EXAMEN DE CÁLCULO MECÁNICO ASISTIDO POR ORDENADOR DICIEMBRE 2014 10/12/2014 AUTODESK INVENTOR Nombre: Nº Exp: Aula: Ordenador: Nº DNI: El ensamblaje de la figura representa una plataforma de Stewart de 6 grados de libertad. Esta plataforma funciona actuando sobre los 6 cilindros montados por parejas (en forma de triángulo) sobre unas piezas rojas que tienen el giro libre sobre las tres columnas. Se pide: a). Bajad los archivos de pieza Stewart-14.rar de la página de la asignatura (>Material>Examen-Dic2014) y ensambladlos como la figura de manera que los cilindros superiores queden horizontales, los ejes de los agujeros centrales de la pieza “base” y “movil” sean coincidentes y el triángulo “movil” esté girado 60º respecto a la “base” (lados paralelos pero vértices opuestos). (2 puntos) Grabad el ensamblaje resultante, con sus piezas en: T:\CMAO\Stw-Dic14\Stw-1_apellido1_nombre_nº expediente b). Obtened la fuerza necesaria para actuar sobre un cilindro inclinado (flecha amarilla), suponiendo que los otros 5 están fijos, desde la posición inicial a una 10 mm más estirado (ver figura). Suponed que en el centro de la plataforma móvil actúa una fuerza siempre vertical (flecha azul) de (tu-número-de-expediente) Newtons. Escribid los resultados en la tabla adjunta. (3 puntos) Fuerza inicial Fuerza final Grabad el ensamblaje resultante, con sus piezas en: T:\CMAO\Stw-Dic14\Stw-2_apellido1_nombre_nº expediente Es otro archivo, ¡NO MACHAQUEIS!
EXAMEN DE CLCULO MECNICO ASISTIDO POR ORDENADOR DICIEMBRE 2014
10/12/2014 AUTODESK INVENTOR Nombre: N Exp: Aula: Ordenador: N DNI:
El ensamblaje de la figura representa una plataforma de Stewart de
6 grados de libertad. Esta plataforma funciona actuando sobre los 6
cilindros montados por parejas (en forma de tringulo) sobre unas
piezas rojas que tienen el giro libre sobre las tres columnas.
Se pide:
a). Bajad los archivos de pieza Stewart-14.rar de la pgina de la
asignatura (>Material>Examen-Dic2014) y ensambladlos como la
figura de manera que los cilindros superiores queden horizontales,
los ejes de los agujeros centrales de la pieza base y movil sean
coincidentes y el tringulo movil est girado 60 respecto a la base
(lados paralelos pero vrtices opuestos). (2 puntos)
Grabad el ensamblaje resultante, con sus piezas en:
T:\CMAO\Stw-Dic14\Stw-1_apellido1_nombre_n expediente
b). Obtened la fuerza necesaria para actuar sobre un cilindro
inclinado (flecha amarilla),
suponiendo que los otros 5 estn fijos, desde la posicin inicial
a una 10 mm ms estirado (ver figura). Suponed que en el centro de
la plataforma mvil acta una fuerza siempre vertical (flecha azul)
de (tu-nmero-de-expediente) Newtons. Escribid los resultados en la
tabla adjunta. (3 puntos)
Fuerza inicial Fuerza final
Grabad el ensamblaje resultante, con sus piezas en:
T:\CMAO\Stw-Dic14\Stw-2_apellido1_nombre_n expediente Es otro
archivo, NO MACHAQUEIS!
c). A partir de la posicin inicial (la del apartado a), realizad
una simulacin cinemtica de forma que la plataforma realice una
trayectoria senoidal circular, tal y como muestra la figura. La
duracin de la simulacin debe ser de 2s. La amplitud del movimiento
vertical senoidal debe ser de 2+(tu-ultimacifra-expediente)mm y el
nmero de ciclos total en la simulacin de
2x(tu-ultimacifra-expediente). El radio del movimiento circular
debe ser de 10mm. (5 puntos)
Nota: si tu expediente acaba en 0, considera
tu-ultimacifra-expediente = 10.
Grabad el ensamblaje resultante, con sus piezas en:
T:\CMAO\Stw-Dic14\Stw-3_apellido1_nombre_n expediente Es otro
archivo, NO MACHAQUEIS!
Forma de entrega del examen: Accede a tu acceso personalizado, y
en la pestaa de Tareas de la asignatura CMAO, Subid todos los
archivos del examen COMPRIMIDOS EN UN NICO .RAR a la Tarea: Examen
de Diciembre 2014 Adems, tambin graba los archivos en:
