12
Citra Digital Written by admin Wednesday, 10 December 2008 08:02 - Citra digital dapat didefinisikan sebagai fungsi dua variabel, f(x,y) , dimana x dan y adalah koordinat spasial dan nilai f(x,y) adalah intensitas citra pada koordinat tersebut, hal tersebut diilustrasikan pada gambar dibawah ini . Teknologi dasar untuk menciptakan dan menampilkan warna pada citra digital berdasarkan pada penelitian bahwa sebuah warna merupakan kombinasi dari tiga warna dasar, yaitu merah, hijau, dan biru ( Red, Green, Blue - RGB).  1 / 12

Citra Digital

Embed Size (px)

DESCRIPTION

book for study together

Citation preview

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

Citra digital dapat didefinisikan sebagai fungsi dua variabel, f(x,y), dimana x dan y adalahkoordinat spasial dan nilai f(x,y) adalah intensitas citra pada koordinat tersebut, hal tersebut diilustrasikan pada gambar dibawahini . Teknologi dasar untuk menciptakan dan menampilkan warna pada citra digital berdasarkanpada penelitian bahwa sebuah warna merupakan kombinasi dari tiga warna dasar, yaitu merah,hijau, dan biru (Red, Green, Blue - RGB).

 

1 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

 

Dasar Warna

RGB adalah suatu model warna yang terdiri dari merah, hijau, dan biru, digabungkan dalammembentuk suatu susunan warna yang luas. Setiap warna dasar, misalnya merah, dapat diberirentang-nilai. Untuk monitor komputer, nilai rentangnya paling kecil = 0 dan paling besar = 255.Pilihan skala 256 ini didasarkan pada cara mengungkap 8 digit bilangan biner yang digunakanoleh mesin komputer. Dengan cara ini, akan diperoleh warna campuran sebanyak 256 x 256 x256 = 1677726 jenis warna. Sebuah jenis warna, dapat dibayangkan sebagai sebuah vektor diruang 3 dimensi yang biasanya dipakai dalam matematika, koordinatnya dinyatakan dalambentuk tiga bilangan, yaitu komponen-x, komponen-y dan komponen-z. Misalkan sebuah vektordituliskan sebagai r = (x,y,z). Untuk warna, komponen-komponen tersebut digantikan olehkomponen R(ed), G(reen), B(lue). Jadi, sebuah jenis warna dapat dituliskan sebagai berikut:warna = RGB(30, 75, 255). Putih = RGB (255,255,255), sedangkan untuk hitam= RGB(0,0,0).

2 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

Citra Gray

Graysacale adalah warna-warna piksel yang berada dalam rentang gradasi warna hitam danputih.

 

 

Pada Color Dialog seperti yang terlihat pada gambar diatas, jika memilih warna solid hitam,putih, atau abu-abu, maka akan berada dalam pita warna Grayscale.Apabila tanda panah digeser ( ke atas menuju putih atau ke bawah menuju ke hitam ) maka red, green dan blue akan memberikan nilai yang sama. Untuk pengubahan warna image

3 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

menjadi grayscale, cara yang umumnya dilakukan adalah dengan memberikan bobot untuk masing-masing warnadasar red, green, dan blue. Tetapi cara yang cukup mudah adalah dengan membuat nilai rata-rata dari ketiga warna dasartersebut dan kemudian mengisikannya untuk warna dasar tersebut dengan nilai yang sama (seperti pada contoh color dialog di atas )

 

 

Citra Biner

4 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

Citra biner diperoleh melalui proses pemisahan piksel-piksel berdasarkan derajat keabuan yangdimilikinya. Piksel yang memiliki derajat keabuan lebih kecil dari nilai batas yang ditentukanakan diberikan nilai 0, sementara piksel yang memiliki derajat keabuan yang lebih besar daribatas akan diubah menjadi bernilai 1.

 

Jika a1 =0 dan a2 = 1, maka operasi ini akan mentransformasikan suatu citra menjadi citrabiner. Misal suatu citra memiliki gray level 256, dipetakan menjadi citra biner, maka fungsifungsi trasformasinya adalalah sebagai berikut:

 

5 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

pixel-pixel yang nilai intensitasnya di bawah 128 diubah menjadi hitam (nilai intensitas = 0),sedangkan pixel-pixel yang nilai intensitasnya di atas 128 diubah menjadi putih (nilaiintensitas =1).

 

 

Median Filter

Median filter merupakan salah satu jenis low-pass filter, yang bekerja dengan mengganti nilaisuatu piksel pada citra asal dengan nilai median dari piksel tersebut dan lingkungantetangganya.

 

Dasar Pengolahan Citra Digital

Pengolahan citra (image processing) merupakan proses mengolah pikselpiksel dalam citradigital untuk suatu tujuan tertentu. Beberapa alas an dilakukannya pengolahan citra pada citradigital antara lain :

 

1. Untuk mendapatkan citra asli dari suatu citra yang sudah buruk karena pengaruh derau.Proses pengolahan bertujuan mendapatkan citra yang diperkirakan mendekati citra

6 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

sesungguhnya.

 

2. Untuk memperoleh citra dengan karakteristik tertentu dan cocok secara visual yangdibutuhkan untuk tahap lebih lanjut dalam pemrosesan analisis citra. Dalam proses akuisisi,citra yang akan diolah ditransformasikan dalam suatu representasi numerik. Pada prosesselanjutnya representasi tersebutlah yang akan diolah secara digital oleh komputer.Pengolahan citra pada umumnya dapat dikelompokkan dalam dua jenis kegiatan, yaitu :

 

1. Memperbaiki citra sesuai kebutuhan

2. Mengolah informasi yang terdapat pada citra

 

Kegiatan yang kedua ini sangat erat kaitannya dengan computer aided analysis yang umumnyabertujuan untuk mengolah suatu objek citra dengan cara mengekstraksi informasi penting yangterdapat di dalamnya. Dari informasi tersebut dapat dilakukan proses analisis dan klasifikasisecara cepat memanfaatkan algoritma perhitungan komputer. Dari pengolahan citra diharapkanterbentuk suatu sistem yang dapat memproses citra masukan hingga citra tersebut dapatdikenali cirinya. Pengenalan ciri inilah yang sering diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari.Aplikasi yang dibahas pada laporan ini adalah dasar dari aplikasi yang dapat dipergunakandalam berbagai bidang, misalnya bidang agro, bidang perdagangan, dll.

7 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

Operasi Pengolahan Citra

Operasi-operasi yang dilakukan dalam pengolahan citra banyak ragamnya, namun secaraumum operasi pengolahan citra dapat diklasifikasikan dalam beberapa jenis sebagai berikut:

 

1. Perbaikkan Kualitas Citra (image enhancement)

Jenis operasi ini bertujuan untuk memperbaiki citra dengan cara memanipulasiparameter-parameter citra. Dengan operasi ini, cirri-ciri khusus yang khusus yang terdapatdidalam citra lebih ditonjolkan.

Contoh-contoh operasi perbaikkan citra:

a. Perbaikkan kontras gelap/terang

b. Perbaikkan tepian objek (edge enhancement)

c. Penajaman (sharpening)

d. Pemberian warna semu (pseudocoloring)

e. Penapisan derau (noise filtering)

8 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

 

2. Pemugaran Citra (image restoration)

Operasi ini bertujuan menghilangkan cacat pada citra. Tujuan pemugaran citra hampir samadengan operasi perbaikkan citra. Bedanya, pada pemugaran citra penyebab degradasi gambardiketahui.

Contoh-contoh operasi pemugaran citra :

a. Penghilangan kesamaran (deblurring)

b. Penghilangan derau (noise)

 

3. Pemampatan Citra (image compression)

Jenis operasi ini dilakukan agar citra dapat direpresentasikan dalam bentuk yang lebih kompaksehingga memerlukan memori yang lebih sedikit. Hal penting yang harus diperhatikan dalampemampatan citra adalah citra yang telah dimampatkan harus tetap mempunyai kualitasgambar yang bagus.

 

4. Segmentasi Citra (image segmentation)

9 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

Jenis operasi ini bertujuan untuk memecah suatu citra kedalam beberapa segmen dengansuatu criteria tertentu. Jenis operasi ini berkaitan erat dengan pengenalan pola.

 

5. Pengorakan Citra (Image Analysis)

Jenis operasi ini bertujuan menghitung besaran kuantitif dari citra untuk menghasilkandiskripsinya. Tehnik pengolahan citra mengekstraksi cirri-ciri tertentu yang membantu dalamidentifikasi objek. Proses segmentasi kadang kala diperlukan untuk melokalisasi objek yangdiinginkan dari sekelilingnya.

Contoh-contoh operasi pengorakan citra :

a. Pendeteksian tepian objek (edge detection)

b. Ekstraksi batas (boundary)

c. Representasi Daerah (region)

 

6. Rekonstruksi Citra (Image Reconstruction)

10 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

Jenis operasi ini bertujuan untuk membentuk ulang objek dari beberapa citra hasil proyeksi.Operasi rekonstruksi citra banyak digunakan dalam bidang medis.

 

Perspektif dan Transformasi Citra

Koordinat Kamera dan Koordinat World

Suatu citra diperoleh dari suatu obyek. Sistem koordinat dapat dinyatakan ke dalam bentuk

Gambar 2.6 Model Proses Pencitraan

Bila kedua sistem sumbu (camera dan world) pada gambar diatas dihimpitkan, maka obyek(pada ruang world) dan bayangan (pada bidang citra) akan membentuk segitiga sama dansebangun sehingga, bentuk transformasi dari koordinat 3D world (X,Y,Z) ke koordinat kamera(x,y,z) adalah sbb

11 / 12

Citra Digital

Written by adminWednesday, 10 December 2008 08:02 -

 

RACHMAWATI_111068042

ESTIMASI PARAMETER GEOMETRIS BENDA BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL

( ESTIMATION OF GEOMETRIC OBJECT PARAMETERS BASED ON

DIGITAL IMAGE PROCESSING)

IT TELKOM

12 / 12