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CNC-01

Manual de Usuario

I T&T Arg . S.A . – Pesca ra 10001 – C. de Pied ra - Ma ipú – Mza. – Tel / Fax 0261 -4 99070 0w w w .c a v e o . c o m .a r e -ma i l : in fo@caveo.com.ar  

MANUAL DEL USUARI OCNC- 0 1 d e 3 e j es p ar a

m ot o r es paso a paso

TECNOLOGI A PARA DESARROLLO

Re v i si ó n : Ag o sto / 2 0 0 5

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Descr ipc ión :

Interfaz electrónico utilizado para operar 3 motores paso a paso bipolares demedia potencia mediante cualquier software estándar de CNC para PC que opere porpuerto paralelo LPTx.

Los programas de CNC operan con archivos provenientes de softwares de CADcomo el Autocad (extensiones .DXF). Por lo tanto, un archivo proveniente de, porejemplo Corel, deberá exportarse previamente al tipo .DXF para poder ser procesado yenviado al dispositivo de CNC

El interfaz permite comandar velocidad, sentido de giro y habilitación de potenciade forma independiente sobre cada uno de los tres motores conectados a el.

La conexión de cada uno de los motor es a 4 hilos (motores bipolares). En caso demotores de 6 hilos, los dos hilos correspondientes a centros de bobina no hace faltaconectarlos.

Posee dos entradas independientes de alimentación con protecciones: una de 9 a12V para la lógica del interfaz y otra entrada independiente para la alimentación delmotor (3 a 24V).

Capacidad de po t enc ia

El CNC-01 permiten trabajar con una potencia máxima de 25 Watts por cadamotor (con disipador de calor)

Opera con motores de una capacidad de torque de hasta unos 100 N x cm (con eldisipador y ventilación adecuada) Torque: 1 N.m = 100 N.cm = 9.8 kg.cm = 141,8 Oz.in= 8,8 lb.in

Rango de tensión de trabajo del motor 3 a 24VCC

Corriente máxima de operación de cada motor 2,5A (discontínuo)

El CNC-01 se entrega con un disipador de calor básico (no visible en la foto). Encaso de poseer trabajar con potencias muy elevadas se recomienda cambiar el disipadorpor uno más robusto. La temperatura límite de trabajo de los drivers de potencia es de130 grados centígrados

Apl icac iones

Este interfaz se utiliza para el desarrollo de aplicaciones de automatización demáquinas herramientas utilizando electrónica de bajo costo.

Permite al usuario permite al usuario la automatización de procesos donde seincluyan movimientos del tipo X, Y, Z como ser tornos, fresadoras etc.

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Deta l le de conexion es

1. Conecto r LPT- DB25 macho de 25 p ines: Se utiliza para la vinculación del

interfaz CNC-01 con el puerto paralelo de la PC. Se requiere de un cable full DB25macho a DB25 hembra cableado pin to pin. 

2 . Conecto r Gnd 12v : Usado para la alimentación de la lógica del controlador.Normalmente acá se conecta una fuente de 12V 500mA común. No se recomiendautilizar la misma fuente de alimentación de los motores para alimentar la lógica. 

3. Con ect or V-POW, GND VCC: Usado para la alimentación de los motores paso apaso. La tensión de entrada puede ir de 3V a 24V 

4 . Leds de pow er : Hay dos leds de power (rojos rectangulares), uno cerca de cadaconector de alimentación. Cada uno de ellos indica la presencia de alimentaciónde la parte lógica o de potencia de forma independiente 

5 . Conect or hou sing SW, Z Y X Gd: Conector para entrada de los switches de finalde carrera correspondientes a los ejes x,y,z. Las entradas son por contacto amasa y cada una de ellas esta señalizada con los leds SX SY SZ. 

6 . Conecto res hous ings L-XA y L -XB: Acá se conectan los 4 hilos correspondienteal motor X. Bobinas L1-L2-L3-L4 

7 . Conecto res hous ings L-YA y L -YB: Acá se conectan los 4 hilos correspondienteal motor Y. Bobinas L1-L2-L3-L4 

8 . Conecto res hous ings L-ZA y L -ZB: Acá se conectan los 4 hilos correspondiente

al motor Z. Bobinas L1-L2-L3-L4 

9 . Leds ro j os y am ar i l los (de a pares) X Y Z ( Ck Gh) : Indican las señales decontrol. Ck y sentido horario correspondiente a los motores X,Y,Z. 

10 . Leds ver des EX EY EZ: Son los leds de ENABLE. Cuando estos están encendidosindican que las bobinas del motor correspondiente están energizadas(habilitadas). 

11 . Fusib les: La tarjeta cuenta con 3 fusibles X Y Z correspondiente a cada uno delos motores. 

So f tw a re de tes t

Esta disponible un software de test de la tarjeta para descargar de nuestro sitioweb. Con dicho software se puede chequear tanto el funcionamiento de la tarjeta CNC-01como los motores conectados a ella.

Software disponible en: www.caveo.com.ar/cnc-01.htm