橋梁点検支援ロボット「視る・診る」現場実施報告 Part4

～近畿地方 和歌山県～

橋梁点検支援ロボット「視る・診る」現場実施報告 Part4

～近畿地方 和歌山県～

橋梁点検⽀援ロボット現場報告の第4回⽬は近畿地⽅ 和歌⼭県編です。

点検対象橋梁は、歩道橋で２橋実施しました。和歌⼭県⽇⾼郡みなべ町と和歌⼭県⻄牟婁郡⽩浜町⽇置に架橋されている国⼟交通省管理の歩道橋です。今回の現場は、和歌⼭県内の国⼟交通省が管理する橋梁ではロボットを活⽤した初めての現場となります。

みなべ町の橋梁は、単純鋼合成鈑桁橋10連で全幅2.6m・橋⻑250.7ｍの⾃歩道専⽤歩道橋です。⽩浜町の橋梁は、鋼3径間連続⾮合成箱桁橋で全幅3.8ｍ・橋⻑162.0ｍの歩⾏者専

⽤歩道橋です。点検作業は、2橋梁とも全径間をロボット技術で上部⼯(桁下⾯)・下部⼯の点検を実

施しました。

活⽤の⽬的は、定期点検作業の⽀援で、主桁・床版・⽀承・下部⼯を多機能カメラ台⾞と打診&クラックゲージ台⾞で全⾯近接点検を⾏いました。歩道占有して歩⾏者・⾃転⾞を安全に通⾏させながら無事点検を完了させロボット活

⽤しての点検の⽬的を⼗分に達成する事が出来ました。今回の案件では、点検調書の作成までサポートさせていただきました。

本年度、和歌⼭県内では6カ所の橋梁で橋梁⽀援ロボット「視る・診る」を活⽤して頂きました。

2019年8⽉27,28⽇・10⽉17⽇

歩道上で組⽴開始です。歩⾏者を安全に通⾏させながら作業を⾏っています。

点検作業の開始です。カメラ台⾞と打診＆クラックゲージ台⾞で作業を進めます。

みなべ町の現場です。河川敷のスペースでロボットを降ろして準備に⼊ります。

点検対象橋梁は10径間あります。橋⻑の⻑い橋梁です

ロボット点検の状況です。

橋梁管理者の職員の⽅にも⾒学と説明をさせていただきました。

和歌⼭県みなべ町ホームページhttp://www.town.minabe.lg.jp/

みなべ町は南⾼梅の故郷です。現場周辺の⼭肌には⼀⾯の梅林が広がっていて壮観な景⾊でした。特産の梅⼲しもいろんな種類があり美味しかったです。梅の花の咲く時期に訪れてみたいです。

⽐較的新しい箱桁です。 順調に点検を進めました。

⽩浜町⽇置の現場です。交通規制もしっかり準備して点検開始です。

ガードマンさんよろしくお願いします。

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