Cnc Ge Fanuc 63525 Portugues

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11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

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IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

Este captulo descreve os procedimentos para a identificao e soluo de problemas 11.1 AO CORRETIVA PARA AS FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 11.2 QUANDO NO SE CONSEGUE EXECUTAR AS OPERAES MANUAL E AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 11.3 A OPERAO JOG NO PDE SER EXECUTADA . . . . . . . . . . . . . . . 731 11.4 A OPERAO POR MANIVELA NO PDE SER EXECUTADA . . . . 735 11.5 A OPERAO AUTOMTICA NO PDE SER EXECUTADA . . . . . 740 11.6 O SINAL LED DE INCIO DE CICLO DESLIGOU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 11.7 NADA VISUALIZADO NO LCD QUANDO O FEITA A ENERGIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750 11.8 O DISPLAY DA UNIDADE LCD EST PISCANDO . . . . . . . . . . . . . . . . 754 11.9 "ENTRADA DE" E "SADA PARA" DISPOSITIVOS E/S NO PODEM SER EXECUTADOS - ENTRADA/SADA NO PODEM SER CORRETAMENTE EXECUTADOS . . . . . . . . . . . . . 755 11.10 NUMA UNIDADE E/S DO PAINEL CONECTOR, OS DADOS SO INTRODUZIDOS NO ENDEREO INVLIDO . . . . . . . . 757 11.11 NUMA UNIDADE E/S NO PAINEL CONECTOR, NENHUM DADO ENVIADO PARA UMA UNIDADE DE EXPANSO . . . . . . . 758 11.12 ALARMES 85 A 87 (ALARME DE INTERFACE LEITOR/TRANSMISSOR) . . . . . . . . . . . . . 759 11.13 ALARME 90 (O RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA EST ANORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 11.14 ALARME 300 (SOLICITAO DE RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767 11.15 ALARME 401 (SINAL V PRONTO DESLIGADO) . . . . . . . . . . . . . . . . 768 11.16 ALARME 404 (V PRONTO LIGADO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 11.17 ALARME 462 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO CNC) ALARME 463 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO SERVO . . . . . . . . 775 11.18 ALARME 417 (SISTEMA SERVODIGITAL ANORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 11.19 ALARME 700 (SOBREAQUECIMENTO: UNIDADE DE CONTROLE) . . 779 11.20 ALARME 701 (SOBREAQUECIMENTO: MOTOR DO VENTILADOR) . . . . . 780 11.21 ALARME 704 (ALARME DE DETECO DE OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 11.22 ALARME 749 (ERRO DE COMUNICAO SERIAL DO FUSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783 11.23 ALARME 750 (FALHA NA PARTIDA DO LINK SERIAL DO FUSO) . . . . . . . . . . . . . . 784 11.24 ALARME 5134 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA) ALARME 5135 (FSSB: MODO DE ERRO) ALARME 5137 (FSSB: ERRO DE CONFIGURAO) ALARME 5197 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA) ALARME 5198 (FSSB: DADOS DO ID NO LIDOS) . . . . . . . . . . . . . . . 787

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11.25 ALARME 5136 (FSSB: O NMERO DE AMPS PEQUENO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.26 ALARME 900 (PARIDADE DO ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.27 ALARMES 910 E 911 (PARIDADE DE SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.28 ALARMES 912 A 919 (PARIDADE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.29 ALARMES 920 E 921 (ALARMES SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.30 ALARME 926 (ALARME FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 11.31 ALARME 930 (INTERRUPTOR DA CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.32 ALARME 935 (ERRO ECC SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.33 ALARME 950 (ALARME DO SISTEMA PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.34 ALARME 951 (ALARME DE PROTEO DO PMC) . . . . . . . . . . . . . . . 11.35 ALARME 972 (ALARME NMI NUMA PLACA DE OPO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.36 ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSA DESCONHECIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.37 ALARME 974 (ERRO DE BARRAMENTO-F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.38 ALARME 975 (ERRO DE BARRAMENTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.39 ALARM 976 (LOCAL BUS ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.40 ALARMES SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.41 ALARMES SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.42 ALARMES DE FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

791 794 796 799 801 805 811 813 815 818 819 820 821 824 825 826 831 832

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11.1AO CORRETIVA PARA AS FALHAS

Quando ocorre uma falha, importante compreender corretamente que tipo de falha ocorreu, e tomar a ao apropriada para restabelecer a mquina de imediato. Verifique a falha de acordo com o seguinte procedimento:Com qual operao? Compreenda o tipo de falha

Quando?

Que falha?

Ao apropriada

Recuperao

11.1.1Investigando as Condies Sob as quais Ocorreu a Falha(1) Quando e quantas vezes (freqncia de ocorrncias) (2) Com qual operao (3) Que falha ocorreu

1 Quando ocorreu a falha? Data e hora? Ocorreu durante a operao? (de quanto tempo era a operao?) Ocorreu quando a energizao estava ativada? Houve oscilao de energia, falta de energia, ou outros problemas no fornecimento de energia? Quantas vezes isto ocorreu Somente uma vez? Aconteceu vrias vezes ? (Quantas vezes por hora, por dia, ou por ms?) 2 Com qual operao isto ocorreu ? Qual era o modo do NC quando a falha ocorreu? Modo jog/modo de operao de memria /modo MDI/modo de retorno ao ponto de referncia Se durante a operao da programao, 1) Onde na programao ? 2) Qual o n de programa e o n de seqncia ? 3) Que programa ? 4) Ocorreu durante o deslocamento axial ? 5) Ocorreu durante a execuo de um cdigo M/S/T ? 6) Falha especfica do programa ? A mesma operao causa a mesma falha ? (Verifique a repetibilidade da falha.) Ocorreu durante a entrada/sada de dados ? Para uma falha relacionada ao servo do eixo de avano 1) Ocorreu em ambas baixa e alta velocidades de avano? 2) Ocorreu somente em um determinado eixo ?03


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Para uma falha relacionada a fusos Quando ocorreu a falha ? (durante a energizao, acelerao, desacelerao, ou rotao constante) 3 Qual falha ocorreu ? Qual alarme foi visualizado na tela do display de alarmes? (Verifique o eixo ao longo do qual ocorreu o alarme, para alarmes de 300 a 599.) A tela est correta ? Se as dimenses da usinagem estiverem incorretas 1) Qual a extenso do erro ? 2) A posio do display no CRT est correta ? 3) Os deslocamentos esto corretos ? 4 Outras informaes H rudos em torno da mquina ? Se a falha no ocorreu com muita freqncia, a causa pode ser externa ao suprimento de energia, ou rudo induzido pelos cabos da maquinaria. Acione outras mquinas conectadas na mesma linha de energia, e veja se o rudo vem dos rels ou compressores. Foi tomada alguma contra-medida para os rudos da mquina ? Verifique a entrada de voltagem do suprimento de energia : 1) H variao na voltagem ? 2) Dependendo da fase, as voltagens so diferentes ? 3) Foi fornecida a voltagem padro ? Como est a temperatura ambiente da unidade de controle ? Consulte o manual para informaes sobre rudos. Foi aplicada vibrao em excesso na unidade de controle? 5 Ao contatar nossa assistncia tcnica especifique os seguintes itens : 1) Nome da unidade NC 2) Nome da mquina-ferramenta e tipo da mquina 3) Srie/verso de software do NC 4) Especificaes do servoamplificador e motor (para falha relativa ao servo) 5) Especificaes do fusoamplificador e fusomotor (para falha relativa ao fuso) Veja o desenho emitido pela mquina-ferramenta para as localizaes da unidade NC e servo/fusoamplificadores. Utilizamos os seguintes cdigos de especificao : Servo/fusoamplificador : A06BVVVVHVVV Servo/fusoamplificador : A06BVVVVBVVV NOTA A marca V representa um nmero.

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11.2QUANDO NO SE CONSEGUE EXECUTAR AS OPERAES MANUAL E AUTOMTICAPontos(1)Execute o seguinte procedimento quando no se consegue ativar a operao manual ou automtica (2) Verifique se o display de posio indica a posio correta (3) Verifique o display de estado do CNC (4) Verifique o estado interno do CNC utilizando a funo diagnstico

Causas e Contra-medidas1. O display de posio (coordenadas relativas, absolutas, da mquina) no se altera (1)Verifique o display de estado do CNC (Consulte a Seo 1.9 DISPLAY DE ESTADO DO CNC para maiores detalhes.) (a) Estado de parada de emergncia (O sinal de parada de emergncia ativado) Se o display de estado indicar EMG , o sinal de parada de emergncia foi introduzido. Verifique o seguinte sinal utilizando a funo diagntico do PMC (PMCDGM).#7 X1008 G0008 #6 #5 #4 *ESP *ESP #3 #2 #1 #0

ESP=0 indica que o sinal de parada de emergncia foi introduzido. (b) um estado de reset Quando o RESET visualizado, qualquer reset est ativo. Verifique o seguinte sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). 1) Um sinal de entrada a partir das funes do PMCG0008 #7 ERS #6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0

Quando ERS for 1, o sinal de reset externo foi introduzido. Quando RRW for 1, o sinal de reset & rewing foi introduzido. 2) Tecla RESET nas funes de teclado do MDI Quando os sinais em 1) forem 0, a tecla Verifique o contato da teclaRESET RESET

pode estar funcionando.

utilizando um aparelho de teste.

Quando estiver anormal, troque o teclado.

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(c)Confirme o estado de modos O estado do modo de operao visualizado na parte inferior do CRT, como segue : Se nada for visualizado, o sinal de seleo do modo no foi introduzido. Verifique este sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). Para detalhes, consulte a seo 1.9 DISPLAY DE ESTADO DO CNC. (Exemplo de display) JOG : HND : MDI : MEM EDIT:#7 G0043 #6

Modo (JOG) de operao manual Modo (MPG) manual por manivela Modo (MDI) de entrada de dados manual : Modo (Memria) de operao automtica Modo (Edio de memria) de EDIO#5 #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 0 0 0 0 1 #0 MD1 1 0 0 1 1

Modo (JOG) de operao manual Modo (MPG) manual por manivela Modo (MDI) de entrada de dados manual Modo (Memria) de operao automtica Modo (Edio de memria) de EDIO

1 1 0 0 0

(2)Verifique os dados para diagnstico de 000 a 025 do CNC. Verifique o item onde 1 visualizado No. Mensagem Display 000 AGUARDANDO PELO SINAL FIN :0 001 DESLOCAMENTO :0 002 PAUSA :0 a.003 VERIFICAO DE POSIO - IN :0 004 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO 0% : 0 b.005 TRAVAMENTO/INICIAR BLOQUEIO : 1 (Exemplo) 006 VERIFICAR ALCANCE VELOCIDADE DO FUSO : 0 010 PERFURAO :0 011 LE ITURA :0 012 AGUARDANDO TRAVAMENTO (DESTRAVAMENTO) : 0 c.013 EXCESSO DE VELOCIDADE EM JOG 0% :0 d.014 AGUARDANDO RESET, ESP, RRW OFF :0 015 BUSCA DO NMERO EXTERNO DE PROGRAMA: 0 Os itens de "a" a "d" esto relacionados s operaes manual e automtica, e os detalhes esto indicados abaixo.

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a.Verificao in-posio sendo feita

Indica que o posicionamento ainda no foi concludo. Verifique o contedo do seguinte nmero de diagnstico. ( 1 na seguinte condio) DGN 0300 Erro de Posio >PARAM 1826 Extenso da posio-in

1) Verifique os parmetros de acordo com a lista de parmetros.1825 Ganho de ciclo do servo por eixo (Normal : 3000)

2) Possvel anormalidade no sistema servo. Consulte os alarmes servo 400, 410, e 411. b. O sinal de travamento ou iniciar travamento introduzido#7 3003

H mltiplos sinais de travamento. Verifique primeiro qual o sinal de travamento utilizado pela mquina-ferramenta, atravs dos parmetros abaixo.#6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

ITL=0 indica que o sinal de travamento *IT efetivo. Para 1) ITX=0 indica que o sinal de travamento *ITn efetivo. Para 2) DIT=0 indica que o sinal de travamento "MITn efetivo. Para 3) DAU=Quando for "1", o sinal de travamento ("MITn) efetivo, mesmo na operao automtica. V para 3). Verifique o estado dos sinais efetivos de travamento, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). 1) O sinal de travamento (*IT) foi introduzido.#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

#0 #2 #3 #4

*IT=0 indica que o sinal de travamento foi introduzido. 2) O sinal de travamento do eixo (*ITn) foi introduzido.G0130 #7 *IT8 #6 *IT7 #5 *IT6 #4 *IT5 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1

*ITn=0 indica que o sinal de travamento foi introduzido. 3) O sinal de travamento por eixo e direo ("MITn) foi introduzido. D Srie M#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1

D Srie T#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 indica que o sinal de travamento por eixo e direo foi introduzido. * Na srie T, "MITn efetivo somente quando a operao manual for utilizada.

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c. A correo da velocidade de avano em JOG 0%G0010 G0011 #7 *JV7

Verifique os sinais utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN)#6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

*JV15

Quando a correo for 0% todos os bits do endereo acima tornam-se 1111 . . . . 1111 ou 0000 . . . . . 0000.*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Correo 0.00% 0,01% : 100,00% : 655,34% 0,00%

1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000

d. NC em estado de reset 2. Quando o valor das coordenadas da mquina no atualizado no display de posioG0044 G0108

Neste caso, o RESET tambm visualizado no display de estado. Verifique-o utilizando o procedimento "b" acima. (1)O sinal de bloqueio da mquina (MLK) foi introduzido.

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 MLK MLK1

MLK8

MLK7

MLK6

MLK5

MLK4

MLK3

MLK2

MLK : Bloqueio de todos os eixos da mquina MLKn : Bloqueio da mquina por eixo Quando o sinal for 1, o sinal correspondente de bloqueio da mquina foi introduzido.

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11.3A OPERAO JOG NO PDE SER EXECUTADAPontos(1) Verifique se o display de posio est operante. (2) Verifique o display de estado do CNC. (3) Verifique o estado interno utilizando a funo Diagnstico.

Causas e Solues1.Display de posio (coordenadas relativas, absolutas, da mquina) no se altera (1)Verifique o estado de seleo do modo (modo JOG no foi selecionado). Quando o display de estado indicar JOG, est normal. Quando o display de estado no indicar JOG, o sinal de seleo do modo no foi corretamente selecionado. Confirme o sinal de seleo do modo, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). #7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 Modo (JOG) de operao manual 1 #1 MD2 0 #0 MD1 1

(2) O sinal de seleo do eixo de avano e direo no foi introduzido. Verifique o sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).G0100 G0102 G0086 #7 +J8 J8 #6 +J7 J7 #5 +J6 J6 #4 +J5 J5 #3 +J4 J4 Ja #2 +J3 J3 +Ja #1 +J2 J2 Jg #0 +J1 J1 +Jg

Quando o bit for "1", o sinal de seleo correspondente direo do eixo de avano foi introduzido.) J g : Ambos os eixos X e Ysimultaneamente (avano ao longo de uma linha reta ou crculo) a : Ambos os eixos X e Ysimultaneamente (avano na direo normal)

) : Avano na direo ) * : Avano na direo *

(Exemplo) No estado normal, pressionando-se o boto "+X" no painel do do operador faz com que o sinal +Jn seja visualizado como "1". * O sinal se torna efetivo quando o seu aparecimento detectado. Conseqentemente, se o sinal de seleo da direo foi introduzido antes da seleo do modo JOG, o movimento do eixo no realizado; coloque o bit em "0", e depois verifique o sinal novamente.09


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* Ao definir antecipadamente uma linha reta ou arco no CNC, utilizando a rea R do PMC, +Jg e "Ja permitem que a ferramenta se desloque ao longo de ambos os eixos X e Y simultaneamente. A troca de informao com a rea R do PMC realizada pelo software de macro ou programa seqencial do PMC, criado pelo MTB. (3)Verifique a funo diagnstico do CNC, de 000 a 015. Verifique os itens para os quais 1 visualizado no lado direito. No. Mensagem Display 000 AGUARDANDO PELO SINAL FIN :0 001 DESLOCAMENTO :0 002 PAUSA :0 a. 003 VERIFICAO DE POSIO - IN :0 004 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO 0% : 0 : 1(Exemplo) b. 005 TRAVAMENTO/INICIAR BLOQUEIO 006 VERIFICAR ALCANCE DAVELOCIDADE DO FUSO : 0 010 TRANSMISSO :0 011 LEITURA :0 012 AGUARDANDO PARA FIXAR OU LIBERAR :0 c. 013 CORREO DA VELOC.AVANO EM JOG 0% : 0 d. 014 AGUARDANDO RESET, ESP, RRW OFF :0 015 PESQUISA EXTERNA DO N DE PROGRAMA :0 Os itens de "a" a "d" esto relacionados s operaes manual e automtica, e seus detalhes so indicados abaixo.

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a. Verificao de posio-in sendo feita

Indica que o posicionamento ainda no foi concludo. Verifique o contedo do seguinte nmero de diagnstico. ( 1 na seguinte condio) DGN 0300 Erro de Posio >PARAM 1826 Extenso da posio-in

1) Verifique os parmetros de acordo com a lista de parmetros.1825 Ganho do loop de servo por eixo (Normal : 3000)

2) Possvel anormalidade no sistema servo. Consulte os alarmes 400, 410, e 411 do servo. b. T ravamento ou sinal de incio de bloqueio#7 3003

H vrios sinais de travamento.Com os parmetros abaixo indicados, verifique primeiro qual o sinal de travamento utilizado pela mquina-ferramenta.#6 #5 #4 #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 ITL=0 indica que o sinal de travamento *IT efetivo. Para 1) #2 ITX=0 indica que o sinal de travamento *ITn efetivo. Para 2) #3 DIT=0 indica que o sinal de travamento "MITn efetivo. Para 3) Verifique o estado dos sinais efetivos de travamento, utilizando a funo de diagnstico (PMCDGN) do PMC. 1) O sinal de travamento (*IT) introduzido.#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

*IT=0 indica que o sinal de travamento introduzido. 2) O sinal de travamento do eixo (*ITn) introduzido.G0130 #7 *IT8 #7 G0132 G0134 #6 *IT7 #6 #5 *IT6 #5 #4 *IT5 #4 #3 *IT4 #3 +MIT4 MIT4 #2 *IT3 #2 +MIT3 MIT3 #1 *IT2 #1 +MIT2 MIT2 #0 +IT1 #0 +MIT1 MIT1

Srie T#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 indica que o sinal de travamento por eixo e direo introduzido. * Na srie T, "MITn efetivo somente quando a operao manual for utilizada.

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c. A correo da velocidade de avano em JOG 0%G0010 G0011 #7 *JV7

Verifique os sinais utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN)#6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

*JV15

Quando a correo for 0% todos os bits do endereo acima tornam-se 1111 . . . . 1111 ou 0000 . . . . . 0000.*JV15 . . . . . . . . . . JV0 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 Correo 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00%

d. O NC est em estado de reset1423

Neste caso, o RESET tambm visualizado no display de estado. Verifique-o utilizando o procedimento "1" acima. (4)O ajuste da velocidade de avano em JOG (Parmetro) no est correto.Velocidade de avano em JOG por eixo

(5) Avano manual por rotao selecionado ( Srie T) Esta funo avana um eixo sincronizado com a rotao do fuso, e se esta funo utilizada ou no, selecionada pelo seguinte parmetro:#7 1402 #6 #5 #4 #3 JRV #2 #1 #0

#3 (JRV) 0 : O avano em JOG de avano por minuto 1 : O avano em JOG de avano por rotao (a) Quando o parmetro JRV colocado em 1, a velocidade de avano do eixo calculada pela sincronizao com a rotao do fuso. Por essa razo, gire o fuso. (b)Se o eixo no se desloca mesmo que o fuso seja rotacionado, verifique o detector do fuso (codificador de posio) e o cabo entre o codificador de posio e o CNC, se h curto-circuito ou se est sem aterramento. Consulte o item 2.4 sobre o diagrama de conexo. (6)O eixo especificado o eixo de indexao da tabela-ndice. A para o eixo de indexao da tabela-ndice (eixo-B), avano em JOG, avano incremental, e o avano manual por manivela, no podem ser realizados.

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11.4A OPERAO POR MANIVELA NO PDE SER EXECUTADACausas e aesSe o operao manual por manivela no pde ser executada, as causas provveis incluem o seguinte: D O servo no foi ativado. D Os geradores manuais de pulso no esto corretamente conectados ao md. E/S. D O link E/S do mdulo E/S no est alocado, ou no foi corretamente alocado. D Um sinal de entrada relacionado no foi introduzido devido a um erro no ajuste do parmetro. Verifique se o LED no servoamplificador indica "0". Se um nmero diferente de "0" for indicado, o servo no foi ativado. Neste estado, mesmo a operao JOG e a operao automtica no podem ser operadas. Verifique os parmetros relacionados ao servo e fiao. (1) Falhas nos cabos (tais como quebras) Examine os cabos procurando por falhas, tais como quebras e curtocircuitos, consultando a figura abaixo.CNC (placa-me) Mdulo de distribuio E/S Mdulo E/S no painel do operador JA3 LINK ES (JD1A) JD1B #2 #1 Primeiro gerador manual de pulso Segundo gerador manual de pulso Terceiro gerador manual de pulso

1 O servo no foi ativado

2 Verificao dos geradores manuais de pulso

#3

CNC (placa-me) JD1A SIN(01) *SIN(02) SOUT(03) *SOUT(04) 0V(11) 0V(12) 0V(13) 0V(14)

Mdulo de distribuio E/S Mdulo E/S no painel do operador Blindagem Blindagem JD1B JA3 (03)SOUT HA1(01) (04)*SOUT HB1(02) (01)SIN +5V(09) (02)*SIN 0V(12) (11)0V (12)0V HA2(03) (13)0V HB2(04) (14)0V +5V(18) 0V(14) HA3(05) HB3(06) +5V(20) 0V(16)

Geradores manuais de pulso HA1 HB1 +5V 0V HA2 HB2 +5V 0V HA3 HB3 +5V 0V

Primeiro

Segundo

Terceiro

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(2) Falhas no gerador manual de pulsos Quando girado, o gerador manual de pulsos gera os sinais indicados abaixo. Utilizando um osciloscpio, mea os sinais do bloco terminal da rosca, localizado na parte traseira do gerador manual de pulsos. Se nenhum sinal for emitido, mea a voltagem de +5 V.

Bloco do terminal da rosca

Parte traseira de um gerador manual de pulsos HA: Sinal de fase A do gerador manual de pulsos HB: Sinal de fase B do gerador manual de pulsos

+5V 0V HA HB

Quando girado na direo positiva 1:1

Quando girado na direo negativa

+5V HA On Off On Off On Off 0V +5V HB On Off 0V 1:1 1/4

1/4 (diferena de fase)

Verifique o quociente ON/OFF e a diferena de fase entre HA e HB. 3 Alocao do link E/S do mdulo E/S Se o mdulo E/S no estiver corretamente fixado na alocao do link E/S, os pulsos dos geradores manuais de pulsos no so transmitidos ao CNC, sendo impossvel realizar a operao manual por manivela. Os mdulos E/S aos quais os geradores manuais de pulso podem ser conectados, esto listados abaixo.Nome Especificaes

Mdulo E/S para painel do conector (mdulo extendido A) A03B0815C002 Mdulo E/S para painel do operador (suporte da entrada matriz) A20B20020470 Mdulo E/S para painel do operador A20B20020520

Unidade de interface para o painel do operador da mquina A20B220101 10 Painel A principal do painel do operador da mquina Painel B principal do painel do operador da mquina Painel A1 principal do painel do operador da mquina Painel B1 principal do painel do operador da mquina A02B02360230 A02B02360231 A02B02360240 A02B02360241

Devido conexo do link E/S, o mdulo mais prximo do CNC torna-se efetivo se um nmero mltiplo destes mdulos usado e alocado, de modo que se utilize o gerador manual de pulsos.14

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Unidade de controle

Mdulo E/S para o painel do conectorAlocado para utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 0Este gerador manual de pulsos I/F efetivo.

Mdulo E/S do painel do operadorAlocado para utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 1Este gerador manual de pulsos I/F no efetivo.

Neste exemplo, o gerador manual de pulsos conectado ao mdulo E/S efetivado para um painel do conector no grupo 0.

Unidade de controle

Mdulo E/S para o painel do conectorAlocado para no utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 0Este gerador manual de pulsos I/F no efetivo.

Mdulo E/S do painel do operadorAlocado para utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 1Este gerador manual de pulsos I/F efetivo.

Se o mdulo E/S no painel do conector no grupo 0 alocado para no utilizar o gerador manual de pulsos, como neste exemplo, o interface do gerador manual de pulsos no mdulo E/S do painel do operador no grupo 1 efetivo. A alocao pode ser confirmada na tela editar alocao. Selecionando [EDITAR] e depois [MDULO] da tela PMC causa a visualizao da tela edio da alocao. Aps a edio da alocao, anote as alteraes do FROM na tela [E/S]. Do contrrio, as alteraes sero perdidas quando o equipamento desligado . Os bits so somados/diminudos na rea do sinal correspondente de entrada (X), se a alocao for corretamente realizada quando o gerador manual de pulsos girar. Selecione [PMCDGN] e depois [ESTADO] da tela PMC, para para visualizar o endereo correspondente, e gire o gerador manual de pulsos para verificar se os bits so somados/diminudos.

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4 Verificao dos parmetros (1)Verifique o display de estado do CNC no canto esquerdo inferior do CRT. e os sinais de entrada (Veja a Seo 1.9.) Quando o display de estado indicar HND, a seleo de modo est correta. Se no for HND, o sinal de seleo do modo no foi colocado corretamente. Verifique o sinal de seleo do modo utilizando a funo diagnstico do PMC(PMCDGN).#7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 Modo manual por manivela 1 #1 MD2 0 #0 MD1 0

(2)O sinal de seleo do eixo de avano manual por manivela no foi introduzido. Verifique os sinais utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).G0018 G0019 #7 HS2D #6 HS2C #5 HS2B #4 HS2A #3 HS1D HS3D #2 HS1C HS3C #1 HS1B HS3B #0 HS1A HS3A

Quando o interruptor de seleo do eixo, para o avano manual por manivela selecionado no painel do operador da mquina, normal se os sinais forem introduzidos como segue:Eixo selecionadosem seleo 1 eixo 2 eixo 3 eixo 4 eixo 5 eixo 6 eixo 7 eixo 8 eixo

HSnD0 0 0 0 0 0 0 0 1

HSnC0 0 0 0 1 1 1 1 0

HSnB0 0 1 1 0 0 1 1 0

HSnA0 1 0 1 0 1 0 1 0

NOTA Na tabela acima, n o nmero do gerador manual de pulsos Podem ser utilizados (MPG) e at 3 MPGs. Um eixo de avano selecionado pelo cdigo de 4-bits, de A a D.

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(3) A multiplicao do avano manual por manivela no est correta. Verifique os seguintes sinais utilizando PCDGN do PMC. Tambm confirme os seguintes parmetros com base na lista de parmetros.#7 G0019 #6 #5 MP2 #4 MP1 #3 #2 #1 #0

No modo por manivela, a distncia do percurso por passo pode ser alterada.MP20 0 1 1

MP10 1 0 1

Avano por passo Avano por manivela1 10 100 1000 1 10 Mn Nn

#7 PARAM 7102

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 HNGx

#0(HNGx) A direo de rotao do gerador manual de pulsos e a direo de percurso da mquina so: 0 : Idnticas 1 : OpostasPARAM 7110 Nmero de geradores manuais de pulso utilizados (1 a 3).

(4)O eixo especificado o eixo indexado na tabela-ndice. A para o eixo indexado na tabela-ndice (eixo B), avano em jog, avano incremental, e o avano manual por manivela, no podem ser executados.

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11.5A OPERAO AUTOMTICA NO PDE SER EXECUTADAPontos(1) Verifique se a operao manual possvel. (2)Verifique o estado do LED de incio de ciclo no manual de operaes da mquina. (3) Verifique o estado do CNC.

Causas e Solues

Quando a operao manual for impossvel, execute a contra-medida, baseada no item anterior "operao em Jog no pode ser executada". Confirme que o modo correto foi selecionado de acordo com o modo estado de seleo no display de estado do CNC. Tambm, ao confirmar o estado de operao automtica possvel identificar a operao de ciclo, o bloqueio do avano, e o estado de parada de ciclo. **** visualizado no display de estado no CRT. (1) O sinal de seleo do modo no est correto. Quando o sinal de seleo do modo for introduzido corretamente, aparece o seguinte display de estado. MDI :Modo manual de entrada de dados (MDI) MEM :Modo operao de memria RMT :Modo operao remota Se o display de estado no indicar um estado correto, verifique o sinal de modo com a seguinte funo diagnstico do PMC (PMCDGN).#7 #6 #5 DNCI #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

1. Quando a operao de ciclo no iniciada (o LED de incio de ciclo no acende)

G0043

DNCI 0 1

MD4 0 0 0

MD2 0 0 0

MD1 0 1 1

Seleo de modoModo de entrada de dados manual Modo operao de memria Modo operao remota

(2) O sinal de incio de ciclo no foi introduzido Este sinal se torna 1 quando o boto de incio de ciclo pressionado, e torna-se 0, quando liberado. O incio de ciclo acionado quando muda de 1 para 0. Verifique o estado do sinal utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).#7 G0007 #6 #5 #4 #3 #2 ST #1 #0

#2 (ST) : Sinal de incio de ciclo (3) O sinal de bloqueio de avano foi introduzido Em estado normal, o sinal de bloqueio de avano 1 quando o boto de bloqueio de avano no pressionado. Verifique o estado deste sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN) .#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5 (*SP) : Sinal de bloqueio de avano18

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2.Quando a operao automtica est em curso (o LED de incio de ciclo acende)

O display de estado do CNC indica "STRT" no CRT. (1) Verifique o contedo dos diagnsticos n 000 a 015. No. Mensagem Display : 1(Exemplo) a. 000 AGUARDANDO PELO SINAL FIN b. 001 DESLOCAMENTO :0 c. 002 PAUSA :0 d. 003 VERIFICAO DA POSIO - IN :0 e. 004 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO 0% : 0 f. 005 TRAVAMENTO/INICIAR BLOQUEIO :0 g. 006 VERIFIC. DO ALCANCE DA VELOC. FUSO :0 010 TRANSMISSO :0 011 LEITURA :0 012 AGUARDANDO PARA FIXAR OU LIBERAR :0 h. 013 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO EM JOG 0% : 0 i. 014 AGUARDANDO RESET, ESP, RRW OFF :0 015 PESQUISA DE NMERO EXT. DE PROGRAMA : 0 Os itens de "a" a "i" esto relacionados a uma operao automtica, e seus detalhes so indicados a seguir. Uma funo auxiliar (M/S/T/B) especificada no programa no foi concluda. Verifique de acordo com o procedimento a seguir. Primeiro, verifique o ajuste de parmetro, para confirmar o tipo de interface da funo auxiliar.

a.Uma funo auxiliar est sendo executada (aguardando pelo sinal FIN)

3001

#7 HSIF

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7(HSIF) 0 : M/S/T/B de interface normal. 1 : M/S/T/B de interface de alta velocidade. 1) Interface normal Quando o sinal de concluso da funo auxiliar muda de 1 para 0, supe-se que a funo auxiliar est finalizada e que o prximo bloco foi lido para a operao. Confirme o estado deste sinal utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).#7 G0004 #6 #5 #4 #3 FIN #2 #1 #0

#3 (FIN) : Sinal de concluso da funo auxiliar 2) Interface de alta velocidade Supe-se que a funo auxiliar est finalizada quando os sinais esto no estado a seguir. Confirme, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).

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G0005 #7 BFIN #6 #5 #4 #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : Sinal de concluso da funo M #2(SFIN) : Sinal de concluso da funo S #3(TFIN) : Sinal de concluso da funo T #4(BFIN) : Sinal de concluso da 2 funo auxiliar#7 BF #6 #5 #4 #3 TF #2 SF #1 #0 MF

F0007

#0(MF) : Sinal strobe da funo M #2(SF) : Sinal strobe da funo S #3(TF) : Sinal strobe da funo T #7(BF) : Sinal strobe da 2 funo auxiliar #7 G0005 #6 #5 #4 BFIN #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : Sinal de concluso da funo M #2(SFIN) : Sinal de concluso da funo S #3(TFIN) : Sinal de concluso da funo T #4(BFIN) : Sinal de concluso da 2 funo auxiliar#7 F0007 #6 #5 #4 BF #3 TF #2 SF #1 #0 MF

#0(MF) : Sinal strobe da funo M #2(SF) : Sinal strobe da funo S #3(TF) : Sinal strobe da funo T #4(BF) : Sinal strobe da 2 funo auxiliar #7 G0004 #6 #5 MFIN3 #4 MFIN2 #3 #2 #1 #0

#4(MFIN2) : Sinal de concluso da 2 funo M #5(MFIN3) : Sinal de concluso da 3 funo M#7 F0008 #6 #5 MF3 #4 MF2 #3 #2 #1 #0

#4(MF2) : Sinal strobe da 2 funo M #5(MF3) : Sinal strobe da 3 funo M * As segunda e terceira funes M so ativadas somente quando o bit 7 (M3B) do parmetro n 3404 ajustado para 1.20

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Sinal Sinal de concluso Sinal de armazenamento

Estado de fim 0 0 1 1

b. Comando de percurso sendo executado c. Comando de pausa sendo executado d. Verificao da posio - IN (confirmao de posicionamento) sendo executado

O CNC est lendo um comando de eixo (X, Y, Z, ...) em um programa, e dando o comando para o eixo. O CNC esta lendo um comando de pausa (G04) em um programa, e est executando o comando de pausa. O posicionamento de (G00) para uma posio especificada de um eixo especfico no foi concludo. Se o posicionamento est finalizado ou no, verificado como valor de erro de posio do servo. Verifique a funo diagnstico do CNC como segue: DGN no.300 Erro de Posio > PARAM 1826 Extenso da posio - IN O valor do erro de posio quase se torna 0, quando o posicionamento de um eixo concludo, e quando o valor fica dentro da extenso da posio - IN, assumindo que o posicionamento foi completado e o prximo bloco executado. Se o valor do erro de posio no est dentro da extenso da posio - IN, consulte o alarme servo 400, 4n0 e 4n1.

e. Correo da velocidade de avano est em 0%

A velocidade de avano real corrigida pelos sinais de correo para uma velocidade de avano programada. Verifique os sinais de correo, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). #7 *FV7 #6 *FV6 #5 *FV5 #4 *FV4 #3 *FV3 #2 *FV2 #1 *FV1 #0 *FV0

G0012

*FVn :Correo da velocidade de avano A velocidade de avano corrigida mais precisamente utilizando-se os sinais abaixo: Veja o manual do MTB para certificar-se desta caracterstica no equipamento.G0013 #7 *AFV7 #6 *AFV6 #5 *AFV5 #4 *AFV4 #3 *AFV3 #2 *AFV2 #1 *AFV1 #0 *AFV0

*AFVn :Correo da 2 velocidade de avano *FV7@@@@@@@*FV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 : 1 1 : 0 1 0 0 254% 0% 100% 0% 1% *AFV7@@@@@@*AFV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 : 1 1 : 0 1 0 0 254% 0% 100% 0% 1%

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f. Sinal de travamento ou introduo do incio de bloqueioG0007

O sinal de incio de bloqueio foi introduzido#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 STLK #0

#1 (STLK) Com este sinal sendo 1, o sinal de incio de bloqueio foi introduzido. H mltiplos nmeros de funes para travamento. Os parm. so ajustados pelos fabricantes das mquinas-ferramenta para os quais a funo bloqueio utilizada. Para tanto, confirme primeiro os seguintes parmetros:#7 3003 #6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 (ITL) #2 (ITX) #3 (DIT) #4 (DAU)

0 : Sinal de travamento (*IT) vlido. 0 : Sinal de travamento (*ITn) vlido. 0 : Sinal de travamento ("MITn) vlido. 1 : Sinal de travamento ("MITn) vlido em ambas as operaes manual e automtica. Confirme qual o sinal de travamento ativado pela funo diagnstico do PMC (PMCDGN) . 1) O sinal de travamento (*IT) foi introduzido

#7 G0008

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 *IT

#0 (*IT)#7 *IT8

: Quando este bit for 0, o sinal de travamento foi introduzido. 2) O sinal de travamento por eixo em separado (*ITn) foi introduzido#6 *IT7 #5 *IT6 #4 *IT5 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 *IT1

G0130

*ITn Quando o bit for 0, o sinal correspondente de travamento do eixo foi introduzido. 3) O sinal de travamento por eixo e direo ("MITn) foi introduzido Srie M#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1

Srie T#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 indica que o sinal de travamento por eixo e direo foi introduzido. * Para a srie T, "MITn vlido somente para a operao manual. 4) A funo de destaque do eixo controlado est em execuo. Um eixo destacado especificado para percurso. *Esta funo vlida quando o parmetro do CNC for n 1005#7=1. Para saber se esta funo est em execuo ou no, confirme o sinal a seguir, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). Verifique o eixo correspondente.

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#7 F0110MDTCH8

#6MDTCH7

#5MDTCH6

#4MDTCH5

#3MDTCH4

#2MDTCH3

#1MDTCH2

#0MDTCH1

Quando o sinal MDTHn for 1, a funo em destaque do eixo est em vlido. A funo em destaque do eixo de controle validada pelo sinal a seguir, emitido a partir do PMC, ou de um parmetro do CNC. Verifique como no seguinte procedimento: 1) O sinal em destaque do eixo de controle (DTCHn) foi introduzido.G0124 #7 DTCH8 #6 DTCH7 #5 DTCH6 #4 DTCH5 #3 DTCH4 #2 DTCH3 #1 DTCH2 #0 DTCH1

Se for 1, o eixo correspondente foi destacado. 2) O parmetro seguinte ativa a funo de destaque do eixo de controle para o eixo correspondente.0012 #7 RMVx #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7(RMVx)0 : O eixo controlado est conectado 1 : O eixo controlado est em destaque g. O CNC est aguardando pela introduo do sinal de alcance da veloc. do fuso#7 G0029

A velocidade real do fuso no alcana a velocidade especificada no programa. Confirme o estado do sinal utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).#6 #5 #4 SAR #3 #2 #1 #0

#4(SAR) : Quando este sinal for 0, a velocidade do fuso no chega na velocidade especificada. Esta funo vlida quando o PARAM 3708#0=1. h. A c orreo manual da velocidade de avano 0% (funcionamento em vazio) Geralmente, a funo de correo manual da velocidade de avano utilizada para avano em jog. Mas, quando o sinal DRN (funcionamento em vazio) ativado durante uma operao automtica, os valores de correo ajustados com estes sinais se tornam vlidos, para a seguinte velocidade ajustada por um parmetro.#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

G0046

#7 DRN

#7(DRN) : O sinal de funcionamento em vazio introduzido com este sinal 1.1410 Velocidade de funcionamento em vazio

Velocidade quando o seguinte valor de correo for 100%.G0010 G0011 #7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 +JV3 +JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

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Quando o valor de correo for 0%, todos os bits do endereo acima so [1111 . . . 1111] ou [0000 . . . 0000].*JV15 . . . . . . . . . . . . . . JV0 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1101 1000 1110 1111 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 Correo 0,00% 0,01% : 100,00% : 655,34% 0,00%

i. NC em estado de reset

Neste caso, o display de estado do CNC indica RESET. Veja item 1. (2)Somente o deslocamento rpido no posicionamento (G00) no funciona. Confirme o parmetro seguinte e os sinais do PMC. (a) Valor de ajuste da velocidade do deslocamento rpido

1420

Velocidade do deslocamento rpido por eixo

(b) Sinais de correo do deslocamento rpido#7 G0014 G0096 HROV*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2

#6

#5

#4

#3

#2

#1 ROV2*HROV1

#0 ROV1*HROV0

(HROV0)

(HROV=1)

ROV1 0 1 0 1

ROV2 0 1 1 1

Correo 100% 50% 25% Fo

*HROV6

*HROV0 Correo 0% 1% : 100%

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 : 0 0 1 1 0 1 1

1421

Velocidade F0 de correo do deslocamento rpido

(3) Somente o avano (diferente de G00) no funciona (a) A velocidade mxima de avano ajustada pelo parmetro est incorreto.1422 Velocidade mxima de avano

A velocidade de avano est fixada nesta velocidade superior. (b)A velocidade de avano especificada pelo avano por rotao (mm/rot) 1) O codificador de posio no gira Verifique a conexo entre o fuso e o codificador de posio A seguinte falha considerada: A correia de distribuio est quebrada A chave foi removida O acoplamento est solto O conector do cabo de sinal est solto 2) Codificador de posio com defeito

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(c) O cortador de rosca no est funcionando 1) O codificador de posio no gira Verifique a conexo entre o fuso e o codificador de posio A seguinte falha considerada: A correia de distribuio est quebrada A chave foi removida O acoplamento est solto O conector do cabo de sinal est solto 2) O codificador de posio est com defeito O codificador de posio conectado ao fusoamplificador quando o fuso serial de interface utilizado, ou conectado ao CNC quando se utiliza o fuso de interface analgico. Consulte os seguintes detalhes para a conexo Se os sinais de fase A/B do codificador de posio so lidos corretamente, tambm pode ser decidido pelo display da velocidade do fuso na tela do CRT (tela de posio). (Entretanto, no ser visualizado quando o PARAM 3105#2=0).

CNCJA41 JA7B JYA3

Codificador de posio Motor do fuso Codificador de posio

SPMJA7A

JA7B

SPMJA7A

JYA3

Motor do fuso

CNCJA41

Codificador de posio Fusoamplificador analgico Motor do fuso

JA40

(d)Foi especificado um bloco de avano de corte contendo um comando de velocidade de avano (comando F) com uma velocidade 0. Se FCO (bit 7 do parmetro n 1404) ajustado para 1, o alarme P/S11 no acionado; mesmo que um comando de velocidade de avano (comando F) com uma velocidade 0 for acionado.25


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11.6O SINAL LED DE INCIO DE CICLO DESLIGOUPontos(1) Aps o incio da operao de ciclo, e em seguida da parada, verifique o seguinte: (2) Confirme o LED de incio de ciclo no painel de operaes. (3) Confirme a funo diagnstico do CNC. A razo do desligamento do sinal LED de incio de ciclo (STL), visualizada nos nmeros de diagnstico 020 a 025 do CNC a seguir:020 VELOC. CORTE ACIMA/ABAIXO 021 BOTO RESET LIG 022 RESET E REBOB LIG 023 PARADA DE EMERGNCIA LIG 024 RESET LIG 025 PARE DESLOC. OU PAUSA a. b. c. d. e. f. g. Sinal de parada de emergncia Sinal externo reset Boto reset no MDI Sinal reset & rebob. Alarme servo Bloqueio de avano pelo modo interruptor Parada de bloco nico 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

Causas e Solues

Os detalhes dos sinais "a" at "g" so os seguintes: Confirme os sinais correspondentes utilizando a funo diagnstico (PMCDGN). a. Parada de emergncia introduzida#7 X1008 #7 G0008 #6 #5 #6 #5 #4 *ESP #4 *ESP #3 #2 #1 #0

#3

#2

#1

#0

*ESP=0

: O sinal de parada de emergncia introduzido:

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b. Sinal externo de reset foi introduzidoG0008

#7 ERS

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7(ERS) : Quando o bit for 1, o sinal externo de reset foi introduzido. O sinal geralmente utilizado para um sinal de confirmao de M02, quando M02 for especificado num programa como o final de uma programao. Portanto, este sinal introduzido durante a execuo de M02. c.Quando se pressiona o boto Reset no MDI d. O sinal de reset & rebobinar introduzido #7G0008

Uma operao automtica colocada em estado de reset, quando a tecla RESET no painel MDI for pressionada.

#6 RRW

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#6(RRW) : Quando este sinal for 1, o sinal de reset & rebobinar foi introduzido. Este sinal geralmente utilizado para um sinal de confirmao de M30, quando M30 for especificado no programa como final de uma programao. Portanto, este sinal introduzido durante a execuo de M30. e. Alarme servo foi acionado f. A operao de ciclo est em estado de bloqueio de avano Quando qualquer alarme servo foi gerado, a operao de ciclo colocada em estado de reset e a operao interrompida. A operao de ciclo fica no estado de bloqueio de avano nos seguintes casos: 1) Os modos so chaveados de um modo de operao automtica para o modo de operao manual. 2) O sinal de bloqueio de avano foi introduzido. #7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

Operao automtica

Operao manual

Edio de memria (EDIO) Operao automtica (AUTO) Entrada de dados manual (MDI) Avano em jog (JOG) Manivela/passo MANIV APRENDER JOG APRENDER

0 0 0 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1 1

1 1 0 0 1 1 0

#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5(*SP) : Quando este sinal for 0, o sinal de bloqueio de avano foi introduzido. g. P arada de bloco nico durante a operao automticaG0046

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1 SBK

#0

#1(SBK) Quando este sinal for 1, o sinal de bloco nico foi introduzido.27


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11.7NADA VISUALIZADO NO LCD QUANDO FEITA A ENERGIZAO

Causas e aesD Para o tipo com LCD

Se nada for visualizado no LCD durante a energizao, ou se o LCD est bloqueado em "GRFICO PRONTO", ou a tela de estado do encaixe exibida, as causas provveis incluem o seguinte: D O cabo do LCD ou o cabo da iluminao traseira no est conectado. D O software necessrio no foi instalado. D A placa-me, o carto de controle do display, o carto da CPU, ou a placa de inverso esto com defeito.

D Para o tipo independente

D A unidade do LCD no est conectada no suprimento de energia. D O cabo do LCD ou o cabo da iluminao traseira no est conectado. D A unidade do LCD no esta conectada ao CNC com o cabo tico, ou o cabo est quebrado. D O software necessrio no foi instalado. D A placa principal da CPU, o carto de controle do display, ou a unidade do LCD esto com defeito. Se GRFICO PRONTO.INICIAR BOOT, for visualizado, isto indica que o circuito de controle do display iniciou normalmente, mas o CNC ainda no.

[Para o tipo com LCD]Placa de inverso do circuito impresso

Conector para a conexo do cabo de iluminao traseira Conector para a conexo do cabo do LCD

Placa-me (sem PC)

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D Display de LCD

Consulte o captulo de hardware, verifique o estado on/off do LCD da placa-me. Se a placa-me iniciou normalmente e o display do LCD indicar operao normal, a causa provvel uma falha no sistema do display, como por exemplo um cabo no conectado ou uma placa de inverso com defeito. Se o display do LCD est travado no meio de um processo de partida, as causas provveis incluem hardware com defeito (ou falha na instalao), e que o software necessrio no foi instalado. Verifique se os cabos do LCD e da iluminao traseira esto firmemente conectados aos conectores correspondentes. Estes cabos so conectados antes do embarque da FANUC. Esta verificao , entretanto, necessria porque os cabos podem ser desconectados durante a manuteno. Se o software necessrio no foi armazenado no mdulo FROM, o CNC pode no iniciar. Se a placa-me ou o carto de controle do display estiver com defeito ou no foi corretamente instalado, o CNC pode no iniciar. Verifique se os PCBs do carto esto firmemente encaixados nos conectores da placa-me. Se alguma das aes acima no solucionar o problema, substitua o carto de controle do display, o carto da CPU, e a placa-me.

D Conexo do LCD e cabos de iluminao traseira

D O software necessrio no foi instalado D Placa do circuito impresso com defeito

D Posies de instalao do carto de controle de display, e carto da CPU

Carto de controle do display

Carto da CPU

Placa-me

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[Para o tipo independente]D Suprimento de energia da unidade LCD Verifique se o cabo de energia est conectado ao conector CP1A da unidade LCD.

Conector para conexo do cabo de iluminao traseira Placa de inverso do circuito impresso Conector para conexo do cabo LCD

Placa de controle LCD do circuito impresso

Cabo tico COP20B

24 V de entrada CP1A

Para desvio 24 V CP1B

D Display do LED

Consulte o captulo de hardware, verifique o estado on/off do LED da placa principal da CPU. Se a placa principal da CPU iniciou normalmente e o display do LED indicar operao normal, a causa provvel uma falha no sistema do display, como por exemplo, o cabo da unidade LCD no conectado, ou uma placa de inverso com defeito. Se o display do LED travar no meio de um processo de partida, as causas provveis incluem hardware com defeito (ou falha na instalao), e que o software necessrio no foi instalado. Verifique se o cabo tico est livre de potncia em excesso, e que no foi curvado demais. Verifique se o cabo tico foi firmemente conectado. Se no forem encontrados problemas na conexo do cabo tico, substitua o cabo tico. Verifique se a lmpada traseira e os cabos do LCD esto firmemente conectados aos conectores correspondentes. Estes cabos so conectados antes do embarque da FANUC. Esta verificao , de qualquer modo necessria, porque os cabos podem ser desconectados durante a manuteno. Verifique se o carto de controle do display, instalado na placa principal da CPU, est encaixado no conector. Se estiver devidamente encaixado, substitua este carto. Substitua a unidade LCD ou a placa de controle do circuito impresso, localizado na parte traseira da unidade LCD.30

D Cabo tico

D Conexo na unidade do LCD

D Carto de controle do display D Unidade LCD

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D Placa principal da CPU D Posies de instalao do carto de controle do display e do carto da CPU

Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placa principal da CPU e o carto da CPU.

Carto CPU


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11.8O DISPLAY DA UNIDADE LCD EST PISCANDOCausas e aesA situao pode ocorrer somente com o tipo independente. Se for detectado um rompimento no cabo tico (HSSB), que conecta a unidade LCD placa principal da CPU, o display na unidade LCD pisca. A mesma situao ocorre se a placa principal da CPU for desligada enquanto a energia estiver ligada. O display na unidade LCD pisca se a placa principal da CPU estiver desligada com o LCD em processo, enquanto houver energizao. Verifique se o cabo tico est livre de fora excessiva e se no est curvado demais. Se no forem encontrados problemas na conexo do cabo, substitua o cabo tico.

D Suprimento de energia da placa principal da CPU D Quebra do cabo tico

D Carto de controle do display Substitua o carto de controle do display instalado na placa principal da CPU. D Unidade LCD D Posio para instalao do carto de controle do display Substitua a unidade LCD ou a placa de controle do circuito impresso, localizado na parte posterior da unidade LCD.


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11.9"ENTRADA DE" E "SADA PARA" DISPOSITIVOS E/S NO PODEM SER EXECUTADOS ENTRADA/SADA NO PODEM SER CORRETAMENTE EXECUTADOSCausas e aesSe o Link E/S no foi estabelecido, se os sinais de um dispositivo de E/S no podem ser normalmente introduzidos no CNC, ou se os sinais do CNC no podem ser enviados para um dispositivo de E/S, as causas provveis incluem o seguinte: D O dispositivo E/S no foi ligado, ou o suprimento de energia no est na voltagem adequada. D O cabo do Link E/S no foi corretamente ou adequadamente conectado. D Os sinais de entrada/sada no esto corretamente conectados. D A alocao do Link E/S no foi realizada, ou no foi adequadamente realizada. D Alarme PMC "SEM DISPOSITIVO E/S" D Tela "IOCHK" do PMC Se "SEM DISPOSITIVO E/S" for visualizado na tela de alarmes do PMC, nenhum dispositivo E/S ser reconhecido. Ao selecionar [PMCDGN], [IOCHK], e [IOLNK] nesta ordem na tela do PMC, os dispositvos E/S reconhecidos pelo CNC so visualizados. A partir desta tela, pode-se definir os dispositivos que so normalmente conectados. Exemplo de display da telaGRUPO 00 01 ID A9 A8 TIPO UNIDADE 00 MDULO 01 E/S OUTRA UNIDADE

Este exemplo indica que o Link E/S est como indicado na figura abaixo.

Unidade de controle

Mdulo E/S para painel do conector

Grupo 0

Mdulo E/S do painel do operador

Grupo 1

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D Verificando os suprimentos de energia dos dispositivos E/S

Verifique se os dispositivos E/S ligados esto corretamente conectados aos suprimentos de energia, e que as voltagens so as prescritas. Verifique se a seqncia da energizao est correta. Tempo no qual um dispositivo E/S deve ser ligado. Antes de ligar o CNC, ou dentro de 500 ms aps ter ligado o CNC. Quando o CNC desligado, os dispositivos E/S tambm devem ser desligados. (Caso contrrio, o Link de E/S no pode ser estabelecido na prxima vez que o CNC for ligado). Como mostrado no exemplo da pgina anterior, os cabos do Link E/S so utilizados para conectar JD1As e JD1Bs. O JD1A representa uma unidade superior, enquanto que JD1B representa uma unidade inferior. Verifique se os cabos esto corretamente conectados. Verifique se os sinais de entrada/sada a serem conectados em cada dispositivo de E/S esto corretamente ligados. Para os mdulos E/S do painel do operador, e para os mdulos E/S do painel conector, verifique tambm se sinal de entrada de 0 V ou +24 V est conectado a um pino comum, e se o sinal de sada de +24 V est conectado ao pino comum DO. Verifique se a alocao do Link E/S foi realizada corretamente. Ao selecionar [EDIO] e depois [MDULO] da tela PMC, faz com que a tela de edio da alocao seja visualizada. Aps a edio da alocao, anote as alteraes no "DE" na tela [E/S]. Caso contrrio, as alteraes sero perdidas quando a energia for desligada. A verificao da alocao requer um carto Ladder para edio.

D Conexo dos cabos

D Conexo de sinais E/S

D Alocao do Link E/S

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11.10NUMA UNIDADE E/S DO PAINEL CONECTOR, OS DADOS SO INTRODUZIDOS NO ENDEREO INVLIDO

Se os dados so introduzidos num endereo invlido, em uma unidade E/S do painel conector (por exemplo, dados que deveriam ser introduzidos em X004 so na verdade introduzidos em X010, na unidade E/S do painel conector), as causas mais possveis so as seguintes: (1) A alocao do Link E/S incorreta. Realize a verificao descrita na Seo 11.4. (2)Os cabos unidade-a-unidade (CA52aCA53) no esto corretamente conectados. Se a conexo estiver incorreta, a unidade de expanso 1 est alocada no endereo da unidade de expanso 3, como indicado abaixo. Conecte os cabos unidade-a-unidade como indicado abaixo:Conexo correta (a alocao inicia com X0)

CA52 Bsico X02

CA53 CA52 Expanso1 X35

CA53 CA52 Expanso 2 X68

CA53 Expanso 3 X911

Conexo incorreta (a alocao inicia com X0)

CA52 Bsico X02



CA53 Expanso 3 X35

(3)O ajuste da chave rotativa em uma unidade de expanso est incorreto. Se a chave rotativa for colocada em 1, um nmero unitrio omitido. Se ajustado para 2, dois nmeros unitrios so omitidos. Geralmente o ajuste deve ser 0. (Para aquelas unidades sem chave rotativa, os nmeros unitrios no podem ser omitidos). Veja o seguinte exemplo e consulte O "Manual de Conexo (Hardware) Sries 16i/18i/21iB da FANUC" (B63523EN).Exemplo) Ajuste da chave rotativa na unidade de expanso 1=1

CA52 Bsico X02

CA53 Expanso 1 X68 R232C (JD36A) (JD36B) (JD5L) RD 0V DR 0V CS 0V CD 0V (01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) +24V (10) SD (11) 0V (12) ER (13) 0V (14) RS (15) 0V (16) (17) (18) +24V (19) (20)Blindagem

Painel de transmisso

(03) RD (06) DR (05) CS (08) CD

(02) SD (20) ER (04) RS (07) SG

(25) +24V (01) FG G Conector:DBM25S

G Conector: Meio-passo 20 pinos (PCR)

R232C

(JD28A)

Computador principal

RD 0V DR 0V CS 0V CD 0V

(01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) +24V (10) SD (11) 0V (12) ER (13) 0V (14) RS (15) 0V (16) (17) (18) +24V (19) (20)Blindagem

(02) SD (20) ER (04) RS (08) CD

(03) RD (06) DR (05) CS (07) SG

(25) +24V (01) FG Conector DSUB 25 pinos

G Conector : Meio-passo 20 pinos (PCR)

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CUIDADO 1 Quando no utilizar o CS, conecte-o ao RS. 2 Para o protocolo A ou protocolo extendido A: quando no utilizar o DR, conecte-o ao ER. Sempre conecte o CD ao ER.

RS422

(JD6A) (JD6L)

Computador principal (04) (22) (17) (35) (07) (25) (12) (30) (19) (06) (24) (08) (26) (09) (27) (11) (29) RD *RD TT *TT RS *RS TR *TR SG RD *RD RT *RT CS *CS DM *DM

RD (01) *RD (02) RT (03) *RT (04) CS (05) *CS (06) DM (07) Nota) *DM (09) 0V (08) (+24V) (10) SD (11) *SD (12) TT (13) *TT (14) RS (15) *RS (16) TR (17) *TR (18) (+24V) (19) (20)Blindagem

(01) FG

G Conector : Meio-passo 20 pinos (PCR)

Conector: DSUB 25 pinos

CUIDADO Utilize sempre um par de cabos tranados.

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11.13ALARME 90 (O RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA EST ANORMAL)ContedoO retorno ao ponto de referncia foi executado quando a seguinte condio no foi satisfeita: O CNC recebeu um sinal de rotao pelo menos uma vez, quando o eixo estava se deslocando ao ponto de referncia, com uma velocidade superior ao equivalente a 128 pulsos do valor de erro da posio (DGN300).

Contra-medidas(INICIAR)

Verif. se o ganho da posio superior a 128 pulsos (DGN 300) antes ou durante o retorno posio de ref.

Valor de erro da posio : DGN 300

128 ou mais NO Aumente a velocidade

SIM

(1) Prxima pgina

Verifique o comando da velocidade de avano: PRM 1420 F : Velocidade do deslocamento rpido (mm/min) PRM 1424 Velocidade manual do deslocamento rpido (mm/min) PRM 1825 G : Ganho do loop de servo (0,01seg1) F 5000/3 Erro de posio= G unidade de detecot[m/PULSO] Unidade de deteco : Valor de desloc. para um pulso de comando (geralmente 1m) em mquina mtrica, se o nmero de dgitos abaixo do ponto decimal for 4 na tela do display de posio, a unidade de deteco 0,1 m.

Verif. os sinais de correo de desloc. rpido : ROV1 DGN 014.0 1014.0 (Para controle de 2 caminhos) ROV2 DGN 014.1 1014.1 (Para controle de 2 caminhos) PRM 1421 Veloc Fo

ROV1 0 0 1 1

ROV2 0 1 0 1

Correo 100% 50% 25% Taxa Fo

Verifique o sinal de desacelerao do retorno ao ponto de referncia DEC1 a DEC8 DGN 009.0 a 009.7 Quando o retorno ao ponto de referncia iniciado a partir do sinal 0 de desacelerao, a velocidade de avano se torna veloc FL. PRM 1425 veloc FL

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(1)

Verifique se o motor girou mais de uma vez ( emitido o sinal de uma rotao), to rpido quanto 128 pulsos do valor de erro da posio.

NO Girou ? SIM

O ponto de incio do retorno est muito perto Modifique o ponto de incio do retorno. Movimente a mquina to rpida quanto 128 pulsos para mais de uma rotao, para proteo de RP.

Verifique se a voltagem do codificador de pulsos est acima de 4,75 V. Para medir a voltagem do codificador de pulsos, remova a tampa do motor e faa a medio no codif. de pulsos PCB, cruzado + e ou +5V e terminais 0V.

Acima de 4,75V SIM

NO

Falha no hardware Falha no codificador de pulsos Modifique o codificador de pulsos ou motor

A voltagem do codificador de pulsos baixa

CUIDADO Aps a troca do codificador de pulsos ou do motor, o ponto de referncia ou o ponto padro da mquina pode ser diferente do anterior. Por favor, ajuste-os corretamente.

D Referncia

Uma velocidade acima de 128 pulsos necessria, porque se a velocidade estiver mais baixa, o sinal de uma rotao no funcionar estavelmente, causando a deteco irregular da posio. Se o bit 0 do parmetro n 2000 for ajustado para 1, uma velocidade correspondente ao desvio de posio de 1280 pulsos ou mais, se faz necessria. O parmetro n 1836 pode ser ajustado para 128 ou menos, como o desvio mnimo de posio com o qual o retorno ao ponto de referncia possvel. (Se o parmetro for ajustado em 0, 128 assumido como o desvio mnimo de posio. Se o bit 0 do parmetro n 2000 for ajustado em 1, um valor igual a dez vezes o valor de ajuste utilizado na verificao).

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11.14ALARME 300 (SOLICITAO DE RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA)SoluesD Quando a funo de retorno ao ponto de referncia foi introduzida

O dado de posio absoluta no codificador serial de pulsos foi perdido. (Este alarme ser gerado quando o codificador serial de pulsos for substitudo, ou o cabo do sinal de realimentao da posio do codificador serial de pulsos est desconectado).

A posio da mquina deve ser memorizada utilizando-se o seguinte mtodo: (1)Execute o retorno manual ao ponto de referncia somente no eixo para o qual este alarme foi acionado. Quando o retorno manual ao ponto de referncia no pode ser executado por causa de outro alarme, ajuste o parmetro 1815#5 em 0, e libere o alarme, executando a operao manual. (2) Pressione a tecla liberar o alarme.RESET

no final do retorno ao ponto de referncia, para

D Quando a funo de retorno ao ponto de referncia no foi introduzido D Quando o codificador serial de pulsos substitudo

Execute o ajuste de posio da referncia sem proteo para memorizar o ponto de referncia. Uma vez que o ponto de referncia diferente do anterior, modifique o valor da grade de deslocamento (PRM 1850) para a posio correta.

Parmetros relacionados#7 1815 #6 #5 APC x #4 APZx #3 #2 #1 #0

#5(APCx) 0 : O detector de posio um codificador incremental de pulsos. 1 : O detector de posio um codificador absoluto de pulsos. #4(APZx) O ponto de referncia do codificador absoluto de pulsos : 0 : no foi estabelecido 1 : foi estabelecido

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11.15ALARME 401 (SINAL V PRONTO DESLIGADO)Causas e aesEste alarme acionado se o sinal de pronto do servo (VRDY) de um servoamplificador no liga, ou se o sinal desligado durante a operao. H casos nos quais este alarme acionado porque outro alarme servo j foi acionado. Se isto ocorrer, primeiro tome a ao para o primeiro alarme. Verifique o circuito magntico de energia em torno do amplificador. O servoamplificador ou os cartes de controle de eixo no CNC podem estar com defeito.

D VRDY

CNC(placa principal do CPU)

ServoamplificadorMCON: Do CNC para o servoamplificador (Ligue o MCC para solicitar a ativao do servomotor)

(subplaca do CPU)

VRDY: Do servoamplificador para o CNC (Avisa que o servo est pronto)

A troca desta informao realizada via FSSB (cabo tico).

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D Exemplo de conexo em torno do amplificador (Exemplo previsvel)

(servo(servoamplificador) amplificador)

Controle suprimento de energia

Circuito de parada de emergncia Fuso serial

Servo motor

Servo motor

Fuso motor

trifsicoDisjuntor

Reator AC

Uma faseDisjuntor

Verifique os itens D O controle PSM do suprimento de energia est ligado? D Uma parada de emergncia foi cancelada? D H um conector de terminao conectado ao conector JX1B do amplificador de terminao? D O MCC est ligado? Se houver uma seqncia externa ao MCC adicional ao contato MCC do PSM, verifique tambm esta seqncia. D Foi fornecida energia para o MCC motriz? D O disjuntor est ligado? D Foi acionado algum alarme no PSM ou no SPM? D Substituindo o servoamplificador D Substituindo os cartes de controle do eixo Se no for encontrado problema no circuito magntico de energia em torno do amplificador, substitua o servoamplificador. Se a ao acima no resolver o problema, substitua os cartes de controle do eixo.

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D Posies de instalao dos cartes de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me


Subplaca da CPU


Placa de controle do carregador

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[Para o tipo independente]



Placa principal da CPU

Sub-placa da CPU



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11.16ALARME 404 (V PRONTO LIGADO)Causas e aesEste alarme acionado se o sinal de pronto do servo (VRDY) de um servoamplificador permanecer ligado. O servoamplificador ou os cartes de controle do eixo no CNC podem estar com defeito.

D VRDY

CNC(placa principal da CPU)

ServoamplificadorMCON: Do CNC para o servoamplificador (Ligue o MCC para solicitar a ativao do servomotor)

(subplaca daCPU)

VRDY: Do servoamplificador para o CNC (Avisaque o servo est pronto)

A troca desta informao realizada via FSSB (cabo tico). Este alarme emitido se o VRDY permanecer ligado quando o CNC desligar o MCON, ou se o VRDY ligar antes que o CNC ative o MCON. D Substituindo o servoamplificador D Substituindo os cartes de controle do eixo O servoamplificador pode estar com defeito. Substitua o servoamplificador. Se substituir o servoamplificador no resolver o problema, substitua os cartes de controle do eixo.

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Placa-me


Subplaca da CPU


Placa de controle de carga

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Sub-placa da CPU



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11.17ALARME 462 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO CNC) ALARME 463 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO SERVO)Causas e aesO alarme 462 acionado se um servo (servoamplificador) no pode receber os dados corretos devido a um erro de comunicao do FSSB. O alarme 463 acionado se o CNC no pode receber os dados corretos devido a um erro de comunicao do FSSB. Se estes alarmes foram acionados, a mensagem de alarme indica o nmero do eixo com defeito (nome do eixo). Um dos cabos ticos entre a unidade de controle do CNC e o amplificador correspondente ao nmero do eixo indicado na mensagem de alarme pode estar com defeito. Ou, um amplificador antes do amplificador correspondente ao nmero do eixo pode estar com defeito. Os cartes de controle do eixo instalados no CNC podem estar com defeito.

D Servoamplificador ou cabo tico

D Cartes de controle do eixo

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Placa-me


Subplaca da CPU


Carto de controle do carregador

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Sub-placa da CPU



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11.18ALARME 417 (SISTEMA SERVODIGITAL ANORMAL)D Causas

Os servoparmetros digitais esto anormais. (Os servoparmetros digitais foram instalados incorretamente.)

1 Confirme o valor de ajuste dos seguintes parmetros: PRM 2020 : Nmero de formato do motor PRM 2022 : Direo de rotao do motor PRM 2023 : Nmero de pulsos dos realimentadores de velocidade PRM 2024 : Nmero de pulsos dos realimentadores de posio PRM 1023 : Nmero do eixo servo PRM 2084 : Quociente flexvel da engrenagem de avano PRM 2085 : Quociente flexvel da engrenagem de avano Confirme os detalhes com a funo diagnstico do CNC. 2 Modifique o ajuste deste parmetro para 0. PRM 2047 : Parmetro observador 3 Execute o ajuste inicial dos parmetros servo digitais. Consulte a seo 6.1 Ajuste Inicial dos Parmetros Servo . Este dado indica a causa do alarme servo n 417, detectado pelo NC. Se o alarme for detectado pelo servo, o bit PRM (bit 4 do DGN n 0203) ajustado para 1.#7 0280 #6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT

#0(MOT) : O tipo do motor especificado no parmetro n 2020 fica fora da variao pr-determinada. #2(PLC) : O nmero de pulsos da realimentao da velocidade por rotao de motor, especificado no parmetro n 2023, zero ou menor. O valor invlido. #3(PLS) : O nmero de pulsos da realimentao da posio por rotao de motor, especificado no parmetro n 2024, zero ou menor. O valor invlido. #4(DIR) : A direo incorreta de rotao para o motor especificada no parmetro n 2022 (o valor diferente de 111 ou -111). #6(AXS) : No parmetro n 1023 (nmero do eixo servo), foi especificado um valor que est fora da variao de 1 para o nmero de eixos controlveis. (Por exemplo, 4 especificado em lugar de 3). Alternativamente, os valores especificados no parmetro no so consecutivos.

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11.19ALARME 700 (SOBREAQUECIMENTO: UNIDADE DE CONTROLE)Causas e aesEste alarme acionado se a temperatura ambiente da unidade de controle do CNC est excessivamente alta. Como uma condio de instalao, a temperatura ambiente do CNC no deve exceder 58C (para o CNC tipo com LCD) ou 55C (para o CNC tipo independente). O circuito de monitorao da temperatura est instalado na placa-me (placa principal da CPU), e causa o acionamento deste alarme se a temperatura ambiente estiver excessivamente alta. Tome a devida ao no gabinete que armazena a unidade de controle do CNC, para que a temperatura diminua dentro da variao adequada de temperatura (0 a 58C (para o CNC tipo com LCD), ou 0 a 55C (para o CNC tipo independente). Se for bvio que a temperatura ambiente no est anormal, a placa-me (placa principal do CPU) pode estar com defeito.

D Temperatura ambiente

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11.20ALARME 701 (SOBREAQUECIMENTO: MOTOR DO VENTILADOR)Causas e aesD Motores do ventilador Este alarme acionado se uma falha ocorrer em um dos motores do ventilador, tal como interrupo do motor do ventilador durante a operao do CNC. Os motores do ventilador esto instalados na parte superior da unidade de controle do CNC. Cada motor est acoplado em um circuito detector de alarme, que notifica o CNC de uma falha, tal como a interrupo do do motor do ventilador, acionando assim, este alarme. Se este alarme for acionado, substitua o motor do ventilador.

[Para o tipo com LCD] Para unidades sem encaixe opcional

Motor ventilador

Especificaes dos motores de ventiladorInformao para pedidoUnidade sem opo de encaixe Unidade com duas opes de encaixe Unidade com trs opes de encaixe A02B0236K120 A02B0281K121 A02B0281K121 A02B0236K122 Unidade com quatro opes de encaixe A02B0281K121

Quantidade necessriaDois Dois Dois Dois Quatro

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Para o tipo independente, um ventilador pode ser substitudo junto com sua caixa.

Motor de ventilador para trilho de 2 encaixes

Motor de ventilador para trilho de 1 encaixe

Especificaes de motores de ventiladoresInformao para pedidoPara trilho de 1 encaixe Para trilho de 2 encaixes A02B0265C101 A02B0260C021

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11.21ALARME 704 (ALARME DE DETECO DE OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO)Solues

Devido a carga. a velocidade do fuso oscila irregularmente.

Verifique se a velocidade do fuso constante atravs do hodmetro no CRT.

Constante ? NO

SIM

Um corte pesado est sendo efetuado? Confirme a carga no fuso no CRT.

SIMReduza a condio do corte

Corte pesado?

NO

Confirme o seguinte parmetro: PRM 4911 PRM 4912 PRM 4913 PRM 4914

A ferramenta de corte no est gasta ?

Gasto ?

SIM Substitua a ferramenta

NO

Falha na unidade servo do fuso Falha no motor do fuso

Solues

PRM 4911 : No comando de velocidade de fuso, a relao da velocidade de fuso na qual a velocidade atual considerada como alcanada. PRM 4912 : a relao da oscilao de velocidade de fuso, at onde o alarme de deteco da oscilao no foi acionado. PRM 4913 : a oscilao da velocidade de fuso, que no foi considerada como alarme de oscilao da velocidade de fuso. PRM 4914 : o tempo no qual a velocidade de fuso foi alterada, para o tempo de incio da deteco de oscilao da velocidade do fuso.60

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11.22ALARME 749 (ERRO DE COMUNICAO SERIAL DO FUSO)Causas e aesOcorreu um erro na comunicao entre o amplificador serial do fuso (SPM) e o CNC. As causas provveis incluem: D D D D D Cabo de conexo Falha de contato do cabo de conexo Placa de circuito impresso no CNC com defeito Amplificador de fuso com defeito Rudos

Verifique se o cabo de conexo ligando o amplificador serial de fuso (SPM) ao CNC est conectado. Verifique se o cabo est firmemente encaixado nos conectores, e se no h condutores que parecem cort-lo. Verifique se o cabo utilizado um cabo tranado e se est conectado como descrito no manual de conexo. Para o CNC, um circuito de controle de fuso est instalado na placa-me e na sub-placa da CPU. Se este alarme for acionado a partir da CPU principal, substitua a placa-me. Se for acionado da sub-CPU, substitua a sub-placa da CPU. Quando ocorre um erro no mdulo amplificador de fuso (SPM), um cdigo A, A1, ou A2 indicado no SPM, dependendo da natureza do erro. Neste caso, tome as aes apropriadas no Manual de Manuteno srie i do SERVOMOTOR FANUC (B65285EN) ou Manual de Manuteno srie do SERVOMOTOR FANUC (B65165E). Se alguma das aes acima no resolver o problema, examine o ambiente do rudo do cabo de conexo. Veja a seo de medies contra rudos, tome as aes apropriadas, tais como reforo da blindagem do cabo, e a separao do cabo da linha de energia.

D Placas de circuito impresso no CNC

D Mdulo do amplificador de fuso (SPM)

D Ambiente de rudos

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11.23ALARME 750 (FALHA NA PARTIDA DO LINK SERIAL DO FUSO)Causas e aesEste alarme acionado se um amplificador serial de fuso (SPM) no entra no estado normal de partida, quando o CNC ativado. Uma vez iniciada normalmente a partida no sistema CNC, inclusive os amplificadores de fuso, o alarme no acionado. Ser acionado se ocorrer uma falha no processo da energizao. As causas provveis incluem o seguinte: D Falha no contato, erro de cabeamento, ou erro de ligao do cabo de conexo D O CNC ativado quando um amplificador de fuso est no estado de alarme. D Erro no ajuste de parmetro D Defeito na placa de circuito impresso do CNC D Amplificador de fuso com defeito D Conexo At quatro amplificadores seriais de fuso (SPMs) podem ser conectados por caminho. Note, entretanto, que o nmero de amplificadores que podem ser conectados difere, dependendo do modelo, nmero de caminhos, e configurao. Consulte o Manual de Conexo (Hardware).

[Diagrama de conexo de at dois amplificadores por caminho]Placa-me(Placa principal da CPU)

Subplaca da CPU

SPM (primeiro)

SPM (segundo)

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[Diagrama de conexo de trs ou quatro amplificadores por caminho]

Placa-me(Placa principal da CPU)

Sub-placa da CPUJA41

Painel do conector

SPM (primeiro)JA7B JA7A

JA48 JA7A1 JA7A2

SPM (segundo)JA7B JA7A

SPM (terceiro)JA7B JA7A

SPM (quarto)JA7B JA7A

Verifique se os cabos esto conectados como mostrados na figura acima. Verifique se JA7Bs e JA7As esto corretamente conectados. Verifique se os cabos esto firmemente travados e se no esto soltos. Consulte o Manual de Conexo (Hardware), para verificar se os cabos foram corretamente conectados. D Estados dos amplificadores de fuso Este alarme acionado se o CNC ativado quando o LED de um amplificador de fuso indicar um nmero diferente de "24". Remova a causa do alarme no amplificador do fuso. Desligue o amplificador de fuso e o CNC, depois torne a ligar o sistema novamente. Se este alarme for acionado, seus detalhes podem ser verificados pelos nmeros de diagnstico 409 e 439.#7 0409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE

D Detalhes do alarme D 1 e 2 fusos

SPE: 0 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso preenchem as condies de partida da unidade do fuso. 1 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso no preenchem as condies de partida da unidade do fuso.63


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S2E: 0 : O segundo fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no segundo fuso, durante a partida de controle serial do fuso. S1E: 0 : O primeiro fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no primeiro fuso, durante a partida de controle serial do eixo do fuso. SHE: 0 : O circuito serial de comunicaes no CNC est normal. 1 : Foi detectada uma falha no circuito serial de comunicaes no CNC. D 3 e 4 fusos#7 0409

Os detalhes do alarme de fuso n 750 so visualizados no display de diagnstico (n 409), como indicado abaixo.#6 #5 #4 #3 SPE #2 S4E #1 S3E #0 SHE

SPE: 0 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso preenchem as condies de partida da unidade do fuso. 1 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso no preenchem as condies de partida da unidade do fuso. S4E: 0 : O quarto fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no quarto fuso durante a partida de controle serial do fuso. S3E: 0 : O terceiro fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no terceiro fuso durante a partida de controle serial do eixo do fuso. SHE: 0 : O circuito serial de comunicaes no CNC est normal. 1 : Foi detectada uma falha no circuito serial de comunicaes do CNC. 1) Se SPE ajustado para "1" Verifique novamente os parmetros do fuso serial com os n 4000 a 4999. 2) Se S1E ajustado para "1" Devido a falha detectada no primeiro fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. 3) Se S2E ajustado para "1" Devido a falha detectada no segundo fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. Este alarme acionado se os ajustes de parmetro tencionam utilizar o segundo fuso, embora somente o primeiro fuso seja utilizado. 4) Se S3E ajustado para "1" Devido a falha detectada no terceiro fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. Um alarme tambm ocorre quando o ajuste feito com a inteno de que o terceiro eixo seja conectado, embora atualmente no esteja. 5) Se S4E ajustado para "1" Devido a falha detectada no quarto fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. Um alarme tambm ocorre quando o ajuste feito com a inteno de que o quarto eixo seja conectado, embora atualmente no esteja. Se alguma das aes acima no solucionar o problema, a placa-me, a placa servo da CPU, ou o amplificador do fuso podem estar com defeito. 6) Se SHE ajustado para "1" Substitua a placa-me ou a sub-placa da CPU.64

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11.24ALARME 5134 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA) ALARME 5135 (FSSB: MODO DE ERRO) ALARME 5137 (FSSB: ERRO DE CONFIGURAO) ALARME 5197 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA ) ALARME 5198 (FSSB: DADOS DO ID NO LIDOS)Causas e aesEstes alarmes so acionados se algum dos cartes de controle do eixo e os servos (tais como servoamplificadores), e cabos ticos conectados ao FSSB esto com defeito.No.5134

MensagemFSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA FSSB: MODO DE ERRO FSSB: ERRO DE CONFIGURAO FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA FSSB: DADOS DO ID NO LIDOS

DescrioO FSSB no ficou pronto para abrir durante a inicializao. O FSSB introduziu um modo de erro. O FSSB detectou um erro de configurao. O FSSB no abriu quando o CNC permitiu. A informao inicial de ID para o amplificador no pode ser lida devido a uma falha na atribuio temporria.

5135 5137

5197

5198

D Processamento do FSSB na energizao

Abaixo est a descrio de processamento do FSSB na energizao : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 O CNC inicializa o FSSB e o servo. O servo retorna o primeiro sinal de pronto. gerada a primeira interrupo de ITP. O CNC aguarda o FSSB ficar pronto para abrir. O CNC verifica se o FSSB no detectou um erro de configurao. O CNC permite a abertura do FSSB. O CNC verifica se o FSSB abriu. O servo retorna o segundo sinal de pronto. Operao normal.65


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Se o FSSB no estiver pronto para abrir em 4, o alarme 5134 acionado. Se um erro detectado em 5, o alarme 5137 acionado. Se o FSSB no abrir dentro do perodo de tempo estabelecido, o alarme 5197 acionado. Se o sinal de pronto no retornado dentro do perodo de tempo estabelecido, o alarme 5198 acionado. D Verificao dos ajustes de parmetro D Suprimentos de energia dos servoamplificadores D Substituio dos cartes de controle do eixo, cabos ticos, e servoamplificadores Verifique se os parmetros relacionados do FSSB esto corretamente ajustados. Verifique os suprimentos de energia dos servoamplificadores conectados ao FSSB. Substitua os cartes de controle do eixo no CNC. Substitua os cabos ticos e os servoamplificadores conectados ao FSSB, um de cada vez, para identificar o item com defeito.

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Placa-me


Subplaca da CPU



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Sub-placa da CPU



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11.25ALARME 5136 (FSSB: O NMERO DE AMPS PEQUENO)Causas e aesD Tela de ajuste do FSSB Comparado ao nmero de eixos controlados, o nmero de servoamplificadores reconhecido pela FSSB insuficiente. Se este alarme for acionado, visualize a tela de ajuste do amplificador a partir da tela de ajuste do FSSB. Somente os servoamplificadores reconhecidos no FSSB que sero visualizados. O cabo tico que conecta o ltimo amplificador reconhecido com o prximo, pode estar com defeito. Ou, um ou outro dos amplificadores conectados ao cabo tico pode estar com defeito. Verifique os suprimentos de energia dos amplificadores. Este alarme pode ser acionado se ocorrer uma falha de energia num servoamplificador. Uma falha de energia ocorre se a voltagem do suprimento de energia de controle do amplificador diminui, se o condutor +5V do cabo de codificador de pulsos for aterrado, ou por outras razes. Os cartes de controle do eixo instalados no CNC podem estar com defeito.

D Cabo tico ou servoamplificador

D Falha de energia de um servoamplificador

D Cartes de controle do eixo

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Placa-me


Subplaca da CPU



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Sub-placa da CPU



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11.26ALARME 900 (PARIDADE DO ROM)Causas e aesOcorreu um erro de paridade no ROM. O software que contm o software do sistema de CNC, software de servo, o software de gerenciamento do PMC, e a Escala PMC, est armazenado na memria flash do mdulo FROM/SRAM. Sua execuo iniciada aps ser carregado na RAM do mdulo DRAM, ou do carto servo, na energizao. Ocorre um erro de paridade de ROM se o software armazenado no mdulo FROM/SRAM for destrudo. Na tela visualizada a srie do software na qual a falha foi detectada. Regrave o software utilizando o sistema boot. O software armazenado no mdulo FROM/SRAM inclui uma variedade de componentes de software FANUC, bem como aquelas criadas pelo MTB, tais como a Escala PMC. Substitua o mdulo FROM/SRAM. Aps a substituio, todo o software que foi armazenado antes deve ser regravado. Como a substituio apaga o contedo da memria SRAM, o contedo da memria deve ser restaurado. Para esta operao, utilize o sistema boot. Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placame.

D Regravando o componente do software

D Substituio do mdulo FROM/SRAM

D Substituio da placa-me D Posio de instalao do mdulo FROM/SRAM [Para o tipo com LCD]

Mdulo FROM/SRAM

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Mdulo FROM/SRAM


O mdulo FROM/SRAM est instalado sob o carto de controle do eixo.

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11.27ALARMES 910 E 911 (PARIDADE DE SRAM)Causas e aesUm erro de paridade ocorreu na SRAM utilizada para armazenar dados, tais como parmetros e programaes de usinagem. Este alarme acionado se a bateria est descarregada, ou se os dados na SRAM forem destrudos devido a alguma causa externa. Ou, o mdulo SRAM, a placa-me, e a opcional PCB estiverem com defeito. D Verificao da bateria A bateria padronizada de 3V. O alarme de bateria acionado e "BAT" pisca na tela se a voltagem da bateria cair para 2,6V. Se um alarme de bateria for acionado, substitua-a imediatamente por uma nova. Execute uma operao de limpeza total de memria, e em seguida inicie o CNC. Alternativamente, se um back-up dos dados tiver sido feito na SRAM, utilize o back-up para restaurar os dados. Para efetuar o back-up e restaur-los no SRAM,utilize o sistema boot. Se a limpeza total da memria ou a restaurao de dados com back-up no resolver o problema, substitua o mdulo FROM/SRAM. Aps a substituio do mdulo FROM/SRAM, execute uma operao de limpeza total de memria e inicie o CNC. Todos os dados devem ser recarregados. Se um back-up estiver disponvel, restaure os dados utilizando o back-up, e em seguida inicie o CNC. Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placame.

D Limpeza total da memria

D Substituio do mdulo FROM/SRAM

D Placa-me

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D Posio de instalao do mdulo FROM/SRAM [Para o tipo com LCD]

Mdulo FROM/SRAM


Mdulo FROM/SRAM


O mdulo FROM/SRAM est instalado sob o carto de controle do eixo.

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D Paridade de SRAM na placa Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que ocorreu um erro de de controle do carregador paridade SRAM no carregador, ou Smbolo CAPi T, tome a devida ao ou na placa-Smbolo CAPi T na placa de controle do carregador ou na placa-Smbolo CAPi T. A SRAM para a placa de controle do carregador e a placa-Smbolo CAPi T est instalada nas prprias placas. Exemplo de display da telaALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 910 PARIDADE SRAM : (BYTE 0)

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Cnc Ge Fanuc 63525 Portugues