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INTRODUCCIÓNLEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en

robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir

la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma

divertida, cautivante y con participación activa.

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO

con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los

equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar

y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos

de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo

desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver

problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes

de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren

más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda

a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el

entorno laboral.

CONSTRUIR

Construya su robot. En esta guía del

usuario se proporcionan instrucciones

específicas para construir un robot.

También hay instrucciones de construcción

para el mismo robot en la Guía de montaje

del NXT en el equipo de base n.º 9797 y

en el Robot Educador, que es parte del

software LEGO® MINDSTORMS®

Educación NXT.

PROGRAMAR

Programe su robot utilizando el software

LEGO MINDSTORMS Educación NXT. Se

incluyen muchos ejemplos en la parte

Robot Educador del software. Descargue

su programa al ladrillo NXT con la conexión

inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

PONER A PRUEBA

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su

robot actuó como lo esperaba? Si no lo

hizo, ajuste su robot o su programa e

inténtelo nuevamente.

Ladrillo NXT:

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación.

Sensores táctiles:

Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno.

Sensor acústico:

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido.

Sensor

Fotosensible:

Le permite al robot responder

a las variaciones del nivel de

luz y de color.

BATERÍA RECARGABLE

Batería recargable:

La batería recargable encaja en la parte inferior del

NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir

la parte trasera.

OTROS TIPOS DE BATERÍAS

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

CONEXIONES

Conexión de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

CONEXIÓN DEL NXT A UN APPLE MAC CON UN CABLE USBConexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB

Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado antes de

conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).

Encienda el NXT.

Conecte el cable USB al NXT.

Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

INTERFAZ

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®

Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador

que aporta un comportamiento programable, inteligente y de

toma de decisiones.

Puertos de salida

El NXT dispone de tres puertos de

salida con las etiquetas A, B y C para

motores o lámparas.

LADRILLO

Icono de funcionamiento

Cuando se enciende el NXT, el icono

de funcionamiento gira. Si el icono de

funcionamiento se detiene y no gira, se

ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

Nivel de batería

El icono de la batería muestra el nivel

de energía del NXT. Cuando la energía

de la batería está baja (menos del

10% de aproximadamente).

ESPECIFICACIONES DEL LADRILLO NXT

Especificaciones técnicas

• Microprocesador ARM7 de 32 bits

• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits

• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible

con Bluetooth clase II V2.0

• Puerto USB 2.0

• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos

• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles

• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

SENSORES

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores.

SENSOR ULTRASÓNICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

SERVOMOTORES

Los tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente.

LÁMPARA

Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

BLUETOOTH

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de

que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe

utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.