STMJ
QOMODO (Quadcopter Monitoring Disaster Zone)
Implementasi Quadcopter Sebagai Sistem Pendukung Evakuasi
Bencana
PKM-KC 2013LOGOPKM-KC 20131kangaLatarBelLatar BelakangProses
evakuasi bencana terkendala wilayah yang sulit dijangkauPemantauan
korban bencana yang cukup sulit
Bagaimana desain quadcopter sebagai pendukung evakuasi
bencanaKomponen dan rancangan seperti apa yang sesuai untuk membuat
quadcopterBagaimana menggunakan metode kontrol PID tersebut pada
Quadcopter.
????
Rumusan MasalahTujuan Menghasilkan suatu sistem pendukung
evakuasi bencana berupa quadcopterMeminimalisir jumlah korban
bencana akibat medan yang sulit dijangkau
Meningkatkan inovasi mahasiswa dalam menemukan hasil karya yang
berguna.
Metode PelaksanaanEvaluasi : Pengujian dan perbaikanAnalias :
Efisiensi, Efektifitas, Potensi, PengembanganHasil Karsa
CiptaLaporanPenentuan model dan Spesifikasi alatPembuatan alat :
Pembuatan desain, Perakitan komponen (hardware), Pemprograman dan
PengintegrasianIde : Pembuatan Quadcopter sebagai sistem pendukung
evakuasi bencanaStudi literatur : Tinjauan pustaka, Rumusan
masalahGambaran dan Prinsip kerja alatSensor AccelerometerSensor
GyroscopeMagnetometerKontroler :Arduino Mega 2560
RF
TransceiverESCESCESCESCMotorBrushlessMotorBrushlessMotorBrushlessMotorBrushlessRFTransceiverGROUNDSEGMENTImplementasi
Kendali QuadcopterDiagram Blok KendaliImplementasi Kendali
Quadcopter
Keterangan :
CW : ClockWiseCCW : Counter ClockWise
Tahap pembuatan alat terdiri dari pembuatan desain, hardware,
dan software atau pemrograman, serta pengintegrasian.
Pembuatan AlatTahap evaluasi meliputi langkah langkah pengujian
alat. Pengujian ini dimaksudkan untuk memastikan bahwa kinerja
masing masing sistem dari pembuatan perangkat keras maupun
perangkat lunak dapat berfungsi sesuai yang diharapkan. Langkah ini
juga berfungsi untuk mengadakan perbaikan dan penyempurnaan.
EvaluasiHasil Karsa Cipta
Desain Quadcopter (Tampak Depan)Hasil Karsa CiptaDesain
Quadcopter (Tampak Depan)
Flite Test - Knuckle H-Quad.mp4IntermezzoTerima Kasih.....
PKM-KC 2013 UMYTHE ENDing
