strona 5/19-1

32

D

40 50 63

D32MHT2

2

BQ-2

A76H A96V A96

A72 A73

A80 A73C A80C A79W F7NV

F7PV

F7BV

J79C F7NWV

F7BWV

A72H A73H

A80H

F79

F7P

J79

F79W F7PW

J79W F7BA

F79F

A93V A90V

M9NV

M9PV

M9BV

M9NWV

M9PWV M9BWV

A93 A90

M9N

M9P

M9B

M9NW

M9PW M9BW M9BA

MHT2-32D MHT2-40D MHT2-50D MHT2-63D

Symbol zamówieniowy

Ilość szczęk2 szczęki dwustronnego działania

Ø tłoka32 mm 40 mm 50 mm 63 mm

Sposób działania

Stosowane czujniki położenia(Szczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział ”Czujniki położenia” - tom 3 str. 3/25-1)

Mod

el Specjalnafunkcja

Napięcie zasilania

Przy

łącze

elektr

yczn

e

Wskaź

nik sta

nu

Podłączenie(Typ wyjścia) DC AC

Montaż na szynieDoprowadzenie kabla Doprowadzenie kablaprostopadłe osiowe prostopadłe osiowe

Montaż bezpośredni Długość kabla przyłączen.[m]*

0.5 (—)

3(L)

5m (Z) (N)

bez Zastosowanie

Czu

jnik

kon

takt

rono

wy

Symbol zamówieniowy elementów mocujących czujnik

ø tłoka[mm]

Symbolzamówie-

niowyUwagi Stosowane czujniki

32, 40 50, 63

WkrętmocującyczujnikM3x10

Obsadaczujnika

Nakrętkamocująca

Czujnik kontaktronowyD-A7, A8 D-A73C, A80C D-A7 H, A80H D-A79W Czujnik elektronicznyD-F7 , J79 D-F7 VD-J79C D-F7 W, J79W D-F7 WV D-F7BAL Parametry techniczne

ModelSposób działania

Czynnik roboczyCiśnienie pracyTemperatura otoczenia i czynnika roboczegoSmarowanieKąt otwarcia szczęk (całkowity)Masa

Powtarzalność ±0,2 mm

Moment trzymania(wartość efektywna) [Nm]*)

*) Przy ciśnieniu 0,5 MPa.

dwustronnego działaniaSprężone powietrze

0,1 do 0,6 MPa

5 do 60°C

niewymagane

–2° do 23 ° –2° do 23 °–3° do 27 °–3° do 28 °

12.4 36.0 63.0 106

0.80 kg 1.09 kg 1.93 kg 2.8 kg

Czu

jnik

ele

ktro

nicz

ny

—

—

Wskaźnik diagnostyczny(dwukolorowy)

Wskaźnikdiagnostyczny(dwukolorowy)

Wodoszczelny (dwukolorowy)Wyjście diagnostyczne

z opóźnieniem wył.(dwukolorowy)

kabelzatopiony

kabelzatopiony

kabelzatopiony

kabelzatopiony

wtyk

wtyk

wtyk

tak

tak

tak

tak

nie

nie

nie

3-przewod.(odp.NPN)

3-przewod.(NPN)

3-przewod.(NPN)

4-przewod.(NPN)

3-przewod.(PNP)

3-przewod.(PNP)

2-przewod.

2-przewod.

2-przewod.

24V

24V

5V

12V

200V

100V

max. 100V

max. 24V 12V

12V

12V

12V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V

—

—

—

——

—

—

— —

—

— —— —

————

— — —

———

—

——

— —

— —— —

——

— —

——

——

——

———— —

—

— —

——————

———————

————

—

—

—

—

—

— —

—

——

—

—

—

—

—

—

układscalony

układscalony

układscalony

układscalony

układscalony

układscalony

prze

kaźn

ik, P

LCpr

zeka

źnik

, PLC

Długość kabla przyłączeniowego 0,5m ....... - (przykład) A80C 5m ....... Z (przykład) A80CZ 3m .......... L (przykład) A80CL - ....... N (przykład) A80CNElektroniczne czujniki położenia oznaczone “ ” wykonywane są na zamówienie.D-F7 WV, Z (5m) nie jest dostępnyCzujniki F7BA i M9BA są stosowane jako olejoodporne – opcja (-X5)

Chwytaki pneumatyczne z mechanizmem kolankowym

Seria MHT2ø32, ø40, ø50, ø63

Idealne do chwytania ciężkich przedmiotów

Mechanizm kolankowy umożliwia trzymanie przedmiotu również po zaniku ciśnienia

Możliwość zainstalowa-nia czujników położenia

Efektywna siła trzymania

•

•

Wytyczne bezpieczeństwa

OstrzeżenieKonserwacja

Należy uważnie przeczytać przeduruchomieniem.

Patrz wytyczne bezpieczeństwai ogólne środki ostrożności do

wymienionych w niniejszymkatalogu produktów oraz ogólne

środki ostrożności do wszystkichserii wyrobów.

Seria MHT2

strona 5/19-2

Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym

Punkt uchwytu przedmiotu powinien leżeć w zalecanych granicach podanych na wykresie.

Określenie efektywnej siły trzymaniaPodana na wykresach siła trzymania oznacza siłę oddziaływania jednej szczęki chwytaka, gdy wszystkie szczęki i nakładki są w kontak-cie z przedmiotem. (F= siła nacisku jednej szczęki.)

Jeżeli przedmiot ma być trzymany przez me-chanizm kolankowy, należy okresowo sprawdzać, czy przedmiot nie przesuwa się w trakcie przyspieszania ruchu. Jeżeli przed-miot nie jest trzymany stabilnie, może prze-sunąć się lub wypaść, stwarzając niebez-pieczną sytuację. Przy niestabilnym trzyma-niu przedmiotu, należy zastosować podkład-ki dystansowe do nakładek, aby skorygować sposób trzymania przedmiotu. Korektę wa-runków trzymania i ustawienia należy prze-prowadzać w obszarze, gdzie ani chwytak ani przedmiot nie może spaść.

Siła

trzy

man

ia [N

]Si

ła tr

zym

ania

[N]

Siła

trzy

man

ia [N

]Si

ła tr

zym

ania

[N]

Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]

L = 100 mm

Ciśnienie 0.6 MPa

0.4 MPa0.2 MPa

Ciśnienie 0.6 MPa0.4 MPa

0.2 MPa

Ciśnienie 0.6 MPa

Ciśnienie 0.6 MPa

0.4 MPa

0.4 MPa0.2 MPa

0.2 MPa

L = 120 mm

L = 150 mm

L = 180 mm

MHT2-32D

MHT2-40D

MHT2-50D

MHT2-63D

Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]

Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]

Kąt otwarcia/zamknięcia (obu szczęk) [o]

Punk

t uch

wyt

upr

zedm

iotu

[mm

]

strona 5/19-3

MHT2-32D

MHT2-40D

Wymiary

Seria MHT2

Przyłącze otwierania szczękRc

Rc

RcRc

Przyłączeotwierania szczęk

Przyłączezamykaniaszczęk

Przyłączezamykaniaszczęk

4 x M6 gł. gwintu 15(otwór montażowy)

4 x M8 gł. gwintu 12(otwór montażowy)

4 x M6 otwór montażowygł. gwintu 10 (z obu stron)

4 x M8 otwór montażowygł. gwintu 10 (z obu stron)

4 x M6 gł. gwintu 10(otwór montażowy)

4 x M6 gł. gwintu 10(otwór montażowy)

4 x M6 otwór przelotowy Ø5,1Otwór do mocowania nakładek

4 x M8 otwór przelotowy Ø6,8Otwór do mocowania nakładek

Otw

arte

: 28o

Zam

knię

te: -

3o

Otw

arte

: 27o

Zam

knię

te: -

3o

MHT2-50D

MHT2-63D

Wymiary

strona 5/19-4

Seria MHT2 Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym

Przyłączeotwierania szczęk

RcRc

Rc

Rc

Przyłączezamykaniaszczęk

4 x M10 gł. gwintu 12(otwór montażowy)

4 x M10 otwór montażowygł. gwintu 10 (z obu stron)

4 x M8 gł. gwintu 14(otwór montażowy)

4 x M10 otwór przelotowy Ø8,6Otwór do mocowania nakładek

Otw

arte

: 23o

Zam

knię

te: -

2o

Przyłączeotwierania szczęk

Przyłącze zamykania szczęk

4 x M12 gł. gwintu 10(otwór montażowy)

4 x M12 otwór montażowygł. gwintu 17 (z obu stron)4 x M10 gł. gwintu 18

(otwór montażowy)

4 x M12 otwór przelotowy Ø10,4Otwór do mocowania nakładek

Otw

arte

: 23o

Zam

knię

te: -

2o

strona 5/19-5

Wykaz części

q

w

e r

t

y

u

i

o

0!

Poz. NazwaPłyta bocznaSzczękaDźwigniaŁącznikSworzeńSworzeń łącznikaPłyta siłownikaSworzeń dźwigniŁożyskoSiłownik

Materiał Uwagi

Budowa nakładekDo dokładnego ustawienia nakładek należy użyć podkładek dystansowych.

Seria MHT2Budowa

Podkładkadystansowa

anodowanacynkowana na czarno i chromianowanacynkowana na czarno i chromianowanacynkowana na czarno i chromianowana

cynkowana na czarno i chromianowana

tworzywo szt. nasycone olejem z płaszczem stalowymsiłownik kompaktowy

acetal, stal

stop aluminiumstalstalstal

stal nierdzewnastal nierdzewna

stalstal nierdzewna

MHT2-32D MHT2-40D MHT2-50D MHT2-63D

3 3 3 3

A 9 13 11

13.5

B 6

8.5 11.5 14.5

A 9.5

13.5 11.5 14

B 6.5 9

12 15

A 6.5 10.5 8.5 11

B 3.5 6 9 12

A 13.5 17.5 15.5 18

B 10.5 13 16 19

A 10 14 12

14.5

B 7

9.5 12.5 15.5

C 8 12 10

12.5

D 5

7.5 10.5 13.5

C 12 16 14

16.5

D 9

11.5 14.5 17.5

C 11 15 13

15.5

D 8

10.5 13.5 16.5

32 40 50 63

D-A7 /A80 D-A7 H/A80H D-A73C/A80C D-F7 /J79 D-F7 V/J79C

D-A79W D-F7BA D-F7 W D-J79W

D-F7 WV D-A9D-A9 V

D-M9D-M9 V

D-M9BA D-M9 W D-M9 WV

Model Histereza (maks.) kąt

Średnica tłoka[mm]

Mocowane na szynie Mocowanie bezpośrednie

Powyżej pokazano czujniki:D-A7, D-A8: model do mocowania na szynieD-M9 V: model do bezpośredniego mocowania

Mocowanie czujników położenia Histereza czujnika

strona 5/19-6

Seria MHT2 Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym

Model do bezpośredniego mocowania

Model do mocowania na szynie

Histereza

Położenie punktu załączania czujnika

Położenie punktu wyłączania czujnika