Citra.Citra adalah Fungsi intensitas pada bidang 2 Dimensi, F(x,y)= x,y adalah koordinatnya, F(x,y) = intensitasnya.

Citra Diam dan bergerak:Citra diam seperti pada gambar, citra bergerak seperti video.Citra analog & digital:Citra analog adalah citra yang masih bersifat analog, seperti pada tampilan TV.Citra digital adalah citra yang sudah bisa diolah oleh computer.Digitizer megubah citra masukan menjadi sinyal listrik dan kemudian mencupik sinya listrik tersebut dengan menggunakan A/D converter, dan mengubah citra kontinu ke dalah suatu representasi numeric, sehingga bisa di proses oleh computer digital.Elemen-elemen dasar citra. Kecerahan : intensitas yang terjadi pada suatu titik citra. Kontras : perbedaan dalam pencahayaan/warna yang membuat suato objek dapat dibedakan. Ketajaman : kemampuan mata manusia untuk merinci secara detail bagian pada suatu citra. Kontur : perubahan intensitas dari suatu titik ke titik tetangganya. Warna : reaksi system visual mata manusia terhadap panjang gelombang cahaya. (cahaya : radiasi elektomagnetik secara kasat mata)Warna pada computer: pada umumnya computer menampilkan warna 8, 16, 24 bit, untuk setiap piksel, 16bit = 5bit Red, 6bit Green, 5bit Blue. 24bit = 8bit Red, 8bit Green, 8bit Blur. Bentuk : citra yang dibentuk oleh mata manusia adalah citra 2 Dimensi, sedangkan objeknya adalah 3 Dimensi.

Operasi pengolahan Citra.

Perbaikan citra : proses pengolahan citra digital agar lebih mendekati bentuk asli citra. Peningkatan kualitas citra : Pengubahan histogram citra. (Histogram : tampilan grafis yang digambarkan dengan garis batang) Penghalusan citra. Penajaman citra. Registrasi citra. Pemampatan data citra. Pemilahan citra ( image segmentation ).

Citra Digital. Citra ber-indeks : sebuah matrix data X dan matrix peta warna ( colormap ) yang mengandung floating point 0 sampai dengan 1. Citra intensitas : matrix data I yang merepresentasikan jangkauan. Merujuk pada citra ber-indeks. Citra biner : citra yang hanya mempunyai warna hitam dan putih, dengan nilai 0 atau 1. Citra RGB : True Color, citra berformat RGB = citra 24 bit, dengan 8 bit Red, 8 bit Green, 8 bit Blue, dikombinasikan menjadi 16Jt warna.

Operasi geometri. (adalah cabang matematika yang bersangkutan dengan pertanyaan bentuk, ukuran, posisi relatif tokoh, dan sifat ruang)Fungsi pengubahan geometri dari sebuah citra yaitu pengubahan ukuran citra, rotasi citra, dan pemotongan citra. Interpolasi (citra ber-index): pembuatan ulang ( resample ) dari contoh data citra untuk menentukan nilai-nilai Antara piksel-piksel. Interpolasi tetangga : nilai piksel dari suatu titik yang ditentukan letak posisinya terdekat. Interpolasi bilinear : nilai piksel dengan bobot rata 2x2 piksel ( 4piksel ). Interpolasi bicubik : nilai piksel dengan bobot rata 4x4 piksel (16piksel).Operasi blok.Pemrosesan citra dilakukan pada suatu daerah kecil. Contohnya operasi citra biner.Transformasi.Transformasi merupakan sebuah alternative representasi matematika sebuah citra. Transformasi Fourier, merepresentasikan sebuah citra dari penjumlahan eksponensial kompleks dari magnitude, frekuensi dan fasa. Representasi ini sangat berguna untuk berbagai aplikasi, termasuk analisis citra, perbaikan citra dan penyaringan citra. Transformasi Diskrit Kosinus (DCT = discrete cosine transform) juga merepresentasikan citra dari penjumlahan kosinus pada magnitude dan fasa. DCT secara ekstrim berguna untuk kompresi citra. Transformasi Radon, merepresentasikan sebuah citra dari kumpulan proyeksi sepanjang berbagai arah, mulai dari seismologi sampai pada computer vision.

Pemfilteran Linier Pemfilteran adalah cara untuk memodifikasi/memperbaiki citra. Filter adalah operasi neighborhood, yaitu nilai dari pixel citra keluaran ditentukan dengan algoritma pada sekumpulan pixel yang berkorespondensi pada citra masukan. Filter linear adalah nilai dari sebuah pixel keluaran adalah kombinasi dari nilai sekumpulan pixel pada citra input

KonvolusiNilai output dari satu piksel dihitung dengan 2 matrix, satu dari matrix merepresentasikan citra, dan satunya lagi filter-nya.