CLASE 1. 22 DE MAYO DEL 2010

En la primera clase el docente Javier Carvajal, nos dio los contenidos del curso y las páginas web que debíamos de investigar para poder realizar las actividades. Se hablo del gestor de proyectos, este proyecto lo constituyen unas áreas transversales como son: matemáticas, física, informática y como eje central la tecnología.También se hablo de los componentes: histórico, diseño, científico, físico, ético, técnico, social e informático.

Solución de problemas con tecnología. Reconozco y menciono productos tecnológicos que contribuyen a la solución de problemas de la vida cotidiana. Selecciono entre los diversos artefactos disponibles aquellos que son más adecuados para realizar tareas cotidianas en el hogar y la escuela, teniendo en cuenta sus restricciones y condiciones de utilización.http://www.youtube.com/watch?v=YcBnU18_4zk

CLASE 2

MAYO 29 DEL 2010

En la segunda sección se dieron unas pautas para crear un mapa conceptual en power point

sobre los materiales.http://oretano.iele-ab.uclm.es/~arodenas/Encapsulados/encapsulados.swf http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control.http://www.monografias.com/trabajos-pdf/robot-seguidor-linea/robot-seguidor-linea.pdfSe hablo también del robot de brazo y el móvilhttp://www.youtube.com/watch?v=mL8XlNkSs2k&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=DCcjMHt3CoYTambién se hablo de los estados del motor.http://www.youtube.com/watch?v=so4d71HGflA&feature=relatedPartes del robot de brazo: base, articulaciones y los eslabones.Se hablo también de cómo esta compuesto el sistema robotico.http://www.youtube.com/watch?v=K6IVzHt8BJQSe hablo también de la ley de Ohmhttp://www.youtube.com/watch?v=5zoqiRZNfcI&feature=relatedSe hablo también sobre los sensores lux y los eslabones que son circulares, líneales y semi-

circulares.Circuitos en serie y paralelo. http://www.youtube.com/watch?v=43B9x0Fk1bghttp://www.youtube.com/watch?v=r6BTBLqKhss&feature=related

Los materiales

Origen

Materia Prima

Propiedades Aplicaciones

Mineral Vegetal FósilAnimal

Plásticos MaderasFibrasMetales

PARTES DEL ROBOT DE BRAZO

Elemento final de control

Eslabones

Base

Articulaciones

Ley de Ohm

CLASE 4

JUNIO 12 DEL 2010

Se hablo de la física y el moviemiento. inteligencia artificial. montar imágenes de robots. Se hablo también del plano cartesiano.http://www.youtube.com/watch?v=3-iijbqenGc&feature=related Se hablo de los vectores que tienen un inicio y un final y los movimientos del motor.http://www.youtube.com/watch?v=awZpiTU2zKEhttp://www.youtube.com/watch?v=4hg34Wne47g&feature=related Por último se procedió a armar el robot de brazo. fotos de los compañeros armando el robot de brazo.

Programación puerto paralelo

E.F.C

Programar algoritmos de control

y

x

Plano Cartesiano

CLASE 5

JUNIO 19 DEL 2010

En la clase se empezo haciendo un mapa conceptual sobre la robótica en el cual se describieron todos los pasos que debe de llevar para elaborarlo.

Se realizaron varios ejercicios sobre las resistencias que se deberían de colocar en cada lámpara.

Circuitos. Física cuántica. Se hablo también de los vectores que tienen: dirección, sentido y magnitud.vectores

Se hablo también de la potencia eléctricaPotencia eléctrica

Física Robótica: Movimiento

oV

OscilatorioCircular uniforme

M.A.SVibratorioPendular

Ondulatorio longitudinal

Ondulatorio transversal

Movimiento periódico

R= ResistenciaI= Corriente

B

A

1A

6Ω

6ΩResistencias

Teorema de Pitágoras

Vectores y matrices

CLASE 5

19 JUNIO 2010

ROBOTICA

SoftwareHardware

Efector Sensores

ProgramaciónControlAutonomía

Configuración MovimientoPeriféricos

E/ S

Cinemática

Electrónica

Matemáticas, física, Tecnología e informática, Lógica

EstabilidadVelocidad

Dinámica

Algoritmo

Integración al currículo

CLASE 6

JUNIO 26 DEL 2010

Control de brazo robótico

Puerto paralelo y motor paso a paso.

clases de circuitos integrados.

Sensores.

Elementos de control del robot.