! ���� ���7M�������� $� ��O�� C�! ���� ��'�
B�B��D�3����3����3���&���+,��'(�%�����!A������
>����"��� �N� ��� ,��$A�7�� � � ���"���- ����A/����,���P���$�=$�- ����A/����,���P��� ��� ��^��4�����$�� ���"���O�! "'�]^��! ���7,��������%��U� �=N�� J� ��������� ����� ��� ,����+�������6��� �-�� A��G��7,��A/����;���� 1��� "���� �;���- O��=O�� A�=����7A�7�� ������ $� �- �+�����'��A�������� �J��!J�����������G��7,��+������� LA��+��=*��Q���$��� ��=����;��'�B����)���+�7��- ����U� ������ $� �- �������� $� ��P���2����A/���"���=����� LA������$������� ������I��� ���"�������������4&���A���=$���A$������ ��D���=�������7,�������� ��� Q-��/���"�����;���=$��+������c~�a|||�k0��cm� �����������+������! ����A����6��� �-�� LA��+��=*��Q���$��� ��=��4�A��3�S�
( ���"�����;���0(>(�45���- �+���- �-�� "���� �;���
( ���"��� /��2�� Q-�
( ���"���:���2�� Q-�
EG� 7��� ��;��� � 1�� �U� � �2����� ,��$A� � LA��)�� ���� � ,��� �_�� ����� ���� � LA�!�� ��� ��� � ,��$A� � LA�7,� �����! &A�7��� � ��� �J ��A�=_�� ,��$A�7���q��7?��O���� �����$�� ��;����2�� 1��ac� � ,��$A�7���|��7?��O���� �����$�� ��;����2�� 1���$��a{�'�
����� � ��������*�! ����A���� A��G��7,��A/����;���� 1��7���ac��
((� @A/����;���� 1��7?��O��� E+������a���$��W�X� � ��� :�
a� >2�� Q-��<[j� a'qj{'|jm� >�� �� 3��
c� >2�� Q-��<[j� |'qj{'|jm� i "���� �� 3��
j�(�;��� �2� ,��� � Q-�
φ219���� �����$��� $� �,���� Q-�am���
a'pjm'mmm�>� � �� 3�� 7?� �O���� ��������
~�(�;��� �2� ,��� � Q-�
φ219���� �����$��� $� �,���� Q-�am���
|'cpm'mmm�i "���� �� 3��
�����������������������*�! ����A���� A��G��7,��A/����;���� 1��7���a{��
((� @A/����;���� 1��7?��O��� E+������a���$��W�X� � ��� :�
a�(�;��� �2� ,��� � Q-�
φ324���� �����$��� $� �,���� Q-�am���
j'tpm'mmm�>� � �� 3�� 7?� �O���� ��������
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
(2������*�! ����A���������N� �4����� ���4&����)��=���R������C��!�� ��J�� ������Z������� _���Q��7��S�
BD���,���� Q-���;���!U� �� Y���� �� 3���$����;����2�� ���"���� LA�- �+���- �-�� "���� �;���Q-� A^��������� ��- U�U��� �� ��^��4����! ��7?��O���- �+���- �-�,���� Q-���;���!U� �� Y����G��.�����;����2���A�� A��)����&��� �C�������7,������������ ,�� �� ���"���� �_������ �� ��C��=*������V��� Y ���K�����������,�'�
�E,��=����"����N� ���W ,��$A�7����2�j���J��~�X�- �+�������D����2�� Q-�=$�,���� Q-��$����;���� 1����� �� 3��� A������ $� �� �-'�i ��� ���"��� ,��$A�7��� +���2�am���J��ac������)��7?��O����V��,���� Q-��$����;���� 1������J����������� +� �7M��L���/�� ����R�&������A'�
����� ����H����;���!U� �,���� Q-�� Y�=���� �����$��,����2�� Q-�
40 50
LD =
÷�
BS�@$���;���!U� �,���� Q-�
�S�@$�� ��������,���� Q-��
@S�@$�� �����$��,���� Q-��2�
( Q-����"������$�� 3���$�c a'amq�i����c'���+���.���=���� Q-�>(j �>(p�
> ����7�����)��!J����$��=$A������a�c�� �����$���V�'�
-'��/01� 2������ � ���� ��3��& �40�5����� �������� � � !�
((�> �����$��,���� Q-�
@�W��X�
E�;���!U� �,���
� Q-�
B�W��X�
> ��������,���
� Q-�
��W��X�
> ����7�����)��!J��
��$��=$A��A�������
]"��L��R�����U� �,���� Q-�
��W��~X�
EG��.���,���� Q-�
f��Wi�'��cX�
a� qmmm� acm� q� jmmm� jap� q qc'amq�
c� {mmm� a~m� {� ~mmm� tcp� ap cj'�amq�
j� acmmm� c~m� am� qmmm� p~cm� aaj {c'amq�
~� a~mmm� c{m� am� tmmm� {j~m� atp a~amq�
p� a{mmm� jc~� am� |mmm� acap{� cpp jc'amq�
�
�
�
�
�
�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
B���D���%;F�2�
i �� � �� �"��� ,� ���� alc� ����� ��� � N� - ��� � ���� ���;�� ��� �D��� �2� ���L��� �����2����L��- &��� _-�! `� ��1� �! ��N�� +���A/��,����%�'�@A/��,���� Q-��%����;���!U� �� Y�=������� �� �\� +���A/���2����L�'�
���- �+���- �-�� ���"�� ��V��,���� Q-��%����;���!U� �� Y�=2����� C�������,���45���4:��=$�45���Q-� � �g� ��� ��%���2� ���L��! "��� � C� /��V��45���- �+���- �-�����=N��G�6���*� ��P���2����L�����!Q���$�� #���� C�Q-�45�������Q-�� �g����'�
()��� J������ ������������ ��������������7?��O���- �+���- �-��D����V��,���� Q-���;���!U� �� Y��$��=$A�=���� � ���"������� ����� ���qlt��� ��8$�@�� �d� �� _��0&�…�
[ �+���- �-��U� ��A����-����������O����)����;����2���,���� ���U� ��A����A/���2����L�'� � ���� =�� �G� �.��� f�� �V�� ,��� � Q-� ��;��� !U� � � Y� ���� +�� � ���� �V�� �2����L� �� U� �=N�=_����R��J���*� �� A�7��6���*� ��P���2�! ��� *���-��������'�
[ /��=���-��O����V��,��� � Q-���;���!U� �� Y�! �� � ���"��� ,�����a� ����� ���jl~� ����7?��O����V��φapm ��%��! ��� ���"��� ,�����c������ ���qlt�����7?��O����V��φjmm'�
> ��C��=*������V�����V��,���� Q-���;���!U� �� Y��$��� Y� +��� ����� ��C��=*��P���V�����L�'�
E����!�����*��� ������������������ �_�������� A�=�����-��O���� ���"��� ,��$A�45�������,���� Q-���;���!U� �� Y��������$��=$A��A�������45���� ����7��� ,��$A�'�
i ��� ���"������^��45���� _�� �-�� N����7?��O���! ����� ,�����H�6���*� ��%��! �����^��45���G��� +������D����LA���H�6���*� �� $� � ,��$A'��
i ��� ���"���=�� � ,��$A�7���45�������,���� Q-���;���!U� �� Y�����- &��! &A�7���!x��*��� ����"����N� �=$�!�C������ 5����&��� �C���G��K����:���G����G� �� ��C���*� ��P����;����2���� �� ��C��=*��P���#� � $���,���R�������7A�=���R����*� ��,���,�� $�� 4*� - �� =s � 4�� �"��� ��)�� !J�� ���� ! &� �K��� � *�� ��� � �� ��5��� � ,��� 4*� 4�J���/��…�
� EC���� C���K��� ^��=$����4�A�7���, ��)��7?��O�������� �J-�4*�!�C����� �����/� �� 5���L���/�� ����RP��!�� ��J�!x�� �_��� A���&��- �-�� ���"����"����N� '�
� ( �J�� !J� 6�� �*� � =�� � ,� �$A� 7��� 45��� ���� ,��� � Q-� ��;��� !U� � � Y� �3��� ����� �+����N� ���� C��U� ��A��������� ��<���������! &��K���� A��;����&�������_��=���-�������� ��G��:���P��������� ��*�7,�� ��C���*� ��P����;����2 ��*�7,��`���3������ ,��$A � �-� ��������� �u� u��… � ����� �)���%�� Y�����;�� 7?��O���- &�� ��!�� ��� ����=$�7�� �C��4�J��7���71������=�������*��!x�� �_�'�]^��! ����������!�� �- U��C�������- ��������$���$�! �����'�> �+����N� �- �������Ei8cmma�� A��;����&���G�� "��7����P����;����2 ��G�������A���� �� �� ,���=$��G�=h����P����;����2�� A�4$���A�����7,���-�����4���!� ���� A^��! "���!C��J��&� � ������P�����������'�[ �������Ei8cmma�7?��O����+����&�'�� ���� ��������- �������[����7��$��G��� �+����N� �������A���$� A$�� &A�=$� �����/��� �� �- �������[����7���� C��U� ��A�������� "���7,�� ���<�������=$�Ei8cmma �����7,����������=$A������� _-�=$A�- �������[����7������� C� �����U� �� ���� ����A$��� ����J �� A���!J��R�&����7���=����$��=����
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
� ����J��P����;���� 1�'����A�������N� �4�����-�y�7?��O������- D� �-�=����N� ��G�=$������!�����P������ �+�R���� ���=��� � �J��!J��������� � ����- %���!x� � �_��(6����"����� ��"������=$��"�����;�����������'��$��G��7,�- �������! �����D����C��U� ��2��$��
l[ �������e�Bv��P���(d@�d'�
l�> �+����N� �[ev<8ff('�
l> �+����N� ��U� ��A���!J������id�<f(<k��P��� _�'�
l�> �+����N� �Ei8cmma'�
B�9�j!"���5�3���7�V��)*��K��&�2�
(A���! �"��! 6��P��� ��)�����(�����&�� #���������_-������ �J��!J��U� ��A���,���� Q-���;���!U� �� Y��-��O���� ����7��� ,��$A�jl|�'�
(���� �)��=I���%��� ����=��������)��R�����A���R����N� �� �J��!J�=$�� ���"���� ������������_-�!x�� ��=_�������� ,���� ���=$�����- �+���- �-�� ,���� ���� A�������)��!J� � ��� �� �� ,���=$���)��!J����H������� �� ���5��…�
@_-��G��- ��������U� � �A��� � �J��!J��)����-��O���� A�,���� Q-���;���!U� �� Y��$����;���=�� � ,��$A ��y�7?��O���� A�!J��R�&������_��=$�- D� �-�����������'�
<A� 7�� � !�� � �J� ���� 4���� - �-� � ,��� ��H� � $� � ,� �$A� �A��� ����� !���� ��������'�
���
����������
�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
������������� ����<'�(<i8'�����y���K����&�� �����y��8H��i ��� �k"���EN� �> ���Wa||qX�
����=$�����������"����N� ������O���'��"����� ��- �� $������4&����������'�
[�<'(<'�����y��0��iJ�WcmmcX �( �J��!J�=$�� ���"��� ,�����7��'�
[�<'(<'�����y��0��iJ�WcmmaX �8������I��� �J��!J�=$�� ���"���!J������� ,�����H� ,��$A'�����)���1��� ��� �4�A���A�����$����-�� $������e�ma'�
(<'�Eu�EN� �E.��WcmmcX �� ���"��� ,��$A�� A������ ���� $���A�������A����"�� *��������� �@�_�������J��7r'�
0<�{m{a�S�a|{~�WcmmaX ��LA��A������'�
����y��d� �BF�� �( ���"��� ,��$A�7�� ����C���_-�! A�� V���"����� ���(>�|p'�
[ ��� (�;��� [ ���� WcmmaX � �-� ���� ���� =$� � ��;��� � 1�� ��� � � $� ����� 4&�� ��������'�
@)�i��� �����y��EN� ���O �����y��EN� �( ���Wa||pX �ix�� �_���������� �� $������4&����������'�
@)�E.��[ :� �����y��( �� �8�+��� Wa|||X �(U� � �A��� � �J�� !J� ,��$A� �"����N� �am{�(���8����E/A �(/-�� U�E*��!x�� �_�'�
�<'� (<i8'� ����y�� �K�� ��&�� � i<'� ����y�� 8H�� i ��� � i<'� k"��� EN� �> �� ���������=$������"����N� ������O����"����� ��-'�� $������4&����������'�
�<'�(<i8'�����y���K����&�� �(<'�Eu�EN� �E.� ��� �)���.��4�J���/����P��������$A� ,�����7�� �(/-�� U����������� ����q�=$�� ����t��K��a|||'�
�'i'�i�L�� �(U� ��A�����;���� 1����� �� $������4&����������'�
�<�0D��B�� �@�� ��LA��A��������� �� $������4&�����������
�F�>"�����H �����y��d� �BF���Wa||pX �>+� V����� �� $������4&��! A�� V��!x�� �_�'�
8A$����K��(�� �(���EN� ���" �[ ���w����(�;�� �[ /��w��� �����y��8&��Wa||tX �� H���- �+���- �-�����������"����N� ��)�����������J� �� $������4&��w�������'�
E+�������������� �c~�a||ak0'�
(�)��� �`��0<p|pm�> �+�����l�a||m�
…'�
�
�
�
�
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
����������� .................................................................................................................. 1
> �+���a.................................................................................................................................. 2
��������������.......................................................................................................... 2
��� ����� �� ���� ���� ��� ��� �� ���� ��� ���� ���� ������������ ...................................................................................................................... 2
��������� ....................................................................................................................2
��������� ������ ...................................................................................................2
'(���)����� ................................................................................................................. 2
����������2�..........................................................................................................2
1.�����������������2 ..............................................................................................4
1.3 C�c t�m b�ng th�ng S� .........................................................................................8
����3�������4��/5�2 .............................................................................................9
�9��������������:"�������;��� .............................................................................12
� ������<����........................................................................................................12
�� ����=5 ..................................................................................................................13
��� ��3������%�>������)*�3���*�����:"����*;�:&�3�������6?����� ��������15
��3�%�>�������<2 ...................................................................................................15
� ��;����7@��:&��!A����7@��2 ..................................................................................15
B �3�������6?��C��7/����� �� ..................................................................................18
a) M c�c : ...........................................................................................................20
b) Rãnh dn h��ng: ............................................................................................21
c) B� trí các b� ph n c�a búa : ...........................................................................21
�G� ��!A�����6H���3�(�����=5��!A����I�����J ...............................................22
� �GI��1�:K�0����1���L�(�����=5�%&+��!A���:#$�M�G����N*+� ............................24
D���%;F���!�����...................................................................................................28
> �+���c ......................................................................................................................29
������ ���!����"���#$�%�&'�................................................................. 29
#(�����&)*�+,���-���./��0�����(���������&./�������1................................................................................................................................ 29
��!����"#�������"�$��%&���'������............................................... 29
���O�3��P;���*����7�.....................................................................................29
�����O�3��P;�QI��.............................................................................................29
�B���O�3���R����;���S;T�................................................................................30 ���U�"������;�+<���L�(�����=5��������������'���V�����>��0;�L�(�����=5�%&+��>�:#$� ............................................................................................................30
����WX���V+�)*�+<���L�(�����=5����������� .............................................30
�����YO�5�3���7�V��)*� ��������+<���L�(�����=5������������M�N�F��QR�.30
��B��3�5�!����5�35�[3��?���35�%O��T��%>���!A����\�� ...............................32
�����]�!����5�35�+X���7!/����R��?���)*��;%�+6�^^B�_^` .........................34
������]�!����5�35�'(�)*�a��%�:[���_^` ........................................................36
����B�]�!����5�35�)*�b*������_^` .................................................................37
������������������������������������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��� !"���#����������$����%���!&'()*'&�������+,-!'&�./���������������������������������������������������������������������
������]�!����5�35���R���P���c���)*�5�!����5�35�Y*��5*�*� .....................37
��9����������:3���(��&��'#;�6H���3�(�����=5� ...............................................39
��9���I�����3��:3���(��&��<�+,���&���(��� ..................................................39
��9�������������I����!"�L���(�����=5� .........................................................44
��9�B�6R��:��'O�8��+@��L���(�����=5 .............................................................46
��d��I�����3��4���?���:3���(��&��6H���5�!����5�35��e�����*����(��� ...................49
��d���I�����3���!A����\��<�+,���P�����*����(���_f`� ..............................49
��d����I�����3���!A����\��<����K;��P�����*����(���_f`�...........................50 ��^��3������%�>������(�����=5��!A����I�����J�''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''�����f�gT��4���?�����&����(��&���������� ����(�+<���'#;�_d`2'''''''''''''''''''''''''''�����h�]�!����5�35����L�(�����=5�:&� ������������ ��� ''''''''''''''''''''''''''''''''�����i��3�6!"�������&�����(�����=5�P;���*����7�� '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''���2.11 ����%;F���!��g 2: .......................................................................................62
> �+���j ......................................................................................................................63
C����*(�#)�&�$������(��6D���./��0���������&./�������1�-�#����3� ........................................................................................ 63
B�������������*����(�������!A�����(�����=5� ..........................................63
B��������������*����(������*2 .......................................................................65
B����������������*����(����=�: ....................................................................67
B���B�E�>�������(�����*��(����=��:"���!A����2...........................................68
B�������A����*��:&�������6?����� ����<�����(�����=5� ...................................69
B�B�U�3���&���+,��'(�%�����!A����\���*����!/�35��1���:&��G����N*+� ..............70
B�B��D�3����3����3���&���+,��'(�%�����!A�����.............................................70
B���D���%;F�2 .....................................................................................................72
B�9�j!"���5�3���7�V��)*��K��&�2......................................................................73
C)���������3����7*E ..................................................................................... 74
�
�
�
�
�