CNC 8055 - Manual de instalación - dmscncrouters.com€¦ · Manual de instalación CNC 8055 CNC 8055i SOFT: V01.6X ·3· ÍNDICE Acerca del producto

CNC 8055

Manual de instalacin

Ref. 1402Soft: V01.6x

En este producto se est utilizando el siguiente cdigo fuente, sujeto a los trminos de la licencia GPL. Las aplicacionesbusybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La librera grx V2.4.4. El kernel de linuxV2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este cdigo fuente,envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparacin y envio.

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Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en ladocumentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validezde dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacinse debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation nose responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir oprovocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en ladocumentacin relacionada.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la informacin contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en unaposterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad.

PRODUCTOS DE DOBLE USO.

Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de2014, si el producto segn el reglamento UE 428/2009 est incluido en la listade productos de doble uso, incluye en la identificacin de producto el texto -MDUy necesita licencia de exportacin segn destino.


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N D I C E

Acerca del producto...................................................................................................................... 9Declaracin de conformidad ....................................................................................................... 11Histrico de versiones ................................................................................................................ 13Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 15Condiciones de garanta............................................................................................................. 19Condiciones de reenvo .............................................................................................................. 21Notas complementarias .............................................................................................................. 23Documentacin Fagor ................................................................................................................ 25

CAPTULO 1 CONFIGURACIN DEL CNC 8055

1.1 Estructura del CNC ........................................................................................................ 271.2 Unidad central................................................................................................................ 291.2.1 Mdulo CPU........................................................................................................... 331.2.2 Mdulo Ejes Vpp .................................................................................................... 431.2.3 Mdulo Ejes Vpp SB .............................................................................................. 501.2.4 Mdulo I/Os (Entradas - Salidas) ........................................................................... 571.3 Monitores ....................................................................................................................... 621.3.1 Monitor 11" LCD......................................................................................................... 631.3.2 Monitor 11" LCD + Teclado M, T, MC o TC ............................................................... 651.4 Panel de mando............................................................................................................. 671.4.1 Paneles de mando MC, TC, MCO/TCO y alfanumrico ............................................ 681.4.2 Teclado alfanumrico (opcional) ................................................................................ 69

CAPTULO 2 CONFIGURACIN DEL CNC 8055I

2.1 Estructura del CNC ........................................................................................................ 732.1.1 Conectores................................................................................................................. 772.2 Panel de mando........................................................................................................... 1022.2.1 Teclado alfanumrico (opcional) .............................................................................. 104

CAPTULO 3 DISIPACIN DE CALOR

3.1 Disipacin de calor por conveccin natural ................................................................. 1083.2 Disipacin de calor por conveccin forzada con ventilador interno ............................. 1093.3 Disipacin de calor por flujo de aire al exterior mediante ventilador............................ 110

CAPTULO 4 MDULOS REMOTOS (BUS CAN CON PROTOCOLO CANOPEN)

4.1 Montaje de los mdulos ............................................................................................... 1134.2 Fuente de alimentacin................................................................................................ 1144.3 Entradas y salidas digitales (mdulo sencillo) ............................................................. 1204.4 Entradas y salidas digitales (mdulo doble) ................................................................ 1224.5 Caractersticas elctricas de las entradas y salidas .................................................... 1244.6 Numeracin de las entradas y salidas digitales........................................................... 126

CAPTULO 5 CONEXIN A RED Y MQUINA

5.1 Entradas y salidas digitales ......................................................................................... 1315.2 Entradas y salidas analgicas ..................................................................................... 1325.3 Puesta a punto............................................................................................................. 1335.4 Conexin de la entrada y salida de emergencia.......................................................... 137

CAPTULO 6 PARMETROS MQUINA

6.1 Homogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador Sercos ....................... 1456.2 Parmetros modificables desde el osciloscopio, programa OEM o subrutina OEM.... 1466.3 Parmetros mquina generales................................................................................... 1486.4 Parmetros de los ejes ................................................................................................ 2066.5 Parmetros de los cabezales....................................................................................... 2396.5.1 Parmetros de cabezales (principal y segundo) ...................................................... 2406.5.2 Parmetros mquina del cabezal auxiliar ................................................................ 2596.6 Parmetros de los reguladores.................................................................................... 2616.6.1 Compensacin de rozamiento ................................................................................. 2646.7 Parmetros de las lneas serie .................................................................................... 265

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6.8 Parmetros de Ethernet............................................................................................... 2686.9 Parmetros del PLC .................................................................................................... 2726.10 Tablas .......................................................................................................................... 2806.10.1 Tabla de funciones auxiliares M .............................................................................. 2806.10.2 Tabla de parmetros de compensacin de husillo .................................................. 2826.10.3 Tabla de parmetros de compensacin cruzada..................................................... 284

CAPTULO 7 TEMAS CONCEPTUALES

7.1 Ejes y sistemas de coordenadas ................................................................................. 2857.1.1 Ejes rotativos ........................................................................................................... 2887.1.2 Ejes Gantry .............................................................................................................. 2907.1.3 Ejes acoplados y ejes sincronizados ....................................................................... 2917.1.4 Eje inclinado............................................................................................................. 2927.1.5 Ejes tndem ............................................................................................................. 2947.2 Desplazamiento mediante jog ..................................................................................... 3007.2.1 Relacin entre los ejes y las teclas de JOG ............................................................ 3007.2.2 Modalidad JOG Trayectoria ..................................................................................... 3017.3 Desplazamiento mediante volante electrnico ............................................................ 3037.3.1 Modalidad volante estndar..................................................................................... 3047.3.2 Modalidad volante trayectoria .................................................................................. 3057.3.3 Modalidad volante de avance .................................................................................. 3067.3.4 Modalidad volante aditivo ........................................................................................ 3077.4 Sistemas de captacin................................................................................................. 3097.4.1 Limitaciones de la frecuencia de contaje ................................................................. 3107.4.2 Resolucin ............................................................................................................... 3117.5 Ajuste de los ejes......................................................................................................... 3157.5.1 Ajuste del regulador ................................................................................................. 3167.5.2 Ajuste de las ganancias ........................................................................................... 3177.5.3 Ajuste de la ganancia proporcional .......................................................................... 3187.5.4 Ajuste de la ganancia feed-forward ......................................................................... 3197.5.5 Ajuste de la ganancia derivativa (AC-forward)......................................................... 3207.5.6 Compensacin de la holgura de husillo ................................................................... 3217.5.7 Compensacin de error de husillo ........................................................................... 3227.5.8 Test de geometra del circulo................................................................................... 3247.6 Sistemas de referencia ................................................................................................ 3267.6.1 Bsqueda de referencia mquina ............................................................................ 3277.6.2 Ajuste en sistemas que no disponen de I0 codificado ............................................. 3317.6.3 Ajuste en sistemas que disponen de I0 codificado .................................................. 3337.6.4 Limites de recorrido de los ejes (lmites de software) .............................................. 3347.7 Parada unidireccional .................................................................................................. 3357.8 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T ....................................................... 3367.8.1 Transferencia de M, S, T usando la seal "AUXEND"............................................. 3387.8.2 Transferencia de la funcin auxiliar M sin la seal "AUXEND"................................ 3397.9 Cabezal principal y segundo cabezal .......................................................................... 3407.9.1 Tipos de cabezal...................................................................................................... 3427.9.2 Control de la velocidad del cabezal S...................................................................... 3437.9.3 Cambio de gama del cabezal .................................................................................. 3457.9.4 Cabezal en lazo cerrado .......................................................................................... 3477.10 Cabezal auxiliar controlado por PLC ........................................................................... 3537.11 Tratamiento de la emergencia ..................................................................................... 3547.12 Regulacin digital (Sercos o CAN) .............................................................................. 3577.12.1 Canales de comunicacin........................................................................................ 3587.12.2 Captacin absoluta del regulador ............................................................................ 3617.13 Ejes (2) controlados por un accionamiento ................................................................. 3627.13.1 Cabezal y eje C con una nica captacin................................................................ 3657.14 Acoplamiento aditivo entre ejes................................................................................... 3687.15 Volantes Fagor HBA, HBE y LGB................................................................................ 3707.16 Funcionalidades asociadas a las seguridades en la mquina..................................... 3747.16.1 Mxima velocidad de cabezal para el mecanizado ................................................. 3747.16.2 Marcha deshabilitada cuando se producen errores de hardware............................ 3757.17 Configuracin de un CNC como dos ejes y medio ...................................................... 3767.17.1 Configuracin de los parmetros mquina .............................................................. 3777.17.2 Programa de PLC .................................................................................................... 3787.18 Almacn de herramientas............................................................................................ 3807.18.1 Cambio de herramienta desde el PLC..................................................................... 3807.18.2 Gestin del cambio de herramientas ....................................................................... 3817.19 Gestin de reducciones en ejes y cabezal .................................................................. 3837.19.1 Ejemplo de ejes: encder en el motor ..................................................................... 3847.19.2 Ejemplo de ejes: captador externo sin reduccin .................................................... 3857.19.3 Ejemplo de ejes: captador externo con reduccin ................................................... 3897.19.4 Ejemplo de cabezal: encder en el motor................................................................ 3927.19.5 Ejemplo de cabezal: encder externo sin reduccin ............................................... 3947.19.6 Ejemplo de cabezal: encder externo con reduccin .............................................. 3977.20 Mezcla de captaciones para ejes SERCOS con captacin externa al CNC................ 400


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7.21 Comunicacin abierta .................................................................................................. 4017.21.1 Configuracin de la recepcin.................................................................................. 4037.21.2 Incompatibilidad con WINDNC por RS232 .............................................................. 4037.21.3 Traza de caracteres transmitidos y recibidos........................................................... 4047.21.4 Ejemplos de comunicacin abierta .......................................................................... 4057.22 Autoajuste del parmetro mquina de eje DERGAIN.................................................. 409

CAPTULO 8 INTRODUCCIN AL PLC

8.1 Recursos del PLC ........................................................................................................ 4128.2 Ejecucin del programa del PLC ................................................................................. 4138.3 Tiempo de ciclo............................................................................................................ 4168.4 Estructura modular del programa ................................................................................ 4178.4.1 Mdulo del primer ciclo (CY1).................................................................................. 4178.4.2 Mdulo principal (PRG)............................................................................................ 4178.4.3 Mdulo de ejecucin peridica (PE t) ...................................................................... 4188.4.4 Prioridad en la ejecucin de los mdulos del PLC................................................... 419

CAPTULO 9 RECURSOS DEL PLC

9.1 Entradas....................................................................................................................... 4219.2 Salidas ......................................................................................................................... 4229.3 Marcas ......................................................................................................................... 4239.4 Registros...................................................................................................................... 4259.5 Temporizadores ........................................................................................................... 4269.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1 ............................................................................ 4299.5.2 Modo retardo a la conexin. Entrada TG2............................................................... 4319.5.3 Modo retardo a la desconexin. Entrada TG3 ......................................................... 4339.5.4 Modo limitador de la seal. Entrada TG4................................................................. 4359.6 Contadores .................................................................................................................. 4379.6.1 Modo de funcionamiento de un contador................................................................. 440

CAPTULO 10 PROGRAMACIN DEL PLC

10.1 Estructura de un modulo.............................................................................................. 44210.2 Proposiciones directivas .............................................................................................. 44310.3 Instrucciones de consulta ............................................................................................ 44610.4 Operadores y smbolos................................................................................................ 44810.5 Instrucciones de accin ............................................................................................... 44910.5.1 Instrucciones binarias de asignacin ....................................................................... 45010.5.2 Instrucciones de accin binarias condicionadas ...................................................... 45110.5.3 Instrucciones de accin de ruptura de secuencia .................................................... 45210.5.4 Instrucciones de accin aritmticas ......................................................................... 45310.5.5 Instrucciones de accin lgicas ............................................................................... 45510.5.6 Instrucciones de accin especficas......................................................................... 457

CAPTULO 11 COMUNICACIN CNC-PLC

11.1 Funciones auxiliares M, S, T........................................................................................ 46011.2 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T ....................................................... 46311.2.1 Transferencia de M, S, T usando la seal AUXEND ............................................... 46411.2.2 Transferencia de la funcin auxiliar M sin la seal AUXEND .................................. 46511.3 Visualizacin de mensajes, errores y pantallas ........................................................... 46611.4 Acceso al PLC desde el CNC ...................................................................................... 46811.5 Acceso al PLC desde un ordenador, va DNC............................................................. 469

CAPTULO 12 ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS DEL CNC

12.1 Entradas lgicas generales.......................................................................................... 47212.2 Entradas lgicas de los ejes ........................................................................................ 48112.3 Entradas lgicas del cabezal ....................................................................................... 48612.4 Entradas lgicas del cabezal auxiliar........................................................................... 49112.5 Entradas lgicas de inhibicin de teclas ...................................................................... 49212.6 Entradas lgicas del canal de PLC .............................................................................. 49312.7 Salidas lgicas generales ............................................................................................ 49512.8 Salidas lgicas de los ejes........................................................................................... 50312.9 Salidas lgicas del cabezal.......................................................................................... 50512.10 Salidas lgicas del cabezal auxiliar ............................................................................. 50712.11 Salidas lgicas de estado de teclas............................................................................. 508

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CAPTULO 13 ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL CNC

13.1 Variables asociadas a las herramientas ...................................................................... 51113.2 Variables asociadas a los traslados de origen ............................................................ 51513.3 Variables asociadas a la funcin G49 ......................................................................... 51613.4 Variables asociadas a los parmetros mquina .......................................................... 51813.5 Variables asociadas a las zonas de trabajo ................................................................ 51913.6 Variables asociadas a los avances.............................................................................. 52113.7 Variables asociadas a las cotas .................................................................................. 52413.8 Variables asociadas a los volantes electrnicos ......................................................... 52613.9 Variables asociadas a la captacin ............................................................................. 52813.10 Variables asociadas al cabezal principal ..................................................................... 52913.11 Variables asociadas al segundo cabezal..................................................................... 53213.12 Variables asociadas a herramienta motorizada........................................................... 53513.13 Variables asociadas a los parmetros locales y globales ........................................... 53613.14 Variables Sercos.......................................................................................................... 53713.15 Variables de configuracin de software y hardware .................................................... 53813.16 Variables asociadas a la telediagnosis........................................................................ 54113.17 Variables asociadas al modo de operacin ................................................................. 54313.18 Otras variables............................................................................................................. 547

CAPTULO 14 CONTROL DE EJES DESDE EL PLC

14.1 Canal de ejecucin del PLC ........................................................................................ 55814.1.1 Consideraciones ...................................................................................................... 55914.1.2 Bloques que se pueden ejecutar desde el PLC....................................................... 56114.1.3 Gobernabilidad del programa de PLC desde el CNC .............................................. 56514.2 Accin CNCEX1 .......................................................................................................... 56714.3 Sincronizar un eje de PLC con otro de CNC ............................................................... 568

CAPTULO 15 PANTALLAS PERSONALIZABLES

15.1 Fichero de configuracin ............................................................................................. 57015.2 Lenguaje de configuracin........................................................................................... 57215.3 Palabras clave ............................................................................................................. 57315.4 Operaciones aritmticas .............................................................................................. 57715.5 Instrucciones condicionales......................................................................................... 57915.6 Ejemplo de un fichero de configuracin....................................................................... 58015.7 Fichero de errores (P999500)...................................................................................... 582

CAPTULO 16 MODO DE TRABAJO CONFIGURABLE

16.1 Control de ejes............................................................................................................. 58516.2 Control de herramientas .............................................................................................. 58616.3 Control del cabezal ...................................................................................................... 58716.4 MDI .............................................................................................................................. 58816.5 Pantallas, rutinas y ciclos ............................................................................................ 58916.6 Teclas asociadas ......................................................................................................... 59016.7 Textos de fabricante en varios idiomas ....................................................................... 59216.8 Programas asociados .................................................................................................. 59516.9 Rutinas asociadas ....................................................................................................... 59616.10 Fichero de configuracin ............................................................................................. 59716.11 Fichero de errores (P999500)...................................................................................... 60116.12 Introduccin de datos de un ciclo ................................................................................ 60216.13 Ejemplo. Consultar entradas/salidas ........................................................................... 60416.14 Ejemplo. Ciclo fijo de mecanizado............................................................................... 605

CAPTULO 17 EJEMPLO DE PROGRAMACIN DEL PLC

17.1 Definicin de smbolos (mnemnicos) ......................................................................... 60817.2 Mdulo de primer ciclo................................................................................................. 61017.3 Mdulo principal........................................................................................................... 611


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APNDICES

A Caractersticas tcnicas del CNC 8055i ...................................................................... 621B Unidad central del CNC 8055 ...................................................................................... 625C Monitor 11" LCD........................................................................................................... 629D Conexin del palpador en el 8055i .............................................................................. 631E Conexin del palpador en el 8055 ............................................................................... 633F Resumen de las variables internas del CNC ............................................................... 635G Resumen de los comandos del PLC............................................................................ 643H Resumen de las entradas y salidas del PLC ............................................................... 647I Tabla de conversin para salida S BCD en 2 dgitos .................................................. 653J Cdigo de teclas .......................................................................................................... 655K Salidas lgicas de estado de teclas............................................................................. 665L Cdigos de inhibicin de teclas ................................................................................... 675M Cuadro archivo de los parmetros mquina ................................................................ 685N Cuadro archivo de las Funciones M ............................................................................ 697O Tablas de compensacin de error de husillo ............................................................... 699P Tablas de compensacin cruzada ............................................................................... 701Q Mantenimiento ............................................................................................................. 703

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ACERCA DEL PRODUCTO

CARACTERSTICAS BSICAS DE LOS DIFERENTES MODELOS

OPCIONES DE HARDWARE DEL CNC 8055I

8055 FL8055i FL

8055i FL EN

8055 Power8055i Power

Botonera 8055i FL8055i FL EN

8055i Power

Armario 8055 FL 8055 Power

USB Estndar Estndar

Tiempo de proceso de bloque 3,5 ms 0,9 ms

Memoria RAM 1Mb 1 Mb

Software para 7 ejes ----- Opcin

Transformacin TCP ----- Opcin

Eje C (torno) ----- Opcin

Eje Y (torno) ----- Opcin

Look-ahead 100 bloques 200 bloques

Memoria Flash 512Mb / 2Gb Opcin512Mb en modelo EN

Opcin

Analgico Digital Engraving

Ethernet Opcin Opcin Opcin

Lnea serie RS232 Estndar Estndar Estndar

16 entradas y 8 salidas digitales (I1 a I16 y O1 a O8) Estndar Estndar Estndar

Otras 40 entradas y 24 salidas digitales (I65 a I104 y O33 a O56) Opcin Opcin Opcin

Entradas de palpador Estndar Estndar Estndar

Cabezal (entrada de contaje y salida analgica) Estndar Estndar Estndar

Volantes electrnicos Estndar Estndar Estndar

4 ejes (captacin y consigna) Opcin Opcin - - -

Mdulos remotos CAN, para la ampliacin de las entradas y salidasdigitales (RIO)

Opcin Opcin - - -

Sistema de regulacin Sercos, para conexin con los reguladores Fagor - - - Opcin - - -

Sistema de regulacin CAN, para conexin con los reguladores Fagor - - - Opcin - - -

Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorpora el CNC cumple loespecificado en la Directiva 89/392/CEE.

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CNC 8055CNC 8055i

Ace

rca

del p

rodu

cto

OPCIONES DE SOFTWARE DEL CNC 8055 Y CNC 8055I

Modelo

GP M MC MCO EN T TC TCO

Nmero de ejes con software estndar 4 4 4 4 3 2 2 2

Nmero de ejes con software opcional 7 7 7 7 ----- 4 7 4 7 4 7

Roscado electrnico ----- Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn.

Gestin del almacn de herramientas ----- Estn. Estn. Estn. ----- Estn. Estn. Estn.

Ciclos fijos de mecanizado ----- Estn. Estn. ----- Estn. Estn. Estn. -----

Mecanizados mltiples ----- Estn. Estn. ----- Estn. ----- ----- -----

Grficos slidos ----- Estn. Estn. Estn. ----- Estn. Estn. Estn.

Roscado rgido ----- Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn.

Control de vida de las herramientas ----- Opt. Opt. Opt. Estn. Opt. Opt. Opt.

Ciclos fijos de palpador ----- Opt. Opt. Opt. Estn. Opt. Opt. Opt.

DNC Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn.

Versin COCOM Opt. Opt. Opt. Opt. ----- Opt. Opt. Opt.

Editor de perfiles Estn. Estn. Estn. Estn. ----- Estn. Estn. Estn.

Compensacin radial Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn.

Control tangencial Opt. Opt. Opt. Opt. ----- Opt. Opt. Opt.

Funcin Retracing ----- Opt. Opt. Opt. Estn. Opt. Opt. Opt.

Ayudas a la puesta a punto Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn. Estn.

Cajeras irregulares con islas ----- Estn. Estn. Estn. ----- ----- ----- -----

Transformacin TCP ----- Opt. Opt. Opt. ----- ----- ----- -----

Eje C (en torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt. Opt. Opt.

Eje Y (en torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt. Opt. Opt.

Telediagnosis Opt. Opt. Opt. Opt. Estn. Opt. Opt. Opt.

CNC 8055CNC 8055i

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DECLARACIN DE CONFORMIDAD

El fabricante:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN).

Declara:

Bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

CONTROL NUMRICO 8055 / 8055i

Compuesto por los siguientes mdulos y accesorios:

MONITOR-8055, MONITOR-55-11-USBOP-8055KS 50/55, KB-40/55-ALFA, DVD AMPLI 8055PSB-8055CPU-KEY CF 8055 FL LARGE, CPU-KEY CF 8055 Power LARGEAXES 8055 VPPI/O 8055, COVER 8055, SERCOS 8055Remote modules RIOCNC 8055i FL, CNC 8055i PowerANALOG 8055i-B, 40I/24O-8055i-B, ANALOG+40I/24O-B, COVER ANA+I/O-8055i-BETHERNET-CAN-SERCOS, ETHERNET-CAN-CAN AXES, ETHERNET-CAN AXES

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados arriba. Todosellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el cumplimiento puede verificarse en la etiqueta del propioequipo.

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas.

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 27 de Julio de 2010.

Normas de baja tensin.

EN 60204-1: 2006 Equipos elctricos en mquinas Parte 1. Requisitos generales.

Normas de compatibilidad electromagntica.

EN 61131-2: 2007 Autmatas programables Parte 2. Requisitos y ensayos de equipos.

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HISTRICO DE VERSIONES

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada versin de software y los manualesen los que aparece descrita cada una de ellas.

En el histrico de versiones se han empleado las siguientes abreviaturas:

INST Manual de instalacin

PRG Manual de programacin

OPT Manual de operacin

OPT-MC Manual de operacin de la opcin MC

OPT-TC Manual de operacin de la opcin TC

OPT-CO Manual del modelo CO

Software V01.00 Octubre 2010

Primera versin.

Software V01.20 Abril 2011

Software V01.08 Agosto 2011

Software V01.30 Septiembre 2011

Lista de prestaciones Manual

Comunicacin abierta. INSTMejoras en los mecanizados con Look ahead. INST

Bloques con interpolacin helicoidal en G51. PRG

G84. Roscado con macho con desalojo. PRG


P.m.c. OPLDECTI (P86). INST


Gestin de reducciones en cabezales Sercos. INSTMejoras en la gestin de la limitacin de velocidades (FLIMIT). INST

Nuevos tipos de penetracin en los ciclos de roscado de torno. PRG

Mejoras en el repaso de roscas de torno. Repaso parcial. PRG

Opcin MC: Roscado rgido con desalojo. OPT-MC

Opcin TC: Nuevos tipos de penetracin en los ciclos de roscado. OPT-TC

Opcin TC: Mejoras en el repaso de roscas. Repaso parcial y de entradas mltiples. OPT-TC

Opcin TC: Entrada al ranurado en zig-zag por el punto inicial de la ranura. OPT-TC

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CNC 8055CNC 8055i

His

tric

o de

ver

sion

es

Software V01.31 Octubre 2011

Software V01.40 Enero 2012

Software V01.60 Diciembre 2013


Modelo CNC 8055 FL Engraving. INST / OPT/ PRG


Ejecucin de M3, M4 y M5 mediante marcas de PLC. INST / PRGValores 12 y 43 de la variable OPMODE en modo de trabajo conversacional. INST / PRG


Autoajuste del parmetro mquina de eje DERGAIN INSTNuevo valor del parmetro mquina de los ejes ACFGAIN (P46) INST

Valor 120 de la variable OPMODE. INST / PRG

CNC 8055CNC 8055i

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CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a esteproducto y a los productos conectados a l.

El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.

Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado del incumplimientode estas normas bsicas de seguridad.

PRECAUCIONES ANTE DAOS A PERSONAS

Interconexionado de mdulos.

Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

Utilizar cables de red apropiados.

Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red recomendados para este aparato.

Evitar sobrecargas elctricas.

Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio no aplicar tensin elctrica fuera del rangoseleccionado en la parte posterior de la unidad central del aparato.

Conexionado a tierra.

Con objeto de evitar descargas elctricas conectar las bornas de tierra de todos los mdulos al puntocentral de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de este productoasegurarse de que la conexin a tierras est efectuada.

Antes de encender el aparato cerciorarse de que se ha conectado a tierra.

Con objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse de que se ha efectuado la conexin de tierras.

No trabajar en ambientes hmedos.

Para evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90%sin condensacin a 45 C.

No trabajar en ambientes explosivos.

Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.

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CNC 8055CNC 8055i

Con

dici

ones

de

segu

ridad

PRECAUCIONES ANTE DAOS AL PRODUCTO

Ambiente de trabajo.

Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normasen vigor en la Comunidad Econmica Europea.

Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar si se monta en otrotipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos).

Instalar el aparato en el lugar apropiado.

Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del control numrico se realice alejada delquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.

El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. No obstante, esaconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacin electromagntica, como son:

Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.

Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados).

Transmisores de radio/TV cercanos.

Mquinas de soldadura por arco cercanas.

Lneas de alta tensin prximas.

Etc.

Envolventes.

El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumpletodas las directivas al uso en la Comunidad Econmica Europea.

Evitar interferencias provenientes de la mquina-herramienta.

La mquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias(bobinas de los rels, contactores, motores, etc.).

Bobinas de rels de corriente continua. Diodo tipo 1N4000.

Bobinas de rels de corriente alterna. RC conectada lo ms prximo posible a las bobinas, con unosvalores aproximados de R=220 1 W y C=0,2 F / 600 V.

Motores de corriente alterna. RC conectadas entre fases, con valores R=300 / 6 W y C=0,47 F/ 600 V.

Utilizar la fuente de alimentacin apropiada.

Utilizar, para la alimentacin de las entradas y salidas, una fuente de alimentacin exterior estabilizadade 24 V DC.

Conexionado a tierra de la fuente de alimentacin.

El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber conectarse al punto principal detierra de la mquina.

Conexionado de las entradas y salidas analgicas.

Se recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando todas las mallas alterminal correspondiente.

Condiciones medioambientales.

La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estar comprendida entre+5 C y +40 C, con una media inferior a +35 C.

La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estar comprendidaentre -25 C y +70 C.

Habitculo del monitor (CNC 8055) o unidad central (CNC 8055i).

Garantizar entre el monitor o unidad central y cada una de las paredes del habitculo las distanciasrequeridas. Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacin del habitculo.

Dispositivo de seccionamiento de la alimentacin.

El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugar fcilmente accesible y auna distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.

CNC 8055CNC 8055i

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Con

dici

ones

de

segu

ridad

PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO (8055)

Mdulos "Ejes" y "Entradas-Salidas".

Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico mediante optoacopladoresentre la circuitera del CNC y el exterior.

Estn protegidas mediante 1 fusible exterior rpido (F) de 3,15 A 250 V ante sobretensin de la fuenteexterior (mayor de 33 V DC) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin.

Monitor.

El tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Consultar la etiqueta de identificacin delpropio aparato.

PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO (8055I)

Unidad central.

Lleva 1 fusible exterior rpido (F) de 4 A 250 V.

Entradas-Salidas.

Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico mediante optoacopladoresentre la circuitera del CNC y el exterior.

OUT IN

X7

X1

X8

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X2

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+24V0V

FUSIBLEFUSIBLE

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Con

dici

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de

segu

ridad

PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES

SMBOLOS DE SEGURIDAD

Smbolos que pueden aparecer en el manual.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipularel interior del aparato.No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica. Antes de manipular losconectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse de que el aparato no se encuentraconectado a la red elctrica.

Smbolo de peligro o prohibicin.Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos.

Smbolo de advertencia o precaucin.Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabopara evitarlas.

Smbolo de obligacin.Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.

Smbolo de informacin.Indica notas, avisos y consejos.i

CNC 8055CNC 8055i

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CONDICIONES DE GARANTA

GARANTA INICIAL

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final,que podrn ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garanta establecidopor FAGOR para este fin.

Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegadaal usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, FAGOR ha establecido un sistemade control de garanta basado en la comunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR deldestino, la identificacin y la fecha de instalacin en mquina, en el documento que acompaa a cadaproducto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de asegurar el ao de garanta ausuario, tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en surea de responsabilidad procedentes de otros pases.

La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin en el citado documento,FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto,de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del productode nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta. Esto suponeen la prctica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes deFagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el perodo de garanta finalizar a los 15 mesesdesde la salida del producto de nuestros almacenes.

La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin en Fagor utilizadosen subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. FAGOR se compromete a la reparacin osustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partirde la fecha de desaparicin de catlogo.

Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido comogaranta.

CLUSULAS EXCLUYENTES

La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todoslos gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de unequipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado.

La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con lasinstrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y nohayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia oreparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todoslos gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes.

No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsablebajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.

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Con

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gara

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GARANTA SOBRE REPARACIONES

Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre sus reparaciones estndar en lossiguientes trminos:

En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobrela parte averiada, la garanta ser sobre las piezas sustituidas y tendr un perodo de duracin de 12 meses.

Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.

CONTRATOS DE MANTENIMIENTO

A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC, existe elCONTRATO DE SERVICIO.

PERODO 12 meses.

CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (o sustituidos)en los locales de la red propia.

CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el captulo de garanta inicial.Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, no tiene efecto laampliacin de garanta.

CNC 8055CNC 8055i

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CONDICIONES DE REENVO

Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelas en su cartn original con su materialde empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera:

1. Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayoresque las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 kg. (375 libras).

2. Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la personaa contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie.

3. En caso de avera indique tambin, el sntoma y una breve descripcin de la misma.

4. Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo.

5. Si va a enviar la unidad central, proteja especialmente la pantalla.

6. Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos los lados.

7. Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

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CNC 8055CNC 8055i

Con

dici

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de

reen

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CNC 8055CNC 8055i

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NOTAS COMPLEMENTARIAS

Situar el CNC alejado de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra han sido correctamente realizadas.

Para prevenir riesgos de choque elctrico en la unidad central del CNC 8055 utilizar el conector de redapropiado en el mdulo fuente de alimentacin. Usar cables de potencia de 3 conductores (uno de ellosde tierra).

Para prevenir riesgos de choque elctrico en el monitor del CNC 8055 utilizar el conector de red apropiado(A) con cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).

Antes de encender el monitor del CNC 8055 comprobar que el fusible externo de lnea (B) es el apropiado.Consultar la etiqueta de identificacin del propio aparato.

En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica.No manipular el interior del aparato.

FAGOR

I/O

X1

X2

X3

AXES

X1 X2

X3 X4

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X9 X10

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

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COM1

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CDEF 0

BA98 17 26 354

IN

OUT

NODE

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(A)

(B)

X1

W1

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CNC 8055CNC 8055i

Not

as c

ompl

emen

taria

s

CNC 8055CNC 8055i

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DOCUMENTACIN FAGOR

Manual OEM

Dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalacin y puesta a puntodel control numrico.

Manual USER-M

Dirigido al usuario final.

Indica la forma de operar y programar en el modo M.

Manual USER-T


Indica la forma de operar y programar en el modo T.

Manual MC


Indica la forma de operar y programar en el modo MC.

Contiene un manual de autoaprendizaje.

Manual TC


Indica la forma de operar y programar en el modo TC.

Contiene un manual de autoaprendizaje.

Manual MCO/TCO


Indica la forma de operar y programar en los modos MCO y TCO.

Manual Ejemplos-M


Contiene ejemplos de programacin del modo M.

Manual Ejemplos-T


Contiene ejemplos de programacin del modo T.

Manual WINDNC

Dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comunicacin DNC.

Se entrega en soporte informtico junto con la aplicacin.

Manual WINDRAW55

Dirigido a las personas que van a utilizar el programa WINDRAW55 para elaborar pantallas.

Se entrega en soporte informtico junto con la aplicacin.

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CNC 8055CNC 8055i

Doc

umen

taci

n F

agor

CNC 8055CNC 8055i

SOFT: V01.6X

1

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CONFIGURACIN DEL CNC 8055

El CNC est preparado para su uso en ambientes industriales, concretamente en mquinasfresadoras, tornos, etc.

El CNC permite controlar los movimientos y accionamientos de la mquina.

1.1 Estructura del CNC

El control numrico est formado por los siguientes elementos:

Unidad central.

Monitor.

Teclado.

La unidad central es de estructura modular. Hay 2 modelos, para 3 y 6 mdulos.

Se puede disponer de teclado y monitor separados o de teclados con monitor incorporado.

Los monitores son de 11" LCD.

Los teclados son especficos para cada modelo y modo de trabajo.

FAGOR

I/O

X1

X2

X3

AXES

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9 X10

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

ETH

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BA98 17 26 354

IN

OUT

NODE

USB

FAGOR

I/O

X1

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I/O

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X3

I/O

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X3

I/O

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X3

AXES

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9 X10

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

ETH

COM1

X3

CDEF 0

BA98 17 26 354

IN

OUT

NODE

USB

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CNC 8055CNC 8055i

1.

CO

NF

IGU

RA

CI

N D

EL

CN

C80

55

SOFT: V01.6X

Est

ruct

ura

del C

NC

La siguiente figura muestra las composiciones posibles. En cada configuracin se indica el valordel parmetro mquina CUSTOMTY (P92).

Usar el cable de unin de las seales del vdeo (hasta 40 m) para conectar el monitor con la unidadcentral y el cable de unin de las seales del teclado (hasta 25 m) para conectar el teclado conla unidad central.

Autoidentificacin del teclado

Algunos modelos de teclado disponen de un sistema de autoidentificacin. Con este tipo deteclados, el parmetro CUSTOMTY se actualiza automticamente; en el resto de teclados, hay queconfigurar este parmetro manualmente.

Si el tipo de teclado no coincide con el modelo de CNC, se muestra el error correspondiente y secargan los cdigos de teclas que corresponden al modelo de CNC. Por ejemplo, si se conecta unteclado de fresadora a un CNC de torno, el teclado se habilita como torno y se muestra el mensajede error.

FAGOR

I/O

X1

X2

X3

AXES

X1 X2

X3 X4

X5 X6

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X9 X10

CPU

X1 X2

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98 1

7 26 35 4

I N

O UT

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USB

FAGOR

I/O

X1

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I/O

X1

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I/O

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X2

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X1 X2

X3 X4

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CPU

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CMPCTFLASH

ETH

COM 1

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CDE F0

BA9

8

17

26

35 4

I N

O UT

N OD E

USB

FAGOR

024102030 40

50 60 708090100110120

FEED %SPINDLEJOG

1001011 10 100

100010000

8055-M11" LCD

FAGOR

024102030

40 50 60 708090100110120

FEED %SPINDLEJOG

100101 1

10 100100010000

8055-MC11" LCD

FAGOR

024102030 40

50 60 708090100110120

FEED %SPINDLEJOG

1001011 10 100

100010000

8055-T11" LCD

FAGOR

024102030 40

50 60 708090100110120

FEED %SPINDLEJOG

10010

11 10 100

100010000

8055-TC11" LCD

MONITOR-55M-11-USB (CUSTOMTY=254)

MONITOR-55MC-11-USB (CUSTOMTY=254)

MONITOR-55T-11-USB (CUSTOMTY=254)

MONITOR-55TC-11-USB (CUSTOMTY=254)

FAGOR

JOG

100101 1

10 100100010000

024102030 40

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FAGOR

JOG

100101 1

10 100100010000

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FEED %

8055-M/T

FAGOR

JOG

100101 1

10 100100010000

024102030 40

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FEED %

8055-TC

FAGOR

JOG

1001011 10 100

100010000

024102030 40

50 60 708090100110120

FEED %

8055-MCO/TCO

OP.8040/55.ALFA(CUSTOMTY=252)

OP.8040/55MC(CUSTOMTY=0)

OP.8040/55TC(CUSTOMTY=0)

OP.8040/55MCO/TCO (CUSTOMTY=0)

+

+ +FAGOR

11" LCD

MONITOR-8055 KB.40/55.ALFA

+ KS 50/55

Option


CNC 8055CNC 8055i

CO

NF

IGU

RA

CI

N D

EL

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SOFT: V01.6X

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Uni

dad

cent

ral

1.2 Unidad central

La unidad central, ubicada normalmente en el armario elctrico, es de estructura modular. Hay 2modelos, para 3 y 6 mdulos.

Los mdulos se amarran mediante los tornillos situados en la parte superior e inferior.

Mdulos disponibles

CPU

Se encarga, adems de contener el software del sistema, de realizar todas las funciones del CNC(edicin, ejecucin, simulacin, visualizacin, etc.), gestionar la informacin del resto de losmdulos y generar las seales de vdeo para el monitor.

Opcionalmente, tambin realiza la comunicacin con los reguladores va Sercos.

Debe estar presente en todas las configuraciones y colocado siempre el primero por la izquierda.

Ejes

Adems de controlar el cabezal y los ejes de la mquina, gobierna las primeras 40 entradas y 24salidas digitales del PLC.

Debe estar presente en todas las configuraciones. Forma junto con el mdulo CPU laconfiguracin bsica del sistema.

I/Os

Es opcional. Permite disponer de otras 64 entradas y 32 salidas digitales del PLC.

FAGOR

I/O

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BA98 17 26 35 4

IN

OUT

NODE

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CNC 8055CNC 8055i

1.

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IGU

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SOFT: V01.6X

Uni

dad

cent

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Configuracin de la unidad central

La configuracin de la unidad central depende de cada aplicacin. Los mdulos CPU y Ejesdeben estar presentes en todas las configuraciones.

El mdulo CPU debe estar colocado el primero por la izquierda. El resto de los mdulos norequieren un orden preestablecido y pueden ser intercambiados segn preferencias y adaptabilidadde conexiones en mquina.

El CNC dispone de un sistema Plug & Play que reconoce la configuracin de la unidad central. Paraello, independientemente de la posicin fsica que ocupa, cada mdulo dispone de una direccinlgica que lo identifica dentro de la configuracin interna del propio CNC. La direccin lgica queviene fijada de fbrica para cada uno de los mdulos es la siguiente:

Mdulo Ejes Direccin lgica 2.

Mdulo I/Os (1) Direccin lgica 3.



No obstante, excepto en el mdulo ejes, si se desea se pueden modificar estas direcciones lgicas.Para ello acceder a los microinterruptores que se encuentran en una de las esquinas de la placade circuito impreso.

La direccin lgica se define de forma binaria pudiendo seleccionarse un nmero entre 1 y 14. Lasdirecciones lgicas 0 y 15 se encuentran reservadas.

Cuando se dispone de varios mdulos I/Os, el CNC asume como primer mdulo de expansinel de menor direccin lgica, como mdulo I/Os (2) el de la siguiente direccin lgica y comomdulo I/Os (3) el de mayor direccin lgica.

Direccin lgica

Posicin microinterruptores Direccin lgica

Posicin microinterruptores

1 2 3 4 1 2 3 4

0 off off off off 8 on off off off

1 off off off on 9 on off off on

2 off off on off 10 on off on off

3 off off on on 11 on off on on

4 off on off off 12 on on off off

5 off on off on 13 on on off on

6 off on on off 14 on on on off

7 off on on on 15 on on on on

I/O

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1 2

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CNC 8055CNC 8055i

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SOFT: V01.6X

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Dimensiones e instalacin

La unidad central se entregar con la configuracin solicitada, y su sujecin en el armario elctricose realizar mediante los orificios que a tal fin dispone en su parte posterior, debiendo tener cuidadode que la toma de alimentacin elctrica quede situada en la parte inferior.

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X3 X4

X5 X6

X7 X8

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CPU

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IN

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NODE

USB

125 (4.92)

77 (3.03)24 (0.94)

347

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365

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1)253 (

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10 (0.39)8 (0.31)

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6 (0.24)

245 (9.65)

98,5 (3.88)

347

(13.

66)

365

(14.

37)

389

(15.

31)

20 (0

.79)

15,5

(0.6

1)

274,5 (10.8

1)253 (

9.96)

98,5 (3.88)24 (0.94)

32


CNC 8055CNC 8055i

1.

CO

NF

IGU

RA

CI

N D

EL

CN

C80

55

SOFT: V01.6X

Uni

dad

cent

ral

Alimentacin de la unidad central

Alimentar la unidad central mediante un transformador independiente apantallado de 110 VA, conuna tensin de salida comprendida entre 84 V y 264 V de corriente alterna, 50-60 Hz.

1. Led indicador. Cuando est encendido, indica que la unidad central est alimentada.

2. Pila de litio. Mantiene la informacin de la memoria RAM cuando desaparece la alimentacindel sistema.

3. Conector de conexin a red. Sirve para alimentar la unidad central, conectndolo altransformador y a tierra.

4. Borna de tierra. En ella se debe realizar la conexin general de tierras de la mquina. Es demtrica M6.

En caso de detectarse una sobretensin es aconsejable esperar unos 3 minutos antes de conectarde nuevo.

Para una mayor informacin tcnica consultar los apndices de este manual. Ver "Unidad centraldel CNC 8055" en la pgina 625.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del mdulo.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica. Antes de manipular los conectores cerciorarse de que el aparato no se encuentra conectado a

la red elctrica.

FAGOR

I/O

X1

X2

X3

AXES

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9 X10

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

ETH

COM1

X3

CDEF0

BA98 17 26 354

IN

OUT

NODE

USB

FAGOR

1 2 3

4


CNC 8055CNC 8055i

CO

NF

IGU

RA

CI

N D

EL

CN

C80

55

1.

SOFT: V01.6X

33

Uni

dad

cent

ral

1.2.1 Mdulo CPU

Adems de contener el software del sistema, se encarga de realizar todas las funciones del CNC(edicin, ejecucin, simulacin, visualizacin, etc.), as como gestionar la informacin del resto delos mdulos y generar las seales de vdeo para el monitor.

Los conectores que permiten interconexionar la unidad central con el monitor y teclado seencuentran ubicados en este mdulo.

Elementos constituyentes

Al extraer el mdulo CPU, el contenido de la RAM interna se mantiene durante unas 24 horas,siempre que previamente haya estado encendido mnimamente durante 1 minuto, pero la fecha y horase perdern y debern volver a ser introducidas.No manipular el interior del aparato.

Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato.No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica.

Antes de manipular los conectores cerciorarse de que el aparato no se encuentra conectado ala red elctrica.

Conexin y desconexin del perifrico. El CNC deber estar apagado cuando se conecta o desconecta cualquier perifrico a travs del

conector X3 (RS232C). Cuando la toma de red del ordenador o perifrico no est referenciada a la toma de tierra de la

mquina, se aconseja unir el apantallamiento de la manguera a la carcasa del conector slo enel lado del CNC.

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

ETH

COM1

X3

C DE F0

BA98 17 26 354

IN

OUT

NODE

USB

Conector X2Conector para la conexin con el monitor(salida de vdeo digital para monitoresFagor).Conector macho, t ipo SUB-D, de 25terminales.

Conector X1Conector para la conexin con el teclado.Conector hembra, tipo SUB-D, de 25terminales.

Slot KeyCFAlojamiento de la memoria compact flashcon la configuracin del CNC (KeyCF).

USBConector USB 1.1 tipo A.Permite la conexin de un dispositivo dememoria de almacenamiento del tipo"Pen Drive".

EthernetConector Ethernet para configurar el CNCdentro de una red local.

COM1Conector de la regulacin digital (CAN oSercos).

Conector X3Conector para la conexin de la lnea serieRS232.Conector macho, t ipo SUB-D, de 9terminales.

34


CNC 8055CNC 8055i

1.

CO

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IGU

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CI

N D

EL

CN

C80

55

SOFT: V01.6X

Uni

dad

cent

ral

Conectores y conexionado

Conector X1 - para la conexin con el teclado

Es un conector hembra tipo SUB-D de 25 terminales que se utiliza para la conexin de la unidadcentral con el teclado.

Fagor Automation suministra el cable de unin necesario para esta conexin, estando formado poruna manguera y dos conectores macho tipo SUB-D de 25 terminales, uno en cada extremo.

Ambos conectores llevan un sistema de enclavamiento por medio de 2 tornillos UNC4.40.

La conexin es paralela, 1 con 1, 2 con 2, 3 con 3, etc. El apantallamiento de la manguera estsoldado en las caperuzas metlicas que recubren ambos conectores.

Conector X2 - para monitores Fagor

Es un conector macho tipo SUB-D de 25 terminales que se utiliza para la conexin de la unidadcentral con el monitor.

Fagor Automation suministra el cable de unin necesario para esta conexin, estando formado poruna manguera y dos conectores hembra tipo SUB-D de 25 terminales, uno en cada extremo.

Ambos conectores llevan un sistema de enclavamiento por medio de 2 tornillos UNC4.40.

La conexin es paralela, 1 con 1, 2 con 2, 3 con 3, etc. El apantallamiento de la manguera estsoldado en las caperuzas metlicas que recubren ambos conectores.

Conector X3 - RS232

Es un conector macho tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexin de la lnea serieRS232.

El apantallamiento de la manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cadauno de sus extremos.

Todos los terminales de este conector estn aislados optoelectrnicamente.

Longitud de los cables.

La norma EIA RS232C especifica que la capacidad del cable no debe superar los 2500 pF, por lotanto y debido a que los cables comnmente utilizados tienen una capacidad entre 130 y 170 pF/mla longitud de los mismos queda limitada a 15 m.

Es aconsejable utilizar cables apantallados y/o conductores trenzados para minimizarinterferencias entre cables, evitando de sta forma comunicaciones defectuosas en recorridos concables largos.

Se recomienda utilizar mangueras de 7 hilos, con una seccin mnima de 0,14 mm2 por hilo y conapantallamiento global.

Velocidad de transmisin.

El CNC permite transmisiones de hasta 115.200 Bd.

Se aconseja unir a masa los conductores o hilos que no se utilicen, evitando as interpretacioneserrneas de seales de control y de datos.

Terminal Seal

123456789

DCDRxDTxDDTR

GND ISODSRRTSCTS- - -

1

5

6

9


CNC 8055CNC 8055i

CO

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CI

N D

EL

CN

C80

55

1.

SOFT: V01.6X

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Uni

dad

cent

ral

Conexin a tierra.

Se recomienda referenciar todas las seales de control y de datos al mismo cable de toma de tierra(terminal -GND-), evitando as puntos de referencia con diversas tensiones, ya que en recorridoslargos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.

Conexiones recomendadas para el interface RS232C.

Slot "KEYCF" - Alojamiento de la KeyCF (tarjeta de configuracin del CNC)

Se dispone de disco duro del tipo compact flash para almacenar los programas de usuario y paralas operaciones de actualizacin de las versiones de software. El disco duro es accesible desdeel exterior.

La KeyCF que proporciona Fagor con cada CNC contiene un cdigo de identificacin quecorresponde a:

La identificacin de la tarjeta (no hay 2 tarjetas iguales).

Las prestaciones de software adquiridas.

Hace falta muy poco espacio de memoria para almacenar el cdigo de identificacin. El resto dela memoria de la KeyCF se puede utilizar para almacenar informacin de personalizacin de lamquina (pantallas de usuario, backup del programa de PLC y/o de parmetros mquina, etc.), ascomo programas pieza del usuario.

La KeyCF ser reconocida por el CNC como .

Si se dispone de la opcin Ethernet, se puede disponer tambin de un directorio en un PC a modode disco duro remoto.

Conexin simplificada Conexin completa

CNC PC (9pin)Hold Hold

FG

RxDTxD

DSR

DTR

CTS

RTS

GND

DCD

RxDTxD

DTR

DSR

RTS

CTS

GND

1

2

3

4

6

7

8

5

1

2

3

6

4

8

7

5


FG

TxD

RxD

DSR

DTR

CTS

RTSGND

DCD

RxD

TxD

DTR

DSR

RTS

CTSGND

1

2

3

4

6

7

8

5

1

23

6

20

5

4

7


FG

RxDTxD

DSRDTR

CTS

RTS

GND

DCD

RxDTxD

DTRDSR

RTS

CTS

GND

1

2

3

4

6

7

8

5

1

2

3

6

4

87

5


FG

TxD

RxD

DSR

DTR

CTS

RTSGND

DCD

RxD

TxD

DTR

DSR

RTS

CTSGND

1

2

3

4

6

7

8

5

12

3

6

20

5

4

7

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CNC 8055CNC 8055i

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SOFT: V01.6X

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ral

Puerto "USB" - Conexin de disco duro USB (Pen Drive)

El puerto USB 1.1 con conector tipo A, admite la conexin de un dispositivo de memoria dealmacenamiento del tipo "Pen Drive". Estos dispositivos de almacenamiento son comerciales ysern vlidos todos ellos independientemente del tamao, marca o modelo del mismo.

Si se utiliza un cable de extensin USB para realizar la conexin, ste debe ser un cable tipo A -tipo B y no debe superar una longitud de 3 m. Adems, se recomienda que el cable sea de dobleapantallamiento.

El dispositivo conectado es reconocido en el CNC como disco duro USB. Cuando est conectado,se mostrar como en el panel izquierdo del . Para ver su contenido,pulsar la softkey .

Dentro del dispositivo USB, el CNC slo reconocer ficheros con extensiones *.f55 (versin desoftware), *fhw (ficheros de actualizacin del Firmware), programas pieza, parmetros, tablas,pginas y smbolos. Cualquier otro tipo de fichero no ser reconocido por el CNC. Desde el discoduro USB no se permitir la edicin ni ejecucin de programas pieza.

Monitores independientes (sin teclado)

Conexin del conjunto de extensin USB suministrado por Fagor:

1. Conectar el cable y el adaptador USB. Comprobar que la junta de estanqueidad y la tuerca deamarre del adaptador USB estn amarrados como muestra la figura.

2. Con el CNC apagado, conectar el cable de extensin al conector de USB del CNC.

3. Una vez conectado el conjunto de extensin correctamente, podrn conectarse los dispositivosUSB mediante el adaptador.

No conectar un adaptador multientradas USB con el fin de establecer conexin con varios dispositivossimultneamente. Slo ser reconocido el primer Pen Drive que se conecte. Tampoco reconocerotro tipo de dispositivos como teclados, ratones, grabadoras, ...

Cable de extensin USB.

Adaptador USB.

Tuerca de amarre.

Junta de estanqueidad.

FAGOR

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

ETH

COM1

X3

C DEF0

BA

98 1

7 26 354

IN

OUT

NODE

USB Cable de extensin USB.

Adaptador USB.Para conectar dispositivos USB.


CNC 8055CNC 8055i

CO

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1.

SOFT: V01.6X

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Uni

dad

cent

ral

Monitores con teclado

Conexin del cable de extensin USB suministrado por Fagor

1. Con el CNC apagado, conectar el cable de extensin a la CPU y al teclado.

2. Una vez conectado el cable de extensin correctamente, podr utilizarse el conector de USBdel teclado.

Ethernet - Configuracin del CNC en una red local

La opcin de Ethernet permite configurar el CNC como un nodo ms dentro de una red local. Estopermite la comunicacin con otros PC para transferir archivos o realizar tareas de telediagnosis.

La opcin de Ethernet no requiere tener disponible la opcin DNC.

La tarjeta Ethernet consta de un conector RJ-45 y dos leds que informan del estado de la conexin.

Led rojo Parpadea cuando se estn transmitiendo datos.

Led verde Iluminado cuando est conectado a la red.

Para la conexin utilizar un cable estndar 10BASE-T apantallado. La longitud no debe superar elestndar de 100 metros.

Una vez configurada la conexin Ethernet, se permite establecer los siguientes tipos de conexiones.

Conexin a un PC mediante WinDNC (se requiere la versin de WinDNC V4.0 o superior).

Conexin desde un PC a travs de un cliente FTP.

Conexin a un disco duro remoto.

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

ETH

COM1

X3

CDEF0

BA98 1

7 26 354

IN

OUT

NODE

USB

FAGOR

0

2

4

1020

3040 50 60

708090

10 0

11 012 0

FEED %SPINDLEJOG

10 010

11 10 10 0

10 0010 00 0

Conec torUSB tipo A

Conec torUSB tipo B

El conector USB tipo B, seconec ta en la pa r teposterior del teclado.

Conexin a red

Transmitiendo datos

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CNC 8055CNC 8055i

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SOFT: V01.6X

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Disco duro remoto.

Mediante la conexin Ethernet se puede disponer de un directorio en un PC (el servidor) a modode disco duro. Este espacio podr ser comn para varios CNCs o se podr disponer de un espaciopropio para cada uno.

El interface y las softkeys del CNC sern iguales que si se tratara de un disco duro local. Si se accedeal CNC a travs del WinDNC o FTP, el disco duro remoto se comporta igual que un disco duro local.

La configuracin del disco duro remoto se realiza desde los parmetros mquina. El PC que hacepblico su disco duro (el servidor) deber estar conectado a la red local.

COM1 - Regulacin digital (CAN o Sercos)

En el puerto COM1 se sita la regulacin digital (CAN o Sercos). Este sistema de regulacin sehabilita mediante su correspondiente opcin de software.

Se puede disponer de dos tipos de regulacin digital para la comunicacin con los reguladoresFagor:

Interfaz IEC1491 Sercos.

Bus de campo CAN y protocolo de comunicacin CanOpen estndar. Sus caractersticas, engeneral, son similares a las de un anillo Sercos con nivel inferior en velocidad de transmisin.

En un mismo sistema se podr disponer de ejes digitales (CAN o Sercos) y ejes analgicos. Porel contrario no ser compatible disponer de ejes digitales con interface Sercos y CANsimultneamente.

Regulacin digital CAN

Identificacin de los mdulos en el bus.

Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativode 16 posiciones (0-15) "Address" (tambin llamado "Node_Select"). Este conmutador rotativoselecciona la direccin (nodo) que ocupa cada uno de los elementos integrados en el bus.

Aunque el conmutador dispone de 16 posiciones, slo son vlidas las posiciones 1 a 8. El CNCno dispone de conmutador; los reguladores ocuparn posiciones correlativas (recomendable)empezando por 1.

Para que un cambio de direccin tenga efecto es necesario apagar y encender el reguladorcorrespondiente (o pulsar el botn de Reset).

Para la comunicacin con el disco duro remoto se utiliza el protocolo NFS. Este protocolo debe estardisponible en el PC que se utiliza como servidor.i

Error

Status


CNC 8055CNC 8055i

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El conmutador "Line_Term".

El conmutador "Line_Term" identifica cules son los elementos que ocupan los extremos del busCAN; es decir, el primer y el ltimo elemento fsico de la conexin.

La unidad central es siempre un extremo de la lnea. El otro extremo ser el ltimo de los gruposde mdulos remotos.

Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posicin 1 y el resto de elementosen la posicin 0. El CNC no dispone de conmutador y siempre tiene la resistencia terminadoraactivada.

Caractersticas del cable CAN.

Usar un cable especfico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estarprotegidos por el terminal correspondiente. Utilizar tambin los terminales para amarrar el cableal conector.

Tipo: Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0,22 mm2).

Flexibilidad: Superflexible. Radio de curvatura mnimo esttico de 50 mm y dinmicode 95 mm.

Recubrimiento: PUR

Impedancia: Cat.5 (100 - 120 )

Pinout del conector CAN.

Conector Phoenix minicombicon macho de 5 pines (paso 3,5 mm).

El conector dispone de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectarla malla de CAN a uno u otro.

Seal Descripcin

ISO GND Tierra / 0 V.

CAN L Seal de bus (LOW).

SHIELD Malla de CAN.

CAN H Seal de bus (HIGH).

SHIELD Malla de CAN.

ISO GND

CAN L

SHIELD

CAN H

SHIELD

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Pin Pin

40


CNC 8055CNC 8055i

1.

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SOFT: V01.6X

Uni

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Interconexionado de los mdulos.

El conexionado se realiza en serie. El dibujo muestra la conexin CAN entre la unidad central y 2reguladores.

Regulacin digital Sercos

Identificacin de los mdulos en el bus.

Cada uno de los elementos integrados en el bus Sercos se identifica mediante el conmutadorrotativo de 16 posiciones (0-15) "Address" (tambin llamado "Node_Select"). Este conmutadorrotativo selecciona la direccin (nodo) que ocupa cada uno de los elementos integrados en el bus.

El CNC debe ocupar siempre la posicin 0 y el resto de los mdulos ocuparn posicionescorrelativas comenzando por 1. Para que un cambio de direccin tenga efecto es necesario apagary encender el regulador correspondiente (o pulsar el botn de Reset).

El hecho de que el regulador identificado con el nmero 1 (por ejemplo) corresponda al eje X, alY u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente, para mayor claridad, que los ejesestablecidos en la mquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeracin correlativa en dichoorden.

Pinout del conector Sercos.

Seal Descripcin

IN Entrada de la conexin Sercos.

OUT Salida de la conexin Sercos.

CDEF0

BA

98 17 26 35 4

ADDRESS=1

LINE TERM=0

0 1

ISO GNDCAN L

SHIELDCAN H

SHIELD

DRIVE MODULE 1

C DEF0

BA98 17 26 35 4

ADDRESS=2

LINE TERM=1

0 1

ISO GNDCAN LSHIELDCAN HSHIELD

DRIVE MODULE 2

ISO GNDCAN L

SHIELDCAN H

SHIELD

CNC

CDEF0

BA98 17 26 35 4

IN

OUT

NODE

IN

OUT

IN

OUT

IN

OUT


CNC 8055CNC 8055i

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N D

EL

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Caractersticas del cable Sercos.

Fagor Automation suministra los cables de fibra ptica necesarios para la comunicacin Sercos.Hay disponibles diferentes tipos de cable, en funcin de la longitud y de las caractersticasdinmicas o estticas de la instalacin.

Cable de fibra ptica con ncleo de material polmero (SFO, SFO-FLEX) para longitudes dehasta 40 metros. Si el cable de fibra ptica va a estar sometido a condiciones dinmicas (demovimiento) se debe utilizar siempre el cable SFO-FLEX. Si el cable de fibra ptica slo va aestar sometido a condiciones estticas (de reposo) es suficiente con utilizar el cable SFO.

Cable de fibra ptica con ncleo de vidrio (SFO-V-FLEX) para longitudes superiores a 40metros.

Caractersticas mecnicas de los cables.

Manipulacin del cable.

El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza. Antesde conectar el cable, retirar la caperuza protectora.

Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales, como para conectar y desconectar elcable, sujetar el cable por su terminal; nunca se debe tirar del cable sujetndolo por su parte plsticaya que ste podra quedar inutilizado.

Cable SFO

Flexibilidad. Normal. Radio de curvatura mnimo de 30 mm.Para utilizar nicamente en sistemas donde las condiciones son estticas (dereposo).

Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina.

Temperatura. Trabajo: -20 C / 80 C (-4 F / 176 F).Almacenamiento: -35 C / 85 C (-31 F / 158 F).

Cable SFO-V-FLEX

Flexibilidad. Radio de curvatura mnimo de 16 mm.Cable especial para su empleo en cadenas portacables.

Temperatura. Trabajo: -65 C / 125 C (-85 F / 257 F).

Cable SFO-FLEX

Flexibilidad. Alta. Radio de curvatura mnimo esttico de 50 mm y dinmico de 70 mm.Cable especial para su empleo en cadenas portacables.

Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina.

Temperatura. Trabajo: -20 C / 70 C (-4 F / 158 F).Almacenamiento: -40 C / 80 C (-40 F / 176 F).

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CNC 8055CNC 8055i

1.

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N D

EL

CN

C80

55

SOFT: V01.6X

Uni

dad

cent

ral

Interconexionado de los mdulos.

El conexionado se realiza en anillo, mediante fibra ptica, uniendo un terminal OUT con otro IN.El dibujo muestra la conexin Sercos del CNC con los reguladores Fagor del cabezal (spindle) ylos ejes X e Y.

CDE F0

BA98 17 26 35 4

IN

OUT

NODE

IN

OUT

CDE F0

BA98 17 26 35 4

NODE

IN

OUT

C DEF0

BA98 17 26 35 4

NODE

IN

OUT

CDEF0

BA98 17 26 35 4

NODE

CDEF0

BA98 17 26 35 4

CNC SPINDLE X AXIS Y AXIS

Node=2Node=1Node=3Node=0

C DEF0

BA98 17 26 35 4

C DEF0

BA98 17 26 35 4

CDEF0

BA98 17 26 35 4


CNC 8055CNC 8055i

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dad

cent

ral

1.2.2 Mdulo Ejes Vpp

Este mdulo aparecer en / / con el nombrede "Mdulo de ejes 2".

Adems de controlar el cabezal y los ejes de la mquina, gobierna las primeras 40 entradas y 24salidas digitales del PLC. Para comunicarse con el exterior este mdulo dispone de lo siguiente:

4 Entradas de contaje que admiten seales TTL diferenciales y senoidales 1 Vpp.

4 Entradas de contaje que admiten seales TTL y TTL diferenciales.

8 Salidas analgicas de consigna a los servosistemas.

4 Entradas analgicas diferenciales de libre uso para sistemas de control, vigilancia ysupervisin.

2 Entradas de palpador digital.

24 Salidas digitales optoa

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