MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA (DC)

Gregorio Aguilar Robles

28 de mayo de 2014

CIRCUITO EQUIVALENTE

RA : Resistencia del devanado del rotor

RI : Resistencia de los interpolos

RC : Resistencia del devanado de compensacin

RS : Resistencia del devanado de campo serie

Ra = RA + RI + RC + RS

ECUACIONES DEL MOTOR DCDel circuito de armadura :

Vt = E + Ia Ra (DVE = 0) ..( 1 )

Del circuito de excitacin: Vf = If Rf ..( 2 )Tensin interna : E = KA fd w ..( 4 )Torque electromagntico : TEM = KA fd Ia ( 3 ) Reemplazando ( 4 ) en ( 1 ):Vt = KA fd w + Ia Ra

TIPOS DE MOTORES DCLos tipos de motores son :

* Shunt o derivacin o en paralelo * Serie * Compound o compuesto * Excitacin independiente

Las diferencias entre estos tipos derivan de la forma en que se produce la excitacin de los devanados de corriente continua del campo del estator.

MOTOR SHUNT

MOTOR SERIE

MOTOR COMPOUNDa) Motor compound en derivacin larga

MOTOR COMPOUNDb) Motor compound en derivacin corta

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

REGULACIN DE POTENCIADE UN MOTOR DECORRIENTE CONTINUA

REGULACIN DE POTENCIA DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUAEst relacionado con el comportamiento del motor cuando vara la carga mecnica en su eje.

CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

CURVA TORQUE VS CORRIENTE DE ARMADURA

CURVA VELOCIDAD VS POTENCIA DE SALIDA

REGULACIN DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUALas curvas Velocidad vs Potencia de Salida, permiten calcular la regulacin de la velocidad del motor de corriente continua, la cual se calcula de la siguiente manera:n0:Velocidad en vaconPC : Velocidad a plena carga

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUESi en el arranque E es nulo, se tendr:De donde se aprecia que IaARR tendr un valor muy alto, por esta raznpara arrancar el motor se hace:

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUEUna vez que la mquina adquiere cierta velocidad y por consiguiente se produce la f.e.m. E, se elimina el restato de arranque.

Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la corriente nominal se asegura a la mquina un buen par de arranque, ya que:

El par de arranque elevado permite que la mquina pueda mover sin problemas la carga mecnica acoplada a su eje y pueda adquirir rpidamente su velocidad de rgimen.

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Sabemos que:Por lo tanto, se aprecia que existen tres mtodos para controlar la velocidad de los motores de corriente continua.

Los tres mtodos son:a) Colocando un restato en el circuito de excitacin:

b) Variando Ra:

c) Variando la Vt aplicado a los bornes del motor:

FRENADO DE UN MOTOR DC

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES DC

Se logra de dos maneras:Invirtiendo la corriente de excitacin.

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS MQUINAS DC

Como generador o como motor,en cualquiera de los dos casos,no toda la potencia de entrada a la maquina es util en el otro lado pues siempre hay alguna perdida asociada al proceso.

Las prdidas que ocurren en las mquinas DC se pueden dividir en cinco categoras:

-Prdidas elctricas o prdidas en el Cu.-Prdidas en las escobillas.-Prdidas en el ncleo.-Prdidas mecnicas.-Prdidas miscelneas o dispersas.PRDIDAS EN MAQUINAS DC

DIAGRAMAS DE FLUJODE POTENCIA EN MQUINAS DC

Como generador:

Como motor:

Gracias