Cul es su secuencia?Para saber la secuencia del motor necesitaremos una fuente detensin contnua del valor caracterstico del motor (5 Voltiosgeneralmente). Conectamos un polo de la misma a los dos cablescorrespondientes al punto medio de cada bobina. Al polo restante loconectamos a uno de los cuatro cables y observamos hacia que lado seproduce el paso. Procedemos igual con los otros, probando en distinto orden,hasta que los cuatro pasos se hayan producido en la misma direccin. Deesta forma ya habremos hallado la secuencia del motor.Cmo saber cmo conectar uno de estos motores?Estos motores exteriormente poseen 6 o 5 cables (cuatrocorresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas existentes,mientras que los otros dos corresponden al punto medio de cada una. En elcaso de que el cable restante sea uno, entonces corresponde a estos dosltimos unidos internamente).Una vez localizados dichos cables mediremos la resistencia con unhmetro o un multmetro en ellos. De esta forma localizamos las dos bobinas(los tres cables cuya resistencia entre s sea distinta de infinitocorresponden a una bobina).PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOAun basado en el mismo fenmeno que los motores de corrientecontinua, el principio de funcionamiento de los motores paso a paso es mssencillo que cualquier otro tipo de motor elctrico.Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en lasfuerzas ejercidas por un campo electromagntico y creadas al hacercircular una corriente elctrica a travs de una o varias bobinas. Si dichabobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en unaposicin mecnica fija y en su interior, bajo la influencia del campoelectromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por unacorriente y capaz de girar sobre su eje.Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando lavariacin del campo magntico formado.La respuesta del rotor ser seguir el movimiento de dicho campo (tender abuscas la posicin de equilibrio magntico), es decir, orientar sus polosNORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente.Cuando el rotor alcanza esta posicin de equilibrio, el estator cambia laorientacin de sus polos y se tratar de buscar la nueva posicin deequilibrio. Manteniendo dicha situacin de manera continuada, se conseguirun movimiento giratorio y continuo del rotor, producindose de este modo elgiro del eje del motor, y a la vez la transformacin de una energa elctricaen otra mecnica en forma de movimiento circular.Al nmero de grados que gira el rotor, cuando se efecta un cambiode polaridad en las bobinas del estator, se le denomina "ngulo de paso".Existe la posibilidad de conseguir una rotacin de medio paso con elcontrol electrnico apropiado, aunque el giro se har con menor precisin.Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuenciasdeterminado por el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos laprdida de sincronizacin.Los motores paso a paso, se controlan por el cambio de direccin delflujo de corriente a travs de las bobinas que lo forman: