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Prof:: Felisa Molinero
ESTUDIO DEL TREN SUPERIOR
Felisa Molinero
CINTURA ESCAPULAR
Las articulaciones de la cintura escapular
• La articulación esternoclavicular.
• La articulación acromioclavicular.
• La articulación escapulohumeral o glenohumeral.
ELEMENTOS OSTEOARTICULARES
• ESTERNÓN CLAVÍCULA ESCÁPULA HUMERO
La articulación acromioclavicular
• Articula el acromion de la escápula con
la clavícula. Del tipo artrodia. Las superficies articulares son la carilla oval en el extremo acromial de la clavícula y el acromion de la escápula. Está unida por los ligamentos: - Acromioclavicular. - Coracoclavicular. - Conoide. - Trapezoide. - Transverso superior de la escápula. - Transverso inferior de la escápula. - Acromiocoracoideo.
• Los movimientos que realiza son los de aducción, abducción, anteversión y retroversión.
Articulación esternoclavicular.
• Es una articulación entre la clavícula, esternón y el 1º cartílago clavicular. Es de tipo de encaje recíproco ó en silla de montar.
• Los ligamentos que componen esta articulación son: – Ligamento interclavicular
– Ligamentos esterrnoclaviculares, anterior y posterior.
– Ligamento costoclavicular.
• Tiene los movimientos de:
– Rotación.
– Anteversión/ retroversión.
– Elevación/ descenso.
La articulación escapulohumeral o gleonoumeral
• Es la articulación del hombro • Articula la cabeza del húmero y la cavidad
glenoidea de la escápula. Del tipo enartrosis. El tendón del biceps pasa por dentro de la cápsula que forma la articulación. Las posibilidades de movimiento de esta articulación consisten, como en toda articulación esferoide, en movimientos en torno a muchos ejes. Esta articulación se produce entre superficies de esfera, una cóncava y otra convexa. Los ligamentos que la componen:
• - Ligamento acromiocoracoidal. - Ligamento coracohumeral. - Ligamento transverso del húmero.
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Articulación
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OMÓPLATO
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ANGULAR DEL OMOPOPLATO
ORIGEN: APOFISIS TRANSVERSAS C1,2,3,4
INSERCIÓN
ÁNGULO INTERNO ESCÁPULA
INERVACIÓN
NERVIO DORSAL ESCAPULAR Y
NERVIO ANGULAR
PALPACIÓN
NO PUEDE PALPARSE
FUNCIÓN
ELEVA Y GIRAOMOPLATO HACIA LA
COLUMNA
ESTABILIDAD RAQUIS
TRABAJA EN CONJUNTO CON OTROS
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ROMBOIDES MAYOR Y MENOR
ORIGEN E N TODO EL BORDE VERTEBRAL DE LA ESCÁPULA,
EXCEPTO EN SUS 2 PUNTAS.
INSERCIÓN EL MENOR: EN AL APÓFISIS ESPINOSAS DE LAS 2
ÚLTIMAS VÉRTEBRAS CERVICALES
EL MAYOR: EN LAS APÓFISIS ESPINOSAS DE LAS 4-5
ÚLTIMAS VÉRTEBRAS DORSALES.
FUNCIÓN ADUCTOR Y ROTADOR DEL OMOPLATO Y
ELEVADOR DEL OMOPLATO
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Torres
TRAPECIO
ORIGEN: ESCAMA OCCIPITAL
APOFISIS ESPINOSAS (1C – 11D)
INSERCIÓN
CLAVICULA
ACROMION
ESPINA ESCAPULA
INERVACIÓN RAMA EXT. ACCESORIO
N. TRAPECIO
PALPACIÓN
COLOCAR LOS DEDOS EN LA PARTE SUPERIOR DE LA
ESPALDA BAJO LOS HOMBROS Y ENCOGER
HOMBROS
FUNCIÓN
RARA VEZ TRABAJA COMO UN TODO. TRABAJO CON
OTROS MÚSCULOS.
Parte superior:
ELEVA HOMBROS
GIRA ESCAPULAS
ESTABILIZA EL RAQUIS
TRACCIÓN Y ELEVACIÓN
INCLINACIÓN DE CABEZA
ELEVA CLAVICULAS
INSPIRACIÓN
Parte media:
Acerca omoplatos
Parte inferior:
BAJA HOMBROS
GIRA ESCAPULAS
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SERRATO MAYOR
ORIGEN: BORDE AXIAL DE LA ESCÁPULA, CARA ANTERIOR
INSERCIÓ
N
CARA ANTERIOR DE LA 1º A LA 10º COSTILLA DOS PRIMEROS VIENTRES ASCENDENTES EN 1ª Y 2ª COSTILLA CARA ANTEROLATERAL El 3º, 4º, y 5ºVIENTRE EN LA 3ª, 4ª Y 5ª COSTILLAS. El 6º, 7º, 8º, 9º y 10º VIENTRE, DESCENDENTES, VAN A LA 6, 7, 8, 9, 10,COSTILLAS
INERVACI
ÓN
NERVIO INTERCOSTAL
FIJA BORDE DEL OMÓPLATO A LA CAJA TORÁCICA LAS FIBRAS SUPERIORES ABDUCCIÓN OMÓPLATO Y ROTACIÓN FIBRAS MEDIAS ABDUCCIÓN OMÓPLATO FIBRAS INFERIORES ABDUCCIÓN Y ROTACIÓN
Pectoral menor ORIGEN En la apófisis coracoide del omóplato y desde
ahí se abre el abanico.
INSERCIÓN En las caras anterolaterales de las 3º, 4º y 5º costilla.
ACCIÓN Punto fijo las costillas acerca el accromio adelante Punto fijo la escápula eleva las costillas y actua en la inspiración Traccionando desde las costillas aproxima la apófisis coracoide hacia abajo, pero no como una persiana. Lleva el omóplato hacia delante y hacia abajo, produciendo un movimiento de vascularización del omóplato.
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Tren Superior
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ANTEVERSIÓN DEL HOMBRO
• MUSCULATURA QUE SALTA LA ARTICULACIÓN
ESCÁPULOHUMERAL POR DELANTE.
• INVOLUCRA A LOS MISMOS ELEMENTOS ÓSEOS QUE EN KA ABDUCCIÓN.
• DE 60º A 90º
– HACES ANTERIORES DEL DELTOIDES
– PECTORAL MAYOR
– CORACOBRAQUIAL
– BÍCEPS BRAQUIAL
• 90º A 120º:
– TTRAPECIO
– SERRATO MAYOR
• RETROVERSIÓN HOMBROS
• MUSCULATURA QUE SALTA LA POR DETRÁS.
• SE INSERTAN EN LA CARA POSTERIOR DE LA ESCÁPULA Y EN EL HÚMERO.
• HACES POSTERIORES DELTOIDES
• HACES DEL REDONDO MAYOR Y MENOR
• ROMBOIDES
• TRAPECIO
• DORSAL ANCHO
• INFRAESPINOSO
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• ABDUCCIÓN DE HOMBROS
• INTERVIENEN TODOS LOS ELEMENTOS ÓSEOS DE LA CINTURA
ESCÁPULOHUMERAL.
• LA MUSCULATURA SALTA LA ARTICULACIÓN ESCÁPULO HUMERAL POR LA OARTE SUPERIOR Y VA A INSERTARSE A LA ESCÁPULA Y/O AL HÚMERO.
• HASTA 90º:
– DELTOIDES
– SUPRAESPINOSO
• 150º A 180º:
– SERRATO MAYOR
– TRAPECIOP
• ADUCCIÓN DE HOMBROS
• LOS MÚSCILOS AUE SALTAN LA ARTICULACIÓN ESCÁPULO
HUMERAL POR DEBAJO Y VAN A INSERTARSE EN LA PARTE ANTERIOR Y/O POSTERIOR DEL BRAZO Y DEL TÓRAX.
• PECTORAL MAYOR
• SUBESCAPULAR
• REDONDO MAYOR
• CORACOBRAQUIAL
• PORCIÓN LARGA DEL TRÍCEPS BRAQUIAL
• DORSAL ANCCHO
• ROMBOIDES (Fijando la Escápula)
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• ROTACIÓN INTERNA HOMBRO
• REALIZADA POR LA MUSCILATURA QUE SE INSERTA EN LA PARTE
ANTERIOR DEL HÚMERO Y TIENEN COMO PUNTO FIJO EL TÓRAX Y/O LA ESCÁPULA.
• SUBESCAPULAR
• PECTORAL MAYOR
• DORSAL ANCHO
• REDONDO MAYOR
• DELTOIDES
• ROTACIÓN EXTERNA HOMBRO
• LA MUSCULATURA QUE SE INSERTA EN EL BORDE LATERAL DEL HÚMERO, Y TIENEN UN PUNTO FIJO EN LA CARA POSTERIOR DE LA ESCÁPULA.
• REDONDO MAYOR
• INFRAESPINOSO
• DELTOIDESº
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OMÓPLATO
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HÚMERO
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CÚBITO Y RÁDIO
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HUESOS DE LA MANO
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Codo
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Antebrazo
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Muñeca y
Mano
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SUBESCAPULAR
ORIGEN CARA COSTAL, FOSA SUBESCAPULAR DE LA ESCÁPULA
INSERCIÓN EN LA PARTE ANTERIOR Y MEDIA DEL TROQUÍN
FUNCIÓN LIGERA ADUCCIÓN SI PARTIMOS DE UNA LIGERA
ABDUCCIÓN (EN POSICIÓN ANATÓMICA NO)
ROTADOR INTERNO
COAPTADOR
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SUPRAESPINOSO
ORIGEN EN LA FOSA SUPRAESPINOSA DEL OMÓPLATO
INSERCIÓN PASA POR DEBAJO DEL ACROMIO EN LA PARTE
MÁS SUPERIOR DEL TROQUITER. APROVECHA LA
BOLSA SUBDELTOIDEA PARA EVITAR EL
ROZAMIENTO CON EL ACROMIO
FUNCIÓN ABDUCTOR
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INFRAESPINOSO
ORIGEN EN LA FOSA INFRAESPINOSA DEL OMÓPLATO
(DOS TERCIOS INTERNOS
INSERCIÓN EN EL TROQUITER, DETRÁS DEL MÚSCULO
SUPRAESPINOSO
FUNCIÓN ROTADOR EXTERNO,
COAPTADOR;
TIENE POCA CAPACIDAD DE ABDUCCIÓN
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REDONDO MENOR
ORIGEN EN EL BORDE AXILAR SUPERIOR DE LA
ESCÁPULA (EN LA FOSA INFRAESPINOSA)
INSERCIÓN EN EL TROQUITER, DETRÁS DEL
INFRAESPINOSO
FUNCIÓN ROTADOR EXTERNO
ADUCTOR
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REDONDO MAYOR
• ORIGEN EN LA PARTE INFERIOR DEL BORDE AXILAR DEL
OMOPLATO
INSERCIÓN EN LA CRESTA SUBTROQUINEANA, PERO MÁS
ABAJO QUE EL MÚSCULO SUBESCAPULAR
FUNCIÓN ADUCTOR, ROTADOR INTERNO Y EXTENSOR
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CORACOBRAQUIAL
ORIGEN EN LA APÓFISIS CORACOIDES DEL OMÓPLATO
INSERCIÓN
EN LA CARA ANTERIOR, TERCIO MEDIO INFERIOR DE LA
DIÁFISIS HUMERAL.
FUNCIÓN EQUILIBRADOR.
COAPTADOR.
RESTABLECEDOR DE LA POSICIÓN ANATÓMICA
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DORSAL ANCHO
ORIGEN EN UNA LÍNEA CONTINUA EN TODAS LAS APÓFISIS
ESPINOSAS DESDE LA 7ª
VÉRTEBRA DORSAL HASTA LA CRESTA DEL SACRO, ASÍ CO
MO EN LOS LIGAMENTOS LUMBARES
Y EN LA ZONA SUPERIOR DE LA CRESTA DEL SACRO
INSERCIÓN TODAS LAS FIBRAS VAN A TERMINAR EN UN PEQUEÑO
TENDÓN EN ESPINAL EN LA ZONA INFRATROQUINEANA Y
EN EL CANAL BICIPITAL DEL HÚMERO.
FUNCIÓN SOBRE EL BRAZO:
ABDUCCIÓN.
EXTENSIÓN.
ROTACIÓN INTERNA.
CON LOS BRAZOS FIJOS:
CONTRIBUYE A LA TREPA.
SI TIENE LOS 2 EXTREMOS FIJOS:
CONTRIBUYE A LA POSICIÓN DE FIRME
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PECTORAL MAYOR
ORIGEN PARTE CLAVICULAR: EN LA CARA ANTERIOR DE LOS
2/3 MEDIALES DE LA CLAVÍCULA. SON FIBRAS
DESCENDENTES.
PARTE EXTERNAL: EN LAS ARTICULACIONES
ESTERNOCOSTALES, DESDE LA 1ª A LA 6ª. SON FIBRAS
HORIZONTALES.
PARTE ABDOMINAL: EN LOS CARTÍLAGOS COSTALES 7º,
8º Y 9º. SE CONTINÚAN CON LAS FASCIAS DE LOS
MÚSCULOS ANCHOS DEL ABDOMEN. SON FIBRAS
ASCENDENTES.
INSERCIÓN EN LA CRESTA SUBTROQUITERIANA DE FORMA
CRUZADA
FUNCIÓN
LAS FIBRAS DESCENDENTES (PORCIÓN CLAVICULAR):
SON FLEXORAS.
LAS HORIZONTALES (PORCIÓN EXTERNAL): SON
ADUCTORAS Y ROTADORAS INTERNAS.
LAS ASCENDENTES (PORCIÓN ABDOMINAL): SON
EXTENSORAS.
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DELTOIDES
ORIGEN PORCIÓN CLAVICULAR: EN LA CARA ANTEROPOSTERIOR DEL EXTREMO
EXTERNO DE LA CLAVÍCULA. ).
PORCIÓN ACROMIAL: EN EL ACROMION. .
PORCIÓN ESPINAL: EN TODA LA ESPINA DEL OMOPLATO, EXCEPTO EN SU
PARTE MÁS VERTEBRAL.
INSERCIÓN TODOS LOS VIENTRES MUSCULARES VAN A CONFLUIR EN LA CARA
LATERAL EXTERNA DEL TERCIO MEDIO DEL HÚMERO. SE DISPONEN
PARA FORMAR UN TENDÓN MUY CORTO Y MUY FUERTE
FUNCIÓN FLEXIÓN – EXTENSIÓN.
ABDUCCIÓN – ADUCCIÓN.
ROTACIÓN INTERNA – EXTERNA.
LA PORCIÓN CLAVICULAR:
ES FLEXORA, LIGERAMENTE ABDUCTORA Y ROTADORA INTERNA.
LA PORCIÓN ACROMIAL:
ES ABDUCTORA.
LA PORCIÓN ESPINAL:
TIENE MÁS FIBRAS SUPERIORES QUE SON ABDUCTORAS, UNAS FIBRAS
MEDIAS O INFERIORES QUE SON ADUCTORAS Y ROTADORAS EXTERNAS.
TODAS LAS FIBRAS ESPINALES SON EXTENSORAS.
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BICEPS BRAQUIAL
ORIGEN LA PORCIÓN LARGA ES LA MÁS EXTERNA:
SE ORIGINA EN EL TUBÉRCULO SUPRAGLENOIDEO DEL OMÓPLATO. SE
INTRODUCE EN EL CANAL INTERTROQUITERIANO Y LUEGO SE
CONTINUA CON FIBRAS FUSIFORMES.
LA PORCIÓN CORTA:
SE ORIGINA EN LA APÓFISIS CORACOIDES, DESCIENDE VERTICAL Y EN
EL MISMO LUGAR CONTINÚA CON LAS FIBRAS MUSCULARES.
INSERCIÓN SE JUNTAN EN EL 1/3 INFERIOR DE LA DIÁFISIS FORMANDO UN
TENDÓN, QUE VA A TERMINAR EXPANDIÉNDOSE POR LA APONEUROSIS
SUPERFICIAL DEL ANTEBRAZO. LA OTRA PARTE TENDINOSA VA A
TERMINAR EN LA CORREDERA BICIPITAL DEL RADIO.
FUNCIÓN CON EL CODO FIJO: ACTÚA SOBRE LA CINTURA ESCAPULAR.
LA CABEZA CORTA:
ES COAPTADORA, FLEXORA Y ROTADORA INTERNA.
LA CABEZA LARGA:
EN POSICIÓN ANATÓMICA ES LUXANTE Y EN POSICIÓN DE ABDUCCIÓN
ES COAPTANTE. PUEDE PRODUCIR ROTACIÓN EXTERNA
CON EL ANTEBRAZO LIBRE:
PRODUCEN SUPINACIÓN.
CON EL ANTEBRAZO FIJO:
PRODUCEN FLEXIÓN DE CODO.
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BRAQUIAL ANTERIOR
ORIGEN CARA ANTERIOR DEL 1/3 Ó 2/3 INFERIORES
DEL HÚMERO
INSERCIÓN EN LA CARA ANTERIOR O PUNTA DE LA APÓFISIS CORONOIDES DEL CÚBITO.
FUNCIÓN FLEXOR DEL CODO EN CUALQUIER POSICIÓN QUE ADOPTE, INDEPENDIENTEMENTE DE LA PRONACIÓN O LA SUPINACIÓN. AL
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SUPINADOR LARGO
ORIGEN EN EL BORDE EXTERNO DEL 1/3 INFERIOR DEL HÚMERO (EN LA
CRESTA SUPRACONDÍLEA Y DESDE AHÍ DISPONE SUS FIBRAS A LO
LARGO DE TODA LA CARA LATERAL EXTERNA DEL ANTEBRAZO.
INSERCIÓN EN LA APÓFISIS ESTILOIDES DEL RADIO
FUNCIÓN TIENE UNA TRAYECTORIA EN ESPIRAL, LO QUE EXPLICA SU
GRAN POTENCIA. LAS ACCIONES QUE TIENE DEPENDERÁ DE
SOBRE DÓNDE ACTÚE:
FUERTE FLEXOR DEL CODO, SOBRE TODO SI ESTAMOS EN
SUPINACIÓN O PRONACIÓN BLOQUEADA:
SI EL CODO ESTÁ FIJO EN PRONACIÓN: FUERTE FLEXOR.-
SI EL CODO ESTÁ FIJO EN SUPINACIÓN: FLEXOR, PERO CON
MENOR EFICACIA.
SUPINADOR SI PARTIMOS DE UNA PRONACIÓN NO BLOQUEADA,
ES DECIR, SI EL CODO ESTÁ LIBRE.
ALGUNAS DE SUS FIBRAS, LAS MÁS POSTERIORES, PASAN INCLUSO
POR DETRÁS DEL EJE TRANSVERSAL, POR LO QUE TAMBIÉN
PUEDE SER EXTENSOR Y PRONADOR.
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TRICEPS BRAQUIAL
ORIGEN EL VASTO MEDIO O LARGO: EN EL TUBÉRCULO INFRAGLENOIDEO DE LA ESCÁPULA.
EL VASTO EXTERNO:
EN LA CARA POSTERIOR DEL 1/3 SUPERIOR DEL HÚMERO, A LO
LARGO DEL BORDE EXTERNO.
EL VASTO INTERNO:
EN EL BORDE INTERNO DE LA CARA POSTERIOR DE LOS 2/3
INFERIORES DEL HÚMERO
INSERCIÓN LAS 3 CABEZAS SE REÚNEN EN UN TENDÓN COMÚN ANCHO Y
PLANO QUE TERMINA EN LA CARA SUPERIOR DEL OLÉCRANON.
FUNCIÓN SOBRE LA CINTURA ESCAPULAR:
ACTÚA EL VASTO MEDIO O LARGO REALIZANDO EXTENSIÓN CON
ADUCCIÓN Y ROTACIÓN INTERNA.
SOBRE EL CODO:
LOS 3 VASTOS REALIZAN EXTENSIÓN.
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ANCONEO
ORIGEN EN LA CARA POSTERIOR DEL EPICÓNDILO DEL HÚMERO.
INSERCIÓN EN LA ZONA PROXIMAL DEL BORDE POSTERIOR DEL CÚBITO O ZONA
MÁS INFERIOR DEL OLÉCRANON
FUNCIÓN EVITA EL PELLIZCAMIENTO DE LA CÁPSULA ARTICULAR Y DE LA
MEMBRANA SINOVIAL DEL CODO EN LA EXTENSIÓN.
POR SU TRAYECTORIA DIAGONAL LO PODRÍAMOS INCLUIR TAMBIÉN
DENTRO DE LOS MÚSCULOS PRONADORES
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PRONADOR CUADRADO
ORIGEN EN LA CARA ANTERIOR DEL ¼ INFERIOR DEL
CÚBITO.
INSERCIÓN EN LA CARA ANTEROEXTERNA DEL ¼
INFERIOR DEL RADIO
FUNCIÓN PRONADOR PRINCIPAL DEL ANTEBRAZO, .
ORIGEN LA CARA ANTERIOR DE LA EPITROCLEA Y
LA APÓFISIS CORONOIDES DEL CÚBITO
INSERCIÓ
N
EN LA CARA ANTEROEXTERNA DEL 1/3
SUPERIOR DEL RADIO
FUNCIÓN PRONACIÓN DEL RADIO SOBRE EL CÚBITO.
APOYA AL PRONADOR CUADRADO SIEMPRE
QUE NO SE REQUIERA MUCHA RESISTENCIA O
MUCHA RAPIDEZ. SIEMPRE ACTÚA EN
EXTENSIÓN DEL CODO, YA QUE EN FLEXIÓN
PIERDE EFICACIA.
PRONADOR REDONDO
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SUPINADOR CORTO
ORIGEN CARA POSTERIOR DEL OLÉCRANON Y UN POCO EN LA CARA
POSTERIOR DEL EPICÓNDILO HUMERAL. DESDE AHÍ ADOPTA
UNA TRAYECTORIA OBLICUA Y MUY CURVILÍNEA, QUE
MULTIPLICA SU TENSIÓN.
INSERCIÓN
EN LA CARA ANTERIOR DEL 1/3 SUPERIOR DEL RADIO. DE L
O QUE SE SUS FIBRAS TOMAN DISPOSICIÓN HACIA FUERA Y
ABAJO, RODEANDO AL CUELLO Y 1/3 SUPERIOR DEL RADIO
FUNCIÓN ACTÚA ANTE SUPINACIONES NO RESISTIDAS Y RÁPIDAS, SIEMPRE
QUE EL CODO ESTÉ MÁS BIEN EXTENDIDO.
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CUBITAL POSTERIOR
ORIGEN SE LOCALIZA EN EL BORDE INTERNO DEL
ANTEBRAZO.
EN LA EPITROCLEA, EN EL OLÉCRANON Y EN EL
BORDE POSTERIOR DEL CÚBITO.
INSERCIÓN EN EL HUESO PIRAMIDAL, PISIFORME, GANCHOSO Y
5º METACARPIANO
FUNCIÓN SOBRE LA MUÑECA ACTÚA REALIZANDO FLEXIÓN
CON ADUCCIÓN.
Felisa Molinero
Bibliografía • BLANDINE CALAIS-GERMAIN.Anatomia para el movimieno. Tomo I y II • CLEM W. THOMPSON PH.7R.T. FLOYD M.A.T.Manual de Kinesiología estructural. Editorial • Paidotribo • Colección BIOMEDICINA APLICADA AL RENDIMIENTO DEPORTIVO . GYMNOS Editorial • Colección entrenamiento deportivo (3 libros de GYMNOS editorial). • DR. M. SANTOJA ALONSO.El cuerpo humano. Anatomia, fisiología y Kinesiología para deportistas. • Ed. Muscle edición • JOSE LUIS FERNANDEZ MARTINEZ .Apuntes de E.F. “Anatomia aplicada al ejercicio gimnástico y • esfuerzo físico-deportivo”.Volumen I . • KAPANJI, I.A., Cuadernos de fisiología articular I, II y III, Toray-Masson, Barcelona, 1977 • L. TESTUT.Tratdo de Anatomia humana. Tomo I • LAPIERRE, A.- La Reeducación Física • JÜRGEN WEINECK.La Anatomia deportiva. Ed. Paidotribo • K.FIDELUS- J. KOCJASZ.Atlas de ejercicios físicos para el entrenamiento. Ed. Gymnos • KAPANJI, I.A., Cuadernos de fisiología articular I, II y III, Toray-Masson, Barcelona, 1977 • SERGIO FUCCI- MARIO BENIGUI.Biomecánica del aparato locomotor aplicada al acondicionamiento • muscular. Ed. Doyma • ww.saludalia.com/Saludalia/web_saludalia/atlas/ • http://www.galeon.com/medicinadeportiva/CURSOECG19.htm • es.wikipedia.org/wiki/Anatomía • www.apuntesdeanatomia.com • Web sobre Anatomía Funcional en las Ciencias de la Actividad Física y del Deporte. musculos, huesos, apuntes, laminas,
imagenes... www.ugr.es/~dlcruz/