dr. Boza Pl

CNC TECHNOLGIA S PROGRAMOZS

I. Programozs

NSZI

2007

Tartalomjegyzk

Bevezets

1. A CNC programozshoz kapcsold alapfogalmak

ttekintse................................................................................. 9

1.1. CNC szerszmgpek f rszei .................................................... 91.1.1. A gpgy felptse............................................................... 9

1.1.2. Vezetkk............................................................................ 11

1.1.3. Fhajtm kialaktsa.......................................................... 121.1.4. Mellkmozgst biztost elemek.......................................... 13

1.1.5. Helyzetmeghatrozs elemei (tmrk) .............................. 151.1.6. Szerszmtrol, szerszmvlt s cserl rendszerek..... 211.1.7. A szerszmgp irnytsa (vezrlsek)............................... 24

1.2. Informciramls CNC szerszmgpen .................................. 25

1.3. Szmjegyvezrlsi mdok CNC gpeken.................................. 28

1.4. Koordintarendszerek s skok rtelmezse CNC

szerszmgpeken.................................................................................... 30

1.4.1. Nevezetes pontok CNC eszterga- s margpeken............ 31

1.4.2. Koordintarendszerek CNC szerszmgpeken................... 35

1.5. A szerszm programozott pontjnak, rtelmezse.................... 40

1.5.1. Skbeli szerszmsugr- korrekci balra (G41) s jobbra (G42)

............................................................................................ 42

1.5.2. Szerszmbemrs folyamata .............................................. 45

1.6. Az alkatrszprogram felptse ................................................. 48

1.6.1. A CNC-program felptse .................................................. 48

1.6.2. Fprogram s alprogram szervezse .................................. 501.6.3. A jegyzetben hasznlt G s M cmkdok szefoglalsa . 51

1.6.4. Ellenrzkrdsek az els fejezethez: ................................ 572. Elmozdulsok programozsa CNC vezrls eszterga s

margpeken .......................................................................... 59

2.1. Elmozduls gyorsmenetben abszolt s nvekmnyes

mretmegadssal .................................................................................... 59

2.2. Lineris interpolci (G01)......................................................... 61

2.3. Krinterpolci rtelmezse ...................................................... 62

2.4. A programozst segt automatikus szmtsok ....................... 652.5. Skbeli metszspontszmtsok ................................................ 68

2.5.1. Kt egyenes metszspontja ................................................ 68

2.5.2. Egyenes s kr metszspontja............................................ 70

2.5.3. Kr s egyenes metszspontja............................................ 72

2.5.4. Kt kr metszspontjnak meghatrozsa.......................... 74

2.5.5. Ellenrzkrdsek a msodik fejezethez ............................ 763. Programozott pont plyja ................................................ 78

3.1. Hossz- s tmr korrekci alkalmazsa (G43 s G44)............ 783.2. Skbeli szerszmsugr-korrekci............................................... 80

3.2.1. A vektormegtarts programozsa (G38) ............................. 81

3.2.2. Sarokv programozsa (G39) .............................................. 82

3.2.3. Szerszmsugr-korrekci be- s kikapcsolsa (G40, G41,

G42) ............................................................................................ 82

3.2.4. A sugrkorrekci bekapcsolsa. Rlls a kontrra............ 84

3.2.5. Halads a kontron. Sugrkorrekci bekapcsolt llapotban 86

3.2.6. Szerszmsugrkorrekci kikapcsolsa, lells a kontrrl 903.2.7. ltalnos tudnivalk a skbeli sugrkorrekci alkalmazshoz

91

3.2.8. A kontrkvets zavarproblmi: interferenciavizsglat...... 94

3.3. Transzformcis eljrsok......................................................... 95

3.3.1. Objektumok forgatsa (G68; G69)....................................... 95

3.3.2. Objektumok tkrzse (G51.1, G50.1) ................................ 98

3.3.3. Lptkezs (G51; G50) ....................................................... 99

3.3.4. Klnleges transzformcik programozsi szablyai ........ 101

3.4. Ellenrzkrdsek a harmadik fejezethez: .............................. 1024. Egyszer s sszetett ciklusok programozsa CNC

esztergagpeken................................................................... 103

4.1. Elemi ciklusok.......................................................................... 103

4.1.1. Hengeres hosszesztergl ciklus (G77) ............................ 103

4.1.2. Oldalaz ciklus (G79) ........................................................ 108

4.1.3. Menetvg ciklus (G78)..................................................... 111

4.2. Egyszer s sszetett ciklusok ................................................ 1154.2.1. Simtsi ciklus (G70).......................................................... 116

4.2.2. Kontrnagyol ciklus (G71) ............................................... 117

4.2.3. Homloknagyol ciklus (G72).............................................. 121

4.2.4. Kontrismtl ciklus (G73) ................................................ 1234.2.5. Homlok beszr ciklus (G74)............................................. 126

4.2.6. Beszr ciklus sugrirnyban (G75).................................. 128

4.2.7. Tbblpses menetvg ciklus (G76/NCT104T, G78/FANUC OT) ............................................................................. 129

4.3. Ellenrzkrdsek a negyedik fejezethez:............................... 1345. Frciklusok CNC vezrls szerszmgpeken ............. 1365.1. Frciklusok ttekintse .......................................................... 140

5.1.1. Ciklusllapot kikapcsolsa (G80)....................................... 140

5.1.2. Frciklus, kiemels gyorsmenettel (G81) ........................ 140

5.1.3. Frciklus vrakozssal, kiemels gyorsmenettel (G82)... 141

5.1.4. Mlyfrciklus (G83).......................................................... 142

5.1.5. Nagysebessg mlyfrciklus (NCT104M esetben G73, NCT104T esetben G83.3) ........................................................... 1435.1.6. Frciklus, kiemels eltolssal (G85) (Drzslsi ciklus) 145

5.2. Menetfr ciklusok ttekintse ................................................ 146

5.2.1. Menetfr ciklus (G84 jobbmenet)..................................... 146

5.2.2. Menetfr ciklus (G74 Balmenet) ...................................... 147

5.2.3. Menetfr ciklus kiegyenlt bett nlkl (Jobb/Bal) (G84.2, G84.3) .......................................................................................... 149

5.3. Furatesztergls automatikus szerszmelhzssal (G76) ...... 152

5.4. Frciklus, gyorsmeneti kiemels ll forsval (G86)............ 1555.5. Kzi mkdtets a talpponton ................................................. 156

5.5.1. Frciklus, kzi elhzssal a talpponton (G87) ................. 156

5.5.2. Kiesztergls visszafel automatikus szerszmelhzssal

(G87) 157

5.6. Frciklus, vrakozs utn kzi mkdtets a talpponton (G88) .................................................................................................. 158

5.7. Frciklus, talpponton vrakozs, kiemels eltolssal (G89) 1595.8. Pldk furatok, furatrendszerek (pontmintzatok) gyrtsra . 161

5.9. Ellenrzkrdsek az tdik fejezethez:.................................. 1656. Programozhat munkatr behatrols G22 s G23

tpuskdok segtsgvel........................................................ 167

7. Technolgiai tervezs CNC vezrls eszterga s margpekre ......................................................................... 169

7.1. Alkatrszgyrts menete CNC vezrls szerszmgpen ...... 1707.2. CNC program generlsa CAM szoftver segtsgvel ............ 172

7.3. Technolgiai tervezs CNC vezrls esztergagpre ............. 1737.3.1. Komplett technolgiai terv kidolgozsa az L807-es alkatrsz

gyrtsra........................................................................................ 173

7.3.2. CNC program rsa az L5004E jel alkatrsz gyrtsra. (lsd 7.5. bra)................................................................................. 183

7.3.3. CNC program az L5001E jel alkatrsz gyrtsra. (7.6. bra). .......................................................................................... 185

7.3.4. CNC program az L5002E jel alkatrsz gyrtsra (7.7. bra). .......................................................................................... 187

7.3.5. CNC program az L5008E jel alkatrsz gyrtsra. (lsd 7.8. bra). .......................................................................................... 189

7.4. Gyakorlfeladatok CNC program rshoz .............................. 191

7.4.1. Komplett technolgiai tervezs CNC vezrls margpre (vezrls tpusa: NCT104M) .......................................................... 1947.4.2. Az M0001-es alkatrsz technolgiai tervezse CNC

vezrls margpre ....................................................................... 1957.4.3. CNC program rsa az MO002 jel alkatrsz gyrtsra (lsd 7.16. bra). ...................................................................................... 200

7.4.4. Gyakorlfeladatok CNC program rshoz........................ 203

7.5. Ellenrzkrdsek a hetedik fejezethez: ................................. 205Felhasznlt irodalom

Trgymutat

A jegyzetben elfordul idegenszavak, rvidtsek, kifejezsek jelentsei

Bevezets

A szmtstechnikai eszkzk gyors fejldsvel, valamint a flvezetk gyrtsnak s alkalmazsnak technolgiai megjulsval, jabb

lehetsgek nyltak a szmjegyvezrls terletn, ezrt a gpgyrts-technolgiban megntt a szmjegyvezrls gpek szerepe. A szmtgpes szmjegyvezrls (Computer Numerical Control CNC) jellegzetessge, hogy a vezrls digitlis jeleket rtelmez. A bemen informcik vezrlprogram formjban kerlnek a vezrlsbe, ezrt a szmjegyvezrlsek a programvezrlsek kz tartoznak. A vezrlsnek

geometriai adatokra van szksge a szerszm s a munkadarab kztti

relatv mozgs megvalstsakor. Ezeket tvonaladatoknak nevezzk, de

ezen kvl szksg van sebessgadatokra s kapcsolsi informcikra is.

A klnbz programvezrlsek kzl a szmjegyvezrls esetben a programkszts s a programtrols lehetv teszi, hogy a kis- s kzp sorozatgyrtsban is gazdasgosan kihasznljuk a CNC technika elnyeit.A CNC szerszmgpek alkalmazsnak fbb elnyei:

a szerszmcsere s a szerszmmozgats automatizlsa rvn cskken a mellkid,

nincs szksg klnleges alak egyedi szerszmokra s kszlkekre, mivel bonyolult szerszmmozgats valsthat meg,

az elektronikus adattrols kvetkeztben cskken a mellkid, a technolgiai fegyelem ersdik, cskken a minsgellenrzsre

fordtand kltsg.

A CNC gpekre trtn technolgiai tervezshez fontos, hogy ismerjk a hagyomnyos forgcsolsi eljrsokat (esztergls, mars stb.), illetve

ezekhez kapcsold alapfogalmakat. A tanknyv ri felttelezik, hogy a

CNC programozst elsajttand szakemberek az emltett ismeretekkel

rendelkeznek.

A tanknyv szerkezeti felptse olyan, hogy az els ktetben a vezrlstl fggetlen alapfogalmakat s a CNC technikhoz kapcsold technikai

informcikat mutatjuk be. Majd a CNC vezrls esztergk s mark programozst tekintettk t a DIN 66025 szabvnyban lertak alapjn, a

FANUC 0, a NCT104T s az NCT104M vezrlsek ismertetsn keresztl.

A tanknyv msodik ktetben az emltett vezrlsek kezelsvel

foglalkozunk. A fejezetek vgn tallhat krdsek, valamint

mintafeladatok segtik a lertak elsajttst. A fontosabb fogalmak

rtelmezst, meghatrozst dlt betvel emeltk ki, valamint a tanulshoz nlklzhetetlen kifejezseket, kdokat megvastagtottuk.

1. A CNC programozshoz kapcsold alapfogalmak

ttekintse

1.1. CNC szerszmgpek f rszei

A kvetkezkben a CNC szerszmgpek fontosabb fbb rszeit mutatjukbe.

Gpgy Vezetkk Fhajtm Mellkmozgst biztost elemek Helyzetmeghatrozs elemei (tmrk) Szerszmtrol, szerszmvlt s cserl rendszerek Vezrlsek

1.1.1. A gpgy felptse

A CNC-szerszmgpekkel szembeni legfbb elvrs napjainkban a munkadarabok legalbb szzadmillimter pontossgra trtn gyrtsa, valamint minl nagyobb forgcsolsi teljestmny s megmunklsi

rugalmassg biztostsa. Folyamatos fejlesztsk f mozgatrugja ezen ignyek fokozott kielgtse. A CNC szerszmgpeknek a fenti clok megvalstsban meghatroz szerepet jtsz funkcionlis elemei: a

statikai rendszer, a vezetkek, a fhajtm, a mellkmozgsok hajtmvei, a helyzetmeghatrozs elemei, valamint a szerszmtrol s cserl rendszerek. Az gy vagy az llvnyszerkezet a szerszmgp alapja. Ez

hordozza a gp sszes aktv vagy passzv elemt, az orskat, a sznokat,

asztalokat, sokszor a vezrlst is erre erstik fel (lsd 1.1. bra). Az llvnyszerkezet hegesztett aclbl, ntttvasbl vagy gynevezett

kompozit betonbl kszl. Jelenleg ksrleti jelleggel vegszl s sznszl-ersts mgyantt, valamint mgrnitot (szintetikus beton s mgyanta keverke) is alkalmaznak.

1.1. bra. Ferde CNC esztergagy kialaktsa

1.2. bra. A CNC vezrls margp felptse

Legfontosabb szempontok a merevsg, a rezgscsillapt-kpessg,

hstabilits. Esztergk esetben a ferde elrendezs gyrendszer terjed, amely a forgcseltvolts szempontjbl a legkedvezbb. A sznrendszer fknt a fels vezetkre tmaszkodva sajt slyval is biztosan fekszik az gyon. ltalnos alapelv, hogy az gy s a lbazat zrt ngyszgrendszert

alkosson. A CNC vezrls margpek esetben fleg a fggleges forsval rendelkez gpek terjedtek el. A CNC mar gpgynakkialaktsnl a CNC esztergkhoz hasonl elveket alkalmaznak a gp

pti (lsd 1.2. bra).

1.1.2. Vezetkk

A szmjegyvezrls szerszmgpek dnt tbbsgnl grdlvezetkeket alkalmaznak (1.3. bra).

1.3. bra. Golys s grgs vezetk szerkezeti kialaktsa

Ezek a terhelsnek megfelelen golys, illetve grgs kivitelek lehetnek. A lgy, nagy sebessg megvezets, optimlis futsi tulajdonsg, hossz lettartam s karbantarts-mentessg a jellemzjk. A grdlelemek egymshoz rnek, s folyamatos sort alkotva visszavezetik ket a mr elhagyott pozciba. A golyk s a grgk kenanyagkamrkban vannak, ami lehetv teszi az egyenletes futst, cskkenti a hfejldst s a mozgatsi ellenllst. A golyk nem, illetve alig rintkeznek egymssal,

nagy sebessg mellett is enyhe a melegeds, s pontos pozicionlst

biztostanak.

1.1.3. Fhajtm kialaktsa

A CNCforgcsol szerszmgpek jelenlegi fejldst a nagyobb f s mellkmozgsi sebessgek, univerzalits s a nagyobb pontossg, mint

alapkvetelmny hatrozzk meg. A fenti clnak van alrendelve az egyes

rszegysgek fejlesztse is. Az elektronikus kinematikai lncok

megjelense a direkt hajtsok (forsval egybeptett villamos motor), j gpstruktrk szles varicijt teszi megvalsthatv (1.4. bra).

1.4. bra. Korszer CNC-esztergagp forsjnak kialaktsaA szmvezrls gpek fhajtmvben az egyenram (DC) motorok korltozott sebessgszablyozhatsga miatt egyre inkbb az aszinkron

vltram (AC) motorokat alkalmazzk. A CNC-szerszmgpek

fhajtmvvel szembeni elvrs a fokozatmentes fordulatszmszablyozs, valamint a fordulatszmtartomny minl nagyobb szablyozhatsga.

1.1.4. Mellkmozgst biztost elemek

A bonyolult skbeli s trbeli mozgsplyk, megvalstsa megkveteli,

hogy minden koordintairnyba trtn mellkmozgs kln mellkhajtsi lnccal legyen elllthat. Az egyenes vonal eltol mozgsok meghajtsra hagyomnyosan a hajtmotor, kzlelem, golysors, golysanya rendszert alkalmazzk. Az eltol hajtsok motorjait gyakran pozicionl motoroknak is nevezzk, hiszen a gyorsjrati (pozicionl)

mozgst is ezekkel valstjk meg. Legfontosabb tulajdonsguk a nagy,

ugyanakkor egyenletes gyorsts, illetve lasstkpessg. Ezeknl is a

vltram, indukcis motorok (ACszervk) kerltek eltrbe. A mellkmozgst megvalst hajtsi lncok msik meghatroz elemprja a

golysorsgolysanya (1.5. bra).

1.5. bra. Golysanyk sszefesztse

Az ors s az anya kztti kapcsolatot a golyk biztostjk. A srlds

hatsfoka j a hzagmentessg, a nagy merevsg pontos pozicionlst

tesz lehetv. A holtjtkkikszbls rdekben kt golysanyt egymssal szemben fesztenek el (1.6. bra).

1.6. bra. Golysors s anya kialaktsa

Az asztal forgmozgsra alkalmazott csigacsigakerk mozgatst a kzeljvben tveszi a forg asztallal egybeptett villamos motoros mozgats (1.7. bra).

1.7. bra. Hagyomnyos s asztallal egybeptett villamos motoros forgats

Napjainkban a golys orsk helyett egyre tbb helyen alkalmazzk a

lineris motorokat. A lineris motor kevesebb elembl felpl, egyszer gpkonstrukci, ami megnvekedett lettartamot s megbzhat mkdst eredmnyez (1.8. bra).

1.8. bra. Lineris motorok alkalmazsa

A lineris motoroknl mechanikus kapcsolat az egyes mozgelemek kztt

nincs. Ennek megfelelen nincs srlds s abbl add kops, illetve hfejlds. Nincs holtjtk, foghzag vagy nyls, csak kiemelkeden pontos pozcionls. A lineris motorral megvalsthat legnagyobb

sebessg krlbell egy nagysgrenddel nagyobb, mint a golys orsval

megvalsthat sebessg. A kifejthet er ugyanakkor megkzelti a golysorss hajtst. A megvalsthat gyorsuls rtkt csak a mozgatott

tmeg nagysga korltozza. Megfelel szablyoz berendezssel az ll helyzetet a motor 900 N/mikron krli merevsggel megtartja. Pontos

mrrendszer s szablyozs esetn mikronnl pontosabb helyzetre llsi pontossgot tesz lehetv. Mivel egymssal mechanikus kapcsolatban lv alkatrszeket nem tartalmaz, a motornl nincs kops, s gyakorlatilag karbantartst nem ignyel. A lineris motorokat egyre gyakrabban fogjk

alkalmazni a CNCszerszmgpeken az elkvetkezend vekben.

1.1.5. Helyzetmeghatrozs elemei (tmrk)

Az tmrk feladata az egyes rszegysgek, sznok, orsk mindenkori, helyzet-meghatrozsa a szerszmgp minden tengelyn.

Az tmrrendszerek f ptelemei: elmozdulst rzkel egysg,jeltalakt, szmll s trolegysg.

Az tmrk csoportostsa: 1. tblzat

Digitlis Analg

Abszolt Nvekmnyes Abszolt Nvekmnyes

Kdlc Rcslc Lineris potenciomter

Induktozin Kzvetlen

Kdtrcsa Forg impulzusad

Forg potenciomter

Rezolver Kzvetett

A mrsi eljrs szerint abszolt s nvekmnyes mrrendszerekrl beszlnk.

Abszolt mrs sorn a sznelmozdulsra vonatkoztatott minden mretet egy ponthoz, a mrrendszer nullapontjhoz viszonytjuk. Az elmozdulsnak megfelel jelrtk a kdolt mrlcrl olvashatle. Az abszolt digitlis tmrsben minden egyes elemi

elmozdulst eltr kdmintzattal ltnak el (1.9. bra). Nvekmnyes mrsnl a teljes elmozdulst egyenl nagysg

szakaszokra bontjuk. Az elmozdulst a szakaszok

sszeszmllsval hatrozzuk meg (1.10. bra).

1.9. bra. Abszolt elven mr tmrA mrt rtk rzkelse szerint: analg s digitlis mrrendszerekrl beszlnk.

Analg tmr rendszer esetn a mrend elmozdulst az elmozdulssal analg (arnyos) jell, annak megfelel fizikai jellemzv alaktjuk t. A mrjel tbbnyire valamilyen villamos jellemz pldul villamos feszltsg vagy ramerssg lehet.

A digitlis tmrs az elmozdulst elemi rszekre bontja. Az tmrs egyik mdja az elmozduls kzben rintett elemi

tvonalszakaszok megszmllsa (nvekmnyes mdszer), a

msik pedig az elemek egyedi kdmintzatnak felismerse.

A mrs helye alapjn: kzvetlen vagy kzvetett tmrst rtelmeznk.

Kzvetlen tmrs: kzvetlenl a szn vagy asztal elmozdulst mri az

gyazatra erstett mrlc segtsgvel, ltalban fotelektronikus elv mrrendszerrel 0,001mm es (1m) pontossggal.

1.10. bra. Nvekmnyes tmrs elve

Elterjedtsgk, egyszer mkdsk miatt az optikai elven mkd tmrk terjedtek el az utbbi vekben. Az egyb rendszerek lersra bsges szakirodalom ll rendelkezsre a HEIDENHAIN cg kiadvnyaiban. A HEIDENHAIN tmr rendszerek a finom vonsrcsok fotoelektromos leolvassnak elvn mkdnek (1.11. bra). Minl finomabb egy mrtkmegtestest osztsperidus, annl jobban befolysoljk a fotoelektromos leolvasst az elhajlsi jelensgek. A

mrtkmegtestest egy igen finoman vonalkzott rcs, amelyet klnfle hordozkra (pl. veglc vagy vegtrcsa stb.) visznek fel. Az abszolt

elven mkd HEIDENHAIN tmrk kzl legismertebb az LC 181-es tpus mrlces tmr, amely az abszolt pozcirtket 7 osztlysvbl kpezi le (1.11. bra).

1.11. bra. Abszolt elven mr kdolt mrlc (LC 181-es tpus)A kvetkez brn egy kdolt forgjelad kialaktsra lthatunk pldt,

ahol a kdtrcsa osztsperidusa 0,0005os nagysgrend (1.12. bra).A HEIDENHAIN szgelfordulsmrk igen nagy felbontssal mrnek, ami a szgmsodpercnyi pontossgnak felel meg.

1.12. bra. Kdolt forgjelad kialaktsa

A trcsn a vonsok szma 9000 s 90000 kztt tallhat, ennek

megfelelen a mrsi lpsek finomsga 0,0001 ig lehetsges.A nvekmnyes vagy inkremens elven mkd HEIDENHAIN

tmrre lthatunk pldt a kvetkez brn (1.13. bra). A leolvas lapon ngy vonalkzott rcsos leolvaslap tallhat. A leolvaslap eltt lthat a prhuzamosan belltott azonos oszts vegbl kszlt mrlc. A leolvas mezket a megvilgt egysgbl jv prhuzamosan rendezett fnynyalb vilgtja meg.

1.13. bra. veglccel megvalstott nvekmnyes mrrendszerAnnak rdekben, hogy az inkrementlis mrrendszerek esetben egy abszolt viszonytsi pontot nyerjnk, egy vagy tbb referencia jelre van

szksgnk. A referencia jel ltalban nem egyenletes oszts. A

gyakorlatban nem kedvez, ha a gp jbli indtsnl nagy utakat kell megtenni a referencia jel felvtelhez. Ennek a problmnak a

megoldsra a HEIDENHAIN a mrlceit s krtrcsit tvolsgkdolt referencia jelekkel ltta el. Az oszts kt svbl ll: az egyiket a mr ismert

periodikus osztsok kpezik, a msik az ezzel prhuzamosan fut

referenciajelsv. A kvetkez brn lthat, hogy az abszolt pozcirtk kt egyms melletti referencia jel rintsvel legfeljebb 20mm

t megttele utn mr rendelkezsre ll. A gp asztalra fizikailag rgztett

mrlcet, valamint egy tvolsgkddal elltott mrlcet lthatunk a kvetkez brn (1.14. bra).

1.14. bra. Tvolsgkddal elltott mrlc kialaktsa s rgztse a trgyasztalhozA fotoelektromos elven mkd Heidenhain tmrk csoportostst lthatjuk a kvetkez brn (1.15. bra).

1.15. bra. A fotoelektromos elven mkd tmrk csoportostsaA szn tnyleges helyzett inkremens s abszolt mrsi elven mkd mrlccel, orsval s forgadval valsthatjuk meg.

1.1.6. Szerszmtrol, szerszmvlt s cserl rendszerek

A CNC-szerszmgpek jellegzetes elemei a szerszmvlt berendezsek.

CNC esztergknl ltalban revolver rendszer szerszmvltkatalkalmaznak (1.16. bra). Ennek fszkeiben a szerszmok rgztettek,

munkahelyzetbe lltsuk a revolver szerszmtart megfelel helyzetbe fordtsval oldhat meg. A szerszmokat a megmunklsi sorrendben

clszer elhelyezni a revolverfejben. A CNC esztergl kzpontok szerszmtarti forg szerszmok (fr, mar) befogst s hasznlatt is

lehetv teszik.

1.16. bra. CNCesztergn alkalmazott szerszmvltCNC fr-mar megmunkl kzpontoknl a dolgoz szerszm a

forsban helyezkedik el. Az ilyen jelleg gpeknl az a feladat, hogy a forsban lev szerszmot el kell szlltani a tr kijellt trolhelybe, a tr msik helyrl pedig az j szerszmot a forsba kell szlltani (1.17. bra). Msodlagos folyamatknt mind a trolhelyeknl, mind a cserl szerkezetnl, mind a fors - rgzts s olds, megfogs s elengeds sszehangolt mdon zajlik. A biztonsg mellett alapvet kvetelmny a gyorsasg. Kisebb gpeknl kevs szerszm esetn ltalnos megolds

az, amikor a tr s a fors kzvetlenl adja t egymsnak a szerszmot.Ilyen esetekben a szerszmcserl kar legtbbszr ktkaros, gy biztostjaa technolgia elrsainak megfelel szerszmcsert. Kisebb gpek esetben maga a magazin (a szerszmtr) vgzi a vltst.

1.17. bra. CNC margpeken alkalmazott szerszm cserlk (egy s ktkaros)A nagy teljestmny megmunkl kzpontoknl gyakran 80-90 darab szerszmot is trolhatnak a szerszmtrolban. Az ilyen tpus gpeken a

gyors szerszmkeressre legalkalmasabb a lncos szerszmtr (1.18.

bra). Ebben az esetben a szerszm csert, szerszm cserl karral oldjk meg.

1.18. bra. Lncos kivitel szerszmtrA szerszm kivlaszts lehet:

helycmes (hely nyilvntartott) rendszer, szerszmcmes rendszer.

Helycmes rendszerben a szerszmokat a technolgiai utastsnak

megfelel sorrendben kell elhelyezni. Elszr a tr soron lev rekesze kerl cserehelyzetbe. A szerszmokat ebben az esetben mindig arra a

helyre kell visszatenni, ahonnan a cserl kivette.

Szerszmcmes rendszerben (vltoz szerszmkdols) a

szerszmok a trba tetszleges sorrendben helyezhetk el, mivel a szerszmtr megadott kdjel alapjn ll cserellsba. Szerszmvltskor

mindig kt pozcira kell rllni. Elszr az ppen hasznlt szerszmot kell visszatenni arra a helyre, ahonnan a gp elvette. Ezt kveten a program ltal lehvott szerszm cserje kvetkezik az adott trolhelyrl a szerszmtartba.

Vltoz helykdols sorn a szerszmtr feltltsnl gyelni kell

arra, hogy pontosan megadjuk az egyes szerszmok trban elfoglalt

helyt. Ugyanis a vezrls a szerszmvlts utn a felvltand szerszmot

tetszleges trolhelyre teszi. A vezrls trolja ezt az j trhelyet s a helyszmhoz az adott szerszmot rendeli, az sszes szksges

szerszmadattal egytt. Az elmondottaknak megfelelen mkdnek a lncos szerszmtrak. A szerszmkeress lehet egyirny, illetve

ktirny, ahol a cserl a lehet legrvidebb ton keresi ki a szerszmot.A szerszmadatokat trolsra az utbbi vekben

memriachippeket alkalmaznak. Ezekben, az adathordozkban a szerszm szma mellett az sszes szksges szerszmadat

elektronikusan eltrolhat (pl.: ltartam).

1.1.7. A szerszmgp irnytsa (vezrlsek)

A CNC szerszmgpek irnytst a vezrls vgzi. A vezrls f feladataa megmunklst vgz szerszm s a munkadarab egymshoz viszonytott mozgsnak sszehangolsa. A vezrls hrom alapvet funkcit lt el.

Bemen adatok trolsaValamilyen programhordozn (mgnesszalag, lemez, CD, kzvetlenl

szmtgprl trtn betlts) a vezrls beolvassa s elraktrozza az adatokat.

Adatfeldolgozs

Logikai s matematikai mveletek sorozatval a vezrls feldolgozza a beolvasott programot. Kiszmtja a szerszmplykat (koordinta

transzformcikat), figyelembe veszi a klnbz szerszmrtkeket. Szerszmgp irnytsMeghatrozza a klnbz mozgsok mrtkt, irnyt. Vezrli a fhajtmvet, az egyes tengelyekre szerelt szervomotorokat, lptet motorokat, valamint a gpen tallhat egyb egysgeket pl.:

szerszmcserl, palettacserl, stb.A szmjegyvezrls a megvalsts mdja szerint rgztett logikj (NC)

s szabadon programozhat logikj (CNC) lehet. A rgztett logikj

vezrlst elavultnak tekintjk, ezrt a tovbbiakban nem foglalkozunk vele.

A szabadon programozhat logikj szmjegyvezrlsekben (CNC) a

logikai ptelemek helyett, mikroszmtgpet alkalmaznak. A vezrlsbe beptett szmtgp vgzi az elksztett programok feldolgozst (pl. a

program szintaktikai ellenrzst, a szerszmkorrekci szmtst, az interpolcis szmtsokat, stb.).

Magyarorszgon fleg az albbi CNC vezrlsek terjedtek el: BOSCH FANUC (szmos vltozata van) HEIDENHAIN HUNOR (napjainkban mr nem gyrtjk) MAHO MAZATROL MITSHUBISHI NCT104T s az NCT104M (a FANUC csaldhoz tartz

vezrls)

SINUMERIK 810T s SINUMERIK 840D

1.2. Informciramls CNC szerszmgpen

A korszer CNC gpeken a vezrlsbe integrlt PC (szemlyi szmtgp) egysg a vezrlssel egytt indul el. A PC egysgen ltalban Windows

XP opercis rendszer tallhat. Az alkatrszprogram egyes funkciit a

szmtgp veszi t (pl. a program szintaktikai ellenrzse*, interpolci meghatrozsa, gpllapot ellenrzse, geometria tervezse, automatikus CNC program generlsa stb.). Megjegyzs*: Szintaktikai ellenrzs sorn a vezrls metszspontokat keres a bert CNC mondatok kztt. Vigyzat

abban az esetben, ha a tesztels sikeres mg teljesen rossz darabot is

gyrthatunk.

A CNC szerszmgpek legfontosabb egysge az interpoltor, amely

folyamatosan szmtja a plyagrbe kezd- s clpontja kztt a szerszm pillanatnyi elrt helyzett s sszehasonltja a tnyleges helyzettel. A kt rtk kztti klnbsg megadja az egyes tengelyeken trtn, szksges elmozdulst. A CNC vezrls szerszmgpeken az informci ramls menete, illetve a szablyozsban rsztvev elemek egymshoz val kapcsoldsa lthat a kvetkez kpen (1.19. bra).

1.19. bra. Informciramls egy kttengely CNC gpenA mellkelt brn az albbi jellseket alkalmaztuk: Vx,z fordulatszm-

sszehasonlt, G tachogenertor (tnyleges fordulatszmmrs), Mx,z

eltolst biztost motorok, W tmr, Sx,z helyzet-sszehasonlt

(elrt/tnyleges). Az elrt X s Z irny pozcit 1-gyel, illetve 2-vel, a fordulatszm-visszajelzst 3-mal s 5-tel, a pozci-visszajelzst 4-gyel s

6-tal jelltk

Egy CNC szerszmgp vgrehajt elemeinek egymshoz val funkcionlis

kapcsoldsra lthatunk megoldst a kvetkez brn (1.20. bra).

1.20. bra. A klnbz szablyoz elemek kapcsoldsa CNC gpenA golysors vgre szerelt tmrrl (forgjeladrl) rkezik a tnylegesen megtett elmozduls nagysga a klnbsgjel kpzbe. Ezt az rtket a klnbsgjel kpzben sszehasonltja a vezrls a clkoordintval. Az elrt s a tnyleges rtk kztti klnbsg lltja el azt a vezrl parancsot, amellyel a szn a kvnt rtkre mozog. Hasonlelv alapjn mkdik a sebessgszablyozs is. Megjegyzs: Az elrt s a tnyleges rtk kztti klnbsg trse, az gynevezett lemarads a paramtertrban bellthat.

Az elksztett CNC programok tesztelsre a korszer vezrlseken alapveten hrom mdszer ltezik. Az els, amely a programvgrehajtst parancskiads nlkl valstja meg, s a programot szintaktikailag

ellenrzi. A msodik mdszerhez a mozgsokkal is megvalstott programtesztek tartoznak, amit eltolssal, vagy gyorsmenettel hajt vgre a gp. Termszetesen ilyenkor a tesztels levegben szerszm nlkl trtnik. A harmadik csoportot a grafikus tesztek alkotjk. Itt skban, trben,

illetve testmodellezssel lehet a megmunkl programot ellenrizni. A vezrls a szerszm skbeli vagy trbeli plyjt, illetve a megmunkls

eredmnyeknt kialakul darab axonometrikus kpt lltja el.

1.3. Szmjegyvezrlsi mdok CNC gpeken

A CNC vezrls szerszmgpeken a szerszm s a munkadarab egymshoz viszonytott mozgsa kvetkeztben alakul ki a gyrtand

fellet. A feladatok vgrehajtsra klnbz szmjegyvezrlsi mdokat fejlesztettek ki a vezrlst gyrtk.

Pontvezrls

A pontvezrls sorn a szerszm programozott pontjt az ltalunk

kivlasztott munkatrben gy mozgatjk, hogy a szerszmmozgats

kzben nem vgez megmunklst s a mozgatsi sebessg ltalban

gyorsmenet (1.21. bra). A szerszm megmunklst csak a clpont

elrse utn vgez. Az egyes elmozdulsi irnyokban vgzett mozgsok

kztt nincs matematikai, illetve geometriai fggvnykapcsolat.

Alkalmazsi terlete: koordinta-frgpek, pont-hegesztgpek stb.

1.21. bra. A pontvezrls mozgsviszonyai

Szakaszvezrls

Szakaszvezrlsnl a szerszm vgezhet megmunklst az egyes

elmozdulsok folyamn (1.22. bra). Ennek kapcsn egy idben csak egy koordintatengely mentn lehet forgcsolst vgezni. Alkalmazsi terlete

egyszer vllas, lpcss darabok eszterglsa, tengelyekkel prhuzamos mars.

1.22. bra. Szakaszvezrls mozgsviszonyai

Plyavezrls

Plyavezrlsnl a szerszm vezrelt pontja az elrt plyn mozog, amely plyask, vagy trgrbe is lehet (1.23. bra). Az egyes koordintatengelyek

mentn rtelmezett sebessgek kztt klnbz fggvnykapcsolat valsthat meg az interpoltor segtsgvel. A vezrlsben lev interpoltor folyamatosan szmtja a plyagrbe kezd- s vgpontja kztti aktulis koordintartkeket. A plyavezrls alkalmazsi terlete:

esztergagpek, fr- s margpek, megmunklkzpontok, huzalos

szikraforgcsolgpek, lngvggpek stb. A plyavezrls a

szmjegyvezrls legsokoldalbb megjelensi formja, rendelkezik a pont-

s a szakaszvezrls adta lehetsgekkel.

1.23. bra. Plyavezrls mozgsviszonyai

1.4. Koordintarendszerek s skok rtelmezse CNC

szerszmgpeken

A szmjegyvezrls szerszmgpek szerszmjainak pontosan rgztett mozgsplyt kell lerniuk a munkadarab megmunklsa sorn. Ennek

megvalstshoz a szerszmgp munkaterben lv sszes pontot egyrtelmen azonostani kell. Az egyrtelm megfeleltets rdekben koordinta-rendszerek hasznlata szksges. A vezrelt tengelyek

elnevezst a gp pti a paramtertrban rgztik. Itt lehet jellni, hogy melyik tengely milyen cmre mozogjon. Megjegyzs: A paramtertrban a

gp azonostsra szolgl adatok tallhatk. Vannak olyan informcik,

amelyekhez a gpkezel is hozzfrhet. Jelszval vdett adatokat (ltalban) csak a szerviz kezelheti (pl. gyorsjrati sebessg nagysga

stb.). A helyesen belltott paramtertr tartalmt clszer elmenteni, mert srls esetn knnyen visszatlthet, frissthet. Alapkiptsben (2D esetn) a tengelyek nevei: X s Z. A Z tengely az esetek tbbsgben

a fors tengelyvonalval esik egybe. A bvt tengelyek elnevezse a tengely tpustl fgg. A lineris mozgst vgz bvt tengelyekelnevezse: U, V s W. Az U, V, W tengelyek prhuzamosak

(vagy kzel prhuzamosak) valamelyik elsdleges tengellyel. Az Xtengellyel prhuzamos bvt tengely neve U, az Y-nal prhuzamos neve V s a Z-vel prhuzamos neve W (lsd 1.24. bra). A forg

tengelyek rtelmezse: X tengely krl A, Y tengely krl B s Z

tengely krl C.

A forg tengelyek mozgst akkor tekintjk pozitvnak, ha az X Y s Z

tengelyirnybl az orig fel tekintnk, s a szgek az ramutat jrsval

ellenttesen nvekszenek. A szerszm programozott pontja (P)

esztergls sorn a G18-as skban mozog (ezt a skot az X s Z tengelyek

hatrozzk meg). Fggleges kipts margpeknl a P pont a G17-es skban tallhat (ezt a skot az X s Y tengelyek hatrozzk meg).

1.24. bra. Skok s tengelyek megnevezse

1.4.1. Nevezetes pontok CNC eszterga- s margpeken

A CNC vezrls gpeken a Z tengely szabvny szerint a fors tengelyvonalval azonos. A tengelyek pozitv irnya a munkadarabtl a

szerszm fel mutat. Ennek megfelelen az X tengely pozitv irnyt a szerszmtart (f szerszmtart) helyzete dnti el. A kvetkez brn egy CNC esztergagpen rtelmezett jobbsodrs koordintarendszert

lthatunk (1.25. bra).

Abban az esetben, ha a fors C tengelyknt is programozhat, valamint a szerszmtart Y irnyban is tud mozogni eszterga-kzpontrl

beszlnk (1.26. bra). Az eszterga kzpontok (eszterga felpts megmunklkzpontok) kpesek olyan sszetett geometrij eszterglt

munkadarabok ellltsra, melyek homlok s palstfuratokat valamint az eszterglt forgstest felletn kialaktott klnbz mart profilokat (ngyszg, hatszg, nyolcszg, lapolsok, hornyok, csigamarsok stb.) is

tartalmaznak.

1.25. bra. Jobbsodrs koordintarendszer CNC esztergagpen

1.26. bra. Esztergakzpont elvi kialaktsa

Egy 5D megmunkl-kzpont kialaktsra lthatunk pldt a

kvetkez brn (1.27. bra), amely a mveletkoncentrcival nveli agyrts gazdasgossgt. Megfigyelhet, hogy a C tengely a Z krl, az A pedig az X tengely krl forgat. Az X tengely helyzett ebben az esetben a

pozicionl asztal ftengelye hatrozza meg, vagyis mindig a hosszabb elmozdulst jelli (lsd 1.4.2 fejezet). Tbbtengelyes megmunklsok

esetben a vezrelhet tengelyek szma szerint megklnbztetnk 2D-, 3D-, 4D- stb. vezrlst (D Direction = irny). Azokat a plyavezrlseket

nevezzk 2,5 D (n. kt s fl dimenzis) vezrlsnek, amelyekben az

interpolci egyms utn tkapcsolhat a mindenkori kt-kt ftengelybl kpzett skba, vagyis egyidejleg kt tengely mentn folyik a megmunkls, a harmadik tengely mentn csak fogsvtel van. Ahny

tengelyt kvnunk egyidejleg mozgatni, annyi dimenzis plyavezrlsrl beszlnk (D= Direction). Nagy krltekintssel kell eljrni az ttengelyes

margpek programozsakor s az resjrati mozgsok tervezsekor is.

Ugyanis a forgcsols kezdpontjnak megkzeltsekor, vagy a munkamenetek befejezsekor a szerszm tkzhet a munkadarabbal.

1.27. bra. Megmunkl-kzpont mozgsirnyai (5D)

A CNC gpek jellegzetes pontjai kzl az M gpi nullapontot a gp

ptje szerelskor rgzti. Ez a pont a gpi koordinta-rendszer origja, amelyet a felhasznl nem vltoztathat meg. Esztergagpeknl ltalban a

fors ells oldaln, a Z tengelyen tallhat, ahov az esztergatokmnyt tkztetik, rgztik (1.28. bra). Egszen pontosan a Z tengelyre helyezik

ki egy gpi paramter segtsgvel annak rdekben, hogy fr jelleg szerszmokkal X bemrs nlkl is azonnal a forgskzppontba

llhassunk. Ezt a gpi paramtert, nagyjavtsokat kveten jra be kell lltani a szerszmtrsek elkerlse rdekben.

A felfogsi pont. A felfogsi fellet a nyers munkadarabnak az a

fellete, amely felfekszik a gpasztalra vagy a befogkszlk (tokmny)

tkz felletre. A W s az A pontok egybeesnek, ha a felfogsi fellet kszremunklt.

1.28. bra. Nevezetes pontok CNC esztergn

A W munkadarab-nullapontot a programoz szabadon felveheti,

de clszer a szerkesztsi bzisra elhelyezni. Az alkatrszprogramban szerepl koordintartkeket mindig a munkadarab koordinta-rendszerben kell megadni gy, mintha a szerszm vgezn a mozgst.

F a szerszmbefog (szerszmtart) referenciapontja, a szerszm

koordinta-rendszernek kezdpontja. A szerszm geometria mreteit (hossz- s keresztirny) e rendszerben kell megadni.

Az R referenciapontot a gp gyrtja vlasztja meg, amelyet azrt

rgztenek, hogy a szerszmot (pl. a munka megkezdse eltt) pontosan meghatrozott kiindulsi helyzetbe lehessen lltani. A referenciapont a

szerszm- s sznmozgs mrrendszernek hitelestsre s ellenrzsre alkalmas s hasznlatos. A referenciapont ltalban a munkatr hatrn tallhat, s automatikusan elrhet. A referenciapont belltsa a vezrlberendezs bekapcsolsa utn lehetv teszi az

tmr rendszer hitelestst. A referenciapont koordinti a gpi nullpontra vonatkozva mindig ugyanazok, pontosan ismert szmrtkek. A

referenciapont a szmjegyvezrls szerszmgp munkaterben meghatrozott pont, amelynek az M gpi nullponthoz mrt tvolsgt a

vezrlsnek ismernie kell. A kzvetlen abszolt tmr rendszerekkel felszerelt szerszmgpek alkalmazsa esetn nincs szksg

referenciapontra, mert a gpen alkalmazott mrlc nullpontja a gphez rgztett. Ez a pont egyttal a gpi koordinta-rendszer kezdpontja is. A gp s a vezrls bekapcsolsa utn a regiszterekhez kapcsolt kijelzk a tnyleges sznhelyzeteket mutatjk.

1.4.2. Koordintarendszerek CNC szerszmgpeken

A CNC margpeken a f mozgs irnyait a jobbkz-szably szerint elhelyezett derkszg koordinta-rendszer hatrozza meg (1.29. bra). A koordinta-rendszer mindig a munkadarabra vonatkozik. Programozskor

a munkadarabot ll helyzetnek kell felttelezni, gy hogy a mozgst a szerszm vgzi (relatv szerszmmozgs). Legtbb esetben a Z tengely

a fors tengelyvonalval azonos, teht a fors irnyba es elmozdulsokat Z - cmen kell programozni. A msik kt, erre merleges irny elmozdulsokat a jobbkz-szably szerinti X s Y cmeken kell

programozni. Az CNC - szerszmgp vezrlse minden programozott

koordintt az n. gpi koordintarendszerbe szmt t, s ebben a

koordintarendszerben teszi meg a mozgsokat is.

1.29. bra. Fggleges forsj CNC margpen a tengelyek elhelyezkedse

Csak a programoz munkjnak megknnytse rdekben tesz lehetv egyb gynevezett munkadarab koordintarendszerek definilst. gy

nem kell minden koordintt tszmtani a gpi koordinta rendszerbe.

A gpi koordinta-rendszer nullpontja, azaz a gp nullpontja, egy olyan

pont az adott szerszmgpen, amit ltalban a gp tervezje hatroz meg. A gpi koordinta-rendszert a vezrls a referenciapont felvtelekor

rtelmezi (1.30. bra).

1.30. bra. A gpi- s munkadarab- koordinta-rendszer

Miutn a gpi koordinta-rendszer meghatrozsra kerlt, azt sem a

munkadarab koordinta-rendszer-vlts (G5459), sem egyb koordinta-transzformci (G52, G92) nem vltoztatja meg, csak a

vezrls kikapcsolsa.

A CNC margpeken, a munkadarab asztalon trtn elhelyezstl fggetlenl kell megvalstani a programozst, amit a szerszmgpen

felvett munkadarab koordintarendszerrel oldhatunk meg. Ez a gpi

nullponthoz kpesti nullponteltolssal valsul meg, amit a vezrls

kiszmt a munkadarab koordinta-rendszer felvtelekor (1.31. bra).

Egyes vezrlsek hat munkadarab koordintarendszer felvtelt tesznek

lehetv, (legalbb egyet minden vezrl ismer) ezt a G54-es tpus kddal rvnyesthetjk. Azt a koordinta-rendszert, amelyet a munkadarab

megmunklsakor hasznlunk munkadarab koordinta-rendszernek,

nevezzk.

1.31. bra. A hat munkadarab koordinta-rendszer rtelmezse

A FANUC s az NCT104M vezrlsekkel hat (G54G59) klnbz munkadarab- koordintarendszert lehet definilni.

Az sszes munkadarab-koordintarendszert el lehet tolni egy kzs

rtkkel, amelyet szintn a bellts-zemmdban adhatunk be.

Gyakran szksges, hogy az rvnyes munkadarab koordintt a

gpi koordinta rendszeren bell el kell tolni. Hasznlatuk ott clszer, ahol a munkadarabon bell klnll felletelemek nmagukhoz kpest

vannak mretezve (ismtldnek). Msik alkalmazsi terlet a kontrok eltolsa rhagys kialaktsa rdekben. A kvetkez brn (1.32. bra) egy programozott nullpont eltolst lthatunk a G92-es tpuskd

segtsgvel. Az rvnyes W (W a rgi koordintarendszer) munkadarab-

koordintarendszerbe bert: N G92 (G00)* X50 Y40 utasts hatsra

egy j munkadarab koordintarendszer jn ltre (W az j munkadarab

koordintarendszer) * Bizonyos vezrlseknl. Ezutn brmely parancs

ebben az j munkadarab-koordintarendszerben rtend, s a pozcikijelzs is ebben a koordinta-rendszerben kpzdik. A G92 parancs mind a hat munkadarab-koordintarendszerben rvnyesl.

Visszatrs a W koordinta-rendszerhez: G92 (G00)* X0 Y0 (abban az

esetben, ha kzben mozgst nem vgeztnk). * Bizonyos vezrlseknl.

1.32. bra. Programozott nullpont eltols

Az alkatrszprogram rsakor bizonyos esetekben knnyebb a

koordintaadatokat egy msik, gynevezett loklis koordinta-

rendszerben (G52) megadni. Ettl kezdve minden abszolt koordintkkal megadott mozgsparancs az j koordinta-rendszerben kerl

vgrehajtsra. A pozcikijelzs is az j koordinta-rendszerben trtnik. A

kontr marst W1 munkadarab koordintarendszerben vgezzk (1.33.

bra). Megjegyzs: W1 az a koordintarendszer, amelyben a kontrt

krbemartuk. A W2 koordintarendszerben a furatokat helyzett tudjuk

knnyen meghatrozni, teht egyszerbben frhatak.

1.33. bra. Plda a G52 s a G16-os tpuskdok alkalmazsra

Az tmr 30 mm-es lyukkrn lv 5-s furatok helyzete nehezen definilhat a W1 koordintarendszerben. Ezrt a G52-es tpuskddal a

lyukkr kzppontjra (X55; Y30) helyezzk t a koordintarendszer

nullpontjt: N G52 (G00)* X55 Y30 utasts hatsra egy loklis

koordinta rendszert hozunk ltre (W2). Ez a parancs mind a hat

munkadarab-koordintarendszerben rvnyesl. Visszatrs a W1

koordinta-rendszerbe: G52 X0 Y0.

A loklis koordintarendszerben a furatok helyzett

legegyszerbben, gy tudjuk megadni, ha a W2 koordintarendszerben egy polrkoordintt hozunk ltre. Ennek tpuskdja G16. ltalnos

esetben polrkoordints adat a G17, G18, G19 ltal meghatrozott

skokban rvnyes. Adatmegadskor a sk vzszintes tengelynek cmt

tekinti sugrnak, fggleges tengelyt pedig a szgnek a vezrls.Pldul: G17 llapotban az X cmre rt adat sugr, Y cmre rt adat szg.

G18 llapotban Z a vzszintes tengely (sugr adat) s X a fggleges tengely (szgadat). A tbbi tengely adatait Descartes (derkszg) koordints adatnak veszi.

Pldul a 1.33. brn adjuk meg a 2-es furat helyzett abszolt

koordintarendszerben:

G90 G00 G17 G16 G1 X15 Y45

A szg is s a sugr is abszolt adat, a szerszm a 15mm sugron az X

tengelyhez kpest (pozitv irnyba) 45-os szget bezr pontra fut.

Pldul a 1.33. brn adjuk meg a 3-es furat helyzett a 2-es furathoz

kpest nvekmnyes adatmegadssal:

G90 G16 G00 G17 X15 YI45 (Y inkremens 45). A szg nvekmnyes

adat. Az 2-es furathoz kpest 45al megy tovbb a vezrelt pont.

Az emltett brn adjuk meg a 8-as furat helyzett a 1-es furathoz kpest

nvekmnyes adatmegadssal:

G90 G16 G00 G17 X15 YI-45 (Y inkremens mnusz 45).

Ugyan ez a pont abszolt rendszerben: G90 G16 G17 G00 X15 Y-45

Amikor a sugarat nvekmnyes rtkknt definiljuk, a tengelyek mondat

eleji pozcijtl szmtva mozogja le a megadott sugarat az adott szg

irnyban.

1.5. A szerszm programozott pontjnak, rtelmezse

A CNC gp munkaterben a szerszmok pontos helyzetnek a

meghatrozsa rdekben a szerszmhoz hozzrendelnk egy P pontot.

A vezrls a megmunkls sorn ezt a nevezetes pontot mozgatja. Ez a

pont segtsget nyjt abban is, hogy a mkd program fggetlen legyen a szerszmkinylstl (1.34. bra). Forg szerszmoknl a P pont a

szerszm geometriai kzppontja. A szerszm programozott pontja, P a

lekerektsi sugr koordintatengelyekkel prhuzamos rintinek metszspontja. Az S ponttal szemben a P- t hasznljuk gyakrabban,

mivel a szerszmbemr kszlkkel, illetve a CNC-esztergagpen kzvetlenl mrhet, bellthat.

1.34. bra. A P pont rtelmezse klnbz szerszmokonA P pont nem pontja a flnek, ezrt abban az esetben, ha mind a kt tengely mentn mozgatjuk a szerszmot, hibval gyrtjuk a munkadarabot (1.35. bra). Ahhoz, hogy egy tetszleges alakzatot pontosan lehessen eszterglni, s az alakzatnak a rajz szerinti pontjait

kelljen a programban megadni, a vezrlsnek a szerszmsugr

kzppontjt a programozott kontrral prhuzamosan, attl sugrnyi

tvolsgra kell vezetnie.

1.35. bra. A szerszm programozott P pontjnak rtelmezse

Az egyentvolsg plya (ekvidisztns plya) meghatrozshoz a

vezrlsnek egyrtelmen meg kell adni, hogy a korrekci a munkadarab beprogramozott krvonaltl balra (G41) vagy jobbra (G42) tallhat.

Az ekvidisztns plyt az S pont rja le. Azon kvl a szerszm

lekerektsi sugarnak nagysgt (r), valamint a szerszmlls kdjt (Q)

is kzlni kell a vezrlssel (lsd 1.36. bra). Ezeket, az adatokat a

gpkezel a gp belltsakor egyb szerszmadatokkal (hosszirny s keresztirny eltrs) egytt adja be a korrekcis trba. A szerszmlls

kdja (Q) azt mutatja meg, hogy a szerszmsugr kzppontjbl nzve a

szerszm elmleti cscsa milyen irnyban tallhat. A szerszm elmleti

cscshoz van az X s Z irny hosszkorrekci bemrve. A szerszmlls

kdja (Q) egyjegy szm, rtke 0-9 kztt rtelmezett. A szerszmlls kdja fgg az alkalmazott koordinta-rendszer llstl. Jobbsodrs

koordinta-rendszer esetben kls fellet megmunklsnl Q=3 s Q=4,bels fellet megmunklsnl ez a szm Q=1 s Q=2.

1.36. bra. Szerszmlls kdja (Q) CNC esztergagpen

1.5.1. Skbeli szerszmsugr- korrekci balra (G41) s jobbra (G42)

Annak rdekben, hogy mrethelyes darabot gyrtsunk, a szerszmsugr

kzppontjt prhuzamosan kell vezetni a gyrtand kontrtl. Ezt a G41

s a G42 kdokkal biztosthatjuk (1.37. bra). A DIN 66025 szabvny

szerint G41 esetben a szerszm a munkadarabot balrl rinti, ha az

eltols irnyba nznk, G42-nl a szerszm a munkadarabot jobbrl rinti, ha szintn az eltols irnyba nznk. A szerszmsugr-korrekcit

a G40-es tpuskddal kapcsoljuk ki. G40 alkalmazsakor a szerszm

programozott pontja a nvleges mreten mozog. Fontos megjegyezni,

hogy frs, menetvgs eltt felttlen ki kell kapcsolni a szerszmsugr-korrekcit (G40). A szerszmsugr-korrekcit mindig a kontrra val

rlls mondatban clszer megadni. A munkadarabrajzon a ksz alkatrsz mreteit kell megadni. Ennek megfelelen gyrtskor a szerszm kzppontjt a munkadarab kontrtl szerszmsugrnyi tvolsgra kell

vezetni. Szerszmsugr korrekci alkalmazsval a szerszmkzppont

plyjnak szmtsa elkerlhet, az alkatrszprogramba a ksz munkadarab mretei kerlnek, a munkadarab kontrral prhuzamos

szerszmplyt a vezrl kiszmtja, a szerszm tmrjnek ismeretben. A szerszmsugr korrekcit CNC vezrls margpeken is a G41 s a G42 utastsok segtsgvel kapcsolhatjuk be.

1.37. bra. Kontrkvets vltozatai balrl (G41) s jobbrl (G42)

G41 programozsa esetn a szerszmplya a kontrtl a mozgs

irnynak megfelelen baloldalon helyezkedik el (1.38. bra), mg G42 esetn, jobb oldalon (1.39. bra).

1.38. bra. Baloldali (G41) kontrkvets CNC margpen

A korrekciszmtshoz alkalmazott szerszmtmrt a vezrl a szerszmkorrekcis tblzatbl veszi. Az alkalmazand korrekcis rekesz

sorszmt D cmen kell megadni. A szerszmsugr korrekci kikapcsolsa

a G40 utastssal trtnik.

1.39. bra. Jobboldali (G42) kontrkvets CNC margpen

1.5.2. Szerszmbemrs folyamata

Szksgessge: a szerszmok elhelyezse a szerszmgp

koordintarendszerben annak rdekben, hogy a szerszmok helyzett brhol meghatrozhassuk a munkatrben, illetve kvethessk pillanatnyi

helyzett a munkadarab nullapontjhoz, a gyrtott kontrhoz s a

munkatrhez kpest. A tmval kapcsolatban tovbbi informci a

msodik ktet 1.2.4 fejezetben tallhat.

Folyamata: a munkadarab fellett megrintve, vagy fellett

megeszterglva s az eszterglt felleteket megmrve berjuk a gyrtott

mreteket a szerszm korrekcis-trba (X s Z irny mretek).

Automatikus szerszmbemrsnl a gpnek automata szerszmbemrs

llapotban kell lennie. Ezutn a bemr kart csatlakoztatni kell a gphez, melyen egy kontrollfny jelzi a kialakult kontaktust. Ha a fny zld sznnel

vilgt, abban az esetben a kar ram al kerlt, s a gp kszen ll a

szerszmok bemrsre. A bemrend szerszm bevltst kveten a sznok mozgatsval (a bemrs irnynak megfelelen: X, illetve Z tengelyek) meg kell rinteni a kar ngyzet alak tapintjt. Ha az rints

megtrtnt, a kontrollfny pirosra vlt, a vezrls lelltja a szn eltol mozgst, s trolja az adott szerszm pozcijt (1.40. bra). gyelni kell,

hogy az eltols-szablyoz override gomb 100%-os llsban legyen, mert a bemrs csak ebben az esetben lesz teljes mrtkben hiteles.

1.40. bra. Automatikus szerszmbemrs CNC-esztergagpen

A gpen kvli szerszmbemrs elnye brmilyen tpus gpen belli szerszmbemrssel szemben az, hogy kevesebb gpi idt kt le. A CNC-esztergagpeknl ez nagyon fontos, mert nagy rezsirabrk miatt mr

nhny perces idmegtakarts is jelents lehet. A gpen kvli bemrsnl azonos szerszmbefogt kell alkalmazni mint a CNC gpen. A

befogba beszerelt szerszmokat egy kls bemr kszlkben (pl. ZOLLER tpus kszlk) a gpen kiptett szerszmtart rendszer

(revolverfej) msaknt megptett, PC-s szoftverrel tmogatott

kszlkben mrjk be (1.41. bra). Valamennyi mrt korrekcis adat helyi

hlzaton keresztl kzvetlenl a szerszmgp memrijba ttlthet, illetve a PC-n tbb vre archivlhat. A mrs menete:

A mrs megkezdse eltt a menbl kivlasztjuk a bemrend szerszm (lapka) paramtereit, valamint a mrsi tartomnyt. A

szerszmot befogjuk az adapter fejbe, majd beforgatjuk a

mroptika al. A lapkkat megtiszttjuk az esetleges portl, szennyezdsektl. A

bemroptikt rlltjuk a mrend felletre, majd felvesszk a nullapontot. Bemrjk az egyes lapkkat, a szerszm hosszmrett

stb.

A szerszmbemrs eredmnyt s a bemrt paramtereket dokumentljuk. Nyomtathatjuk, illetve elektronikusan rgztjk.

Ha memria-chipeket hasznlunk az informcik rgztsre a szerszm

szma mellett szmos adat trolhat, gy a szerszm behvsakor az

sszes aktulis informci beolvashat, amit a program vgrehajtsakor

figyelembe vehetnk (pl. ltartam).

1.41. bra. Szerszmgpen kvli bemrse

A nagysebessg s a nagy pontossg megmunklsok szksgess tettk, hogy a hagyomnyos szerszmrgztstl eltren a szerszmokat a tartba jtkmentesen helyezzk. A rgzts lnyege, hogy a

szerszmszr behelyezsre a befog testet induktv eljrssal

felmelegtjk (5-8 sec), ami ltal a szerszmbefog furat termikusan kitgul

s a szerszm szrt, ekkor helyezzk bele (1.42. bra).

1.42. bra. Zsugorktshez a befogtest felmelegtse, valamint egy szerszm

kiegyenslyozsnak folyamata

Lehls utn a szerszm biztonsgos, rgztett llapotba kerl (zsugorkts). Sztszerelshez a zsugortott szerszmbefogt a befogott

szerszmszrral egytt jra felhevtik, gy a szerszmbefog test

(bettedzett acl) s a kemnyfm szr klnbz htgulsuk kvetkeztben egymsbl kiemelhet. A visszahts ideje 4 5 perc. A nagysebessg s a nagy pontossg megmunklsoknl alapvet a szerszm tsmentes belltsa.

A szerszm geometriai mreteit tartalmaz regiszter rtelmezse a

szerszmhelyhez rendelten a kvetkez brn lthat (1.43. bra):

1.43. bra. A szerszm regiszter rtelmezse

A T1236parancs jelentse: a 12-es szm szerszmot vltsd be s a 36-

os szm korrekcis csoportot, hvd le mell. A T cm programozsakor a

vezet nullk elhagyhatk: T101=T0101A CNC vezrls margpeken ltalban a D s a H cmeken hvhat le az tmr (sugr) s hossz korrekci.T05 D03 H03 jelentse: 05s szerszmhely, 03as korrekcis regisztertartozik. D= tmr-korrekci, H= hosszkorrekciEgy szerszmhoz a megmunkls sorn tbb korrekcis regiszter is

hozzrendelhet. A szerszmhossz s tmr korrekci kezelst a 3.1 fejezetben rszletezzk.

1.6. Az alkatrszprogram felptse

1.6.1. A CNC-program felptse

A CNC-program, hasonlan a szmtgpes nyelvekhez, mondatokbl

pl fel. Egy mondat tbb elemi utastsbl ll, ezeket szavaknak

nevezzk. A sz cmbl, jelbl, adatbl (rtk) ll karaktersorozat. Az egyes cmek jelentsnek a meghatrozsakor a vezrlsgyrtk az ISO

elrsokat tekintik alapul (1.44. bra). A tpuskdok vagy a cmek

megjellshez az angol elnevezs kezdbetit hasznljk (pl.: Feed=F eltols).

Sz

CNC mondatfelptse

"N" mondatsorszma "G" Tpuskd

rtk: 50Cm (Feed) Jel : #

1.44. bra. A CNC-mondat rtelmezse

Az jabb vezrlseken az N (mondatszm) megadsa nem ktelez. Ma mr kizrlag a cmkdos rendszert hasznljk. A mondaton bell a

szavak sorrendje ktetlen, de valamennyi vezrls javasol egy ltala

megfelelnek tartott sorrendet.A jegyzetben hasznlt fontosabb karakterek jelentse: 2. Tblzat

Karakterek Jelents

A Szgmret X tengely krl

B Szgmret Y tengely krl

C Szgmret Z tengely krl

F EltolsG Tpuskd

I Interpolcis mret X tengely irnyban

J Interpolcis mret Y tengely irnyban

K Interpolcis mret Z tengely irnyban

M Vegyes funkcik

N A mondat sorszma

S Orsfordulat, forgcsolsi sebessg

T Szerszmfunkci

U Msodlagos mozgsi mret X tengellyel

prhuzamos

V Msodlagos mozgsi mret Y tengellyel

prhuzamos

W Msodlagos mozgsi mret Z tengellyel

prhuzamos

X Elsdleges X mozgsi mretY Elsdleges Y mozgsi mretZ Elsdleges Z mozgsi mret

1.6.2. Fprogram s alprogram szervezse

Az alprogram hvsa az M98 tpuskddal lehetsges gy, hogy a P cmen

megadjuk az alprogram szmt. Alprogrambl hasonl mdon lehet

meghvni jabb alprogramokat (ngyszer). Az alprogramot M99 zrja le, s

ezutn automatikusan visszaugrik az elz program M98-at kvet mondatra. L cmen megadott szmban hvja egyms utn a P cmen

jelzett alprogramot. Ha L-nek nem adunk rtket, az alprogram egyszer

hvdik meg, azaz L=1-et ttelez fel a vezrl (1.45. bra).Az alprogram szervezsnl az albbiakra kell gyelni:

A fprogramban, valamint az alprogramban mdostott regiszterrtkek rvnyben maradnak. (Fejlettebb Siemens vezrlseknl

programbl bellthat a regiszter trkls tiltsa vagy engedlyezse

PROC parancs).

Az alprogramban megvltoztatott rkld kdok az alprogrambl val visszatrskor is rvnyben maradnak. (Fejlettebb Siemens

vezrlseknl programbl bellthat a fprogram belltsainak (pl. nvekmnyes programozsi llapot stb.) vdelme az alprogrambl val

visszarklssel szemben SAVE parancs).

1.45. bra. Alprogramhvs menete

CNC mondatszerkezts fontosabb ltalnos rvny szablyainak sszefoglalsa:

A vezrls a CNC mondatokat egyms utn a bers sorrendjben s nem a mondatszmok szerint hajtja vgre.

A vezrlsek nagy rsznl a mondatokat nem kell sorszmmal elltni.

Egy mondatba rt funkcikat a vezrls az albbi sorrendben hajtja vgre: szerszmhvs (T), forstartomnyvlts s fordulatszmvlts (M1, ..., M18), forskezels (M03, M04, M05, M19), htvz (M07, M08, M09), egyb M funkci, forsindexls, A funkci, B funkci, C funkci. Utoljra a programvezrl kdokat hajtja vgre (M00, M01 , M02, M30, M96, M97, M98, M99).

1.6.3. A jegyzetben hasznlt G s M cmkdok szefoglalsa

A fontosabb kiegszt G cmkdok DIN 66 025 szerint 3. Tblzat

Cmkdok Jelents

G00 Gyorsmenet egyenes eltols.G01 Lineris (egyenes) interpolci programozott eltolssal.G02 Krinterpolci az ramutat jrsval azonos irnyban

G03 Krinterpolci az ramutat jrsval ellenkez

irnyban eltolssal.G04 Programozott meglls, meghatrozott ideig. Az id

eltelte utn automatikusan tovbb halad.

G06 Parabolainterpolci.

G08 Az eltolsi sebessg a clpontig vezrelten nvekszik.G09 Az eltolsi sebessg a clponthoz kzeltve vezrelten

cskken.

G17 A megmunklsi sk kivlasztsa (X-Y sk).

G18 A megmunklsi sk kivlasztsa (Z-X sk).

G19 A megmunklsi sk kivlasztsa (Y-Z sk).

G33 Menetvgs lland menetemelkedssel.

G34 Menetvgs lland nvekeds menetemelkedssel.G35 Menetvgs lland cskkens menetemelkedssel.G40 Szerszmkorrekci megszntetse (G41, G42).

G41 Szerszmkorrekci balra. Az eltols irnyba nzve a szerszm a munkadarabot balrl rinti.

G42 Szerszmkorrekci jobbra. Az eltols irnyba nzve a szerszm a munkadarabot jobbrl rinti.

G43 Szerszmkorrekci pozitv irnyban (a programban lv koordintartk hozzaddik).

G44 Szerszmkorrekci negatv irnyban (a programban lv koordintartk kivondik).

G53 A nulponteltols megszntetse. (Egyes gpeknl a gpi

nullapont, ill. referenciapont behvsa.)

G54-G59 Nulponteltolsok.

G61 Meglls kzepes.

G62 Gyors meglls durva.

G63 Menetfrs.

G64 Plyavezrlses zemmd.

G70 Mretadatok inchben.

G71 Mretadatok millimterben.

G74 Referenciapontra lls.

G80 A G80-G89 ciklusok trlse.

G81-G89 A vezrlsben trolt munkaciklusok (pl.: fr, eszterga).

G90 Abszolt mretmegads.

G91 Nvekmnyes (inkrementlis) mretmegads.

G92 Trol bersa (pl. inkrementlis nullponteltolsa).

G94 Eltols mm/min (inch/min.).G95 Eltols mm/ford. (inch/ford.).G96 lland forgcsolsi sebessg (m/min.).

G97 Orsfordulatszm (1/perc).

A fontosabb kiegszt M cmkdok DIN 66 025 szerint 4. Tblzat

Cmkdok Jelents

M00 Programozott meglls.

M01 Vlaszthat meglls. gy mkdik, mint az M00, de csak akkor, ha a megllts vlasztkapcsol BE

llsban van.

M02 Program vge. A gp (orsforgs, hts) lelltsa.M03 Orsforgs az ramutatval egyez irnyban.M04 Orsforgs az ramutatval ellenttes irnyban.

M05 Ors llj.

M06 Szerszmcsere.

M07 2-es elszvs vagy hts bekapcsol.M08 1-es elszvs vagy hts bekapcsolja.M09 Az 1-es s 2-es htst kikapcsol.M10 Megszorts. Vonatkozhat orsra vagy munkadarabra,

kszlkre stb.

M11 Olds. Az M10 parancs fordtottja.

M17 Alprogram vge.

M19 Ors llj, meghatrozott vgllsban v. szghelyzetben.

M30 Programvg a program elejre trtn visszafutssal.

M40 Hajtm kapcsolsa, ill. szabadon felhasznlhat.M41-M45 Programozhat hajtmfokozatok.M48 tlapolsok rvnyben.

M49 tlapolsok rvnytelenek.

M50 3-as elszvs/hts bekapcsol.M51 4-es elszvs/hts bekapcsol.M55 Haladsi irny szerszmeltols 1-es lls.

M56 Haladsi irny szerszmeltols 2-es lls.

M58 Konstans orsfordulatszm kikapcsol.

M59 Konstans orsfordulatszm kikapcsol.

M60 Munkadarabcsere.

M61 Haladsi irny munkadarabeltols 1-es lls.M62 Haladsi irny munkadarabeltols 2-es lls.M71-M78 A forgasztal indexhelyzetei.

M80 1. bb nyitsa.

M81 1. bb zrsa.

M84 A bb tovbbtsa KI.

M85 A bb tovbbtsa BE.

A jegyzetben bemutatott vezrlsek G kdjainak ttekintse 5. Tblzat

A tpuskd megnevezse FANUK*

(16-18-

21)

NCT104T

104MGyorsmenet egyenes eltolssal G00 G00Lineris (egyenes) interpolci programozott

eltolssalG01 G01

Krinterpolci az ramutat jrsval azonos

irnyban (harmadik tengely irnybl nzve)

G02 G02

Krinterpolci az ramutat jrsval ellenkez irnyban (harmadik tengely irnybl nzve)

G03 G03

A megmunklsi sk kivlasztsa (X-Y sk) G17 G17

A megmunklsi sk kivlasztsa (Z-X sk) G18 G18

A megmunklsi sk kivlasztsa (Y-Z sk) G19 G19

Inches adatmegads (egyes tpusnl G70*) G20 G20

Metrikus adatmegads (egyes tpusnl G71*) G21 G21

Programozhat munkatr behatrols

bekapcsolsa

G22 G22

Programozhat munkatr behatrols

kikapcsolsa

G23 G23

Menetvgs lland menetemelkedssel G32 G33

Szerszmkorrekci megszntetse G40 G40

Szerszmkorrekci balra. Az eltols irnyba nzve a szerszm a munkadarabot balrl rinti.

G41 G41

Szerszmkorrekci jobbra. Az eltols irnyba nzve a szerszm a munkadarabot jobbrl rinti.

G42 G42

Lptkezs kikapcsolsa G50 G50

Lptkezs bekapcsolsa G51 G51

Tkrzs kikapcsolsa G50.1 G50.1

Tkrzs bekapcsolsa G51.1 G51.1

Loklis koordintarendszer ltrehozsa G52 G52

Gpi koordintarendszer kivlasztsa G53 G53

Munkadarab koordintarendszer G54-G59 G54-G59

Tkrzs bekapcsolsa G68 G68

Tkrzs kikapcsolsa G69 G69

Simt ciklusok (egyes tpusnl G72*) G70 G70

Kontrnagyol ciklusok (egyes tpusnl G73*) G71 G71

Homloknagyol ciklus G72 G72

Kontrismtl ciklusok (egyes tpusnl G75*) G73 G73Homlok beszr ciklus (*NCT104T-nl) G74 G74*Beszr ciklus G75 G75

Menetvg ciklusok (egyes tpusnl G78*) G76 G76

Hosszesztergl ciklus (egyes tpusnl G90*) G77 G77

Egyszer menetvgciklus (egyes tpusnl G92*) G78 G78Oldalaz ciklus (egyes tpusnl G94*) G79 G79

Frciklus, kiemels gyorsmenettel (egyes

tpusnl G82*)

G81* G81

Frciklus vrakozs, kiemels gyorsmenettel G82 G82

Mlyfr ciklus G83 G83

Nagy sebessg mlyfr ciklus G73 G83.1Menetfr ciklus bal (NCT104M-nl*) G74 G74*Menetfr ciklus kiegyenlt bett nlkl (jobb) G84.2 G84.2Menetfr ciklus kiegyenlt bett nlkl (bal) G84.3 G84.3Menetfr ciklus jobb (egyes tpusnl G74*) G84 G84

Frciklus, kiemels eltolssal (drzsrazs) G85 G85Frciklus, gyorsmeneti kiemels ll forsval G86 G86Frciklus, kzi elhzssal a talpponton

Kiesztergls visszafel aut. szerszmelhzssal

G87 G87

Frciklus, vrakozs utn kzi mkdtets a talpponton

G88 G88

Frciklus vrakozs a talpponton, kiemels

eltolssalG89 G89

Abszolt mretmegads (nem minden FANUC

tpusnl*)

G90* G90

Nvekmnyes mretmegads G91 G91

j munkadarab koordintarendszer ltrehozsa G92Abszolt helyzetregiszter beltetse s max.

fordulatszm belltsa S cmen (Fanuc 21-T)*

G92* G92

Percenknti eltols G94 G94Fordulatonknti eltols G95 G95Konstans vgsebessg-szmts bekapcsolsa

S cmen

G96 G96

Konstans vgsebessg szmtsnak G97 G97

kikapcsolsa

Visszatrs frciklusbl a kiindulsi pontra G98 G98

Visszatrs frciklusbl az R (megkzeltsi)

pontra

G99 G99

A jegyzetben bemutatott vezrlsek M kdjainak ttekintse 6. Tblzat

A cmkd megnevezse FANUK 0

(16-18-

21)

NCT-

104T-

104M

Program stop M00 M00

Feltteles stop M01 M01

Program vge M02 M02

Fors forgsnak irnya (az ra jrsval ellenttesen)

M03 M03

Fors forgsnak irnya (az ra jrsval egyezen)

M04 M04

Ors stop M05 M05

Szerszmcsere M06 M06

Htvz be- s kikapcsolsa M08, M09

M08,

M09

Fors indexlt megllsa M19 M19Program vge M30 M30

Alprogram hvsa M98 M98

Alprogram vge M99 M99

1.6.4. Ellenrzkrdsek az els fejezethez:

Ismertesse a CNC szerszmgpek f rszeit s jellemezze azokat. Mutassa be egy korszer CNC szerszmgp fhajtmvt s a

mellkmozgst megvalst elemeket.

Helyzetszablyozs elve, feladata s elemei CNC gpeken.

Adatramls korszer CNC szerszmgpen. Szerszmtrol, vlt s cserl rendszerek alkalmazsa. Tengelyek s skok rtelmezse CNC gpeken Nevezetes pontok s tengelyek elhelyezkedse CNC

szerszmgpen.

A gpi- s munkadarab- koordinta-rendszer rtelmezse. j munkadarab- s loklis koordintarendszer rtelmezse s

hasznlata.

Szmjegyvezrlsi mdok CNC gpeken (pont, szakasz, plya). rtelmezze a szerszm programozott P pontjt ll s forg

szerszmokon.

A szerszmlls kdjnak rtelmezse (Q) CNC esztergagpen. Skbeli szerszmsugr- korrekci balra (G41) s jobbra (G42) CNC

eszterga s margpeken.

Ismertesse a szerszmbemrs folyamatt gpen bell s kvl. A CNC program felptse. F- s alprogram szervezsnek folyamata. Foglalja ssze a jegyzetben elfordul M kdokat. Foglalja ssze a jegyzetben elfordul fontosabb G kdokat.

2. Elmozdulsok programozsa CNC vezrls eszterga s margpeken

2.1. Elmozduls gyorsmenetben abszolt s nvekmnyes

mretmegadssal

A gyorsmenetben trtn elmozdulst (G00) a szerszm s a munkadarab pozicionl mozgsainl hasznljuk. A clpontot a vezrelt pont a

szerszmgpre megengedett maximlis sebessggel ri el. Az

elmozdulsok lehetnek abszolt s nvekmnyes mretmegadssal. A

pozicionls sebessgt nem lehet programbl lltani. Az rtkt a

szerszmgp ptje a paramtertrban rgzti. Tbb tengely egyidej mozgatsa esetn a sebessgvektor eredjt gy szmtja ki a vezrl, hogy a pozicionls minimlis id alatt trtnjk, s a sebessg egyik tengelyen se lpje tl az arra a tengelyre belltott gyorsmeneti rtket. A

G00 utasts vgrehajtsa sorn a mozgs indtsakor a vezrls

minden esetben lineris gyorstst, a mozgs befejezsekor lineris

lasstst hajt vgre. Mozgs kzben a szzalkos eltols kapcsol (eltols override) hatsos. A G00 rkld kd, addig rvnyes, amg egy msik interpolcis parancs t nem rja.

Abszolt mretmegads (G90).Abszolt adatmegadsnl a clpont koordintit egy vonatkoztatsi

ponttl, a munkadarab nullapontjtl (W) adjuk meg (2.1. bra), (2.2.

bra). Megjegyzs: A mozgs a FANUC 0T vezrlsnl is azonos.

2.1. bra. Elmozduls gyorsmenettel abszolt koordintarendszerben

2.2. bra. Elmozduls gyorsmenettel abszolt koordintarendszerben (marn)

Nvekmnyes (inkrementlis) mretmegads (G91).Lthat, hogy nvekmnyes (relatv) rendszerben a pillanatnyi

szerszmpozcihoz kpest kell eljeles nvekmnyknt megadni a clkoordintt. A G90-es, illetve a G91-es kdok rkldnek, egymst fellrjk. Az abszolt s nvekmnyes adatmegads nem rinti a

szerszmmreteket, korrekcikat.

Megjegyzs: Abszolt mretmegads FANUC vezrlsnl:

G00 G90 X Z cmeket kell kitlteni. Nvekmnyes elmozdulsnl: G00

U W cmeket kell rvnyesteni (Nem rtelmezi a G91-et). U cm

nvekmnyes rtk X irnyba, W pedig Z irnyba (2.3. bra). Az

NCT104T vezrlsnl a G91 paranccsal, illetve az adott cmre inkremens rtket rva valsthat meg a nvekmnyes elmozduls.

2.3. bra. Nvekmnyes elmozduls NCT104T s FANUC 0T vezrlseknl

Az NCT104M vezrlsnl a G91 paranccsal, illetve az adott cmre inkremens rtket rva valsthat meg a nvekmnyes elmozduls (XI, ZI

s YI) (2.4. bra).

2.4. bra. Nvekmnyes elmozduls NCT 104M vezrlsnl

2.2. Lineris interpolci (G01)

A lineris interpolci (G01) programozsakor a szerszm vezrelt pontja

(P) a programoz ltal meghatrozott eltolsi sebessggel (F), egyenes plyn halad a clkoordintra. Az elmozduls kzben a szerszm

forgcsol. A G01 kd rkldik, addig rvnyes, amg egy msik, interpolcis parancs t nem rja. A vgpont koordinti megadhatk

abszolt (G90) vagy nvekmnyes (G91) mdon. A lineris mozgs

sebessgt (az eltolst) F cmen kell programozni. Az eltols rtke rkld, nem kell minden mondatban jra berni, csak ha az elz rtket mdostani akarjuk. Az eltols rtke a plya mentn lland, azaz ferde egyenes programozsakor a vezrl kiszmtja az egyes tengelyek irnyba es sebessgt. Az eltols mrtkegysge lehet [mm/fordulat] (G95), vagy [mm/perc] (G94) (lsd 2.5. bra)

2.5. bra. Plda a lineris interpolci (G01) programozsra

Megjegyzs: FANUC OT vezrlsnl rtelmezett lineris interpolci (G01)

alkalmazsa abszolt s nvekmnyes esetekben megegyezik a

gyorsmenetnl (G00) lertakkal.

Formtum: G01 G90 X/U Z/W F

F = eltols rtke (mm/ford. (szinkron eltols).

2.3. Krinterpolci rtelmezse

A krinterpolci programozsakor a szerszm a pillanatnyi s a clpont

kztti utat krv mentn teszi meg. Kr ltalban csak a koordinta

fskokkal prhuzamos skokban programozhat. Az jabb vezrlsek mr ltalnos helyzet skban is rtelmezik a krplyt. A krbejrsi irnyt a harmadik tengely (az interpolci skjra merleges) pozitv irnya fell kell nzni. Ennek megfelelen a G18-as skban (eszterglskor) a krv kezdpontjbl a vgpontba az ramutat jrsval megegyez G02, illetve az ramutat jrsval ellenttesen G03 irnyba mozgatjuk a

szerszm programozott pontjt (P). A G17-es skban (marsnl) a Z

tengely irnybl nzve G02 s G03 irnya ugyan az, mint a G18-as

skban (2.6. bra).

2.6. bra. Krinterpolci rtelmezse az egyes skokban

Krinterpolci programozsakor teljes kr (360o), s krv is

programozhat. Teljes kr programozsakor a kezd s vgpont megegyezik. Pldarszlet egy krv programozsra (2.7. bra).

2.7. bra. Plda a lineris s a kr interpolci (G01, G02) programozsra

Kr megadsa I, J s K cmekkel

A krinterpolci programozsakor az I, J, K cmkd adja meg az X, Y, s

Z tengelyirnyokban a kr kzppontjnak a helyzett. A DIN 66025

szabvny szerint akr G90, akr G91-es kd van rvnyben, az I, J, K

paramterek a kzppont helyt mindig nvekmnyesen jellik (2.8. bra).

Egyes vezrlsek ettl eltr mdon is kpesek rtelmezni az I, J, Kadatokat (2.9. bra). A kr kzppontjnak adatait X irnyban I, Y

irnyban J, Z irnyban K cmmel kell megadni, s mindig gy, hogy a

kezdponthoz kpest eljeles nvekmnyt programozunk (2.10. bra).

2.8. bra. A G17-es skban rtelmezett I s J cmek

2.9. bra. Az I s K cmek rtelmezse a krinterpolci sorn egy CNC esztergn

Kr programozhat a vgponttal s a kr sugarval is. A sugr rtke, mint

lttuk R cmen adhat meg.

2.10. bra. Plda a krinterpolci alkalmazsra CNC marn

A krv programozsakor elllhat olyan helyzet, hogy a kezd s vgponthoz tartoz kzpponti szg nagyobb 1800-nl. Ilyen esetben a

sugr rtket negatv (-) eljellel kell programozni. Egybknt pozitv (+), amit viszont nem szksges az rtk el rni (2.11. bra).

2.11. bra. A kr sugarnak programozsa (negatv, pozitv eljel)

2.4. A programozst segt automatikus szmtsok

Kt egyenes interpolcit (G1), vagy krinterpolcit (G2, G3) tartalmaz

mondat kz a vezrls automatikusan letrst, vagy lekerektst tud

beiktatni. A (,R) (vessz s R) cmen megadott rtknek megfelel sugar lekerektst iktat a vezrls a (,R) cmet tartalmaz mondat vgpontja s a

kvetkez mondat kezdpontja kz (2.12. bra). A (,R) sugar krvet gy

iktatja a kt mondat kz a vezrls, hogy a kr mindkt plyaelemhez

rintlegesen simuljon.

2.12. bra. Az automatikus lekerekts (,R) programozsa

A ,C (vessz s C) cmen megadott rtknek megfelel hosszsg egyenl szr letrst iktat a ,C cmet tartalmaz mondat vgpontja s a kvetkez mondat kezdpontja kz (lsd 2.13. bra). A ,C cmen megadott rtk azt mutatja meg, hogy a kt egymst kvet mondat felttelezett metszspontjtl mekkora tvolsgra kezddik, illetve fejezdik be a letrs.

2.13. bra. Az automatikus letrs (,C) programozsa

A letrst krk, vagy kr s egyenes kz is be lehet iktatni: ekkor a ,C

rtk a metszsponttl hzott hr hossza.

A vezrl hibazenetet ad a kvetkez esetekben: Ha a letrst s a lekerektst nem a kivlasztott skban (G17, G18,

G19) fekv elemek kztt programozzuk.

Ha a letrst s a lekerektst a G1, G2 vagy G3 mondatoktl eltr tpus mondatok kztt alkalmazzuk.

Ha a letrs szrhossza vagy a lekerekts sugara olyan nagy, hogy nem illeszthet a programozott mondatokhoz.

Ha egy mondatban (,C) -t s (,R) -t is programozunk. Ha a programot mondatonknt futtatjuk s a vezrls a letrs vagy

a lekerekts vgrehajtsa utn ll meg.

Egyenest a G17, G18, G19 kdok ltal meghatrozott skban meg lehet

adni a kivlasztott sk egyik koordintjval s a ,A cmen rtelmezett

egyenes irnyszgvel (2.14. bra).

2.14. bra. Egyenes megadsa irnyszggel

A ,A cmen trtn megads a G0 s G1 kd mellett is hasznlhat. A ,Aszg a kivlasztott sk els tengelytl szmtdik, s a pozitv irny az ramutat jrsval ellenttes. A ,A rtke lehet pozitv s negatv is,

valamint lehet 360-nl nagyobb, illetve -360-nl kisebb is. A ,A cm hasznlatra a 2.15. bra nyjt segtsget.

2.15. bra. Plda a ,A alkalmazsra

Megjegyzs: Az FANUC OT vezrlsnl a C, A s R cmeket a

kvetkezkppen rtelmezik: A =,A-val, C = ,C- vel s az R =,R -el.

2.5. Skbeli metszspontszmtsok

A bemutatott metszspontszmtsokat a vezrl csak a szerszmsugr korrekci szmts bekapcsolt llapotban (G41, G42)

vgzi el. Ha esetleg a programban nem akarunk szerszm sugrkorrekcit

figyelembe venni, akkor is clszer bekapcsolni, de ebben az esetben a D00 korrekcit hvjuk le (nulla tmrj szerszm).

2.5.1. Kt egyenes metszspontja

Ha kt egymst kvet, egyenes interpolcit kijell mondat kzl a msodikat gy adjuk meg, hogy definilunk a kivlasztott skban egy

pontot, a skba es koordintjt megadva, amelyen az egyenes thalad, vagy megadjuk az egyenes irnyszgt, a vezrl kiszmtja az els mondatban kijellt egyenes s a msodik mondatban megadott egyenes metszspontjt. A msodik mondatban gy megadott egyenest

tlhatrozott egyenesnek nevezzk a tovbbiakban. Az els mondat vgpontja s a msodik mondat kezdpontja a kiszmtott metszspont lesz.

2.16. bra. Kt egyenes metszspontja

Az N1-es mondatban megadott X, Y koordintk nem vgponti rtkek

(2.16. bra), hanem az egyenes egy pontja, amin thalad. A vezrl abban az esetben nem tekinti vgpontnak a mondatban megadott koordintkat,

ha a mondat utn tlhatrozott mondat kvetkezik. Az N2-es mondat azrt

tlhatrozott, mert P2(X2;Y2) ponton kvl az egyenes irnyszgt is

megadtuk.

Kt egyenes metszspontjnak meghatrozsa (lsd 2.17. bra.

A metszspontszmtsokat kombinlhatjuk letrs vagy lekerekts

programozsval. Ekkor a metszspontszmts mellett a kt egyenes

kz vet szerkeszt a vezrls (2.18. bra).

2.17. bra. Kt egyenes metszspontjnak meghatrozsa

2.18. bra. Kt egyenes kz illesztett sugr programozsa

2.5.2. Egyenes s kr metszspontja

Ha egy egyenes mondatot kveten krmondatot gy adunk meg, hogy a krnek megadjuk a vgponti s kzpponti koordintjt s a kr

sugart is, vagyis a krt tlhatrozzuk, akkor a vezrls az egyenes s

kr kztt metszspontot szmol. Az els mondat vgpontja s a msodik mondat kezdpontja, a kiszmtott metszspont lesz. A metszspontot mindig a G17, G18, G19 ltal kijellt skban szmtja ki. A els mondatot (N1) vagy csak az irnyszgvel (,A) adjuk meg, s ebben az esetben a

kiindulpontbl a megfelel irnyszgben hz egy egyenest a metszspontig. Vagy az egyenesnek egy tetszleges, a kiindulponttl klnbz pontjt adjuk meg (X1,Y1 ; X1, Z1 ; Y1, Z1) s ekkor a kt ponton thalad egyenessel szmtja a metszspontot. A msodik mondatban

(N2) megadott koordintkat, gy a kr kzppontjt meghatroz I, J, K

koordintkat is mindig abszolt (G90) adatknt rtelmezi a vezrl. Azt, hogy a kiadd kt metszspont kzl melyiket szmolja ki a vezrl, a Q cmen lehet megadni. Ha aQ rtke kisebb, mint nulla az egyenes

irnyba es kzelebbi (2.19. bra), ha a Q rtke nagyobb, mint nulla az egyenes irnyba es tvolabbi metszspontot szmolja ki (2.20. bra).

2.19. bra. Egyenes kr metszspontja Q0

Plda egyenes s kr metszspontjnak meghatrozsra (2.21. bra).

2.21. bra. Plda egyenes kr metszspontjnak meghatrozsra

2.5.3. Kr s egyenes metszspontja

Ha a kr megadst kveten egyenest gy adunk meg, hogy az egyenest tlhatrozzuk, azaz megadjuk az egyenes vgponti koordintit s az

irnyszgt is, a vezrls a kr s az egyenes kztt metszspontot

szmol. Az els mondat vgpontja s a msodik mondat kezdpontja a kiszmtott metszspont lesz. A metszspontot mindig a G17, G18, G19

ltal kijellt skban szmtja ki. Az els mondatot (N1), vagyis a krt egy tetszleges pontjval (X1, Y1 ; X1 , Z1 ; Y1 , Z1) s a kzpponti koordintjval (I,J ; I,K ; J,K) adjuk meg, vagy a kzpponti koordinta

helyett megadjuk a kr sugart (R). A msodik mondatban (N2) az

egyenest tlhatrozzuk, vagyis megadjuk az egyenes vgponti koordintit

(X2, Y2 ; X2, Z2 ; Y2, Z2) s az egyenes irnyszgt (,A) is. Az egyenes

vgponti koordintit mindig abszolt (G90) adatknt rtelmezi a vezrl. Mindig a kiadd metszspontbl a megadott vgpontba mutat egyenes

vektor irnyszgt kell megadni ,A cmen, ellenkez esetben a programozi szndkkal ellenttes mozgsok kvetkeznek be. Azt, hogy a

kiadd kt metszspont kzl melyiket szmolja ki a vezrl, a Q cmen lehet megadni. Ha a cm rtke kisebb, mint nulla (Q0, pl. Q1) az egyenes irnyba es tvolabbi metszspontot szmolja ki (2.23. bra).

2.22. bra. Kr egyenes metszspontja Q

2.23. bra. Kr egyenes metszspontja Q>0

Az egyenesen val halads irnyt ,A cmen jelljk ki.

Plda kr s egyenes metszspontjnak meghatrozsra (Q

2.5.4. Kt kr metszspontjnak meghatrozsa

Ha kt egymst kvet krmondatot gy adunk meg, hogy a msodik krnek megadjuk a vgponti s kzpponti koordintjt s a sugart is,

vagyis a msodik krt tlhatrozzuk, a vezrls a kt kr kztt

metszspontot szmol. Az els mondat vgpontja s a msodik mondat kezdpontja, a kiszmtott metszspont lesz. Azt, hogy a kiadd kt metszspont kzl melyiket szmolja ki, a Q cmen lehet megadni: Ha a

cm rtke kisebb, mint nulla (Q0, pl. Q1) a msodik metszspontot

szmtja ki (2.26. bra).

Els az a metszspont, amelyiken az ramutat jrsnak irnyban haladva (fggetlenl a programozott G2, G3 irnytl) elsnek haladunk t.

2.25. bra. Kr-kr metszspontja Q

2.26. bra. Kr kr metszspontja Q>0

2.27. bra. Plda kr-kr metszspontjnak meghatrozsa (Q

Plda kr-kr metszspontjnak meghatrozsra G18-as skban (Q0) (2.28. bra). Kr-kr metszspontjnak megadst is

kombinlhatjuk letrs vagy lekerekts programozsval is. Pl.: N30 G3

X130 Y-40 R-50 ,R20 (a negatv sugr a flkrnl nagyobb kr

programozshoz kell.)

2.28. bra. Plda kr-kr metszspontjnak meghatrozsa (Q>0)

2.5.5. Ellenrzkrdsek a msodik fejezethez

Elmozdulsok programozsa gyorsmenetben (G90, G91). Mozgs programozott eltolssal (G01). Krinterpolci rtelmezse az egyes skokban(G02, G03).

Kr programozsa I, J s K cmek segtsgvel. A kr sugarnak negatv, pozitv eljelvel val programozsa. Az automatikus lekerekts (,R) programozsa. Az automatikus letrs (,C) programozsa. Egyenes megadsa irnyszggel (,A). Kt egyenes metszspontjnak programozsa. Egyenes s kr metszspontjnak programozsa. Kr s egyenes metszspontjnak programozsa. Kt Kr metszspontjnak programozsa.

3. Programozott pont plyja

3.1. Hossz- s tmr korrekci alkalmazsa (G43 s G44)

Hosszkorrekcira azrt van szksg, mert az egyes szerszmok (frk,

mark, drzsrak) hossza eltr, s ha egy munkadarabot tbb szerszmmal szeretnnk megmunklni, akkor az eltr hosszakat figyelembe kell venni. A programoz szmra az nem kedvez, ha a szerszmtart nullpontjnak mozgst kell lernia, programozni. Ebben az

esetben a szerszmhosszokat a programozni kvnt koordinta rtkekhez

hozz kellene adnia, esetleg le kellene vonni. Ezzel szemben az a j

megolds, ha ezt a szmtst a vezrl automatikusan elvgzi, s mindig a szerszm vgpontja mozog a programozott koordintra. A G43 utasts a

vgrehajts sorn akr abszolt, akr inkrementlis adat, a kiadd

vgponti koordinthoz hozzadja a H cmen megadott korrekcis rtket:

G43 +korrekci Az utasts cmlnca: G43 q H(lsd 3.1. bra).

3.1. bra. A szerszm hosszkorrekcijnak rtelmezse (H cm)

A szerszmhossz-korrekcikra a H cmen, a szerszmsugr-korrekcikra

a D cmen lehet hivatkozni. A cm utni szm, a korrekci szma mutatja

meg, hogy melyik korrekcis rtk kerl lehvsra H s D cmekrl. A q mindig azon a tengelyen vgzett mozgst (pozcionlst) jelent,

amelyiken a hosszkorrekcit figyelembe kvnjuk venni. H cmen azt kell

megadni, hogy a vezrl melyik korrekcis rekeszbl vegye a szerszmhossz rtkt. Az utasts hatsra minden, a G43 utastsban

kijellt tengelyen programozott elmozduls vgpontjnak koordintjhoz

hozzadja a megadott korrekcis rekeszben lv szerszmhossz rtket.A korrekcis tr felosztst a 7. Tblzat mutatja.

7. Tblzat. A korrekcis tr felosztsa

H kd D kd

Korrekcis-szm

Geometriai rtk

Kopsrtk Geometriai rtk

Kopsrtk

01

03

-350,200

830,500

0,130

-0,102

-32,120

52,328

0,012

-0,008

A 00 korrekciszm nem szerepel a tblzatban, mivel az ott tallhat

korrekcis rtk mindig nulla. Geometriai rtk: a bemrt szerszm

hossza, vagy sugara, mindig eljeles szm. Kopsrtk: a megmunkls folyamn fellp kopsok mrtke, eljeles szm. Ha programban H, vagy D cmen egy korrekcis rtkre hivatkozunk, a vezrls korrekci gyannt

mindig a geometriai, s kopsrtk sszegt veszi figyelembe. Pldul, ha

H3-re hivatkozunk a programban, akkor a fenti tblzat alapjn a

hosszkorrekci rtke a 03 sor szerint: 830,500+(-0.102)=830,398.

A programba a kvetkezt rjuk: T3 G43 G00 Z2 D3 H3

A fenti programrsz hatsra a hrmas szerszm hossz- s tmr-korrekcii hvdnak le, a 7. tblzat adatainak megfelelen. Megjegyzs: G43 utn mindig kell tengelyre hivatkozni, mert annak az irnybl hvja le

a szerszmbemrskor bert rtkeket.

A negatv hosszkorrekci bekapcsolsa a G44-es tpus kddal lehetsges.

Hasznlata csak annyiban klnbzik G43 mkdstl, hogy a korrekcis

rekeszben tallhat hosszrtket a kivlasztott irny mozgs

vgpontjnak koordintjbl levonja. H s D cm rkldik, vagyis a vezrls mindaddig ugyanazt a korrekcis rtket veszi figyelembe, amg

egy msik H vagy D parancsot nem kap. A hosszkorrekci kikapcsolsa a

G49-es tpus kddal lehetsges. A bekapcsolt hosszkorrekci mindaddig

rvnyben marad, amg G49 utastst nem programozunk. A G49-hez

hasonl eredmnyt kapunk, ha H00-t programozunk.

3.2. Skbeli szerszmsugr-korrekci

Ahhoz, hogy egy skbeli alakzatot krbe lehessen marni, s az alakzatnak

a rajz szerinti pontjait kelljen a programban megadni, fggetlenl az

alkalmazott szerszm mrettl, a vezrlsnek a szerszm kzppontjt (S) a programozott kontrral prhuzamosan, attl szerszmsugrnyi

tvolsgra kell vezetnie. A vezrls a lehvott D korrekciszmon

bejegyzett szerszmsugr korrekci rtknek fggvnyben llaptja

meg, hogy a szerszmkzppont plyjt milyen tvolsgra vezesse a

programozott kontrtl.

A korrekcis vektor egy olyan skbeli vektor, amit a vezrl minden mondatban jraszmol, s a programozott elmozdulsokat a mondat eleji

s vgi korrekcis vektorokkal mdostja. A kiadd korrekcis vektorok

hossza s irnya a D cmen lehvott korrekcis rtktl s a kt mondat kzti tmenet geometrijtl fgg (3.2. bra). A korrekcis vektorokat a

G17, G18, G19 utastsok ltal kivlasztott skban szmolja. Ez a

szerszmsugr-korrekci skja. Ezen a skon kvli mozgsokat a

sugrkorrekci nem befolysolja. Pldul, ha G17 llapotban X, Y sk van

kivlasztva, akkor a korrekcis vektorok az X, Y skban kerlnek

kiszmtsra. A Z irny mozgst ebben az esetben a korrekci nem

befolysolja. Szerszmsugr-korrekci szmtsa kzben a korrekcis sk

vltsa nem megengedett. Abban az esetben, ha nem a fskba es tengelyek mentn akarunk korrekcis skot definilni, a mellktengelyeket

a paramtermezben prhuzamos tengelyekknt, kell definilni. Pldul, ha U prhuzamos tengelynek van felvve, s a Z, U, skban akarjuk a

szerszmsugr-korrekcit alkalmazni, G18 U Z megadssal lehet a

skot kijellni.

3.2. bra. A korrekcis vektor rtelmezse

3.2.1. A vektormegtarts programozsa (G38)

A G38 parancs hatsra a vezrls a skbeli szerszmsugr-

korrekciszmts bekapcsolt llapotban az elz mondat s a G38 mondat kztti utols korrekcis vektort megtartja, s azt rvnyesti a

G38 mondat vgn, fggetlenl a G38 mondat s a kvetkez mondat kzti tmenettl (3.3. bra).

3.3. bra. Vektormegtarts programozsa (G38)

A G38 kd egylvet, azaz nem rkldik. Ha tbb egymst kvet mondatban szksges a vektor megtartsa a G38-at jra kell programozni.

G38 programozsa csak G00, vagy G01 llapotban lehetsges, azaz a

vektormegtart mondat mindig egyenes interpolci mellett aktivizlhat.

Ellenkez esetben 39-es hibajelzst ad a vezrl. Ha a G38 kdot nem a skbeli szerszmsugr-korrekci bekapcsolt llapotban (G41, G42)

hasznljuk a vezrls 40-es hibajelzst ad. A G38-as tpuskdot a

gyakorlatban a kontr elhagysnl hasznlhatjuk.

3.2.2. Sarokv programozsa (G39)

A G39 (I J K) mondat programozsval a skbeli szerszmsugr

korrekciszmts bekapcsolt llapotban elrhet, hogy kls sarkok kerlse esetn a vezrl ne szmoljon automatikusan metszspontot, vagy ne iktasson be egyenes szakaszokat a kerlshez, hanem egy

szerszmsugrnyi krven mozogjon a szerszm kzppontja. G41

llapotban G02, G42 llapotban G03 irny krt iktat be (3.4. bra). A kr

kezdpontjt az elz mondat plyjnak vgpontjra merleges szerszmrdiusznyi hosszsg vektor, vgpontjt pedig a kvetkez mondat kezdpontjra merleges szerszmrdiusznyi hosszsg vektor adja. G39-et kln mondatban kell programozni.

3.4. bra. Sarokv programozs (G39)

3.2.3. Szerszmsugr-korrekci be- s kikapcsolsa (G40, G41, G42)

A G41, vagy G42 parancs a szerszmsugr-korrekciszmtst kapcsolja

be. G41 llapotban a programozott kontrt a szerszm az eltols

irnyba nzve balrl, G42 llapotban pedig jobbrl kveti (3.5. bra). Az

alkalmazott szerszmsugr-korrekcis rtket (az elzekben lttuk) D cmen kell megadni a szerszmbemrsi zemmdban. D00 megadsa

mindig nulla sugrrtk lehvsval egyenl. A korrekciszmts a G00, G01, G02, G03 interpolcis mozgsok aktivizlsa esetn valsthat

meg. Az eddig elmondottak pozitv szerszmsugr-korrekci megadsakor

rvnyesek. A szerszmsugr-korrekci rtke viszont negatv is lehet.

Ennek gyakorlati rtelme akkor van, ha pldul ugyanazzal az

alprogrammal akarunk egy anya, majd egy ehhez illeszked apa munkadarabot krbejrni. Ezt gy is meg lehet oldani, hogy G41-gyel

forgcsoljuk pldul az anyt, s G42-vel az apt ( lsd 3.20. bra).

3.5. bra. A kontrkvets rtelmezse

Nem kell a vltst, azonban beszerkeszteni a programba, ha az

anyadarabot pldul pozitv, az apadarabot pedig negatv

sugrkorrekcival munkljuk meg. Ekkor a szerszmkzppont plyja a

programozott G41, vagy G42-vel ellenttesre vlt (8. Tblzat):

8. Tblzat

Sugrkorrekci:

pozitv

Sugrkorrekci:

negatv

G41 balrl jobbrl

G42 jobbrl balrl

Megjegyzs a sugrkorrekci alkalmazshoz:

A tovbbiakban az egyszersg kedvrt mindig pozitv sugrkorrekcival dolgozunk. G40 vagy D00 parancs kikapcsolja a korrekciszmtst. A kt

parancs kzti klnbsg, hogy a D00 utasts csak a korrekcis vektort

trli s a G41 vagy G42 llapotot vltozatlanul, hagyja. Ha ezek utn j,

nulltl klnbz D cmre trtnik hivatkozs a G41 vagy a G42 llapot fggvnyben az j szerszmsugrral a korrekcis vektor kiszmtsra

kerl. A sugrkorrekci bekapcsolsnak, illetve kikapcsolsnak a

legfontosabb szablyai a kvetkezk: G40, G41, G42 parancsok rkldnek. Bekapcsols utn, program

vgn, zemmd vltsra a vezrls a G40 llapotot vesz fel, a

sugrkorrekcis vektorok trldnek. A sugrkorrekcis utastsokat csak automata zemmdban hajtja

vgre a vezrls.

Kzi zemmdban egyedi mondatokon nem hatsos.Ennek okai a kvetkezk:Ahhoz, hogy egy mondat vgpontjban a korrekcis vektort ki tudja

szmtani a vezrl, a kvetkez, a kivlasztott skba es mozgst tartalmaz mondatot is be kell olvasnia. A kt mondat kztti tmenet

fggvnye a korrekcis vektor. Ebbl lthat, hogy a korrekcis vektor szmtshoz tbb mondat feldolgozsra van szksge.

3.2.4. A sugrkorrekci bekapcsolsa. Rlls a kontrra

A vezrls bekapcsolsa utn, program vge hatsra, vagy automata

zemmd elhagysa utn G40 llapotot vesz fel. A sugrkorrekcis vektor

trldik, s a szerszmkzppont plyja egybeesik a programozott plyval. G40 llapotbl G41, vagy G42 utasts hatsra a vezrl belp a sugrkorrekci-szmtsi zemmdba. A korrekci rtkt a D cmen

megadott korrekcis rekeszbl hvja le. A G41 vagy G42 llapotot csak egyenes interpolcit (G00, vagy G01) tartalmaz mondatban veszi fel. Ha

krinterpolciban (G02, G03) akarjuk a korrekciszmtst bekapcsolni a

vezrls hibajelzst ad. A kontrra val rlls stratgijt csak akkor

vlasztja a vezrl, ha G40 llapotbl G41, vagy G42 llapotba

kapcsolunk. A lehetsges eseteket az brk mutatjk (3.6. bra). A

pontvonal a szerszmkzppont plyjt, mg a folytonos vastag vonal a

programozott kontrt jelenti.

3.6. bra. Bels sarokra trtn rlls (180

3.8. bra. Kls sarokra trtn rlls (0

3.9. bra. Halads a kontron (180

3.11. bra. Hegyesszg kls sarkok kerlse (0

3.12. bra. Tompaszg kls sarkok kerlse (90

3.2.6. Szerszmsugrkorrekci kikapcsolsa, lells a kontrrl

A szerszmsugr korrekcit a G40 utasts segtsgvel lehet kikapcsolni.

A G40 utastst lineris mozgssal egyidejleg kell programozni, kr interpolcis mondatban nem lehet (hasonlan a szerszmsugr korrekci

bekapcsolshoz). Bels sarokbl val kills (180

3.16. bra. A kls sarokbl val kills hegyesszg alatt (0

Ezek a kvetkezk lehetnek: funkcik: M, S,