Sistema de separación y clasificación de cajas de colores

Marrón-Blanco.

Objetivos:

Este Sistema busca cumplir con los siguientes objetivos:

Automatizar la separación de cajas de colores, de manera particular las cajas de color Marrón de las blancas.

Acelerar el proceso de clasificación de cajas en un sistema de control industrial por medio de PLCs.

Minimizar los errores humanos y lograr un ahorro significativo en el proceso.

De esa manera el sistema será sustentable en base al costo de inversión inicial.

Descripción.

El sistema que se presenta a continuación, está diseñado para que haciendo uso de la tecnología de PLC se logre controlar el proceso de división de cajas de colores de una manera automatizada y eficiente.

En este proceso se dividirá y acumularan las cajas blancas y las cajas marrones en un total de 15 cajas por cada color, de esa manera acumulando los paquetes de cajas deseados para la comercialización.

Para lograr este proceso de manera adecuada, el PLC estará conectado a uno sensores de colores que en primer lugar determinaran las cajas que van en el sistema y de esa manera estar consiente de qué hacer con cada tipo de caja. De igual manera estar conectado con motores solenoide que serán los que se encargaran de dirigir las cajas hacia el lugar adecuando, ya sea desviarlo hacia la zona de cajas blancas o simplemente sacarlas de la línea porque ese tipo de caja ya ha cumplido la cantidad deseada.

Sensores de Colores:

La manera básica de detectar el color consiste en captar la luz incidente en un sensor, (CCD o CMOS). Este, mediante un conjunto de celdas de fotones que forman una matriz de puntos, uno por cada pixel, es capaz de medir la cantidad de luz llegada a cada uno de estos, produciendo una corriente eléctrica que varía en función de la intensidad de luz recibida. Una vez se ha medido la cantidad de luz se procede a la detección de colores.

Solenoides:

Es un Dispositivo electromecánico, que al ser energizado crea un campo magnético, produciendo así un desplazamiento lineal de un eje. Estos son implementados en otros dispositivos o equipos que desean parrar el paso o poner un tope momentáneo frente a determinada circunstancias.

LADDER

IN

SCM1 00000SCB1 00001SCM2 00002SCB2 00003ON 00004

OUT

M1 10000S1 10001S2 10002LB 10003LM 10004

AUX

CNT 000CNT 001TIM 002

Apéndice FHoja de codificación del programa.

Nombre del sistema Separadora de cajas de coloresMarrón Blanco.

Producido por

Verificado por

Autorizado por

PC Chart No Doralixsa Jairo Jansel

Address Instruction Funtion code

Operands

0 0 0 0 0 LD 00004

0 0 0 0 1 AND TIM 002

0 0 0 0 2 OUT 100000 0 0 0 3 LD 10000

0 0 0 0 4 AND 00003

0 0 0 0 5 LD TIM 0020 0 0 0 6 CNT 0000 0 0 0 7 # 00150 0 0 0 8 LD 10000

0 0 0 0 9 AND 000040 0 0 1 0 LD TIM 002 0 0 0 1 1 CNT 001

0 0 0 1 2 # 0015

0 0 0 1 3 LD 00003

0 0 0 1 4 OUT 100020 0 0 1 5 LD CNT 000

0 0 0 1 6 AND CNT 001

0 0 0 1 7 TIM 002

0 0 0 1 8 # 0050

0 0 0 1 9 LD CNT 000

0 0 0 2 0 AND 000010 0 0 2 1 LD CNT 0010 0 0 2 2 AND 000020 0 0 2 3 OR LD0 0 0 2 4 OUT 100010 0 0 2 5 LD CNT 0000 0 0 2 6 OUT 100030 0 0 2 7 LD CNT 0010 0 0 2 8 OUT 100040 0 0 2 9 FUN 001

UTESAUNIVERSIDAD TEGNOLOGICA DE SANTIAGO

Departamento de ingeniería y arquitecturaTaller de Control de Sistemas Automáticos.

“Sistema de separación y clasificación de cajas de coloresMarrón-Blanco.”

Para:Ing. Irvin de la Cruz

Realizado por:Jairo Almanzar Adames 1-10-1060Doralixsa Castillo 1-08-0633Jansel Rosario 2-08-2786

Santiago De Los CaballerosRepública Dominicana

31 de julio, 2013