Cmo funciona HARTHART es un acrnimo en ingls para Transductor
Remoto Direccionable en Red. El Protocolo HART usa la norma Bell
202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls)
para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4
a 20 mA.
Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF)
Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace
posible la transmisin de informacin adicional ms all de slo las
variables normales de proceso comunicadas de y hacia un instrumento
inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin
interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central
(maestra) obtener dos o ms actualizaciones digitales por segundo de
un dispositivo inteligente de campo. Ya que la seal digital MDF es
de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a 20 mA. La
Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa
que un dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando
le habla un maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en
diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir
informacin hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y
el control central o los sistemas de monitoreo.
La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos
habilitados con HART, tpicamente un dispositivo de campo
inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicacin se
produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el
uso de prcticas de cableado y terminacin estndar.
El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin
simultneos: la seal analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La
seal de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido (en el caso de
un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el
estndar ms rpido y ms fiable de la industria. Informacin adicional
del dispositivo se comunica mediante una seal digital que se
superpone a la seal analgica.
La seal digital contiene la informacin del dispositivo
incluyendo el estado del dispositivo, diagnstico, valores medidos o
calculados adicionales, etc. Juntos, los dos canales de comunicacin
proporcionan una solucin completa de comunicacin de campo muy
robusta a bajo costo que es fcil de usar y configurar.
Figura 2. Dos canales de comunicacin
El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y
secundario). Esto permite usar maestros secundarios como
comunicadores de mano sin interferir con las comunicaciones desde y
hasta el maestro primario, es decir, el sistema de control /
monitoreo.
Figura 3. Maestros primarios y secundarios
El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los
dispositivos de campo en configuracin de red punto a punto o
multipunto:
Figura 4. Configuracin Punto a Punto
Configuracin Multipunto
Tambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un
solo dispositivo servidor puede transmitir continuamente un mensaje
de respuesta estndar HART. Con este modo de comunicacin rfaga
opcional son posibles mayores tasas de actualizacin y el uso
normalmente se limita a la configuracin punto a punto.
Figura 5. Configuracin MultipuntoControlLogix HART Analog I/O
ModulesCatalog Numbers 1756-IF8H, 1756-IF8IH, 1756-IF16H,
1756-OF8H, 1756-OF8IHEste manual describe cmo instalar, configurar
y solucionar problemas HART ControlLogix (direccionable transductor
remoto) mdulos de I /S analgicas.ControlLogix HART Analog I/O
Modules
ControlLogix HART analgico mdulos E / S conecto un controlador
Logix para su proceso. Mdulos de entradas HART (1756-IF8H,
1756-IF8IH y 1756-IF16H) reciben la seal de los valores de los
procesos transmitidos y convertirlos a los correspondientes valores
de medida para su uso en el controlador Logix (por ejemplo,
temperatura, flujo, presin o pH). Mdulos de salida HART (1756-OF8H,
1756-OF8IH) Proporcionar seal de salida de corriente o voltaje que
ajustar la configuracin de vlvulas y otros dispositivos de acuerdo
con el comportamiento del proceso deseado. Instrumentos que
soportan el protocolo HART permiten varios parmetros del proceso
que debe medirse con un dispositivo de campo, proporcionar
informacin de estado y de diagnstico, y permitir la configuracin
remota y resolucin de problemas.El protocolo de comunicacin HART
campo es ampliamente aceptado en la industria como un estndar para
la comunicacin digital aumentada de 4 ... 20 mA con dispositivos de
campo inteligentes (basados en microprocesadores). Una seal digital
se superpone a la 4 ... 20 mA lazo de corriente para proporcionar
dos medios de comunicacin del dispositivo.El canal analgico 4 ...
20 mA permite la variable de proceso primario har al ritmo ms rpido
posible mientras el canal digital Comunica mltiples variables de
proceso, calidad de los datos y el estado del dispositivo. El
protocolo HART permite tesis canales de comunicacin simultneas
pueden utilizar en una forma complementaria Los mdulos analgicos de
E / S ControlLogix HART admiten el protocolo HART y tesis realizar
operaciones:
Conversin de 4 ... 20 mA seal analgica a valores numricos
digitales en unidades de ingeniera que se utilizan en el
controlador Logix. Conversin de los valores numricos digitales en
unidades de ingeniera a 4 ... 20 mA seal analgica para controlar
dispositivos de proceso. Recogida automtica de los datos del
proceso dinmico de la HART de dispositivo de campo conectados (por
ejemplo, temperatura, presin, flujo, o la posicin de la vlvula).
Facilitacin de la configuracin y resolucin de problemas del
dispositivo Hartsfield desde su sala de control con el servicio
FactoryTalk AssetCentre.
Esta figura (1) muestra informacin sobre el protocolo HART.Con
los mdulos ControlLogix HART analgicas, controladores y software,
tanto para el mantenimiento de dispositivos y gestin pueden acceder
a los datos del dispositivo de campo.El ControlLogix HART E/ S
analgicas mdulos de Apoyo al Mando del protocolo de comunicacin de
respuesta y la arquitectura de cableado punto a punto.Los mdulos
analgicos de E / S ControlLogix HART pueden aceptar comandos desde
cualquiera de los dos dispositivos maestros. El controlador es uno
de los dispositivos maestros y obtiene continuamente informacin
desde el dispositivo de campo. El segundo maestro puede ser
utilizado para el mantenimiento del dispositivo, por ejemplo, un
comunicador de mano, como se muestra aqu
Redes Integradas de HARTLa mayor parte de transmisores de 4 ...
20 mA estn disponibles con una interfaz de protocolo HART. El tipo
de datos disponibles depende del tipo de instrumentUn ejemplo de
aplicacin es un medidor de flujo de masa habilitado HART. La seal
estndar mA desde el medidor de flujo proporciona una medicin
primaria - flujo. La seal mA con HART proporciona ms informacin de
proceso. La seal mA hizo darstellt flujo se cerr disponible. La
configuracin HART del medidor de flujo se puede configurar para
comunicar el valor primario (PV), Valor secundaria (SV), tercer
valor (TV), y cuarto valor (FV). Estos valores pueden representar,
por ejemplo, el flujo de masa, la presin esttica, la temperatura,
el flujo total, etc.Por lo tanto, la informacin de estado del
dispositivo se proporciona a travs de HART. En lugar de una
variable de proceso, con las HART controlador Lago Cuatro variables
de proceso, tiene un control sobre la seal de mA, y tiene una
lectura de estado del dispositivo. Conectividad HART proporciona
toda esta informacin, sin cambios en el cableado mA 4 ... 20
existente.Tecnologa FDT / DTM travs de la conectividad HART as
Proporciona configuracin remota y resolucin de problemas de los
dispositivos de campo mediante el uso de software: como FactoryTalk
AssetCentre o software Endress + Hauser FieldCare. Habilitado para
HARTQue es la tecnologa FDT/DTM, en que nos beneficia?La tecnologa
FDT (Field Device Tool) estandariza la interfaz de comunicacin
entre los dispositivos del campo y las herramientas de ingeniera y
gestin de archivos. Esto hace que el software que integra esta
tecnologa sea una solucin abierta para el control y configuracin de
los dispositivos independiente de los proveedores de los mismos.
FDT define las interfaces entre los componentes de software
especficos de los dispositivos DTM y software gestor (Ej.
Somachine). El objetivo actual del FDT es disear, poner en marcha,
diagnosticas y documentar todos los dispositivos de control
conectados a cualquier bus de campo. El componente de software
especfico de cada dispositivo se denomina DTM (Device Type Manager)
y lo proporciona el fabricante del dispositivo. Debido a que la
tecnologa FDT es un estndar abierto, el software puede aceptar los
productos compatibles con DTM de cualquier proveedor. En definitiva
el software que tenga integrado la tecnologa FDT (Ej. Somachine)
puede gestionar (configurar, monitorizar, diagnosticar)
dispositivos que tengan DTM de cualquier proveedor, que estn
conectados entre s a travs de cualquier tipo de bus. De esta
manera, es posible seleccionar el dispositivo que mejor se adapte a
las exigencias de la aplicacin, con independencia del protocolo del
proveedor o de la comunicacin. Se acab tener mltiples software de
programacin, cables de programacin, herramientas de configuracin,
para el diseo y desarrollo de una aplicacin de automatizacin. A
partir de ahora gracias a la tecnologa FDT/DTM, con un software y
una conexin, se puede gestionar todo.
Mdulos de E / S HART habilitadoEn los mdulos ControlLogix HART
analgica de E / S se han incorporado en los mdems HART, as que no
hay necesidad de instalar multiplexores HART externos o clip mdems
HART. Los mdulos OF8H 1756 y 1756-IF8H tienen un mdem HART por
mdulo. Los 1756-IF8IH, 1756-IF16H y 1756-OF8IH mdulos tienen un
HART mdem separado para cada canal.
Software de Gestin de ActivosPuede utilizar los mdulos de E / S
HART analgico I con el software de gestin de activos, color: como
el software FactoryTalk AssetCentre o software Endress + Hauser
FieldCare, como se muestra en esta figura .
Keying ElectronicLa caracterstica de codificacin electrnica
Compara automticamente el mdulo esperado, como se muestra en la
Logix Designer Studio 5000 I rbol de configuracin /, para el mdulo
fsico I / O antes de que comienza la comunicacin. Usted puede
utilizar codificacin electrnica para ayudar a prevenir la
comunicacin a un mdulo que no coincide con el tipo y la revisin
prevista.Para cada mdulo en el / rbol de configuracin de I, la
opcin de codificacin seleccionado por el usuario minas
deterministas si, y cmo, en la codificacin electrnica se lleva a
cabo de verificacin. Por lo general, tres opciones de codificacin
estn disponibles. Resultado Exacto Compatible Keying Disable
KeyingConsidere cuidadosamente los beneficios y consecuencias de
cada opcin tecleando CuandoSeleccin entre ellos. Para algunos tipos
de mdulos, un menor nmero de opciones disponibles.Codificacin
electrnica se basa en un conjunto de atributos nicos para cada
producto Esa es la revisin. Cuando un controlador Logix5000
comienza la comunicacin con un mdulo, est considerado este conjunto
de atributos claves.Table 1 - Keying
AttributesAttributeDescription
VendorEl fabricante de los mdulos; Por ejemplo, Rockwell
Automation / Allen-Bradley
Producto TipoEl tipo general de los mdulos; Por ejemplo, el
adaptador de la comunicacin, la unidad de CA, o E / S analgicas
Cdigo del productoEl tipo especfico de mdulo, a menudo
representado por su nmero de catlogo; Por ejemplo, 1756-IF8H
Major RevisionVarios hizo Representa las capacidades funcionales
y formatos de intercambio de datos del mdulo Normalmente, aunque no
siempre, una tarde (mayor) Mayor Revisin apoya el hecho de
DataFormats son apoyados por al principios (inferior) Mayor Revisin
de la mismaNmero de catlogo. As que una revisin importante ms
adelante puede soportar otros formatos de datos.
Revisin Minorun nmero que indica la versin especfica mdulos de
firmwareLas revisiones menores Normalmente no afectan a la
compatibilidad de datos, pero pueden indicar la mejora del
rendimiento o comportamiento.
Puede encontrar informacin de revisin para un mdulo en la ficha
General de suCuadro de dilogo Propiedades de la aplicacin Diseador
Logix.
IMPORTANTCambio en lnea de selecciones para la codificacin
electrnica puede hacer que el I / Oconexin de comunicacin con el
mdulo a ser interrumpido y puede resultar en unaprdida de
datos.
Resultado ExactaModulacin Resultado Exacto requiere que todos
los atributos de incrustacin del mdulo fsico y el mdulo que se crea
en el software para que coincida con Precisamente para establecer
la comunicacin. Atributos de incrustacin incluyen Vendedor, tipo de
producto, cdigo del producto (nmero de catlogo), el mayor de
revisiones y revisin Menor. Si cualquier atributo no coincide,
precisamente, I / No se permite la comunicacin S con el mdulo o
mdulos conectados a travs de l, busco como un mdulo de
comunicacin.Utilice modulacin Resultado Exacto Cuando usted
necesita el sistema para verificar el mdulo tena revisiones en uso
son exactamente como se especifica en el proyecto,: como en muy
reguladoIndustrias. Modulacin Resultado Exacto es tan necesaria
para permitir firmware automticaActualizacin para el mdulo a travs
de la funcin de supervisor de firmware de un controlador
Logix5000.En el siguiente escenario, modulacin por Concordancia
exacta Previene la comunicacin de E / S.La configuracin del mdulo
es un mdulo 1756-IB16D con la revisin del mdulo 3.1. El mdulo fsico
es una mdulos 1756-IB16D con revisin del mdulo 3.2. En este caso,
la comunicacin se prevenirse Porque La revisin menor del mdulo no
coincide precisamente.Configuracin del mduloVendor =
Allen-BradleyMdulo de entrada Tipo de producto = DigitalNmero de
catlogo = 1756-IB16DMajor Revision = 3Revisin Menor = 1Fecha y
horaControlador en el chasis ControlLogix mantener un reloj del
sistema. Este reloj estambin conocida como la hora del sistema
coordinado (CST). Usted puede configurar sumdulos de E / S
analgicas Para acceder a este reloj y marca de tiempo de entrada de
datos o de salidaEcho de datos Cuando las multidifusiones mdulo en
el sistema.Esta caracterstica proporciona clculos exactos de tiempo
entre los eventos que le ayudarn aidentificar la secuencia de
eventos en condiciones de fallo o en el curso de E / S
normaloperacin. El reloj del sistema puede ser utilizado para
mltiples mdulos en el mismo chasis.Cada mdulo Mantiene una marca de
tiempo de laminacin que no est relacionada con el Coordinado Hora
del sistema. La marca de tiempo rodando es un temporizador de 15
bits corriendo continuamente hizo recuentos en milisegundos.Cuando
a la entrada del mdulo explora sus canales, por lo que registra el
valor de la rodaduramarca de tiempo. Su programa puede utilizar los
dos ltimos valores de fecha y hora de rodadura a calcular el
intervalo entre la recepcin de los datos o el tiempo Cuando los
nuevos datos que Recibido.Para mdulos de salida, el valor de marca
de tiempo rodando se actualiza slo cuando nuevaLos valores se
aplican al convertidor de digital a analgico (DAC).Escalado
MduloUtilice mdulos de escala para especificar el rango de unidades
de ingeniera que corresponde a la seal de entrada o salida analgica
de un mdulo. Seleccione dos puntos a lo largo del rango de
funcionamiento del mdulo y especificar CORRESPONDIENTE valores
unitarios bajos y altos de ingeniera para esos puntos.Scaling le
permite configurar el mdulo para devolver datos al controlador en
unidades hizo que coincida la cantidad que se est midiendo. Por
ejemplo, en mdulos de entrada analgica pueden informar de la
temperatura en grados Celsius o presin en mbar. Un mdulo de salidas
analgicas puede recibir comandos en % de la carrera de una vlvula.
Escalado hace que sea ms fcil de usar los valores en su programa de
control en lugar de utilizar el valor de la seal en bruto en
mA.Para obtener ms informacin acerca de la escala, consulte Escala
de unidades de ingeniera en la pgina 165Mdulos AccesoriosEstos
mdulos se montan en un chasis ControlLogix y utilizan un bloque de
terminales extrable pedir por separado (RTB) o 1.492 Mdulo de
interfaz (IFM) para conectar todo el cableado del lado de
campo.Mdulos ControlLogix OperacinConexiones directas 44Operacin
del mdulo de entrada 44Mdulos de entradas en un chasis local
45Mdulos de entradas en un chasis remoto 48Mdulo de salida de la
Operacin 50Mdulos de salidas en un chasis local 50Mdulos de salidas
en un chasis remoto 51Escuchar modo de slo 53Mltiples propietarios
de mdulos de entrada 53Configuracin Cambios en el mdulo de entrada
con varios propietarios 55Comunicacin UnicastCada mdulo de E / S en
el sistema ControlLogix debe ser propiedad de un controlador lgico
de control. Los datos de configuracin controlador almacena
propietario para cada mdulo hizo propietaria. El controlador
propietario puede estar situado de forma local (en el mismo chasis)
o remotamente (en otro chasis), en relacin con la posicin de los
mdulos de E / S. El controlador propietario enva los datos de
configuracin a los mdulos de E / S para definir el comportamiento
del mdulo y comenzar la operacin dentro del sistema de control.
Cada mdulos ControlLogix E / S deben mantener continuamente la
comunicacin con su propietario para operar normalmente.Normalmente,
cada mdulo en el sistema tiene un solo propietario. Los mdulos de
entrada pueden tener varios propietarios. Los mdulos de salida se
limitan a un solo propietario.Al utilizar el modelo
productor-consumidor, los mdulos E / S ControlLogix pueden producir
datos sin haber sido consultados por un controlador. Los mdulos
producen los datos y cualquier propietario o escuchan slo
dispositivo controlador puede consumir.Por ejemplo, en el mdulo de
entrada produce datos y cualquier nmero de controladores puede
consumir los datos simultneamente. Esta caracterstica minimiza la
necesidad de un controlador a otro controlador para enviar
Data.Conexiones directasUna conexin directa es un enlace de
transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y el
dispositivo hizo ocupa la ranura hizo las referencias de datos de
configuracin.ControlLogix mdulos de E / S analgicas utilizan slo
direct Connections.Cuando a los datos de configuracin de descargas
mdulo controlador propietario, el controlador trata de establecer
una conexin directa con cada uno de los mdulos de las referencias
de datos.Si un controlador tiene referencias de datos de
configuracin hizo una ranura en el sistema de control, el
controlador comprueba la presencia de un mdulo Peridicamente all.
La primera vez que se detecta la presencia de un mdulo, el
controlador enva automticamente los datos de configuracin y uno de
los eventos siguientes situaciones:Si los datos son apropiadas para
el mdulo que se encuentra en la ranura, se realiza una conexin y
comienza la operacin. Si los datos de configuracin no es adecuada,
el mdulo rechaza los datos y aparece un cdigo de error en el
software. Por ejemplo, datos de configuracin de un mdulo pueden ser
apropiados excepto por una falta de coincidencia en la codificacin
electrnica que impide el funcionamiento normal. Para obtener ms
informacin acerca de los cdigos de error, consulte Errores de
configuracin del mdulo en la pgina 231El controlador mantiene y
monitorea su conexin con un mdulo. Cualquier interrupcin en la
conexin (por ejemplo, la eliminacin del mdulo bajo el poder) hace
que el controlador para establecer los bits de estado de fallo en
el rea de datos asociada con el mdulo Eso es. Puede utilizar la
lgica de escalera para monitorear esta rea de datos y detectar los
fallos del mdulo.Mdulo de entrada Operacin
En el sistema ControlLogix, el controlador propietario no sondea
los mdulos de entradas analgicas despus de establecer una conexin.
Los mdulos de multidifusin Su peridicamente los datos. Frecuencia
de multidifusin depende de las opciones elegidas durante la
configuracin y son de hecho la ubicacin fsica de los mdulos en el
sistema de control.Comunicacin multidifusin o el comportamiento de
un mdulo vara dependiendo de si los mdulos opera en un chasis local
o remoto (en relacin con el controlador propietario), basado en el
tipo de red. Las secciones siguientes detallan las diferencias en
las transferencias de datos entre configuraciones de tesis.Mdulos
de entradas en un chasis localCuando un mdulo reside en el mismo
chasis que el controlador propietario, los parmetros de
configuracin Siguientes afectan a cmo y cuando los datos multicast
mdulo de entrada: muestreo en tiempo real (RTS) Paquete solicitada
Intervalo (RPI)RealTimeSample (RTS)Este parmetro configurable
indica al mdulo para realizar las siguientes operaciones: Analizar
todos sus canales de entrada y almacenar los datos en la memoria de
a bordo Multicast los datos actualizados de los canales (y otros
datos de estado) a la placa posterior del chasis localIntervalo
entre paquetes solicitados (RPI)El intervalo entre paquetes
solicitados indica al mdulo de multidifusin sus datos de canal y de
estado al backplane del chasis local.Este parmetro configurable
indica al mdulo de multidifusin por lo que los contenidos actuales
de la memoria a bordo Cuando el intervalo entre paquetes
solicitados expire. (El mdulo no actualiza sus canales antes de la
multidifusin.)Si el valor de la muestra en tiempo real es menor que
o igual que el intervalo entre paquetes solicitados, cada uno de
multidifusin de datos desde el mdulo ha actualizado la informacin
del canal. En efecto, el mdulo slo se multidifusin a la tasa de
muestreo en tiempo real.Si el valor de la muestra en tiempo real es
mayor que el intervalo entre paquetes solicitados, las
multidifusiones mdulo en dos la frecuencia de muestreo en tiempo
real y la tasa de intervalo entre paquetes solicitados. Sus valores
respectivement dictan cmo el propietario de ellas controlador
recibe datos y el nmero de multidifusin desde el mdulo contienen
datos actualizados canalEn el ejemplo siguiente, el valor de la
muestra en tiempo real es de 100 ms y el valor Intervalo de
paquetes solicitada es de 25 ms. Slo cada cuarto de multidifusin
desde el mdulo contiene datos de canal actualizados.Tareas de
disparo de eventosCuando est configurado para hacerlo, ControlLogix
mdulos de entrada analgica pueden desencadenar la ejecucin de una
tarea de evento en un controlador. La funcin de tarea de evento le
permite crear una tarea que se ejecuta una seccin de la lgica de
inmediato cuando en el evento (la recepcin de nuevos datos) SE
PRODUCE.A los mdulos ControlLogix analgica de E / S pueden
desencadenar tareas de sucesos cada muestra en tiempo real, despus
de que el mdulo ha muestreado y multicast sus datos. Tareas de
eventos son tiles para la sincronizacin de variable de proceso (PV)
y muestras integral derivativo (PID) clculos proporcionales.Mdulos
de entradas en un chasis remotoPara un mdulo de entrada en un
chasis remoto, las funciones de intervalo entre paquetes
solicitados y el comportamiento de la muestra en tiempo real
cambian ligeramente cuanto a la comunicacin de datos al controlador
propietario. Este cambio depende de qu tipo de red se utiliza para
comunicarse con los mdulos.Mdulos de entradas remotas conectadas va
red ControlNetConsideremos el caso de un anlogo de mdulos E / S
conectado al propietario Eso es controlador mediante una red
ControlNet programada. En este caso, el RPI y el intervalo
RealTimeSample definir cundo los datos de difusin mltiple de mdulo
dentro de su propio chasis. Slo el valor RPI, SIN EMBARGO, minas
deterministas con qu frecuencia los mdulos de controladora
propietario recibe datos a travs de la red.El RPI especifica no slo
instruye al mdulo de datos de multidifusin dentro de su propio
chasis, pero se reserva un lugar en el flujo de datos que fluye a
travs de la red ControlNet. El calendario de este espacio reservado
no coincide con el valor exacto del RPI. El sistema de control
asegura que el dueo controlador recibe datos al menos las veces que
el Paquete de intervalo especificado solicitada.
El lugar reservado en el flujo de datos de la red y los mdulos
de la muestra en tiempo real son asncrona. As que hay mejores y
peores escenarios de casos en cuanto a cuando el controlador
propietario recibe actualiza los datos del canal del mdulo en un
chasis en red. mejor de los casos - El mdulo realiza una
multidifusin de muestreo en tiempo real con datos de canal
actualizados justo antes de que se haga la ranura de red reservado
disponible. En este caso, el controlador propietario situado a
distancia recibe los datos casi inmediatamente. Escenario Caso Peor
- El mdulo realiza una multidifusin muestreo en tiempo real justo
despus de la ranura de red reservada ha pasado. En este caso, el
controlador propietario no recibe datos actualizados hasta la
prxima ranura de red programada.RPI, no intervalo de muestreo en
tiempo real, dicta Cuando se envan los datos del mdulo en la red.
Por tanto, recomendamos que ajuste el RPI inferior o igual al
intervalo de muestreo en tiempo real. Esta configuracin ayuda a
asegurar que el controlador propietario recibe datos de canal
actualizados con cada recepcin de datos.Mdulos de entradas remotas
conectadas a travs de EtherNet / IPCuando los mdulos de entradas
analgicas a distancia estn conectados al controlador a travs de
propietario en la red EtherNet / IP, los datos se transfieren al
controlador propietario en la manera siguiente: En los RTS o
intervalo RPI (lo que sea ms rpido), los datos de emisiones de
mdulo dentro de su propio chasis. Si el tiempo transcurrido desde
la transmisin de datos es pasado ms de una cuarta parte del mdulo
de RPI, los 1.756 mdulos de puente Ethernet en el chasis remoto
enva inmediatamente los datos del mdulo en la red para el
controlador propietario. De lo contrario, no se envan datos.Por
ejemplo, si en el mdulo de entrada analgica tiene RPI = 100 ms, el
mdulo Ethernet enva mdulos de datos inmediatamente despus de
recibir si otro paquete de datos que no se enva dentro de los
ltimos 25 ms.Los mdulos Ethernet Cualquiera de los datos de difusin
mltiple de mdulos a todos los dispositivos de la red o unicast a un
controlador propietario especfico dependiendo de la configuracin
del cuadro de Unicast, como se muestra en la pgina 161
TIPPara obtener ms informacin, consulte las Directrices para
especificar una Tasa RPI porque la seccin de E / S en los mdulos
Logix5000 Consideraciones Controladores diseo de referencia Manual,
publicacin 1756-RM094.Funcionamiento del mdulo de salidaEl parmetro
RPI gobierna Cuando un mdulo de salida analgica recibe datos desde
el controlador propietario y Cuando el mdulo de salida se hace eco
de los datos. Un controlador propietario enva datos a los mdulos de
salidas analgicas una vez por RPI. Los datos no se envan al mdulo
al final del escn del programa controlador.Cuando a analgico Mdulo
de salida recibe nuevos datos de un controlador propietario (cada
RPI), que multicasts automticamente, o ecos, un valor de datos para
el resto del sistema de control. Esto corresponde a la seal
analgica valor de los datos presentes en los terminales de salida
del mdulos. Esta caracterstica, llamada eco de datos de salida, se
produce tanto si el mdulo de salida es local o remoto.Si el mdulo
de salida no est respondiendo De acuerdo con la forma en que se ha
programado, Podra ser por una de las siguientes razones: El valor
ordenado si fuera de los lmites configurados y est siendo sujetado
TANTO. El Orden ValueChanged ms rpido que el lmite de velocidad
mximo configurado, y est siendo sujetada. El mdulo se encuentra en
modo de retencin de puesta en marcha Despus de un descanso de
conexin o de ejecucin de transicin de modo. El mdulo est esperando
que el sistema de control para sincronizar con el que prevalece el
establecimiento para Facilitar un comienzo sin
perturbaciones.Dependiendo de la longitud de la RPI respecto a la
longitud de la exploracin programa del controlador, en los mdulos
de salida puede recibir y datos eco varias veces durante un ciclo
de programa. El mdulo de salida no espera a que el final de la
exploracin programa para sendData. Cuando RPI es menor que la
longitud de ciclo de programa, el controlador Efectivamente permite
las salidas del mdulo cambian los valores varias veces durante un
ciclo de programa.Mdulos de salidas en un chasis localEspecificando
en el valor RPI durante al Mdulos de salidas analgicas, se indica
al controlador Cuando emitir datos de salida al mdulo. Si los
mdulos reside en el mismo chasis que el controlador propietario, el
mdulo recibe los datos casi inmediatamente despus de que el
controlador enva.Mdulos de salidas en un chasis remotoPara los
mdulos de salida en chasis remoto, el papel de RPI en la obtencin
de datos a partir de los cambios de controlador propietario
ligeramente, dependiendo de la red.Mdulos de salidas remotas
conectadas va red ControlNetCuando los mdulos de salidas analgicas
remotos estn conectados al controlador mediante una red ControlNet
programada propietario, el valor RPI ordena al controlador de datos
de salida de multidifusin dentro de su propio chasis, y se reserva
un lugar en la corriente de flujos de datos a travs de la red
ControlNet hizo.El calendario de este espacio reservado hace o no
coincide con el valor exacto del intervalo entre paquetes
solicitados. Sin embargo, las garantas del sistema de control que
el mdulo de salida recibirn los datos de al menos las veces que el
RPI especificada solicit.El lugar reservado en la red y cuando el
controlador enva los datos de salida son asncronas. As que hay
mejores y peores escenarios de casos en cuanto a cuando el mdulo
recibe los datos de salida del controlador en un chasis en red.
mejor de los casos - El controlador enva los datos de salida justo
antes de la ranura de red reservada est disponible. En este caso,
el mdulo de salida situado a distancia recibe los datos casi
inmediatamente. Escenario Caso Peor - El controlador enva los datos
a continuacin de la ranura de red reservada ha pasado. En este
caso, el mdulo no recibe los datos hasta la siguiente ranura de red
programada.IMPORTANTEEstas mejores y peores escenarios indican el
tiempo necesario para que los datos de salida que es transferir
desde el controlador al mdulo una vez que el controlador ha
producido.Los escenarios no tienen en cuenta a la hora de los
mdulos recibirn nuevos datos (actualizados por el programa de
usuario) del controlador. Esa es una funcin de la longitud del
programa de usuario y su relacin asncrona con el intervalo entre
paquetes solicitados.
Mdulos de salidas remotas conectadas a travs de EtherNet /
IPCuando los mdulos de salidas analgicas remotos estn conectados al
controlador a travs de propietario en la red EtherNet / IP, los
datos de difusin mltiple de controlador en el camino a seguir: En
el RPI, los datos de difusin mltiple de controlador propietario
dentro de su propio chasis. El mdulo de comunicacin EtherNet / IP
en el chasis local enva inmediatamente los datos a travs de la red
a los mdulos de salidas analgicas con tal de que no haya enviado
los datos dentro de un plazo que es 1/4 del valor de la dcada de
los mdulos analgicos solicitadas Intervalo de paqueteModo de slo
escuchaCualquier controlador en el sistema puede escuchar los datos
de los mdulos de E / S (es decir, input de datos o datos de salida
'eco') incluso si el controlador no posee el mdulo. En otras
palabras, el controlador no tiene que poseer los datos de
configuracin de un mdulo para escucharlo.Durante el proceso de
configuracin de E / S, se puede especificar un modo de "slo
escucha" en la caja de conexin de la seccin de mdulos de definicin
en el cuadro de dilogo Propiedades del mdulo. Consulte la pgina 159
para obtener ms detalles.En el modo "slo escucha" los controladores
y mdulos de establecer la comunicacin sin el controlador de envo de
los datos de configuracin. Otro controlador posee el mdulo de ser
escuchado.
Si un controlador tiene una conexin 'de slo escuchar "a un
mdulo, el mdulo no puede utilizar la opcin de unicast para
cualquier conexin en la red Ethernet. Vase el recuadro en la pgina
Unicast 161aEl controlador de slo escuchar 'contina recibiendo
datos de multidifusin desde el mdulo de E / S, siempre y cuando una
conexin entre al controlador propietario y el mdulo de E / S se
mantiene.Si se rompe la conexin entre todos los controladores de
propietario y el mdulo, el mdulo detiene datos de multidifusin y
conexiones a todos los controladores de escucha son tan
roto.Mltiples propietarios de mdulos de entradaDebido a escuchar
controlador vagamente Sus conexiones a los mdulos Cuando la
comunicacin con el propietario se detiene, el sistema ControlLogix
permite definir mltiples propietarios para mdulos de
entrada.ImportanteSlo los mdulos de entrada pueden tener varios
propietarios. Si varios propietarios estn conectados al mismo mdulo
de entrada, deben mantener la configuracin idntica para ese
mdulo.En el ejemplo, el controlador A y B del controlador se han
configurado para dospropietario del mdulo de entrada.Figura 3 -
Mltiples propietarios con los datos de configuracin IdnticoCuando
varios controladores estn configurados para poseer el mismo mdulo
de entrada, los eventos ocurre lo siguiente: Cuando el controlador
comienza a descargar datos de configuracin, Ambos tratan de
establecer una conexin con el mdulo de entrada. El responsable del
fichero hicieron llega primero Establece una conexin. Cuando los
datos de que llegue el segundo controlador, el mdulo compara con
sus datos de configuracin actuales (los datos recibidos y aceptados
Eso fue desde el primer controlador).- Si los datos de configuracin
enviados por el segundo controlador coincida con los datos de
configuracin enviados por el primero hicieron lo que el
controlador, la conexin se lo acept.- Si cualquier parmetro de la
segunda de datos de configuracin se diferencia de la primera, el
mdulo rechaza la conexin. La aplicacin Diseador Logix le avisa a la
conexin rechazada a travs de un mensaje de error.La ventaja de
varios propietarios sobre una de slo escuchar la conexin es que el
mdulo puede seguir funcionando y los datos multicast incluso cuando
uno de los controladores de perder su conexin con el
mdulo.Configuracin Cambios en el mdulo de entrada con varios
propietariosUsted debe tener cuidado al cambiar los datos de
configuracin del mdulo de entrada en un escenario propietario
mltiple. Cuando los datos de configuracin se cambia en uno de los
propietarios, por ejemplo, Controller A, y se enva al mdulo, los
datos de configuracin se acepta como hecho de la nueva configuracin
para el mdulo. Controlador B contina para escuchar, sin saber que
se han realizado cambios en el comportamiento del
mdulo.IMPORTANTEUn cuadro de dilogo en las alertas de aplicaciones
de diseo Logix a la posibilidad de una situacin propietario mltiple
y le permite inhibir la conexin antes de cambiar la configuracin
del mdulo. Al cambiar la configuracin de un mdulo con mltiples
propietarios, se recomienda la conexin inhibirse de hecho.Para
evitar que otros propietarios de recibir datos potencialmente
errneos, siga thesesteps al cambiar una configuracin de mdulo en un
escenario propietario mltiple mientras que en lnea: Para cada
controlador propietario, inhiben la conexin del controlador en el
mdulo, ya sea en el software en la ficha Conexin o en el cuadro de
dilogo hizo advierte de la condicin de propietario mltiple. Realice
los cambios apropiados de datos de configuracin en el software,
como se describe en la seccin de aplicacin Diseador Logix de este
manual. Repita los pasos para todo controlador propietario
ANTERIOR; Realice los mismos cambios en todos los controladores.
Desactive la casilla de inhibicin en cada configuracin
propietario.Comunicacin UnicastUtilice la comunicacin unicast
EtherNet / IP para reducir el trfico Red de difusin.Algunas
instalaciones bloquean paquetes Ethernet multicast como parte de su
poltica de administracin de redes. Puede configurar conexiones
multicast o unicast para los mdulos de E / S mediante el uso de la
aplicacin Diseador Logix, versin 18 o posterior.Conexiones Unicast
hacer lo siguiente: Permitir la comunicacin de E / S para abarcar
mltiples subredes Reducir el ancho de banda de red Configuracin de
conmutacin Ethernet Simplifique
1756-IF16H HART Analog Input ModuleEste captulo trata de los
temas de tesis.Tema PginaMdulo cuenta con 101Diagrama del circuito
1081756-IF16H Fallo del mdulo y el estado de informes 1091756-IF16H
Falla de informes 110
Mdulo cuenta conMdulo Caractersticas El mdulo 1756-IF16H tiene
las siguientes caractersticas: Eleccin de tres Formato de Datos 0
... 20 mA o 4 ... 20 mA rangos de entrada Mdulo de filtro Muestreo
Tiempo real Underrange y Deteccin de fuera de escala Deteccin de
alambre-off direccionable transductor remoto (HART) ComunicacinTema
PginaMdulo cuenta con 101Diagrama del circuito 1081756-IF16H Fallo
del mdulo y el estado de informes 1091756-IF16H Falla de informes
110Data FormatsFormato de datos minas deterministas Qu valores estn
incluidos en la etiqueta de entrada de los mdulos y las funciones
estn disponibles para su aplicacin hizo. Seleccione la pestaa
General sobre el formato de los datos en la aplicacin Diseador
Logix. Los DataFormats Siguiendo estn disponibles para los mdulos
1756-IF16H.
DESCRIPCION
Valores de seales analgicasAnalog EstadoHART variable de proceso
secundario y la salud dispositivoHART y datos analgicos para cada
canal agrupados en da
Solo analogasxx
Anlogas y HART PVxxx
Analgico y HART por canalxxxx
*Elija analgica y HART PV si lo prefiere a los miembros de su da
a convenir similar a no HART mdulos de entrada analgica, con los
valores analgicos para todos los canales agrupados cerca del final
del da. Esta disposicin hace que sea fcil de ver todos los 16
valores analgicos a la vez.*Seleccione Analgico y HART por canal si
lo prefiere de estado, valor analgico, y el estado del dispositivo
para cada canal para estar juntos en el da. Esta disposicin hace
que sea ms fcil de ver todos los datos que se relaciona con un
dispositivo de campo.Rangos de entradaDos rangos operativos estn
disponibles para cada canal en el mdulo. La gama designa el mnimo y
mximo de la seal hizo son detectables por el mdulo.Los dos rangos
son: 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA (instrumentos HART utilizan este
rango.)
filtro MduloEl filtro de mdulo atena la seal de entrada que
comienza con la frecuencia especificada. Esta caracterstica se
aplica sobre una base a nivel de mdulo, que afecta a todos los
canales.El mdulo atena la frecuencia seleccionada por
Aproximadamente -3dB o 0.707 de la amplitud Aplicada.Una seal de
entrada con frecuencias superiores a la frecuencia seleccionada se
atena ms mientras que las frecuencias por debajo de la seleccin no
reciben ninguna atenuacin.Adems de rechazo de frecuencia, un
subproducto de la seleccin del filtro es la frecuencia de muestreo
mnimo (RTS) que est disponible. Por ejemplo, la seleccin de 1000 Hz
no atena las frecuencias de menos de 1000 Hz y proporciona para el
muestreo de los 16 canales dentro de 18 ms. La seleccin 15Hz atena
todas las frecuencias por encima de 15 Hz y slo proporciona para el
muestreo de los 16 canales dentro de 328 ms.Utilice la siguiente
tabla para elegir una opcin de filtro mdulo.
Tiempo real Muestreo (RTS)Este parmetro indica al mdulo para
escanear su entrada Frecuencia canales y obtener todos los datos
disponibles. Despus de que los canales son escaneados, los datos de
difusin mltiple de mdulo hicieron. Esta caracterstica se aplica
sobre una base a nivel de mdulo.Durante la configuracin del mdulo,
se especifica un perodo de muestreo en tiempo real (RTS) y un
intervalo entre paquetes (RPI) Periodo solicitado. Ambas
caractersticas Instruir al mdulo de datos de multidifusin, pero slo
la caracterstica de RTS indica al mdulo para escanear sus canales
antes de la multidifusin.Deteccin bajo rango y sobre rango Los
mdulos detecta cuando est operando ms all de los lmites del rango
de entrada. Esta indicacin de estado dice que hizo la seal de
entrada no est siendo medido con precisin Debido a que la seal es
ms all de la capacidad de medicin de los mdulos. Por ejemplo, el
mdulo no puede distinguir entre 20,5 mA y 22 mALa siguiente tabla
muestra los rangos de entrada de los mdulos 1756-IF16H y la seal ms
baja y la ms alta disponible en cada rango antes de que el mdulo
detecta en Underrange y la condicin sobre rango.Tabla 29 - Lmites
de baja y alta de seal en los mdulos 1756-IF16H
Filtro digitalEl filtro digital suaviza los transitorios de
ruido de entrada de datos. Esta caracterstica se aplica sobre una
base por canal.El valor de filtro digital especifica la constante
de tiempo para una primera orden digitales fue filtro en la
entrada. Se especifica en unidades de milisegundos. Un valor de 0
desactiva el filtro.La ecuacin de filtro digital es una obra clsica
ecuacin de primer orden era.
La cifra utiliza una entrada en escaln para ilustrar la
respuesta del filtro. Cuando transcurre la constante de tiempo de
filtro digital, se alcanza 63,2% de la respuesta total. Cada
constante de tiempo adicional logra el 63,2% de la respuesta
restante.
Deteccin de alambre-offLos mdulos 1756-IF16H Le avisa cuando un
cable de seal est desconectado de uno de sus canales o el RTB se
retira del mdulo si el canal est configurado para 4 ... 20 mA.
Cuando un estado del cable de cierre para OCURRE thisModule, dos
eventos ocurren:
Los datos de entrada para que los cambios de canal a la
escritura valor escalado corresponde a la condicin de bajo rango.
Un bit de fallo se encuentra en la etiqueta de entrada (etiquetas
ChxxUnderrange y ChxxBrokenWire se establecen en 1), lo que puede
indicar la presencia de una condicin de alambre apagado.Diagrama de
cableadoUtilice esta informacin paraconectarlasentradas de
corriente.
El 1756-IF16H es una mdulos de entrada diferencial. Sin embargo,
hay limitaciones en su uso en modo diferencial. En cualquier
momento en los bajos extremos de las clavijas del bloque de
terminales estn conectados entre s por lo tanto deben ser puenteado
con el pin RTN en el bloque de terminales. Hay dos escenarios en
los que hace falta esta conexin compartida.En primer lugar, si una
fuente de alimentacin se utiliza para mltiples dispositivos a
continuacin, los bajos extremos de los canales estn conectados
entre s y conectados al retorno a tierra de la fuente de
alimentacin. Vea el diagrama Despus.Figura 18 - Single Fuente de
alimentacin con mltiples dispositivos HART
En segundo lugar, si se utilizan varias fuentes de alimentacin,
pueden conectarse a la misma tierra. En este caso, los bajos
extremos de los canales estn conectados juntos de manera efectiva
por los motivos comunes de las fuentes de alimentacin.Figura 19 -
Mltiples fuentes de alimentacin con un terreno comn
Para los dispositivos alimentados por fuentes separadas, cuando
se espera que el potencial de tierra de los suministros a variar,
se recomienda el modo diferencial. El uso de corrientes de modo
diferencial fluya Previene bucle de tierra entre los suministros.
Sin embargo, la diferencia de potencial admisible entre los
suministros debe permanecer dentro de los lmites
especificados.Figura 20 - Fuentes de alimentacin con argumentos
aislados
Algunos dispositivos, en colores como el AC powered cuatro
dispositivos de alambre, se recomienda utilizar slo en modo
diferencial. Las combinaciones de configuraciones diferenciales e
individuales de composicin son permitidos, pero se debe tener
cuidado para asegurarse de que los motivos de entrada diferenciales
realmente estn aisladas de las entradas de un solo extremo.Diagrama
del circuitoEsta figura es un diagrama de circuito de entrada
simplificado para los mdulos 1756-IF16H.Figura 21-1756-IF16H
entrada simplificado Circuito actual
Fallo del mdulo 1756-IF16H y Informes de estadoEl mdulo
1756-IF16H enva datos de estado / de fallo al controlador con sus
datos de canal. Los datos de falla est dispuesto para que pueda
elegir el nivel de granularidad que desee para el examen de las
condiciones de falla. Tres niveles de etiquetas de trabajar juntos
para proporcionar al aumento de grado de detalle en cuanto a la
causa especfica de fallos en el mdulo.Tabla 30 muestra las
etiquetas hicieron puede examinarse en la lgica de escalera para
indicar cuando se ha producido un fallo.Tabla 30-1756-IF16H
Etiquetas que se pueden examinar en el diagrama de escalera
TAG
descripcin
Tag Nombre analgica y HART PV
Tag Nombre analgica y HART por canal
Fallo del mdulo Palabra
Esta Palabra Proporciona informes resumen fallos.
ModuleFaults
ModuleFaults
Fallo de canal Palabra
Esta Palabra Proporciona abrazadera y la comunicacin de informes
de fallos.
ChannelFaultsChxxFault
ChannelFaultsChxxFault
Estado del canal Etiquetas
Estas palabras Proporcionar lmite de canal individual, mantenga,
cable abierto, estado rampa y fallas de calibracin.
ChxxStatus Chxx.Device Estado
Chxx.DeviceStatus.AlarmStatus
Fallos HART
Esta Proporciona estado de la comunicacin HART.
HARTFaults, ChxxHARTFault
Chxx.DeviceStatus.HARTFault
HART Estado del dispositivo Esto proporciona HART campo
Dispositivo de la Salud.
HART.ChxxDevice EstadoChxx.DeviceStatus.FieldDeviceStatus
1756-IF16H Falla informar de este ofertas grficos en visin
general del proceso de presentacin de informes de fallos para los
mdulos 1756-IF16H.
1756-IF16H Mdulo de fallo Canal Bits1756-IF16H Module Fault Word
BitsLos bits de esta palabra proporcionar el ms alto nivel de
deteccin de fallos. Una condicin diferente de cero en esta palabra
revela que existe un fallo en el mdulo. Puede examinar Adems de
aislar la falla. Tabla 31 enumera las etiquetas que se pueden
examinar en la lgica de escalera para indicar cuando se ha
producido un fallo.TAGDescripcion
Fallo Grupo analgico
Este bit se establece en el CUANDO CUALQUIER bits de palabra
Fallo de canal se establecen. Su nombre de la etiqueta es
AnalogGroupFault.
Falla de Calibracin
Este bit se establece cuando se establecen cualquiera de los
bits de fallo de calibracin de canal individuales. Su nombre de la
etiqueta es CalFault.
1756-IF16H Canal Falla EtiquetasDurante el funcionamiento normal
del mdulo, se establecen los bits de la palabra Fallo de canal si
cualquiera de los canales tiene que respectivement Bajo o condicin
de fuera de escala. Al marcar esta palabra para un valor distinto
de cero es una forma rpida de comprobar si hay debajo o fuera de
escala condiciones en el mdulo.Bits de canal de fallo para todos
los canales estn tan establecidos (16 # FFFF) si la calibracin se
realiza o un fallo de comunicacin se ha producido entre el mdulo y
su controlador propietario.1756-IF16H Canal de estado
Etiquetasda
bit
descripcin
ChxCalFault
7
Este bit se establece si se produce un error durante la
calibracin para el canal x, causando una mala calibracin. As
CalFault establece en los fallos del mdulo
ChxUnderrange
6
Este bit se establece cuando la seal analgica es menor o igual a
la seal mnima detectable. Debido a que la seal no se puede medir,
puede ser significativamente inferior al valor mnimo. As ChxxFault
establece en los fallos de canal.
ChxOverrange
5 T
Su bit se establece cuando la seal analgica es mayor o igual a
la mxima seal detectable. Debido a que la seal no se puede medir,
se puede ser significativamente superior al valor mximo. As
ChxxFault establece en los fallos de canal.
.
Tipos de datos definidos por el mdulo, Mdulos 1756-IF16HEstas
tablas se describen los tipos de datos definidos por el mdulo para
los mdulos 1756-IF16H e incluyen la informacin de las etiquetas de
configuracin y de entrada.Etiquetas disponibles dependen del
formato de datos de entrada seleccionada, como se muestra en la
tabla.Tabla 33-1756-IF16H InputData Eleccin y Etiquetas
InputData Eleccin
da
Tipo mdulos principales Definido
Subtipo Utilizado por MainType
Slo analgico
ConfiguracinAB: 1756_IF16H: C: 0AB: 1756_IF16H_ChConfig_Struct:
C: 0
EntradaAB: 1756_IF16H_Analog: I: 0Ninguno
Analgico y HART PV
ConfiguracinAB: 1756_IF16H: C:0AB: 1756_IF16H_ChConfig_Struct:
C: 0
entradaAB: 1756_IF16H_HARTPV: I: 0AB: 1756_IF16H_HARTData: I:
0AB: 1756_IF16H_HARTStatus_Struct: I: 0
Analgico y HART por canal
ConfiguracinAB: 1756_IF16H: C: 0AB: 1756_IF16H_ChConfig_Struct:
C: 0
entradaAB de: 1756_IF16H_AnalogHARTbyChannel: I: 0AB:
1756_IF16H_HARTDataAll_Struct: I: 0AB:
1756_IF16H_HARTStatusAll_Struct: I: 0
ConfiguracinEsta tabla describe las etiquetas de configuracin
disponibles en los mdulos 1756-IF16H.Nombre de usuario
Grado
EstiloDescripcin
Mdulo de filtro (bits 0 ... 7)
SINT
Decima
Ver el mdulo de filtro Selecciones con la tabla de datos de
rendimiento asociados en la pgina 103
RealTimeSample (bits 0 ... 15)
INT
Decimal
Milisegundos entre valores de la seal de lectura. Ver Tiempo
real Muestreo (RTS) en la pgina 104 para ms informacin.
ChxxConfig (xx = 00 ... 15)
AB: 1756_IF16H_ChConfig_Struct: C: 0
Config
SINT
Binario
Duro
BOOL
Decimal
ChxxConfig.Config.7, Activar HART Communication. Debe ser 1 para
los datos HART vlidos en la etiqueta de entrada y acceso a la
gestin de activos a dispositivo de campo HART.
Tipo Rango
SINT
Decimal
0 = 0 ... 20 mA1 = 4 ... 20 mA
Digital Filtro
INT
Decimal
Constante de tiempo de filtro de paso bajo en ms. Ver Filtro
digital en la pgina 105 para ms informacin.
LowSignal
RACES
Flotador
Baja valor actual para la ampliacin de unidades de ingeniera. El
valor predeterminado es 4 mA. Debe ser inferior a la seal de alto y
ms de o igual al rango de entrada mnimo. Ver Escala de unidades de
ingeniera en la pgina 165 para ms informacin.
Alta seal
RACES
Flotador
Valor actual superior para la ampliacin de unidades de
ingeniera. El valor predeterminado es 20 mA. Debe ser ms de
LowSignal y menor o igual al rango de entrada mximo. Ver Escala de
unidades de ingeniera en la pgina 165 para ms informacin.
LowEngineering
RACES
Flotador
Cantidad medida en unidades de ingeniera que se traduce en un
nivel de seal igual a LowSignal. Ver Escala de unidades de
ingeniera en la pgina 165 para ms informacin.
Alta Ingeniera
RACES
Flotador
Cantidad medida en unidades de ingeniera que se traduce en un
nivel de seal igual a la seal de alto. Ver Escala de unidades de
ingeniera en la pgina 165 para ms informacin.
CalBias
RACES
Flotador
Desplazamiento en unidades de ingeniera de sensor aade a la seal
medida antes de informar Chxx.Data.
Mango Passthrough Tiempo de espera
INT
Decimal
Segundos para mantener una respuesta a un paso a travs de HART
solicitud de servicio antes de desechar; Se recomienda 15
segundos.
Slo analgicoEsta tabla describe las etiquetas de entrada
disponibles en el dataFormat Slo analgico.Tabla 35-1756-IF16H
Etiquetas de entrada - Slo analgico (AB: 1756_IF16H_Analog: I:
0)MiembroNombre
Grado
Estilo
Descripcin
ChannelFaults (bits 0 ... 15)
INT
BinarioIndica un problema con los datos analgicos en el canal x
o comunicacin roto entre el controlador Logix y the1756-IF16H
module.Example: establece si la seal analgica es mayor que 20
mA.
ChxxFault (xx = 00 ... 15)
BOOLDecimalChannelFaults.0 ... ChannelFaults.15
Estado del mdulo
SINT
Binario
Calibracin
BOOL
ModuleStatus.0, Calibracin en curso
UpdatedStatusReadyBOOL
ModuleStatus.1, mdulos ha recogido actualizada Estado del
dispositivo adicional de comando HART 48. Este estado puede
beretrieved utilizando el servicio de lectura de estado adicional,
16 # 4C. Para obtener ms informacin sobre este servicio, consulte
Read Status adicional (cdigo de servicio = 16 # 4C) en la pgina
193
ModuleFaults
SINT
Binario
Bits de estado del mdulo a errores (bits 0 ... 5 no se
utiliza)
CalFaultBOOL
Decimal
(ModuleFaults.6) Calibracin del mdulo 1756-IF16H Failed.
AnalogGroupFaultBOOL
Decimal
(ModuleFaults.7) Indica un fallo se ha producido en cualquier
canal (cualquiera de ChannelFaults).
BrokenWireFaults (bit 0 ... 15)
INT
Binario
Indica que la corriente no fluye a travs del mdulo como se
esperaba. Esto puede ser causado por el cableado roto, eliminacin
RTB o un dispositivo de campo alimentado-off. Si se ha configurado
para 4 ... 20 mA, una falla cable roto fijar este bit.
ChxxBroken alambre
BOOLDecimalBrokenWireFaults.0 ... BrokenWireFaults.15
HARTFaults(CH00 ... CH15)
INT binarioIndica un problema con los datos HART desde el
dispositivo de campo en el canal x.Ejemplos no estn habilitadas
HART HART dispositivo no conectado falla de comunicacin HART debido
al ruido.Las siguientes condiciones de campo de estado del
dispositivo lo hacen que esto sea establecido: Mal funcionamiento
de dispositivos, PV Fuera de Lmites, Loop CurrentSaturada, y Loop
Current fijo.
ChxxHARTFault
BOOL DecimalHARTFaults.0 ... HARTFaults.15
ChxxStatus (xx = 00 ... 15)
SINT binarioIndica varias alarmas en la seal analgica. As
establece ChxxFault.
ChxxOverrange BOOLChxxStatus.5Seal analgica es mayor que o igual
a la mxima seal detectable. Debido a que la seal no se puede medir,
se puedeSignificativamente por encima del valor mximo
ChxxUnderrange BOOLChxxStatus.6Seal analgica es menor que o
igual a la seal mnima detectable. Debido a que la seal no se puede
medir, puede serMuy por debajo del valor mnimo.
ChxxCalFault BOOLChxxStatus.7Establecer si se produce un error
durante la calibracin para CHXX, causando una mala calibracin. As
establece CalFault.
ChxxData (xx = 00 ... 15)VERDADEROvalor flotantede la seal
analgica en xx canal despus de la conversin a unidades de
ingeniera.
CSTTimestamp DINThextoma en el momento de los datos de entrada
que tomaron muestras en cuanto a la hora coordinada del sistema,
que es un valor de 64 bits enmicrosegundos coordinados a travs de
los mdulos en el 1756 backplane.
Rodando TimestampINT Decimalmarca de tiempo tomada en el momento
de los datos de entrada que muestrea en la resolucin de
milisegundos.
Analgico y HART PVEsta tabla describe las etiquetas de entrada
disponibles en el analgico y HART PV dataFormat.Tabla 36-1756-IF16H
entrada Etiquetas - Analgico y HART PV (AB: 1756_IF16H_HARTPV: I:
0)
Nombre de usuario
Grado
Estilo
Descripcin
ChannelFaults (bit0 ... 15)
INT binarioIndica un problema con los datos analgicos en el
canal x o comunicacin rota entre el controlador Logix y elMdulos
1756-IF16H.Ejemplo: establece si la seal analgica es mayor que 20
mA.
ChxxFault (xx = 00 ... 15) BOOL DecimalChannelFaults.0 ...
ChannelFaults.15
Estado del mdulo SINT Binario
Calibracin de BOOL(ModuleStatus.0) Calibracin en progreso.
Mdulos UpdatedStatusReady
BOOL(ModuleStatus.1), recopilando adicional Estado del
dispositivo de comando HART 48. Este estado puede serrecuperados
mediante el servicio de lectura de estado adicional, 16 # 4C. Para
obtener ms informacin sobre este servicio, consulte LeerEstado
adicional (cdigo de servicio = 16 # 4C) en la pgina 193
ModuleFaults (SINT binariosbits 0 ... 5 no se utiliza)
CalFault
BOOLDecimal(ModuleFaults.6) Calibracin del mdulo 1756-IF16H
Failed.
AnalogGroupFaultBOOLDecimal(ModuleFaults.7) Indica un fallo se
ha producido en cualquier canal (cualquiera de ChannelFaults).
BrokenWireFaults
INT binario(bit 0 ... 15)indica que la corriente no fluye a
travs del mdulo como se esperaba. Esto puede ser causado por el
cableado roto, eliminacin RTB o un dispositivo de campo
alimentado-off.
ChxxBroken alambre BOOLDecimalBrokenWireFaults.0 ...
BrokenWireFaults.15
HARTFaults)
INTbinarioIndica un problema con los datos HART desde el
dispositivo de campo en el canal x. Ejemplos no estn habilitadas
HART HART dispositivo no conectado falla de comunicacin HART debido
al ruido.Las condiciones de estado de dispositivo campo despus lo
hacen esto a establecerse: Mal funcionamiento de dispositivos, PV
Fuera de Lmites, bucle de corriente saturada, y Loop Current
fijo.
ChxxHARTFault BOOLDecimalHARTFaults.0 ... HARTFaults.15
ChxxStatus (xx = 00 ... 15 SINT) binarioIndica varias alarmas en
la seal analgica. As establece ChxxFault de sobre rango, por debajo
del rango, y / o CalFault.
ChxxOverrange
BOOL(ChxxStatus.05)Seal analgica es mayor que o igual a la mxima
seal detectable. Debido a que la seal no se puede medir, se puede
ser significativamente superior al valor mximo.
ChxxUnderrange
BOOL(ChxxStatus.06)Seal analgica es menor que o igual a la seal
mnima detectable. Debido a que la seal no se puede medir, puede ser
significativamente inferior al valor mnimo.
ChxxCalFault BOOL(ChxxStatus.07) Establecer si se produce un
error durante la calibracin para el canal x, causando una mala
calibracin. As establece CalFault.
ChxxData VERDADEROvalor flotante(xx = 00 ... 15) de la seal
analgica en xx canal despus de la conversin a unidades de
ingeniera.
CSTTimestamp DINThextoma en el momento de los datos de entrada
que tomaron muestras en cuanto a la hora coordinada del sistema,
que es un valor de 64 bits en microsegundos coordinados a travs de
los mdulos en el 1756 backplane.
Rodando Timestamp INT Decimalmarca de tiempo tomada en el
momento de los datos de entrada que muestrea en la resolucin de
milisegundos.
HARTAB: 1756_IF16H_HARTData: I: 0, Contiene HART campo de la
salud de dispositivos y variables de proceso dinmico.
ChxxDeviceStatus (xx = 00 ... 15)
AB: 1756_IF16H_HARTStatus_Struct: I: 0, canal 0 HART informacin
de estado del dispositivo.
Init
BOOLBusca Inicializacin o dispositivo HART.Si esto es 0 y fallar
es 1, entonces HART no est habilitado en este canal.Si ambos son 1,
entonces 1756-IF8H est enviando mensajes HART intentar establecer
comunicacin con un dispositivo HART.
Falla de comunicacin
BOOLfallan HART o dispositivo no encontraron o HART no est
activado.Si este bit es 1, ninguno de los otros datos de la Parte
HART de la etiqueta de entrada son vlidos (HART.PVStatus se
establece en 0 para indicar este modo.)
MsgReady BOOlmensaje de paso a travs respuesta est listo para el
servicio de consulta.
CurrentFault BOOLmedicin de corriente analgica no coincide con
el actual dispositivo del Campo inform sobre la red HART.
Configuracin cambiado la configuracin de dispositivos BOOLEl
campo ha cambiado y la informacin de configuracin nueva de
dispositivos de campo se pueden obtener de los mdulos 1756-IF8H va
CIP MSG GetDeviceInfo, whichwill borrar este bit.
Respuesta Cdigo BinarioSINTHART byte de estado de comunicacin o
cdigo de respuesta de una reciente respuesta HART. Ver Cdigos de
respuesta y Campo de estado del dispositivo en la pgina 239 para ms
informacin.
El campo SINTbinarioEstado del dispositivo HART estado del
dispositivo de bytes de una reciente respuesta HART. Indica la
salud del aparato de campo HART. Lago de campo de estado del
dispositivo de la mscara de bits Definiciones en la pgina 240 para
ms informacin.
ExtDeviceStatus
SINTbinarioExtended byte de estado del dispositivo.Bit 0 es el
mantenimiento necesario.Bit 1 es Alerta variable de
dispositivos.Bit 2 es de baja potencia.
ChxxPV (xx = 00 ... 15) VERDADEROCanal xx HART PV Valor
ChxxsV (xx = 00 ... 15) VERDADEROCanal xx HART sV Valor
ChxxtV (xx = 00 ... 15) VERDADEROCanal xx HART tV Valor
Chxxtf (xx = 00 ... 15) VERDADEROCanal xx HART fV Valor
ChxxPVStatus (xx = 00 ... 15)
SINTCanal xx estado HART PV. Ver HART PV, SV, TV y FV estado en
la pgina 245 para ms informacin.
ChxxSVStatus (xx = 00 ... 15)
SINTCanal xx estado HART PV. Ver HART PV, SV, TV y FV estado en
la pgina 245 para ms informacin.
ChxxTVStatus (xx = 00 ... 15)
SINTCanal xx estado HART PV. Ver HART PV, SV, TV y FV estado en
la pgina 245 para ms informacin.
ChxxVVStatus (xx = 00 ... 15)
SINTCanal xx estado HART PV. Ver HART PV, SV, TV y FV estado en
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ChxxFVStatus (xx = 00 ... 15)
SINTCanal xx estado HART PV. Ver HART PV, SV, TV y FV estado en
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Analgico y HART por canalTabla 37-1756-IF16H inut Etiquetas -
analgicas y HART por canal (AB: 1756 IF16H_AnalogHARTbyChannel: I:
0)
Durante el funcionamiento normal del mdulo, se establecen los
bits de la palabra Fallo de canal si cualquiera de los canales
tiene que respectivement Bajo o condicin de fuera de escala. Al
marcar esta palabra para un valor distinto de cero es una forma
rpida de comprobar si hay debajo o fuera de escala condiciones en
el mdulo.Bits de canal de fallo para todos los canales estn tan
establecidos (16 # FFFF) si la calibracin se realiza o un fallo de
comunicacin se ha producido entre el mdulo y su controlador
propietario.
Este captulo trata de los temas de tesis.Tema PginaConexiones
directas 44Operacin del mdulo de entrada 44Mdulos de entradas en un
chasis local 45Mdulos de entradas en un chasis remoto 48Mdulo de
salida de la Operacin 50Mdulos de salidas en un chasis local
50Mdulos de salidas en un chasis remoto 51Escuchar modo de slo
53Mltiples propietarios de mdulos de entrada 53Configuracin Cambios
en el mdulo de entrada con varios propietarios 55Unicast
Comunicacin 56Cada mdulo de E / S en el sistema ControlLogix debe
ser propiedad de un controlador ControlLogix. Los datos de
configuracin controlador almacena propietario para cada mdulo hizo
propietaria. El controlador propietario puede estar situado de
forma local (en el mismo chasis) o remotamente (en otro chasis), en
relacin con la posicin de los mdulos de E / S. El controlador
propietario enva los datos de configuracin a los mdulos de E / S
para definir el comportamiento del mdulo y comenzar la operacin
dentro del sistema de control. Cada mdulos ControlLogix E / S deben
mantener continuamente la comunicacin con su propietario para
operar normalmente.Normalmente, cada mdulo en el sistema tiene un
solo propietario. Los mdulos de entrada pueden tener varios
propietarios. Los mdulos de salida se limitan a un solo
propietario. Al utilizar el modelo productor-consumidor, los mdulos
E / S ControlLogix pueden producir datos sin haber sido consultados
por un controlador. Los mdulos producen los datos y cualquier
propietario o escuchan slo dispositivo controlador puede
consumir.Por ejemplo, en el mdulo de entrada produce datos y
cualquier nmero de controladores puede consumir los datos
simultneamente. Esta caracterstica minimiza la necesidad de un
controlador a otro controlador para sendData. 6
1756-IF16H HART Analog Input ModuleEl mdulo 1756-IF16H tiene las
siguientes caractersticas: Eleccin de tres DataFormats 0 ... 20 mA
o 4 ... 20 mA rangos de entrada Mdulo de filtro Muestreo Tiempo
real Underrange y Deteccin de fuera de escala Deteccin de
alambre-off direccionable transductor remoto (HART) Comunicacin
DataFormatsFormato de datos determinar qu valores se incluyen en
la etiqueta de entrada de los mdulos y las funciones estn
disponibles para su aplicacin hizo. Seleccione la pestaa General
sobre el formato de los datos en la aplicacin Diseador Logix. Los
DataFormats Siguiendo estn disponibles para los mdulos
1756-IF16H.
Seleccione Analgico y HART PV si prefieren los miembros de su da
a convenir similar a los mdulos HART no de entrada analgica, con
los valores analgicos para todos los canales agrupados cerca del
final del da. Esta disposicin hace que sea fcil de ver todos los 16
valores analgicos a la vez. Seleccione Analgico y HART por canal si
lo prefiere de estado, valor analgico, y el estado del dispositivo
para cada canal para estar juntos en el da. Esta disposicin hace
que sea ms fcil de ver todos los datos que se relaciona con un
dispositivo de campo.
Rangos de entradaDos rangos operativos estn disponibles para
cada canal en el mdulo. La gama designa el mnimo y mximo de la seal
hizo son detectables por el mdulo.Los dos rangos son: 0 ... 20 mA 4
... 20 mA (instrumentos HART utilizan este rango.)
filtro MduloEl filtro de mdulo atena la seal de entrada que
comienza con la frecuencia especificada. Esta caracterstica se
aplica sobre una base a nivel de mdulo, que afecta a todos los
canales. El mdulo atena la frecuencia seleccionada por
Aproximadamente -3dB o 0.707 de la amplitud Aplicada.Una seal de
entrada con frecuencias superiores a la frecuencia seleccionada se
atena mientras que las frecuencias por debajo de la mor seleccin no
reciben ninguna atenuacin.Adems de rechazo de frecuencia, un
subproducto de la seleccin del filtro es la frecuencia de muestreo
mnimo (RTS) que est disponible. Por ejemplo, la seleccin de 1000 Hz
no atena las frecuencias de menos de 1.000 Hz, y proporciona para
el muestreo de los 16 canales dentro de 18 ms. La seleccin 15Hz
atena todas las frecuencias por encima de 15 Hz y slo proporciona
para el muestreo de los 16 canales dentro de 328 ms.IMPORTANTE No
utilice los mdulos de filtro 1000 Hz con instrumentos HART.60Hz
IMPORTANTE es la configuracin predeterminada para el filtro del
mdulo. Esta configuracin proporciona aproximadamente 3 dB de
atenuacin de una entrada de 60 Hz.
Tiempo real Muestreo (RTS)Este parmetro indica al mdulo para
escanear su entrada Frecuencia canales y obtener todos los datos
disponibles. Despus de que los canales son escaneados, los datos de
difusin mltiple de mdulo hicieron. Esta caracterstica se aplica
sobre una base a nivel de mdulo.Durante la configuracin del mdulo,
se especifica un perodo de muestreo en tiempo real (RTS) y un
intervalo entre paquetes (RPI) Periodo solicitado. Ambas
caractersticas Instruir al mdulo de datos de multidifusin, pero slo
la caracterstica de RTS indica al mdulo para escanear sus canales
antes de la multidifusin.Underrange y Deteccin de fuera de
escalaLos mdulos detecta cuando est operando ms all de los lmites
del rango de entrada. Esta indicacin de estado dice que hizo la
seal de entrada no est siendo medido con precisin Debido a que la
seal es ms all de la capacidad de medicin de los mdulos. Por
ejemplo, el mdulo no puede distinguir entre 20,5 mA y 22 mALa
siguiente tabla muestra los rangos de entrada de los mdulos
1756-IF16H y la seal ms baja y la ms alta disponible en cada rango
antes de que el mdulo detecta en Underrange y la condicin sobre
rango.Filtro digitalEl filtro digital suaviza los transitorios de
ruido de entrada de datos. Esta caracterstica se aplica sobre una
base por canal.El valor de filtro digital especifica la constante
de tiempo para una primera orden digitales fue filtro en la
entrada. Se especifica en unidades de milisegundos. Un valor de 0
desactiva el filtro.La ecuacin de filtro digital es una obra clsica
ecuacin de primer orden era.La cifra utiliza una entrada en escaln
para ilustrar la respuesta del filtro. Cuando transcurre la
constante de tiempo de filtro digital, se alcanza 63,2% de la
respuesta total. Cada vez adicional constante logra 63,2% de la
respuesta restanteDeteccin de alambre-offLos mdulos 1756-IF16H Le
avisa cuando un cable de seal est desconectado de uno de sus
canales o el RTB se retira del mdulo si el canal est configurado
para 4 ... 20 mA. Cuando un estado del cable de cierre para OCURRE
thisModule, dos eventos ocurren:
Los datos de entrada para que los cambios de canal a la
escritura valor escalado corresponde a la condicin de bajo rango.
Un bit de fallo se encuentra en la etiqueta de entrada
(ChxxUnderrange y ChxxBrokenWireLas etiquetas se establecen en 1),
lo que puede indicar la presencia de una condicin de alambre
apagado.Fallo del mdulo 1756-IF16H e Informes de estadoEl mdulo
1756-IF16H enva datos de estado / de fallo al controlador con sus
datos de canal. Los datos de falla estn dispuestos para que pueda
elegir el nivel de granularidad que desee para el examen de las
condiciones de falla. Tres niveles de etiquetas de trabajar juntos
para proporcionar al aumento de grado de detalle en cuanto a la
causa especfica de fallos en el mdulo.Tabla 30 muestra las
etiquetas hicieron puede examinarse en la lgica de escalera para
indicar cuando se ha producido un fallo.
1756-IF16H Falla ReportingEste grfico ofrece el resumen del
proceso de presentacin de informes de fallos para los mdulos
1756-IF16H
