CNC Tokarenje u Catii V5

I. tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

CNC tokarenje

EMCO PC TURN 105 sa Catia V5R10

SINUMERIK 840D TURN

Dipl. ing. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2003.

I. tehnika kola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

2

SARDAJ

Oznaka Naslov Stranica

1. POKRETANJE PROGRAMA Catia V5 3

2.0 Crtanje- Sketcher 7

2.0.1 Traka s alatima za crtanje Profile 8

2.0.2 Naredbe Constraint 8 2.0.2.1 Constraint 8 2.0.2.2. Auto constraint 9 2.0.2.3 Animate constraints 10 2.0.2.4 Constraints defined in dialog box 10

2.0.3 Traka s alatima Sketch-Based Features 12

3.0 NC manufacturing 13

3.1 Lathe Machining tokarenje 13 3.1.1 Lathe Roughing operation - grubo tokarenje 18

3.1.1.0 NC Output Management 30 3.1.1.1 Izrada NC programa 34

3.1.2 Lathe Grooving operation- tokarenje utora 39

3.1.3 Lathe Recessing operation - tokarenje udubljenja 43

3.1.4 Lathe Groove Finishing operation - fino tokarenje profila 46

3.1.5 Lathe Profile Finishing operation - fino tokarenje profila 51

3.1.6 Lathe Threading operation - tokarenje navoja 56

3.1.7 Lathe Sequential Machining operation - uzastopno tokarenje 62

3.1.8 Drilling buenje kod tokarenja 68


3

EMCO PC TURN 105 i CATIA V5 SINUMERIK 840D

1. POKRETANJE PROGRAMA CATIA

Pokretanje CATIA V5 software paketa iz Windowsa mogue je (slika 1.1) preko ikone CATIA V5 ili koritenjem Task bara i Start menu-a izborom START, Programs, CATIA.

Pokretanjem programa otvara se prozor (slika 1.2)

te odmah zatim i prozor (slika 1.3) koji omoguuje biranje jednog od modula:


4

Start Mechanical Design Part Design (slika 1.4)

ili

File New nakon ega se otvara novi prozor (slika 1.5):

Slijedei nain pokretanja programa je preko Catiinog menua Customize koji se pokree klikom na desnu tipku mia u traci ispod plavog kvadrata All general options. (slika 1.6)

Sve potrebne opcije izaberu se iz Available prozora i prebace miem (klik na strelicu) u prozor Favorites. (slika 1.7)

TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA


5

Klikom lijeve tipka mia na plavi kvadrat All general options

otvara se prozor Welcome to CATIA V5 sa izabranim modulima (slika 1.8) u kojem se bira traeni modul Part Design.

Po izboru modula Part Design otvara se njegov prozor u kojem se izrauje 3D model izratka (slika 1.9).

Prvi korak kod konstruiranja dijela je odabir ravnine u kojoj se crta Ravnina se moe odrediti koritenjem prostornog kria ravnina u sredini prozora (aktivira se izborom Geometry u glavnom izborniku pod View) ili koritenjem Part editor-a (aktivira se izborom Specifications u glavnom izborniku pod View ili s )

TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA

KRI RAVNINA

PART EDITOR

STATUS BAR

SKETCHER


6

Na dnu ekrana nalazi se traka Status bar koja biljei svaku akciju koja se izvodi u programu.

Sve akcije se upisuju u Log Massages (slika 1.10) kojeg se altivira iz Toolbar izbornika vertikalna slika 1.11 ( kliknuti desnu tipku mia dok se nalazi u Status bar traci).


7

2.0 Crtanje - Sketcher

Slijedei korak je odabir ikone Sketcher (sketch skica) koji aktivira odabranu ravninu crtanja iz prostora, zarotira ju i postavi mreu za olakavanje crtanja u 2D (slika 2.0.2).

Izborom XZ-ravnine (slika 2.0.1) preko Part Editora ili pomou kria ravnina te aktiviranjem tipke Sketcher zakree se prozor za crtanje.

X-os je radijalna os kod tokarenja Z-os je aksijalna os kod tokarenja


8

2.0.1 Traka s alatima za crtanje Profile

Profile Za konstrukciju koriste se ikone koje omoguuju Rectangle crtanje profila (kombinacija linija i lukova), pravokutnika, krunica, krivulja, elipsi, linija, osi i Circle toaka

Spline Aktiviranjem ikone za crtanje u Status bar traci Elipse zapoinje komunikacija s CATIA-om

Line Primjer: Izborom Profile u komandnoj liniji se pojavljuje Axis poruka: Click or select the start point of the profil Point (klikni ili odaberi prvu toku profila)

Odabirom prve toke profila (slika 2.0.3) na koordinatama X i Z osi 0,10 klikom na lijevu tipku mia te odmicanjem mia na slijedeu poziciju u Status bar traci se pojavljuje slijedea poruka: Click or select the end point of curent line (klikni ili odaberi krajnju toku tekue linije)

Odabirom slijedee toke profila (slika 2.0.3) na koordinatama X i Z osi -12,0 ponovo se pojavljuje poruka: Click or select the end point of curent line (klikni ili odaberi krajnju toku tekue linije) Dvostrukim klikom na lijevu tipku mia na zadnjoj toki zavrava se crtanje eljenog profila.

Slijedei korak u crtanju dijela je definiranje dimenzija kotiranje lika

2.0.2 Naredbe Constraint (constraint ogranienje) ima etiri opcije:

- Constraints defined in dialog box - Constraint / Contact constraint - Auto constraint - Animate constraints i omoguava kotiranje skice na vie naina


9

2.0.2.1 Constraint Jednim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljeno je odreivanje jedne kote Duplim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljava se kontinuirano kotiranje

Kotirani profil je potpuno definiran (slika 2.0.4) - sve linije moraju biti zelene boje - bijele linije oznaavaju bridove koji jo nisu definirani - ljubiasti bridovi oznaavaju duplirano definiranje tj. kotiranje

2.0.2.2. Auto constraint sam izvri kotiranje dijela (slika 2.0.5)

Potrebno je odabrati elemente za kotiranje, referentne elemente kotiranja, linije simetrije te nain kotiranja (Chained lanani ili Stacked kote sloene od osnovne linije)

Potvrdom odabranih elemanata tipkom OK CATIA e sama ispisati sve potrebne kote


10

2.0.2.3 Animate constraints (slika 2.0.6) prikazuje odabranu kotu i animacijom njenu promjenu

2.0.2.4 Constraints defined in dialog box omoguuju definiranje naina kotiranja (slika 2.0.7)

Promjena vrijednosti kote (slika 2.0.8) obavlja se otvaranjem prozora Constraint Definition nakon klika lijevom tipkom mia na bilo koji element kote koja se

eli mijenjati (pomonu kotnu liniju, kotu, kotnu strelici ili brojanu oznaku kote) Upisom nove vrijednosti kote dio dobiva nove dimenzije. Ova promjena moe se bilo kada napraviti pozivom eljenog dijela preko Part editora.

PartBody - Sketch1 - Constraints - Offset 14 Mijenja kotu 58 u neku drugu duljinu


11

Ucrtavanjem osi rotacije(slika 2.0.9) pomou ikone Axis, lik je pripremljen za prijelaz u 3D pomou ikone Exit Workbench (izlat iz crtae klupe).

Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se trea dimenziju obratka

Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se osovina (slika 2.0.10)


12

2.0.3 Traka s alatima za prebacivanje skice u 3D je Sketch-Based Features s slijedeim opcijama:

- Pad / Drafter Filleted Pad / Multi Pad - Pocket - Shaft - Groove - Hole - Rib - Slot - Stiffener - Loft - Removed Loft

Nakon ucrtavanja svih potrebnih elemenata (oblika vratila,osi rotacije - slika 2.0.9), ikona Shaft ima slijedee mogunosti:

First angle - prvi kut omoguuje rotaciju oko osi u + smjeru oko Z-osi

Second angle - drugi kut omoguuje rotaciju oko osi u - smjeru oko Z-osi

Profile profil koji se rotira oko osi rotacije

Axis - os oko koje se eli rotacija profila

Reverse direction obrnuti smjer

Ovime se dobiva tijelo u 3D koje se dalje moe obraivati (rotirati, pridodati mu materijal od kojeg je izraeno, dobiti njegove fizikalne veliine,)

Konstruiran dio se sprema naredbom Save ili Save As.


13

3.0 NC obrada u CATIA V5 - NC manufacturing

CATIA omoguuje obradu konstruiranog dijela na CNC strojevima

Modul NC Manufacturing ima slijedee opcije:

- Lathe Machining (tokarenje) - Prismatic Machining (glodanje) - Surface Machining (obrada povrina) - Advanced Machining (napredna obrada) - NC Manufacturing Review (preglad NC obrada) - STL Rapid Prototyping

(slika 3.1).

3.1 Lathe Machining - tokarenje

Nakon konstrukcije obratka crtanjem u Catia-i je mogue obradak istokariti simulacijom i generiranjem NC naredbi za odreeni NC stroj - SINUMERIK 840D).

Iz osnovnog menia otvara se modul Start, NC Manufacturing, Lathe Machining

(slika 3.2)

Po otvaranju modula Lathe Machining otvara se novi prozor Proces 1: Setup Editor

Struktura drva Part Editora se mijenja u P.P.R. (ProcessList ProductList ResourcesList)


14

Otvaraju se nove trake s alatima Machining Operations s opcijama:

Lathe Roughing operation (grubo tokarenje) Lathe Grooving operation (tokarenje utora) Lathe Recessing operation (tokarenje udubljenja) Lathe Profile Finishing operation (fino tokarenje profila) Lathe Groove Finishing operation (fino tokarenje utora) Lathe Threading operation (tokarenje navoja) Lathe Sequential Machining operation (uzastopno tokarenje) Drilling (buenje)

Drilling (buenje s podopcijama) ima slijedee opcije (Axial Machining Operations):

Drilling - Buenje Spot Drilling - Tokanje Drilling Dwell Delay - Buenje sa ekanjem Drilling Deep Hole - Duboko buenje Drilling Break Chips - Buenje mrviastom strugotinom Tapping - Urezivanje navoja Reverse Threahing - Suprotno narezivanje Thread Without Tap Head - Urezivanje navoja sa navojnom glavom Boring - Ubuivanje Boring And Chamfering - Ubuivanje i uputanje Boring Spindle Stop - Ubuivanje sa zaustavljanjem Reaming - Razvrtanje - proirivanje rupa Counter Boring - Protusmjerno izbuivanje Counter Sinking - Uputanje Chamfering 2 Sides - Dvostrano uputanje Back boring - Natrano izbuivanje T Slotting - Izrada T - utora Circular Milling - Obodno glodanje

Na obratku se aktivira sistem strojnih koordinata potrebnih za obradu tokarenjem.

(slika 3.3)


15

Kako bi se mogla aktivirati opcija grubog tokarenja na nacrtu obratka (u Part Designu) potrebno je ucrtati oblik sirovca i definirati startnu i krajnju toku alata.

Preimenuje se PartBody u novo ime npr. Vratilo.

Klikom desne tipke mia na PartBody u drvu Part Editora (Part dobije naranestu boju) i otvori se lista u kojoj se odabire Properties - (osobine).

(slika 3.4)

Pod jahaem Feature Properties u opciji Feature Name upie se novo ime i potvrdi tipkom OK.

(slika 3.5)

Na postoje crte Vratilo doda se naredbom Insert Body novo tijelo kojim e se nacrtati oblik sirovca, te ga preimenovati u Sirovac.

(slika 3.6)

Prelazom u 3D pomou ikone Shaft nacrta se oblik sirovca. Ukljuenjem opcije Properties (Klikom na desnu tipka mia dok je kursor pozicioniran na


16

Sirovcu koji dobije naranastu boju) u jahau Graphic odabire se boja i ukljuuje transparentnost sirovca kako bi se kroz Sirovac vidio i gotov obradak Vratilo (slika 3.7)

Definiranje poetne / zavrne toke tokarenja Open Body

Odabere se opcija Start / Shape / Generative Shape Design (start / oblik / konstruiranje oblika proizvoda)

(slika 3.8)


17

Otvara se novi prozor sa ikonama za Shape Design nudi u glavnom izborniku pod Insert opciju Open Body (slika 3.8).

Odabirom Open Body otvara se u drvu Part Editora nova pozicija Part body.1

(slika 3.9)

U zraci s alatima pojavljuje se traka Wireframe (iani okvir) u kojoj se bira opcija Point (toka).

U drvu Part Editora poziciji Part body.1 dodaje se opcija Point sa koordinatama toke koje se definiraju u prozoru Point Definition (slika 3.10).

Uz Vratilo i Sirovac na crteu se pojavljuje Startna / zavrna toka putanje alata Point Open body.1 (slika 3.11).


18

3.1.1 Lathe Roughing operation (grubo tokarenje)

Nakon definiranja svih potrebnih crtea i toaka odabire se opcija Start / NC Manufacturing / Lathe Machining

(slika 3.12).

Otvara se novi prozor Process1 sa novim drvom P.P.R. ( ProcessList ProductList ResourceList ) te se sada mogu koristiti Macgining Operations ikone (slika 3.13).


19

Aktiviranjem opcije Lathe Roughing operation -grubo tokarenje (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se povrina dijela koja e se obraditi (dobije naranaste rubne linije dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se prozor Roughing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 (slika 3.14).

Prozor sa sastoji od dijela gdje je mogue upisati ime i komentar NC operacije, zatim od 5 tab-ova (jahaa) sa dijalokim prozorima sa grafikim prikazima te preklopnika za prihvaanje, pregled ili odustajanje od operacije.

Ime NC operacije (Roughing.1) mogue je promijeniti u bilo koje ime koje odgovara operaciji koja se izvodina dijelu. Takoer je mogue dopisati kometar, napomenu bitnu za ta NC obradu

Tab-ovi (jahai) omoguuju definiranje svih potrebnih parametara za odabranu NC obradu

Odmah se otvara drugi tab (jaha) za definiranje ravnine koja e se obraivati


20

Pored ikone na jahau nalazi se semafor koji je crveni, to znai da u tom tab-u nisu definirani elementi potrebni za daljnji rad.

U tab-u za definiranje geometrije (ravnine) je skica dijela koji se treba obraditi. Poruka iznad skice Move the cursor over a sensitive area (dovedi kursor na osjetljivo podruje) zahtjeva izbor povrine koja e se obraivati

(slika 3.15).

Pozicioniranjem mia (kursora) iznad gornje povrine u prozoru za dijalog ona promijeni boju.

(slika 3.16)

Klikom lijeve tipke mia po odabranoj povrini prozor Roughing.1 se minimizra (privremeno nestane s zaslona) kako bi bilo lake na obratku selektirati povrinu od koje poinje obrada - rub dobije crvenu boju Stock Element.

(slika 3.17)


21

Potvrdom izbora (OK) ponovo se pojavljuje prozor Roughing.1 u kojoj se bira povrina koja se tokari Sketch.1

(slika 3.18)

Prozor Roughing.1 se minimizra (privremeno nestane s zaslona), u drvu se privremeno sakrije Sirovac aktiviranjem desne tipke mia na oznaenom dijelu i odabirom Hide/Show.

Sirovac nestaje s crtea i selektira se Sketch.1 Vratila. Ako je Sketch.1 skriven (slika 3.19) aktiviranjem desne tipke

mia na oznaenom Sketch.1 otvara se lista i odabire se Hide/Show

Sketch.1 postaje vidljiv (slika 3.20 i 3.20a) te se odabira za povrinu tokarenja.


22

Odabirom Sketch.1 kao konture koja se grubo tokari (slika 3.21), odreuje se u drugom jahau (tabu) jo debljina materijala Thickness on part: 1mm koja ostaje iznad zadane mjere (iznad kotiranog oblika Sketch.1) za fino tokarenje (slika 3.22).


23

Prvi jaha (tab) definira naine gibanja alata njegovu putanju.

Opcije prvog jahaa su nova dva tab-a (jahaa): Strategy (slika 3.23).i Options(slika 3.24).

Strategy odreuje:

Max depth of cut maksimalju dubinu reza

Roughing mode nain grubog tokarenja koji moe biti

Longitudinal izduni (paralelan s Z-osi) Face popreni (paralelan s X-osi) Parallel Contour paralelni s konturom

Kod tokarenja paralelnog s konturom smjer tokarenja Machining direction moe biti u lijevo (To head stock) ili u desno (From head stock) Kod Face eonog tokarenja smjer tokarenja Machining direction moe biti prema osi (To spindle) ili od osi (From spindle)

Orientation orijentacija moe biti External vanjsko tokarenje Internal unutarnje tokarenje

Location poloaj tokarenja moe biti Front od ela prema kraju (u lijevo)


24

Back od kraja prema elu (u desno) Part contouring tokarenje po konturi moe biti

No bez konturnog tokarenja Each path konturno tokarenje svakog reza Last path only konturno tokarenje samo zadnjeg reza

Recess machining tokarenje s prekidom Under spindle machining tokarenje s prelazom ispod osi rotacije Tool compensation kompenzacija alata

Options odreuje: (slika 3.24)

Lift-off distance - duljina izlaza alata iz zahvata

Lift-off angle - kut izlaza alata iz zahvata

Lead-in distance - duljina prilaza alata

Attack distance - dubina ulaza alata u materijal (pripremno gibanje)


25

Lead-in - duljina prilaza alata moe biti

No bez prilaza Each path prilaz kod svakog reza Last path only prilaz samo zadnjem rezu

Leading safetly angle prilazni sigurnosni kut (slika 3.25)

Machining tolerance tolerancija obrade

Minimum machining radius minimalni radijus obrade

Maximum machining radius maksimalni radijus obrade


26

Trei jaha (tab) definira alat

Opcije treeg jahaa su tri nova tab-a (jahaa):

Automarski se otvara drugi podjaha tab

Drugi pod-tab - izbor noa odreuje no za vanjsko ili unutarnje tokarenje te njegove dimenzije

(slika 3.26)

Prvi pod-tab izbor broja alata, kuta postavljanja, geometrije i tehnologije alata

(slika 3.27).

(slika 3.27a).


27

Trei pod-tab - izbor ploice vrha noa

Round Insert okrugli umetak (slika 3.28a)

Diamond Insert romboidalni umetak (slika 3.28b)

Square Insert kvadratni umetak (slika 3.28c)

Triangle Insert trokutasti umetak (slika 3.28d)

Trigon Insert trokutasti umetak za tolarenje navoja

(slika 3.28e)


28

etvrti tab (jaha) definira Feedrate (posmak) i Spindle Speed (brzinu glavnog radnog vretena) (slika 20.29)

FEEDRATE

Lead-in (brzina prilaza), Plunge (brzina ulaza u materijal), Machining (posmak brzina obrade), Lift-off (povratna brzina), Contouring (brzina obrade po konturi)

SPINDLE SPEED

Machining ( glavna brzina rezanja), Unit (jedinica) Linear ili Angular

Dwell (vrijeme ekanja): glavna None bez ekanja By revolutions prema broju okretaja By time units u sekundama

Quality (naina obrade) Rough (gruba obrada), Finish (fina obrada), Either (obje)

Peti tab (jaha) definira prilaz alata obratku, odmicanje alata od obratka,

(slika 3.30)


29

Prilaz obratku se odreuje pomou prije definirane toke iz koje kree alat (To use predefined macro). Klikom desne tipke mia na krii u desnom gornjem dijelu slike 20.30 prozor se privremeno zatvara kako bi omoguio bolji pregled sloke Process.1 na kojoj se nalazi Open Body ishodina toka gibanja (Approach) i povrata (Retract) alata.

slika 3.30a

Po definiranju svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela.

Slika 3.31


30

3.1.1.0 NC Output Management

Po definiranju NC Manufacturing svih 5 tabova potrebno je aktivirati traku s NC Output Management alatima.

Traka se sastoji od slijedeoh ikona:

Tool Path Replay animacija putanje alata

NC Output NC ispis: Generate NC Code in Batch Mode Generiranje NC naredbi Generate APT Code Interactively Generiranje ATP naredbi Manage Batch Queue upravljanje podacima

(redovima)

Generate Documentation generiranje dokumentacije

Macro Output to VNC makro izlaz u VNC

Screen Capture slika ekrana

Aktiviranjem tipke Tool Path Replay animacija putanje alata otvara se slijedei

prozor (slika 3.32)

Prozor se sastoji od tri dijela:

- tipke za upravljanje animacijom putanje alata

- podacima o poziciji alata posmaku, vremenu obrade,..

- ikonama za odabir: Replay mode, Visualization mode, Color mode, Point display mode Photo, Analyze, Check Reachability Video from last saved result, Associate Video Result to Machining Operation, Video Collision Report


31

Cijeli ekran prikazan je na slici 3.33

Replay mode - mod simulacije putanje alata ima 5 opcija.

Continous replay of tool path kontinuirana simulacija puta alata Plane by Plane replay of tool path - povrina po povrina simulacija puta alata (skidanje slojeva materijala) Feedrate by Feedrate replay of tool path posmak po posmak simulacija puta alata Point by Point replay of tool path toka po toka simulacija puta alata Replay of tool path with stop on PP instructions simulacija puta alata sa zaustavljanjem na programiranim pozicijama

Visualization mode - mod vizualizacije (naina prikazivanja) ima 3 opcije

Only last tool position is displayed prikazuje samo posljednu poziciju alata All tool axes are displayed prikazuje sve osi alata All tools are displayed svi alati se prikazuju


32

Color mode - mod izbora boja ima 2 opcije

Same color prikazuje sve u samo jednoj boji Different colors prikazuje svako gibanje u drugoj boji

Photo - mod forografiranja omoguuje fotografiranje pojedinih pozicija gibanja alata za dokumentaciju

Check Reachability - provjera dohvatljivosti (treba se odrediti NC stroj da bi se funkcija mogla aktivirati)

Video from last saved result- mod ima 3 opcije

Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade Full Video - puna video animacija Mixed Photo / Video - kombinacija video animacije i fotografije

Aktiviranjem tipke Tool Path Replay animacija putanje alata otvara se cijeli prozor ( slika 3.34 ) u kojemu je prikazana putanja alata po dijelu koji se obrauje


33

Na obratku e se iscrtati linije putanje alata. Ako je potrebna korektura putanje ponovo se dvostrukim klikom lijevog mia aktivira Roughing.1 (slika 3.35), orvata se prozor Roughing.1 te se unose potrebni ispravci.

Klikom lijeve tipke mia na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijedei prozor (slika 3.36)

Koritenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se nain obrade nacrtanog dijela (slika 3.37)


34

3.1.1.1 Izrada NC programa

Nakon spremanja datoteke Process.1 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi).

Otvara se NC prozor (slika 3.38) koji ima tri jahaa:

In/Out ulaz/izlaz

Options opcije

NC Code NC naredbe

Prije same izrade NC naredbi potrebno je definirati stroj i pripadajue datoteke. U drvu (P.P.R Editor-u) potrebno je dva puta kliknuti desnu tipku mia nakon ega se otvara prozor Part Operation (slika 3.39). Prozor se sastoji od tri dijela.

- Naziv operacije i komentar - Izbor NC stroja, koordinatnog sistema i obratka - Geometrija, pozicije, opcije


35

Machine stroj omoguuje izbor NC stroja - klikom lijeve tipke mia na ovu ikonu otvara se prozor Machine Editor (slika 3.40)

Refernce machining axis system referentni koordinatni sistem

Product or Part proizvod ili dio

U prozoru Machine Editor (slika 3.40) mora se definirati stroj. Za EMCO strojeve i SINUMERIK 840 D potrebno je odabrati postprocesor CENIT_ LATHE.pptable i NC stroj Horizontal lathe machine Default machine

Pod jahaem Spindle potrebno je definirati X-os kao radijalnu te Z-os kao aksijanu os os rotacije

(slika 3.40a)


36

U prozoru Part operation potrebno je odrediti pod jahaem Position toku izmjene alata Tool Change Point

(slika 3.41)

Po odabiru zadanog procesora aktivira se ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) Pod jahaem NC code odabire se SINUMERIK 840 D _ 3X.pp (slika 3.42)

Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahaem In/Out potrebno je definirati tip NC izlaza (odabrati NC Code) u napisati ime izlazne datoteke (Output File).

Slika 3.43

Pritiskom na tipku Execute genetirati e se NC naredbe.


37

Slika 3.44 Po odabiru traenih parametara u Machine editor-u potrebno je definirati postprocesor ( Tools \ Options \ NC manufacturing \ PP Path ). Za odabrani NC stroj koristi se Cenit postprocesor (slika 3.44).

Otvara se prozor C:\WINDOWS\System32\cmd.exe koji oznaava da je generiranje u tijeku. (slika 3.45)


38

Po zatvaranju prozra C:\WINDOWS\System32\cmd.exe NC program je napravljen i nalazi se na odreenoj adresi.

Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je u nekom od programa (Notepad, Word,) proitati (slika 3.46)

N380 X7.044 Z100.712 F0.8 N390 G0 Z104.5 N400 G0 X5.856 N410 G1 Z102.5 F0.3 N420 Z100.5 F0.4 N430 X6.068 Z100.712 F0.8 N440 G0 Z104.5 N450 G0 X4.88 N460 G1 Z102.5 F0.3 N470 Z100.5 F0.4 N480 X5.092 Z100.712 F0.8 N490 G0 Z104.5 N500 G0 X3.904 N510 G1 Z102.5 F0.3 N520 Z100.5 F0.4 N530 X4.116 Z100.712 F0.8 N540 G0 Z104.5 N550 G0 X2.928 N560 G1 Z102.5 F0.3 N570 Z100.5 F0.4 N580 X3.14 Z100.712 F0.8 N590 G0 Z104.5 N600 G0 X1.952 N610 G1 Z102.5 F0.3 N620 Z100.5 F0.4 N630 X2.164 Z100.712 F0.8 N640 G0 Z104.5 N650 G0 X0.976 N660 G1 Z102.5 F0.3 N670 Z100.5 F0.4 N680 X1.188 Z100.712 F0.8 N690 G0 Z104.5 N700 G0 X0 N710 G1 Z102.5 F0.3 N720 Z100.5 F0.4 N730 X0.212 Z100.712 F0.8 N740 G0 X50 Z120 N750 M5 N760 M30

.

;====================================================== ;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D === ;====================================================== N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 X50 Z120 S70 M3 N50 G0 X12.688 Z104.5 N60 G1 Z102.5 F0.3 G95 N70 Z40.5 F0.4 N80 X12.9 Z40.712 F0.8 N90 G0 Z104.5 N100 G0 X11.712 N110 G1 Z102.5 F0.3 N120 Z40.5 F0.4 N130 X11.924 Z40.712 F0.8 N140 G0 Z104.5 N150 G0 X10.736 N160 G1 Z102.5 F0.3 N170 Z40.5 F0.4 N180 X10.948 Z40.712 F0.8 N190 G0 Z104.5 N200 G0 X9.76 N210 G1 Z102.5 F0.3 N220 Z100.5 F0.4 N230 X9.972 Z100.712 F0.8 N240 G0 Z104.5 N250 G0 X8.784 N260 G1 Z102.5 F0.3 N270 Z100.5 F0.4 N280 X8.996 Z100.712 F0.8 N290 G0 Z104.5 N300 G0 X7.808 N310 G1 Z102.5 F0.3 N320 Z100.5 F0.4 N330 X8.02 Z100.712 F0.8 N340 G0 Z104.5 N350 G0 X6.832 N360 G1 Z102.5 F0.3 N370 Z100.5 F0.4


39

3.1.2 Lathe Grooving operation (tokarenje utora)

Tokarenje utora omoguuje NC Manufacturing - Lathe Grooving operation

Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikae u 2D.

Za tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno je definirati utor (slika 3.47)

Povratkom (ikona Exit Workbanch ) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz.


Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se osovina (slika 3.48)


40

Aktiviranjem opcije Lathe Grooving operation u NC Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se dio osovine (slika 3.49) - utor koji treba tokariti (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Grooving.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.2 i Grooving.1 (slika 3.50)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.51) Part element segmenata privremeno se zatvara prozor Grooving.1 kako bi se lake odabrale linije utora na crteu (slika 3.52). Po odabiru svih linija

utora (one postaju Part element) te

potvrivanjem odabranog tipkom OK vraa se prozor Grooving.1.


41

Slijedi odreivanje konture od koje se tokari utor.

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.53) Stock element elemenata obratka ponovo se privremeno zatvara prozor Grooving.1 kako bi se

lake odabrale linije konture sirovca na crteu od koje se tokari utor (slika 3.54).

Po odabiru linije i njegovom potvrivanju tipkom OK definiran je utor.

Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jahaima (tab-ovima):

- nain gibanja alata - alat - prilaz i odmicanje alata

- tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja)

Po odreivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja.

(slika 3.55)



42


U simulaciji je potrebno prije definirati izgled sirovca. Ako to nije definirano Catia uzima kvadratni sirovac koji ne odgovara potrebama simulacije u tokarenju.

Postupak definiranja okruglog sirovca je:

(slika 3.58)

- u Part Operation prozoru pozicionirati se kursorom mia na Stock

- ikona Stock (jedan klik na lijevu tipku mia) privremeno zatvara prozor radi lakeg odabira sirovca

- odabirom sirovca ponovo se vraa prozor Part Operation i potvrivanje tipkom OK definiran je okrugli obradak u foto simulaciji.


43

3.1.3 Lathe Recessing operation - tokarenje udubljenja

Tokarenje udubljenja omoguuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Recessing operation


Za tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno je definirati udubljenje (slika 3.59)

Povratkom (ikona Exit Workbanch ) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz.


Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se osovina (slika 3.60)

Aktiviranjem opcije Lathe Recessing operation u NC Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se dio

osovine (slika 3.61) - utor koji treba tokariti (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia).


44

Otvara se prozor Recessing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i Recessing.1 (slika 3.62)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.63) Part element

segmenata privremeno se zatvara prozor Recessing.1 kako bi se lake odabrale linije utora na crteu (slika 3.64). Po odabiru svih linija utora (one postaju Part element) te potvrivanjem odabranog tipkom OK vraa se prozor Recessing.1.

Slijedi odreivanje konture od koje se tokari utor.

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.65) Stock element elemenata obratka ponovo se privremeno zatvara prozor

Recessing.1 kako bi se lake odabrale linije konture sirovca na crteu od koje se tokari utor (slika 3.66).


45

Po odabiru linije i njegovom potvrivanju tipkom OK definiran je utor.

Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jahaima (tab-ovima): - nain gibanja alata - alat - prilaz i odmicanje alata - tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja)


(slika 3.67).

Na slikama (slika 3.68a, b, c) Prikazano je nacrtano vratilo i simulirana izrada sa gubom obradom i izradom udubljenja.


46

3.1.4 Lathe Groove Finishing operation - fino tokarenje utora

Fino tokarenje utora omoguuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Groove Finishing operation


Za fino tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno je definirati utor (slika 3.69)

Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz.


Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se figura (slika 3.70)

Dodavanjem figuri (slika 3.71) sirovca i poetne / zavrne toke omoguuje se obrada na NC stroju


47

Aktiviranjem opcije Lathe Groove Finishing operation u NC Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu) odreuje se dio utora osovine (slika 3.72) koji treba fino tokariti (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Groove Finishing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.2 i Groove Finishing.1 (slika 3.73)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.74) Part element segmenata privremeno se zatvara prozor Groove Finishing.1 kako bi se

lake odabrala linija utora na crteu (slika 3.75). Po odabiru linije utora (ona postaje Part element) te potvrivanjem odabranog tipkom OK vraa se prozor Groove Finishing.1.

Sada je odreena kontura utora za finu obradu (fino tokarenje).


48

Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jahaima (tab-ovima): - nain gibanja alata (sa tri pod-jahaa General opi, Machining

nain obrade i Corner processing obrada kuteva) - alat (sa tri pod-jahaa opi, vrsta drala tokarskog noa i ploica

tokarskog noa) - prilaz i odmicanje alata - tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja)


(slika 3.76).

Klikom lijeve tipke mia na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijedei prozor

(slika 3.77)


49



Pod jahaem NC code odabire se SINUMERIK 840 D _ 3X.pp (slika 3.79) Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahaem In/Out potrebno je definirati tip NC izlaza (odabrati NC Code) u napisati ime izlazne datoteke (Output File). Aktiviranjem tipke Execute otvara se prozor C:\WINDOWS\System32\cmd.exe koji oznaava da je generiranje u tijeku. Po zatvaranju prozra C:\WINDOWS\System32\cmd.exe NC program je napravljen i nalazi se na odreenoj adresi. (slika 3.80)

Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je proitati u nekom od programa (Notepad, Word,)


50

;================================= ; cPost Standard PP for SINUMERIK ; 840 D ;================================= N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X100 Y0 Z100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 Z150 S70 M3 N50 G0 X13.572 Z92.5 N60 G1 Z90.5 F0.3 G95 N70 Z34.182 F0.4 N80 X13.784 Z34.394 F0.8 N90 G0 Z92.5 N100 G0 X12.602 N110 G1 Z90.5 F0.3 N120 Z34.875 F0.4 N130 X12.815 Z35.087 F0.8 N140 G0 Z92.5 N150 G0 X11.633 N160 G1 Z90.5 F0.3 N170 Z35.52 F0.4 N180 X11.845 Z35.732 F0.8 N190 G0 Z92.5 N200 G0 X10.664 N210 G1 Z90.5 F0.3 N220 Z36.165 F0.4 N230 X10.876 Z36.377 F0.8 N240 G0 Z92.5 N250 G0 X9.694 N260 G1 Z90.5 F0.3 N270 Z62.111 F0.4 N280 X9.906 Z62.323 F0.8 N290 G0 Z92.5 N300 G0 X8.725 N310 G1 Z90.5 F0.3 N320 Z64.534 F0.4 N330 X8.937 Z64.746 F0.8 N340 G0 Z92.5 N350 G0 X7.755 N360 G1 Z90.5 F0.3 N370 Z66.958 F0.4 N380 X7.968 Z67.17 F0.8 N390 G0 Z92.5 N400 G0 X6.786 N410 G1 Z90.5 F0.3 N420 Z69.381 F0.4 N430 X6.998 Z69.594 F0.8 N440 G0 Z92.5 N450 G0 X5.817 N460 G1 Z90.5 F0.3 N470 Z71.805 F0.4 N480 X6.029 Z72.017 F0.8 N490 G0 Z92.5 N500 G0 X4.847 N510 G1 Z90.5 F0.3 N520 Z74.229 F0.4 N530 X5.059 Z74.441 F0.8 N540 G0 Z92.5 N550 G0 X3.878 N560 G1 Z90.5 F0.3 N570 Z76.652 F0.4 N580 X4.09 Z76.864 F0.8 N590 G0 Z92.5 N600 G0 X2.908 N610 G1 Z90.5 F0.3 N620 Z79.076 F0.4 N630 X3.12 Z79.288 F0.8 N640 G0 Z92.5 N650 G0 X1.939 N660 G1 Z90.5 F0.3 N670 Z81.121 F0.4 N680 X2.151 Z81.333 F0.8 N690 G0 Z92.5 N700 G0 X0.969 N710 G1 Z90.5 F0.3 N720 Z82.047 F0.4 N730 X1.182 Z82.259 F0.8 N740 G0 Z92.5

N750 G0 X0 N760 G1 Z90.5 F0.3 N770 Z82.539 F0.4 N780 X0.212 Z82.751 F0.8 N790 G0 X100 Z150 N800 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.2 N810 G0 Z100 N820 ;OPERATION NAME : Grooving.1 N830 G0 Z150 M3 N840 G0 Z50.2 N850 G0 X13.2 N860 G1 X11.2 F0.3 N870 X10.195 N880 X13.2 F0.8 N890 G0 Z49.2 N900 G1 X11.2 F0.3 N910 X7.196 F0.4 N920 X10.195 F0.8 N930 X10.407 Z49.413 N940 G0 X13.2 N950 G0 Z48.201 N960 G1 X11.2 F0.3 N970 X5.2 F0.4 N980 X7.196 F0.8 N990 X7.408 Z48.413 N1000 G0 X13.2 N1010 G0 Z47.201 N1020 G1 X11.2 F0.3 N1030 X5.2 F0.4 N1040 X5.412 Z47.414 F0.8 N1050 G0 X13.2 N1060 G0 Z46.202 N1070 G1 X11.2 F0.3 N1080 X5.2 F0.4 N1090 X5.412 Z46.414 F0.8 N1100 G0 X13.2 N1110 G0 Z45.202 N1120 G1 X11.2 F0.3 N1130 X5.2 F0.4 N1140 X5.412 Z45.415 F0.8 N1150 G0 X13.2 N1160 G0 Z44.203 N1170 G1 X11.2 F0.3 N1180 X5.2 F0.4 N1190 X5.412 Z44.415 F0.8 N1200 G0 X13.2 N1210 G0 Z43.203 N1220 G1 X11.2 F0.3 N1230 X5.2 F0.4 N1240 X5.412 Z43.416 F0.8 N1250 G0 X13.2 N1260 G0 Z42.204 N1270 G1 X11.2 F0.3 N1280 X5.2 F0.4 N1290 X5.412 Z42.416 F0.8 N1300 G0 X13.2 N1310 G0 Z41.204 N1320 G1 X11.2 F0.3 N1330 X5.2 F0.4 N1340 X5.412 Z41.417 F0.8 N1350 G0 X13.2 N1360 G0 Z40.205 N1370 G1 X11.2 F0.3 N1380 X5.858 F0.4 N1390 X6.07 Z40.417 F0.8 N1400 G0 X13.2 N1410 G0 Z39.205 N1420 G1 X11.2 F0.3 N1430 X7.36 F0.4 N1440 X7.572 Z39.417 F0.8 N1450 G0 X13.2 N1460 G0 Z38.206 N1470 G1 X11.2 F0.3 N1480 X8.861 F0.4 N1490 X9.073 Z38.418 F0.8 N1500 G0 X13.2

N1510 G0 Z37.206 N1520 G1 X11.2 F0.3 N1530 X10.363 F0.4 N1540 X10.575 Z37.418 F0.8 N1550 G0 X13.2 N1560 G0 X100 N1570 G0 Z150 N1580 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.3 N1590 G0 Z100 N1600 ;OPERATION NAME : Profile Finishing.1 N1610 M3 N1620 G1 X-1.671 Z83.207 F0.3 N1630 X0.186 Z82.464 N1640 X0.918 Z82.081 F0.4 N1650 X1.559 Z81.559 N1660 X2.081 Z80.918 N1670 X2.464 Z80.186 N1680 X10.464 Z60.186 N1690 X10.5 Z60 N1700 Z36.274 N1710 X13.048 Z34.579 N1720 X13.754 Z34.02 N1730 X14.359 Z33.353 N1740 X14.848 Z32.597 N1750 X15.207 Z31.771 N1760 X15.426 Z30.898 N1770 X15.5 Z30 N1780 Z10 N1790 X15.712 Z9.788 F0.8 N1800 M5 N1810 M30


51

3.1.5 Lathe Profile Finishing operation - fino tokarenje profila

Fino tokarenje profila omoguuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Profile Finishing operation


Za fino tokarenje profila u 2D nacrtu potrebno je definirati konturu (slika 3.81)

Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz.

Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se trea

dimenziju obratka

Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se figura (slika 3.82)

Dodavanjem figuri (slika 3.83) sirovca i poetne / zavrne toke omoguuje se obrada na NC stroju


52

Aktiviranjem opcije Lathe Profile Finishing operation u NC Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu) odreuje se dio osovine (slika 3.84) koju treba fino tokariti (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Profile Finishing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i Profile Finishing.1 (slika 3.85)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.86) Part element segmenata privremeno se zatvara prozor Profile Finishing.1 kako bi se lake odabrala linija profila (Sketch1) na crteu (slika 3.87). Po odabiru linije profila (ona postaje Part element) te potvrivanjem odabranog tipkom OK vraa se prozor

Profile Finishing.1.

Ovim je odreena kontura utora za fino tokarenje.


53

Daljnje definiranje konture je debljina (Thickness on part) koja ostaje nakon finog tokarenja. Ona se definira s 0mm

Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jahaima (tab-ovima): - nain gibanja alata (sa etiri pod-jahaa General opi, Machining

nain obrade, Corner processing obrada kuteva i Local invert obrnuta obrada bokova)

- alat (sa tri pod-jahaa opi, vrsta drala tokarskog noa i ploica tokarskog noa)

- prilaz i odmicanje alata - tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja)


(slika 3.88).


54

Koordinatni sustav NC stroja

Strojni koordinatni sistem se moe promijeniti i postaviti na onaj dio obratka / sirovca koji odgovara stvarnom stanju na NC stroju. Dvostrukim klikom llijeve tiple mia po oznaenoj opciji Part Operation.1 u P.P.R. drvu otvara se prozor Part Operation.

Odabirom tipke

Machining Axis System.1 otvara se istoimeni prozor (slika 3.89).

Pozicioniranjem kursora mia na ishodite koordinatnog sistema ono promijeni boju (postaje naranasto) i nakon klika na lijevu tipku mia prozor se privremeno zatvara.

Dovoenjem mia na predvienu novu poziciju koordinatnog sistema NC stroja (npr. centar sirovca) i klikom na lijevu tipku mia te njenim potvrivanjem (OK), koordinatni sistem se postavi na novoj lokaciji (slika 3.90).


55


Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahaem In/Out definiranja tipa NC izlaza (odabrati NC Code) upisivanja imena izlazne datoteke (Output File) te aktiviranja tipke Execute generira se NC program


;========================== ;=== cPost Standard PP ; for SINUMERIK 840 D ;========================== N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 X50 Z31 S70 M3 N50 G0 X12.688 Z3.62 N60 G1 Z1.62 F0.3 G95 N70 Z-40.568 F0.4 N80 X12.9 Z-40.356 F0.8 N90 G0 Z3.62 N100 G0 X11.712 N110 G1 Z1.62 F0.3 N120 Z-40.438 F0.4 N130 X11.924 Z-40.226 F0.8 N140 G0 Z3.62 N150 G0 X10.736 N160 G1 Z1.62 F0.3 N170 Z-40.318 F0.4 N180 X10.948 Z-40.106 F0.8 N190 G0 Z3.62 N200 G0 X9.76 N210 G1 Z1.62 F0.3 N220 Z-32.638 F0.4 N230 X9.972 Z-32.426 F0.8 N240 G0 Z3.62 N250 G0 X8.784 N260 G1 Z1.62 F0.3 N270 Z-31.663 F0.4 N280 X8.996 Z-31.45 F0.8 N290 G0 Z3.62 N300 G0 X7.808 N310 G1 Z1.62 F0.3 N320 Z-16.981 F0.4 N330 X8.02 Z-16.769 F0.8 N340 G0 Z3.62 N350 G0 X6.832 N360 G1 Z1.62 F0.3 N370 Z-14.541 F0.4 N380 X7.044 Z-14.329 F0.8 N390 G0 Z3.62 N400 G0 X5.856

N410 G1 Z1.62 F0.3 N420 Z-12.101 F0.4 N430 X6.068 Z-11.889 F0.8 N440 G0 Z3.62 N450 G0 X4.88 N460 G1 Z1.62 F0.3 N470 Z-9.661 F0.4 N480 X5.092 Z-9.449 F0.8 N490 G0 Z3.62 N500 G0 X3.904 N510 G1 Z1.62 F0.3 N520 Z-2.046 F0.4 N530 X4.116 Z-1.834 F0.8 N540 G0 Z3.62 N550 G0 X2.928 N560 G1 Z1.62 F0.3 N570 Z-1.079 F0.4 N580 X3.14 Z-0.867 F0.8 N590 G0 Z3.62 N600 G0 X1.952 N610 G1 Z1.62 F0.3 N620 Z-0.55 F0.4 N630 X2.164 Z-0.338 F0.8 N640 G0 Z3.62 N650 G0 X0.976 N660 G1 Z1.62 F0.3 N670 Z0.716 F0.4 N680 X1.188 Z0.928 F0.8 N690 G0 Z3.62 N700 G0 X0 N710 G1 Z1.62 F0.3 N720 Z0.836 F0.4 N730 X0.212 Z1.048 F0.8 N740 G0 X50 N750 G0 Z31 N760 ;OPERATION NAME : Profile Finishing.1 N770 G0 X-0.447 M3 N780 G0 Z2.012 N790 G1 X0.447 Z0.224 F0.3 N800 X1.319 Z-1.52 F0.4

N810 X1.901 Z-1.668 N820 X2.43 Z-1.949 N830 X2.877 Z-2.349 N840 X3.216 Z-2.844 N850 X3.428 Z-3.405 N860 X3.5 Z-4 N870 Z-8.904 N880 X7.464 Z-18.814 N890 X7.5 Z-19 N900 Z-31.793 N910 X9.354 Z-33.646 N920 X9.462 Z-33.809 N930 X9.5 Z-34 N940 Z-40 N950 X9.582 Z-40.488

N960 X9.818 Z-40.924 N970 X10.183 Z-41.258 N980 X12.305 Z-41.519 N990 X12.889 Z-41.663 N1000 X13.422 Z-41.944 N1010 X13.872 Z-42.343 N1020 X14.214 Z-42.839 N1030 X14.427 Z-43.402 N1040 X14.5 Z-44 N1050 Z-64 N1060 X14.712 Z-64.212 F0.8 N1070 G0 X50 N1080 G0 Z31 N1090 M5 N1100 M30


56

3.1.6 Lathe Threading operation - tokarenje navoja

Tokarenje navoja omoguuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Threading operation

Crtanje obratka na kojem e se izraditi navoj

Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikae u 2D. Za tokarenje navoja u 2D nacrtu potrebno

je definirati konturu (slika 3.91) Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se trea dimenziju obratka Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se figura (slika 3.92)

Dodavanjem figuri (slika 3.93) sirovca i poetne / zavrne toke omoguuje se obrada na NC stroju.


57

Aktiviranjem opcije Lathe Threading operation u NC Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu) odreuje se osovina (slika 3.94) na kojem treba tokariti navoj (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Threading.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i Threading.1 (slika 3.95)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu povrinu u drugom jahau i odabirom (slika 3.96) Part element segmenata privremeno se zatvara prozor Threading.1kako bi se lake odabrala linija na crteu po kojoj e se narezivati navoj (slika 3.97). Po odabiru linije

(ona postaje Part element) te potvrivanjem odabranog tipkom OK vraa se prozor Threading.1

Ovim je odreena linija po kojoj se tokari navoj.

U drugom jahau je potrebno odrediti i duljinu navoja (slika 3.98).


58

Prvi jaha (tab) odreuje vrstu i broj navoja. Ima tri podjahaa sa opcijama Thread (navoj), Strategy (nain izrade navoja) i Options (opcije pristupa/odmaka alata obratku).

Opcije navoja (Thread) su (slika 3.99):

Profile (oblik navoja)

Orientation (orijentacija navoja)

Location (poloaj navoja)

Thread unit (mjera navoja) se odreuje kod nestandardnih navoja - pod opcijom Profile odabire se Other (drugi navoji) i moe se definirati korakom (Pitch) ili brojem navoja po inu (Threads per inch)

Number of threads (broj navoja)

Opcije naina izrade navoja (Strategy) (slika 3.100) su:

Threading type - tip izrade navoja konstantnom dubinom rezanja ili konstantnim presjekom povrine rezanja

Number of passes broj prolaza alata


59

Thread penetration nain ulaza alata u navoj (pripremno gibanje) ravno/okomito, koso/po rubu navoja, alternativno (odrediti kut ulaza alata)

Takoer je mogue definirati:

prvi rez i dubinu,

zadnji rez i dubinu zadnjeg prolaza te

broj ponovljenih prolaza

Pod Options (slika 3.101) opcijama oreuje se nain gibanja alata pri izradi navoj, prilaz, odmicanje i povrat, kompenzacija alata

Ostali jahai definiranje alata, definiranje tehnologije i nain prilaenja i odmicanja alata od obratka se odreuju kao kod prethodnih primjera.

Po odreivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja (slika 3.102). .


60

(slika 3.102)




61

Nakon spremanja datoteke Process.6 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi). Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahaem In/Out definiranja tipa NC izlaza (odabrati NC Code) upisivanja imena izlazne datoteke (Output File) te aktiviranja tipke Execute generira se NC program Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je proitati u nekom od programa (Notepad, Word,)

;======================================================

;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D === ;======================================================

N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 X20 Z15 S70 M3 N50 G0 X12 Z2.5 N60 G1 Z0.5 F0.3 G95 N70 Z-0.5 F0.4 N80 X12.837 Z-0.547 N90 X13.664 Z-0.687 N100 X13.955 Z-0.759 F0.8 N110 G0 Z2.5 N120 G0 X10 N130 G1 Z0.5 F0.3 N140 Z-0.5 F0.4 N150 X10.954 Z-0.561 N160 X11.893 Z-0.743 N170 X12.801 Z-1.043 N180 X13.664 Z-1.456 N190 X13.923 Z-1.608 F0.8 N200 G0 Z2.5 N210 G0 X8 N220 G1 Z0.5 F0.3 N230 Z-0.5 F0.4 N240 X9.066 Z-0.576 N250 X10.111 Z-0.803 N260 X11.113 Z-1.176 N270 X12.051 Z-1.688 N280 X12.907 Z-2.328 N290 X13.664 Z-3.083 N300 X13.856 Z-3.314 F0.8 N310 G0 Z2.5 N320 G0 X6 N330 G1 Z0.5 F0.3 N340 Z-0.5 F0.4 N350 X7.173 Z-0.592 N360 X8.318 Z-0.867 N370 X9.405 Z-1.317 N380 X10.408 Z-1.932 N390 X11.303 Z-2.697 N400 X12.068 Z-3.592 N410 X12.683 Z-4.595 N420 X13.133 Z-5.682 N430 X13.408 Z-6.827 N440 X13.5 Z-8 N450 Z-11 N460 X13.543 Z-11.202 N470 X13.664 Z-11.37 N480 X13.936 Z-11.496 F0.8 N490 G0 Z2.5 N500 G0 X4 N510 G1 Z0.5 F0.3 N520 Z-0.5 F0.4 N530 X5.173 Z-0.592 N540 X6.318 Z-0.867 N550 X7.405 Z-1.317 N560 X8.408 Z-1.932 N570 X9.303 Z-2.697 N580 X10.068 Z-3.592 N590 X10.683 Z-4.595 N600 X11.133 Z-5.682 N610 X11.408 Z-6.827 N620 X11.5 Z-8 N630 Z-11 N640 X11.567 Z-11.25

N650 X11.75 Z-11.433 N660 X12 Z-11.5 N670 X12.621 N680 X13.664 Z-12.542 N690 X13.876 Z-12.755 F0.8 N700 G0 Z2.5 N710 G0 X2 N720 G1 Z0.5 F0.3 N730 Z-0.5 F0.4 N740 X3.173 Z-0.592 N750 X4.318 Z-0.867 N760 X5.405 Z-1.317 N770 X6.408 Z-1.932 N780 X7.303 Z-2.697 N790 X8.068 Z-3.592 N800 X8.683 Z-4.595 N810 X9.133 Z-5.682 N820 X9.408 Z-6.827 N830 X9.5 Z-8 N840 Z-11 N850 X9.567 Z-11.25 N860 X9.75 Z-11.433 N870 X10 Z-11.5 N880 X10.621 N890 X13.5 Z-14.379 N900 Z-67.586 N910 X13.664 Z-67.64 N920 X13.948 Z-67.735 F0.8 N930 G0 Z1.5 N940 G0 X0 N950 G1 Z-0.5 F0.3 N960 X1.173 Z-0.592 F0.4 N970 X2.318 Z-0.867 N980 X3.405 Z-1.317 N990 X4.408 Z-1.932 N1000 X5.303 Z-2.697 N1010 X6.068 Z-3.592 N1020 X6.683 Z-4.595 N1030 X7.133 Z-5.682 N1040 X7.408 Z-6.827 N1050 X7.5 Z-8 N1060 Z-11 N1070 X7.567 Z-11.25 N1080 X7.75 Z-11.433 N1090 X8 Z-11.5 N1100 X8.621 N1110 X11.5 Z-14.379 N1120 Z-67.586 N1130 X13.664 Z-68.307 N1140 X13.964 F0.8 N1150 G0 X20 N1160 G0 Z15 N1170 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.4 N1180 G0 X0 Z100 N1190 ;OPERATION NAME : Recessing.1 N1200 G0 X20 Z15 M3 N1210 G0 Z-62.081 N1220 G0 X11.5 N1230 G1 X10.5 F0.3 N1240 X9.5 Z-65.081 N1250 Z-68 F0.4 N1260 X9.522 Z-68.147 F1 N1270 X10.5 Z-68.711 N1280 X10.712 Z-68.499 F0.8 N1290 G0 X20 N1300 G0 Z15

N1310 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.3

N1320 G0 X0 Z100 N1330 ;OPERATION NAME : Recessing.2 N1340 G0 X20 Z15 M3 N1350 G0 Z-32.081 N1360 G0 X11.5 N1370 G1 X10.5 F0.3 N1380 X9.5 Z-35.081 N1390 Z-43.793 F0.4 N1400 X10.5 Z-44.793 F1 N1410 X10.712 Z-44.581 F0.8 N1420 G0 X20 N1430 G0 Z15

N1440 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.5 N1450 G0 X0 Z100 N1460 ;OPERATION NAME : Profile Finishing.1 N1470 G0 X20 Z15 M3 N1480 G0 X-2 N1490 G0 Z-1.5 N1500 G1 X0 F0.3 N1510 X1.129 Z-1.599 F0.4 N1520 X2.223 Z-1.892 N1530 X3.25 Z-2.371 N1540 X4.178 Z-3.021 N1550 X4.979 Z-3.822 N1560 X5.629 Z-4.75 N1570 X6.108 Z-5.777 N1580 X6.401 Z-6.871 N1590 X6.5 Z-8 N1600 Z-11 N1610 X6.573 Z-11.464 N1620 X6.786 Z-11.882 N1630 X7.118 Z-12.214 N1640 X7.536 Z-12.427 N1650 X8 Z-12.5 N1660 X8.191 Z-12.538 N1670 X8.354 Z-12.646 N1680 X10.354 Z-14.646 N1690 X10.462 Z-14.809 N1700 X10.5 Z-15 N1710 Z-68.5 N1720 X11 N1730 X11.158 Z-68.526 N1740 X14.158 Z-69.526 N1750 X14.406 Z-69.708 N1760 X14.5 Z-70 N1770 Z-95 N1780 X14.712 Z-95.212 F0.8 N1790 G0 X20 N1800 G0 Z15 N1810 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.6 N1820 G0 X0 Z100 N1830 ;OPERATION NAME : Threading.1 N1840 G0 X20 Z15 M3 N1850 G0 X11 N1860 G0 Z-13 N1870 G0 X20 N1880 G0 Z15 N1890 M5 N1900 M30


62

3.1.7 Lathe Sequential Machining operation - uzastopno tokarenje tokarenje korak po korak

Tokarenje korak po korak omoguuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Sequential Machining operation

Crtanje obratka na kojem e se uzastopno tokariti

Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikae u 2D. Za tokarenje navoja u 2D nacrtu potrebno je definirati konturu (slika 3.105) Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se trea dimenziju obratka Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se

figura (slika 3.106)



63

Aktiviranjem opcije Lathe Sequential Machining operation u NC Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu) odreuje se osovina (slika 3.108) na kojem treba tokariti korak po korak (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Lathe Sequential.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i Lathe Sequential.1 (slika 3.109)

U Lathe Sequential.1 prozoru pojavljuju se etiri jahaa: - nain gibanja alata - izbor alata - tehnologija i - prilaenje i odmicanje alata od obratka

U prvom tabu (jahau) pojavljuje se prazna tablica sa izbornikom (slika 3.110)

Standard Go or Go Go ikona omoguuje gibanje alata od do.

Aktiviranjem ikone Standard Go or Go Go otvara se prozor Go Standard.1 (slika 3.111) u kojem se odreuje poetna toka tokarenja - sjecite dviju linija (povrina).


64

(slika 3.111)

Pozicioniranjem kursora mia na osjetljivu liniju (linija promijeni boju iz tamno crvene u naranastu) te aktiviranjem klikom po lijevoj tipki mia prozor se privremeno zarvara kako bi se odredila poetna toka (slika 3.112).

Opcionalno se kao poetna toka moe definirati toka koja se kod crtanja obratka (slika 3.113) definira kao Open body.

Ova toka se moe definirati kada imamo poluzavren obradak (npr obraeno elo obratka i grubo tokarene profile). (slika 3.119a)

Odabirom toke ona postaje 1stCheck i vraa se prozor Go standard.1

(slika 3.114)


65

Potvrivanjem poetne toke prozor se zatvara i pojavljuje se prozor Lathe Sequential.1 u kojem je definirana prva nareba.

(slika 3.114)

Ponovnim aktiviranjem ikone Standard Go or Go Go otvara se prozor Go Standard.2 te se odreuje slijedea toka tokarenja.

Ovdje se bira toka na elu obratka kroz koju prolazi os rotacije (slika 3.115) ona je najae prva toka obrade. (bez obraenog ela obratka samo grubo tokareni profili - slika 3.119b)

Potvrivanjem odabrane toke prozor se zatvara i pojavljuje se prozor Lathe Sequential.1 u kojem je definirana slijedea naredba. (slika 3.116)

Nastavlja se odreivanje toaka koje su na sjecitu linija (Sketch-a) (slika 3.117a i b)


66

Po zavrenom odreivanju toaka tokarenja tablica u prozoru Lathe Sequential.1 izgleda kao na slici 3.118.

Po odreivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja (slika 3.119a i b). .


67







68

3.1.8 Drilling buenje

Buenje omoguuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Drilling

Crtanje obratka na kojem e se buiti rupa.

Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikae u 2D. Za buenje rupe u 2D nacrtu potrebno je definirati konturu (slika 3.122)

Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz 2D vraa se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se trea dimenziju obratka Upisivanjem First angle prvog kuta na zaslonu 360 iscrta se figura (slika 3.123)



69

Aktiviranjem opcije Drilling u NC Manufacturing Lathe Machining (klikom lijeve tipke mia na ikonu) odreuje se osovina (slika 3.125) u kojoj treba buiti rupu (dobije naranaste rubne linije gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia).

Otvara se prozor Drilling.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Tool Change.1 i Drilling.1 (slika 3.126)

Klikom lijeve tipke mia na osjetljivo podruje gornje povrine za definiranje geometrije oznai se povrina u kojoj se bui (dvostruki klik).

(slika3.127)

Ako se pritisne lijeva tipka mia samo jedamput potrebno je dodatno potvrditi akciju tipkom OK

Klikom lijeve tipke mia na osjetljivo podruje provrta (slika 3.128) definira se rupa koja se bui (rupa dobije vektor smjera).


70

Odreevanje naina buenja (slika 3.129) prikazano je u prvom tab-u (jahau).

Approach clearance prilazna udaljenost je pozicija od koje svrdlo kree u radnom hodu prema obratku.

Depth mode mod dubine koji moe biti: By tip (Dt) - buenje vrhom svrdla do definirane dubine By shoulder (Ds) - buenje krajem rezne otrice svrdla do definirane dubine

Plunge mode mod buenja None By tip By diametar

Izbor alata u treem tab-u prozora Drilling je povean (slika 3.130).

Moe se izabrati:

Drill - alat za buenje (spiralno svrdlo),

Multi diameter dril - alat za buenje s vie promjera.

End mill glodalo (prstasto)

Boring And Chamfering - Alat za buenje (izbuivanje) i zakoavanje (uputanje)

Boring bar - Alat za buenje (motka i no za izbuivanje)

Reamer - Alat za razvrtanje


71

Nain prilaza alata obratku u etvrtom tab-u prozora Drilling je takoer povean (slika 3.131).

Moe se izabrati:

Add axial motion dodavanje aksijalnog pomaka Add PP word list dodavanje liste postprocesora Add motion perpendicular to a plane dodavanje pomaka okomitog na povrinu Add axial motion up to a plane dodavanje aksijalnog pomaka do povrine Add distance along a line motion dodavanje udaljenosti linearnom pomaku Add tool axial motion dodavanje aksijalnog pomaka alata Add motion to a point dodavanje pomaka u toku (poziciju) Remove all motions uklanjanje svih pomaka Delete selected motions brisanje odabranih pomaka Copy approach Macro on all aproach motions of the other macros kopiranje makroa prilaenja na sva prilazna gibanja ostalih makroa

Po odabiru svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela. (slika 3.132)


72






Documents

CNC Tokarenje u Catii V5