Diseño de automatismos lógicos

GRAFCET como herramienta de diseño

Ejemplo 1. Control de un portón

• Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, abrir y cerrar con los que se activará un motor que hará esta función con el portón, también hay un pulsador normalmente cerrado de Paro que desactivará inmediatamente el portón en cualquier momento.

• Dos finales de carrera normalmente abiertos dan la indicación de si el portón se encuentra abierto, cerrado o a media carrera. FCA es el sensor de que el portón está abierto, FCC es el sensor que indica si el portón está cerrado.

Ejemplo 1. Control de un portón

Figura 1. Imagen tomada de Introducción a la programación de PLC S7-200, Universidad de Don Bosco, El Salvador.

• Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, abrir y cerrar con los que se activará un motor que hará esta función con el portón, también hay un pulsador normalmente cerrado de Paro que desactivará inmediatamente el portón en cualquier momento.

• Dos finales de carrera normalmente abiertos dan la indicación de si el portón se encuentra abierto, cerrado o a media carrera. FCA es el sensor de que el portón está abierto, FCC es el sensor que indica si el portón está cerrado.

Identificación de las entradas y salidas

Identificación de las entradas y salidas

Descripción Entrada / Salida Función

Pulsador abrir portón Entrada Normalmente abierto

Pulsador cerrar portón Entrada Normalmente abierto

Pulsador de paro Entrada Normalmente cerrado

Final de carrera portón abierto Entrada Normalmente abierto

Final de carrera portón cerrado Entrada Normalmente abierto

Apertura del portón Salida Bobina

Cerrado del portón Salida Bobina

Grafcet del Nivel 1. Descriptivo

Grafcet del Nivel 2. Sensores y accionamientos

Incluyendo el pulsador de paro

Ajustando un poco…

¿Qué sucede si el portón está cerrado?

Generalizando…

Realice el GRAFCET tomando en cuenta lo siguiente (del mismo ejemplo 1):

• Existe un sensor de presión normalmente cerrado (SP) que se abre cuando detecta que hay demasiada presión cuando el portón se está cerrando como cuando un objeto queda atascado, al pasar esto el portón debe dejar de cerrar e inmediatamente pasar a abrir el portón nuevamente.

17/04/2023 Ing. Jessica Leiva 13

Solución propuesta