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Compact PerformanceCP-Module
Elektronik
Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...Ausgangsmodule Typ CP-A08...-M12-...
Autoren: S. Breuer Redaktion: H.-J. Drung, M. HolderLayout: Festo, KI-TDSatz: KI-TD
Ausgabe: 9909c
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments,Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, so-weit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungenverpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten,insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.
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CP..EA 9909c I
Bestell-Nr.: 165 125Benennung: BeschreibungBezeichnung: P.BE-CPEA-D
II CP..EA 9909c
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IVZielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VWichtige Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VHinweise zur vorliegenden Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1.1 Funktion der Eingangsmodule CP-E16...-M...-... . . . . . . . . . . . . . 1-31.1.1 Anzeige- und Anschlußelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3.1 Festlegen auf PNP- oder NPN-Betrieb
(nur bei Typ CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.3.2 Anschließen der separaten Sensorversorgung
(nur bei Typ CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.3.3 Sensoren anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.3.4 Eingangsmodul anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-261.4 Inbetriebnahmehinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-281.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.3.1 Aktoren anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3.2 Ausgangsmodul anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.3.3 Anschließen der Lastspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142.4 Inbetriebnahmehinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
A. Stichwortverzeichnis
CP..EA 9909c III
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in diesem Handbuch beschriebenen CP-Modulesind ausschließlich bestimmt für den Einsatz an einemCP-Strang, einem Achsinterface-Strang oder einer CP-Stichleitung in Verbindung mit einem CP-Feldbuskno-ten, dem Smart Positioning Controller Typ SPC200 oderder Powerbox Typ CP-FB-TBOX-SUBD9. CP-Moduleund CP-Kabel sind nur folgendermaßen zu benutzen:
– bestimmungsgemäß
– im Originalzustand
– ohne eigenmächtige Veränderungen
– in technisch einwandfreien Zustand.
Beim Anschluß handelsüblicher Zusatzkomponenten,wie Sensoren und Aktoren sind die angegebenenGrenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Da-ten, Momente usw. einzuhalten. Beachten Sie die Vor-schriften der Berufsgenossenschaften, des Techn.Überwachungsvereins, die VDE Bestimmungen oderentsprechende nationale Bestimmungen. Alle CP-Modu-le entsprechen der Schutzklasse III.
WARNUNGVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/ EN 60742 / VDE 0551 mit mindestens 4 kVIsolationsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig,wenn sie die sichere Trennung im Sinne derEN 60950 / VDE 0805 gewährleisten.
IV CP..EA 9909c
Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an aus-gebildete Fachleute der Steuerungs- und Automati-sierungstechnik.
Wichtige Benutzerhinweise
Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Ge-fahren, die bei unsachgemäßem Einsatz der CP-Modu-le auftreten können. Diese Hinweise sind kursiv ge-druckt, mit einem Rahmen versehen und zusätzlichdurch ein Piktogramm gekennzeichnet.
Gefahren-kategorien
Folgende Hinweise werden unterschieden:
WARNUNG:... bedeutet, daß bei Mißachten der Hinweise Perso-nen- oder Sachschaden entstehen kann.
VORSICHT:... bedeutet, daß bei Mißachten der Hinweise Sach-schaden entstehen kann.
HINWEIS:... bedeutet, daß dies zusätzlich beachtet werden soll.
CP..EA 9909c V
Piktogramme und Bildzeichen ergänzen die Gefahren-hinweise und machen auf Art und Folgen von Gefahrenaufmerksam.
Piktogramme
Folgende Piktogramme werden verwendet:
Unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei-tungen.
Ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
Hohe elektrische Spannung oder: Undefinierte Spannungszustände der Elektronik mit dar-aus resultierenden Folgen in angeschlossenen Strom-kreisen.
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Berührung derKontaktflächen führt zu Zerstörung.
• Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.
Textkenn-zeichnungen
1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der vonoben nach unten angegebenen Reihenfolge der Zif-fern durchzuführen sind.
– Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählun-gen.
VI CP..EA 9909c
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung
CP-EA-Module gibt es in den Ausführungen PNP (plus-schaltend) und NPN (minusschaltend). Die plusschal-tenden Module mit M12-Anschluß gibt es in 4poligerund 5poliger Ausführung. Die 5polige Ausführung bieteteinen Erdungsanschluß. Die vorliegende Beschreibungenthält wichtige Informationen über die Funktionsweise,Montage, Installation und Inbetriebnahme folgender CP-Module:
Die vorliegende Beschreibung bezieht sich auf:
EingangsmodulePNP:- CP-E16-M8- CP-E16-M12x2- CP-E16-M12x2-5POLNPN:- CP-E16N-M8- CP-E16N-M12x2PNP oder NPN:- CP-E16-M8-Z
AusgangsmodulePNP:- CP-A08-M12- CP-A08-M12-5POLNPN:- CP-A08N-M12
Informationen zu weiteren Modulen sowie grundlegendeInformationen, die in Verbindung mit dem übergeordne-ten System zu beachten sind, finden Sie in den ent-sprechenden Beschreibungen zum jeweiligen System.
CP..EA 9909c VII
Beschreibungen zum CP-System Peripherie
Beschrei-bung
"CP-System, Installation und Inbetriebnahme"Typ P.BE-CPSYS-...
Inhalt Allgemeine, grundlegende Informationen über dieFunktionsweise, Montage, Installation und Inbetriebnahmevon CP-Systemen.
Beschrei-bung
"CP-Feldbusknoten,Programmierung undDiagnose"Typ P.BE...-...
"CPV-Ventilinsel,CPA-Ventilinsel,Pneumatik"Typ P.BE-CPV-...bzw.Typ P.BE-CPA-...
"CP-Module,Elektronik"TypP.BE-CPEA-...
Inhalt Spezielle Informatio-nen zur Inbetrieb-nahme, Program-mierung und Dia-gnose bezogen aufden verwendetenKnoten.
Informationenzur Montage,Installation undInbetriebnahmevon CP-Ventilinseln
Informationenzur Montage,Installation undInbetriebnahmevon CP-EA-Modulen
Bild 0/1: Beschreibungen zum CP-System
VIII CP..EA 9909c
Beschreibungen zum Smart Positioning ControllerSPC200
Peripherie
Handbücher Smart PositioningController SPC200,BedienerhandbuchTyp P.BE-SPC200-...
HandbuchWinPISA TypP.SW-WIN-PISA-...
Beschreibungen zu:
- Proportional-Wegeventile- Wartungseinheit- Wegmeßsystem- Zylinder bzw.
Linearantriebe
Inhalt Installation,Inbetriebnahme undDiagnose beimSPC200;Standard-Baugruppen undModule
Funktionen desSoftware-PaketsWinPISA
Beschreibung CPV-Ventilinsel,Pneumatik"Typ P.BE-CPV-...
CP-Module,Elektronik" TypP.BE-CPEA-...
Inhalt Informationen zuden CPV-Ventilinseln
Informationen zuden CP-EA-Modulen
Bild 0/2: Beschreibungen zum SPC200
CP..EA 9909c IX
X CP..EA 9909c
Kapitel 1
Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-1
Inhaltsverzeichnis
Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1.1 Funktion der Eingangsmodule CP-E16...-M...-... . . . . . . . . . . . . 1-31.1.1 Anzeige- und Anschlußelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3.1 Festlegen auf PNP- oder NPN-Betrieb
(nur bei Typ CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.3.2 Anschließen der separaten Sensorversorgung
(nur bei Typ CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.3.3 Sensoren anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.3.4 Eingangsmodul anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-261.4 Inbetriebnahmehinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-281.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-2 CP..EA 9909c
1.1 Funktion der Eingangsmodule CP-E16...-M...-...
CP-Eingangsmodule stellen digitale Eingänge zum An-schluß von Sensoren bereit und ermöglichen so z.B.die Abfrage von Zylinderpositionen. Folgende Typenwerden unterschieden:
Typ Erläuterung
CP-E16-M12x2-...
CP-E16N-M12x2
Stellt 16 PNP-Eingänge zur Verfügung;Sensoranschlüsse über 8 Buchsen mitM12-Gewinde
Stellt 16 NPN-Eingänge zur Verfügung;Sensoranschlüsse über 8 Buchsen mitM12-Gewinde
CP-E16-M8
CP-E16N-M8
Stellt 16 PNP-Eingänge zur Verfügung;Sensoranschlüsse über 16 Buchsenmit M8-Gewinde
Stellt 16 NPN-Eingänge zur Verfügung;Sensoranschlüsse über 16 Buchsenmit M8-Gewinde
CP-E16-M8-Z Stellt 16 PNP- oder 16 NPN-Eingängezur Verfügung und bietet einen eigenen Anschluß zur Einspeisung derSensorversorgung
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-3
1.1.1 Anzeige- und Anschlußelemente
Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige- und An-schlußelemente beispielhaft am EingangsmodulCP-E16-M12x2.
1
23
Kennzeichnung für Eingangstyp:- INPUT-P für PNP-Eingänge- INPUT-N für NPN-EingängeSensoranschlüssegrüne LED für Zustandsanzeige(eine LED je Eingang)
456789
Status-LED (grün)CP-AnschlußSchutzkappeNut für Bezeichnungsschilder (ISB 6x10)ErdungsanschlußTypenschild
Bild 1/1: Anzeige- und Anschlußelemente
DIAG
POWER
INPUT-N
2
6
4
3
5
7
9
1
8
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-4 CP..EA 9909c
Die folgende Abbildung zeigt die zusätzlichen Anzeige-und Anschlußelemente des Eingangsmodul TypCP-E16-M8-Z.
1 Anschluß zur Einspeisung derSensorversorgung
2 rote LED für Kurzschlußanzeige oderAusfall der Sensorspannung(eine LED je Eingangsgruppe)
Bild 1/2: Zusätzliche Elemente des Typs CP-E16-M8-Z
1
2
2
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-5
1.2 Montage
Eingangsmodule sind für die Wand- und Hutschienen-montage vorgesehen. Für die Wandmontage benötigenSie folgende Einbaufläche:
Typ Einbaufläche
CP-E16...-M8 ca. 150 x 66 mm2
CP-E16-M8-Z ca. 217 x 66 mm2
CP-E16...-M12x2-... ca. 141 x 78 mm2
Maßangaben für die vier Gewindebohrungen derSchraubengröße M4 zeigt die folgende Abbildung.
Wand-montage
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-6 CP..EA 9909c
123
Eingangsmodul, Typ CP-E16...-M12x2-...Eingangsmodul, Typ CP-E16...-M8Eingangsmodul, Typ CP-E16-M8-Z
Bild 1/3: Einbaumaße CP-E16...-M...-...
63 mm
131,9 mm
1
40 mm
139,9 mm
2
40 mm
207,9 mm
3
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-7
HINWEIS:Zur Montage der Module an einer Hutschiene benöti-gen Sie den Befestigungssatz CP-TS-HS35. DieserSatz besteht aus 2 Befestigungen, 2 SchraubenM4x12 und zwei Unterlagscheiben.
Gehen Sie bei der Montage der Module an eine Hut-schiene wie folgt vor:
Hutschienen-montage
1. Stellen Sie sicher, daß die Befestigungsfläche dasGewicht des Moduls tragen kann.
2. Montieren Sie eine Hutschiene (TragschieneEN 50022 - 35x15; Breite 35 mm, Höhe 15 mm).
3. Befestigen Sie die Hutschiene mindestens alle 100mm an der Befestigungsfläche.
4. Lassen Sie beide Befestigungen auf der Hutschieneeinschnappen (siehe Bild 1/4).
5. Schrauben Sie, wie im nachfolgenden Bild gezeigt,das Gehäuse mit den beiliegenden Schrauben andie Befestigung.
6. Ziehen Sie die Schrauben fest an. Dadurch wird dieBefestigung und das Gehäuse auf der Hutschienefestgeklemmt.
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-8 CP..EA 9909c
12345
BefestigungHutschieneGehäuseSchraube M4x12Unterlagscheibe
Bild 1/4: Hutschienenmontage
Gehen Sie bei der Demontage wie folgt vor:
1. Lösen Sie die Schrauben.
2. Entfernen Sie das Gehäuse.
3. Hebeln Sie die Befestigung mit einem Schrauben-dreher aus der Hutschiene.
12
BefestigungSchraubendreher
Bild 1/5: Demontage der Befestigung
1
2
12
3
5
4
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-9
1.3 Installation
WARNUNG:Schalten Sie bei Installationsarbeiten folgendes aus:- Betriebs- und Lastspannungsversorgung am
übergeordneten System (z.B. CP-Feldbusknoten)- ggf. separat zugeführte Versorgungsspannungen.
Sie vermeiden damit:
– ungewollte Bewegungen der angeschlossenenAktorik.
– undefinierte Schaltzustände der Elektronik.
WARNUNG:Verbinden Sie den Erdungsanschluß an der Gehäu-seseite (siehe Bild 1/1) niederohmig (kurze Leitungmit großem Querschnitt) mit dem Erdpotential.Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagne-tische Einflüsse.
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-10 CP..EA 9909c
1.3.1 Festlegen auf PNP- oder NPN-Betrieb(nur bei Typ CP-E16-M8-Z)
Das Eingangsmodul Typ CP-E16-M8-Z stellt PNP- oderNPN-Eingänge bereit. Die Festlegung auf PNP- oderNPN-Betrieb erfolgt durch Installation einer Brücke inder Buchse des Sensorversorgungsanschlusses. Diefolgenden Ansichten zeigen die Rückseite der Buchse.
1 PNP-Betrieb(Pin 2 und 3 gebrückt)
2 NPN-Betrieb(Pin 2 und 1 gebrückt)
Pin-Belegung
Pin 1 + 24 V DC ± 25%
Pin 2 PnP/NPN
Pin 3 0 V
Pin 4 frei (n. c. )
Pin 5 Erdungsanschluß
Bild 1/6: Festlegung auf PNP oder NPN-Betrieb(nur bei Typ CP-E16-M8-Z)
3 2
4 1
51
3 2
4 1
52
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-11
1.3.2 Anschließen der separaten Sensorversorgung(nur bei Typ CP-E16-M8-Z)
WARNUNG:Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/ EN 60742 / VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isola-tionsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra-LowVoltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wennsie die sichere Trennung im Sinne der EN 60950 /VDE 0805 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Netzteilen wird beimCP-Eingangsmodul der Schutz gegen elektrischenSchlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren)nach Maßgabe der EN 60204-1 / IEC 204 sicherge-stellt. Für die Versorgung von PELV-Netzen sind Sicher-heitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn-zeichnung zu verwenden. Die Erdung des CP-Ein-gangsmoduls erfolgt zur Sicherstellung der Funktion(z.B. EMV).
Über den Anschluß zur Einspeisung der Sensorversor-gung werden die angeschlossenen Sensoren mit DC +24 V versorgt. Das Modul ermöglicht Sensoren mit hö-herer Stromaufnahme anzuschließen (max 125 mA jeSensor).
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-12 CP..EA 9909c
Das folgende Bild zeigt die Pin-Belegung des Anschlus-ses sowie ein Anschlußbeispiel für PNP-Betrieb (Brückezwischen Pin 2 und Pin 3). Siehe hierzu "Festlegen aufPNP- oder NPN-Betrieb", Abschnitt 1.3.1.
n.c.= frei (not connected)
123
Erdungsanschluß Pin 5Erdungsanschluß an der GehäuseseiteSensorversorgung getrennt abschaltbar; die Betriebsspan-nungsversorgung erfolgt über den CP-Anschluß
Bild 1/7: Pin Belegung und Anschlußbeispiel zur Sensorversorgung (PNP-Betrieb)
Pin 4:n.c.
Pin 2:PNP/NPN
Pin 1:24 V DC
± 25%
2
Pin 5:1
Pin 3:0 V
2 3 1 4 5
3
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-13
HINWEIS:• Schließen Sie an Pin 5 der Sensorversorgung
immer das Erdpotential an.• Verbinden Sie den Erdungsanschluß der linken
Gehäuseseite niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotential.• Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen
sicher, daß das Gehäuse des Modulsund der Erdungsanschluß an Pin 5 auf gleichemPotential liegen und keine Ausgleichsströme fließen.
Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagneti-sche Einflüsse.
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-14 CP..EA 9909c
1.3.3 Sensoren anschließen
WARNUNG:Wenn Sie das Eingangsmodul Typ CP-E16-M8-Zverwenden, stellen Sie sicher, daß Pin 2 des Sensor-versorgungsanschlusses entsprechend der Betriebs-weise Ihrer Anlage gebrückt ist (PNP- oder NPN-Be-trieb, siehe Abschnitt 1.3.1).
Verwenden Sie zum Anschluß der Sensoren folgendeKabel bzw. Stecker.
Typ Stecker Kabel
CP-E16...-M12x2 SEA-GS-7 (PG7)SEA-WS-7 (PG7)
KM12-DUO-...
CP-E16-M12x2-5POL Verwenden SieStecker mitÜberwurfmutterGewinde M12x1.
CP-E16...-M8undCP-E16-M8-Z
Verwenden SieStecker mitÜberwurfmutterGewinde M8x1(Außendurchmesser max. 12 mm).
KM8-M8-GSGD-...
Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter,um unbeabsichtigtes Lösen z.B. durch Erschütterungenzu vermeiden. Verschließen Sie ungenutzte Sensoran-schlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen. Nurdann ist die Schutzart IP 65 sichergestellt.
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-15
Pin-Belegung (PNP- und NPN-Eingänge)
Die folgenden Bilder zeigen beispielhaft die Pin-Bele-gung der Sensoranschlüsse der verschiedenen CP-Ein-gangsmodule.
E = Eingang
Bild 1/8: Pin-Belegung Typ CP-E16...-M8 und CP-E16-M8-Z
E = Eingang
Bild 1/9: Pin-Belegung Typ CP-E16...-M12x2
Ex+3ExEx+2
Pin 3: 0V
Pin 4: Ex
Pin 1: 24V
Pin 1: 24V
Pin 4: Ex+2
Pin 3: 0V
Pin 2: Ex+3
Ex+1
Pin 2: Ex+1
7
6
5
4
9
8
11
10
13
12
15
14
Pin 1: 24VPin 3: 0V
Pin 2: ExPin 3: 0V
Pin 1: 24V
Ex+1Ex
Pin 2: Ex+1
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-16 CP..EA 9909c
E = Eingang
1 Pin 5: Erdungsanschluß
Bild 1/10: Pin-Belegung Typ CP-E16-M12x2-5POL
Ex+3ExEx+2
Pin 3: 0V
Pin 4: Ex
Pin 1: 24V
Pin 1: 24V
Pin 4: Ex+2
Pin 3: 0V
Pin 2: Ex+3
Ex+1
Pin 2: Ex+1
1
1
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-17
Interner Aufbau CP-E16-M8 (PNP-Eingänge)und CP-E16-M8-Z bei PNP-Betrieb
123
SPS/IPC Ex (z.B. über Feldbus)Logikerkennung Exgrüne LED Ex
Bild 1/11: Interner Aufbau
24 V +10/-15%
2
Pin 1
Pin 2
Pin 3
3
1
0 V
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-18 CP..EA 9909c
Beschaltungsbeispiele Typ CP-E16-M8(PNP-Eingänge) undTyp CP-E16-M8-Z bei PNP-Betrieb
Pin-Belegung
Beschaltungsbeispiele
123
Dreidraht-Sensor (plusschaltend)Zweidraht-Sensor (plusschaltend)Kontakt
E = Eingang
Bild 1/12: Beschaltungsbeispiele
Pin 1: 24 V
Pin 3: 0 V
Pin 2: Ex
2 31
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-19
Interner Aufbau CP-E16-M12x2-.. (PNP-Eingänge)
123
SPS/IPC Ex+1 (z.B. über Feldbus)Logikerkennung Ex+1grüne LED Ex+1
4567
SPS/IPC Ex (z.B. über Feldbus)Logikerkennung Exgrüne LED ExPin 5 nur bei Typ CP-E16-M12x2-5POL:Erdungsanschluß
Bild 1/13: Interner Aufbau
24 V +10/-15%Pin 1
Pin 2
5
3
2
Pin 4
Pin 3
4
1
0 V
7
6
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-20 CP..EA 9909c
Beschaltungsbeispiele CP-E16-M12x2-...(PNP-Eingänge)
Pin-Belegung
Beschaltungsbeispiele
1234
Pin 5 nur bei Typ CP-E16-M12x2-5POL: Erdungsanschluß2fach-Verteiler (T-Stück)Sensor 2 (Ex+1) plusschaltendSensor 1 (Ex) plusschaltend
E = Eingang
Bild 1/14: Beschaltungsbeispiele
34
2
Pin 1: 24 V
Pin 4: ExPin 3: 0 V
Pin 2: Ex+1
1
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-21
Interner Aufbau CP-E16N-M8 (NPN-Eingänge)und CP-E16-M8-Z bei NPN-Betrieb
123
SPS/IPC Ex (z.B. über Feldbus)Logikerkennung Exgrüne LED Ex
Bild 1/15: Interner Aufbau
24 V +10/-15%
2
Pin 3
Pin 2
Pin 1
3
1
0 V
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-22 CP..EA 9909c
Beschaltungsbeispiele CP-E16N-M8(NPN-Eingänge)und CP-E16-M8-Z bei NPN-Betrieb
Pin-Belegung
Beschaltungsbeispiele
123
Dreidraht-Sensor (minusschaltend)Zweidraht-Sensor (minusschaltend)Kontakt
E = Eingang
Bild 1/16: Beschaltungsbeispiele
Pin 1: 24 V
Pin 3: 0 V
Pin 2: Ex
2 31
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-23
Interner Aufbau CP-E16N-M12x2 (NPN-Eingänge)
123
SPS/IPC Ex+1 (z.B. über Feldbus)Logikerkennung Ex+1grüne LED Ex+1
456
SPS/IPC Ex (z.B. über Feldbus)Logikerkennung Exgrüne LED Ex
Bild 1/17: Interner Aufbau
24 V +10/-15%
Pin 3
Pin 2
53
2
6
Pin 4
Pin 1
4
1
0 V
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-24 CP..EA 9909c
Beschaltungsbeispiele CP-E16N-M12x2(NPN-Eingänge)
Pin-Belegung
Beschaltungsbeispiele
123
2fach-Verteiler (T-Stück)Sensor 2 (Ex+1) (minusschaltend)Sensor 1 (Ex) (minusschaltend)
E = Eingang
Bild 1/18: Beschaltungsbeispiele
1
23
Pin 1: 24 V
Pin 4: ExPin 3: 0 V
Pin 2: Ex+1
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-25
1.3.4 Eingangsmodul anschließen
WARNUNG:Beachten Sie die jeweiligen max. zulässigen Strang-längen. Sie vermeiden damit Fehler beim Datenaus-tausch zwischen dem Eingangsmodul und dem über-geordneten System (z.B. Feldbusknoten).Verwenden Sie zum Anschließen der Module nur diefolgenden Originalkabel:
Bei Anschluß an max. zulässigeStranglänge
Kabeltyp
Feldbusknotenmit CP-Anschluß
10 m - KVI-CP-1-...oder- KVI-CP-2-...
(schleppketten-tauglich)
AchsinterfaceTyp SPC-AIF-...
siehe Handbuchzum SPC200 TypP.BE-SPC200-...
PowerboxTyp CP-FB-TBOX-...
siehe Handbuchzum übergeordne-tem System
Über das CP-Kabel werden dem Modul folgende Funk-tionen bereitgestellt:
– Betriebsspannung für die interne Elektronik
– Verbindung für den Datenaustausch
– Bei Eingangsmodulen ohne Anschluß zur Einspei-sung der Sensorversorgung: Betriebsspannung fürdie angeschlossenen Sensoren.
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-26 CP..EA 9909c
Eingangsmodule schließen Sie an einen der folgendenAnschlüsse an:
– an den CP-Anschluß des übergeordneten Systems(Feldbusknoten oder Achsinterface oder Powerbox)
– an den CP-Anschluß eines CP-Ausgangsmoduls
– an den CP-Anschluß einer Ventilinsel.
Weitere Hinweise enthält die entsprechende Systembe-schreibung.
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-27
1.4 Inbetriebnahmehinweise
WARNUNG:Vorsicht bei nachträglicher Änderung der Strangbele-gung.Prüfen Sie nach Speichern der Strangbelegung/Hard-warekonfiguration die Adreßzuordnungen Ihres über-geordneten Systems, bevor Sie Anwendungspro-gramme starten.
Sie vermeiden damit:
– Adressierungsfehler bei versehentlich falsch installier-ten CP-Modulen.
Bei CP-Feldbusknoten muß nach Ändern der Strangbe-legung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen)die neue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Ta-ste am Knoten gespeichert werden. Gehen Sie hierbeivor, wie in der Beschreibung "CP-System, Installationund Inbetriebnahme" beschrieben.
Beim SPC200 muß nach Ändern der Strangbelegungdie neue Hardwarekonfiguration ebenfalls gespeichertwerden. Gehen Sie hierbei vor, wie im Handbuch zumSPC200 bzw. im Handbuch zu WinPISA beschrieben.
Der Betriebszustand des Eingangsmoduls wird durchdie Status-LED am CP-Anschluß angezeigt (siehe fol-gende Tabelle).
Status-LED
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-28 CP..EA 9909c
Status-LED Ablauf Betriebszustand Fehlerbehandlung
LED leuchtet
Betriebsspannung liegt an keine
LED ist dunkel
- Betriebsspannung liegtnicht an oder keine Verbindung zum überge-ordneten Systemoder
In Verbindung mit CP-Knoten:- Fehlerhafte Strangbelegung
während des Betriebsfestgestellt
In Verbindung mit demSPC200:- siehe Bediener-Handbuch
zum SPC200
• CP-Kabel und Betriebs-spannungsanschluß am übergeordneten Systemüberprüfenoder
• Strangbelegungkorrigieren
• siehe Bediener-HandbuchTyp P.BE-SPC200
LED blinkt
- Prüfphase nach Einschal-ten der Versorgungsspan-nung oder
- Kurzschluß in derSensorversorgung 3) oder
Bei Typ CP-E16-M8-Z:- Unterspannung Sensor-
versorgung (< 17 V)oder
In Verbindung mit CP-Knoten:- Fehlerhafte Strangbelegung
nach Einschalten derVersorgungsspannung
In Verbindung mit demSPC200:- siehe Bediener-Handbuch
zum SPC200
• keine
oder• Kurzschluß beseitigen
und ggf. Fehler löschen1)
oder• Unterspannung
beseitigen
• Strangbelegung prüfen 2)
• siehe Bediener-HandbuchTyp P.BE-SPC200
1) Bei Typ CP-E16-M8-Z wird der Fehler automatisch gelöscht. Bei anderen Modulen wirdder Fehler gelöscht durch Trennen des Eingangsmoduls vom Strang oder durcherneutes Einschalten der Versorgungsspannung am übergeordneten System.
2) Nach Ändern der Strangbelegung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen) muß dieneue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Taste am Knoten gespeichert werden(siehe Beschreibung "CP-System, Installation und Inbetriebnahme").
3) Bei Typ CP-E16-M8-Z leuchtet die Kurzschlußanzeige-LED der entsprechendenEingangsgruppe.
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-29
Kurzschluß Sensorversorgung beim Eingangs-modul Typ CP-E16-M8-Z
Bei Kurzschluß schaltet das Eingangsmodul die Versor-gungsspannung für die entsprechende Eingangsgruppeab und meldet den Fehler an das übergeordnete Sy-stem weiter. Die Kurzschlußanzeige-LED der entspre-chenden Eingangsgruppe leuchtet.
12
Eingangsgruppe 1 (obere Reihe)Eingangsgruppe 2 (untere Reihe)
3 rote LED für Kurzschlußanzeige oderAusfall der Sensorspannung(eine LED je Eingangsgruppe)
Bild 1/19: Kurzschlußanzeigen bei Typ CP-E16-M8-Z
Die Status-LEDs der entsprechenden Eingangsgruppewerden ausgeschaltet und die entsprechenden Eingän-ge liefern 0-Signal. Die andere Eingangsgruppe bleibtbetriebsbereit. Nach Beseitigen des Kurzschlusses wirdder Fehler selbsttätig gelöscht.
3
2
1
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-30 CP..EA 9909c
Kurzschluß Sensorversorgung bei Eingangs-modulen ohne Sensorversorgungsanschluß
Bei Kurzschluß schaltet das Eingangsmodul die Versor-gungsspannung für die Sensoren selbsthaltend ab undmeldet den Fehler an das übergeordnete System wei-ter. Die Status-LEDs werden ausgeschaltet und die Ein-gänge des Moduls liefern 0-Signal. Nach Beseitigendes Kurzschlusses löschen Sie diesen Fehler wie folgt:
In Verbindung mit CP-Feldbusknoten:
• Trennen Sie das Eingangsmodul kurz vom Strang,oder
• schalten Sie die Versorgungsspannung am Knotenaus und wieder ein.
In Verbindung mit dem SPC200:
• Vorgehensweise siehe Bediener-Handbuch TypP.BE-SPC200.
Tritt während des Betriebs eine Störung am CP-Modulauf, können Sie das Modul ggf. während des Betriebsdurch ein baugleiches anderes Modul austauschen.
CP-Modulaustauschen
HINWEIS:Beachten Sie hierbei die Hinweise in der Beschrei-bung des übergeordneten Systems (z.B. CP-System,CP-Feldbusknoten, SPC200).
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-31
Neben den Sensoranschlüssen befinden sich ein bzw.zwei grüne LEDs. Diese zeigen den Zustand des amjeweiligen Eingang anliegenden Signals an. Dabei be-deutet:
Zustands-anzeige
Zustands-LED Ablauf Zustand
LED leuchtet
logisch 1(Signal liegt an)
LED ist dunkel
logisch 0(Signal liegt nicht an)
LED blinkt
Nur in der Einschaltphase,wenn:- 1-Signal anliegt und- Strangbelegungsfehler
vorliegt.
HINWEIS:In Verbindung mit CP-Feldbusknoten:Liegt in der Einschaltphase ein Strangbelegungsfeh-ler vor, schaltet der CP-Knoten die Spannungsversor-gung des Eingangsmodul und damit auch der ange-schlossenen Sensoren zyklisch ein und aus. Daherblinken in diesem Fall die Zustands-LEDs und dieLEDs der angeschlossenen Sensoren, sofern einSignal anliegt (logisch 1).
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-32 CP..EA 9909c
1.5 Technische Daten
Technische Daten Typ CP-E16-M8-Z; Plusschaltender (PNP) - oderminusschaltender (NPN) Betrieb
Temperaturbereich:- Betrieb- Lagerung/Transport
-5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 70 oC
Relative Luftfeuchtigkeit 95% nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60 529; Steck-verbinder im gesteckten Zustandoder mit Schutzkappe versehen
IP 65
Schutz gegen elektrischen Schlagnach EN 60204-1 / IEC 204
(Schutz gegen direktes und indirektes Berühren)durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (ProtectedExtra-Low Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit- Störaussendung
- Störfestigkeit
geprüft nach EN 55011Grenzwertklasse Bgeprüft nach EN 50082-2
Digitale Eingänge- Ausführung
16 Eingängenach IEC 1131-2 Typ 2 EingängeGleichspannung 24 V, plus- oder minusschaltend
- Logikpegel plusschaltend EINAUS
- Logikpegel minusschaltend:EINAUS
PNP (Bezug 0 V):≥ 8,6 V≤ 6 V
NPN (Bezug 24 V):≤ 6 V≥ 8,6 V
- Stromaufnahme (bei 24 V)(Eingangsstrom vom Sensor zumEingang)
bei "logisch 1"typ. 8 mA
- Ansprechverzögerung (bei 24 V) typ. 3 ms
Sensorversorgung VD 24 V ± 25% max. 1 A je Eingangsgruppe (elektronischer Kurzschlußschutz je Gruppe)
Galvanische Trennung keine
Eigenstromaufnahme Elektronik < 40 mA
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-33
Technische Daten Plusschaltende Eingangsmodule (PNP)ohne separaten Sensorversorgungsanschluß
Typ CP-E16-M8 undTyp CP-E16-M12x2
TypCP-E16-M12x2-5POL
Temperaturbereich:- Betrieb- Lagerung/Transport
-5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 70 oC
Relative Luftfeuchtigkeit 95% nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60 529; Steck-verbinder im gesteckten Zustandoder mit Schutzkappe versehen
IP 65
Schutz gegen elektrischen Schlagnach EN 60204-1 / IEC 204
(Schutz gegen direktes und indirektes Berühren)durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (ProtectedExtra-Low Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit- Störaussendung
- Störfestigkeit
geprüft nach EN 55011Grenzwertklasse Bgeprüft nach EN 50082-2
geprüft nach EN 55011Grenzwertklasse Bgeprüft nach EN 50082-2
Digitale Eingänge- Ausführung
16 Eingängenach IEC 1131-2 Typ 2EingängeGleichspannung 24 Vplusschaltend
16 Eingängenach IEC 1131-2 Typ 2EingängeGleichspannung 24 Vminusschaltend
- Logikpegel:EINAUS
> 11 V< 5 V
≥ 8,6 V≤ 6 V
- Stromaufnahme (bei 24 V)(Eingangsstrom vom Sensor zumEingang)
bei "logisch 1"typ. 8 mA
bei "logisch 1"typ. 6 mA
- Ansprechverzögerung (bei 24 V) typ. 5 ms typ. 3 ms
Sensorversorgung VD 24 V ± 25% max. 0,5 A(elektronischer Kurzschlußschutz)
Galvanische Trennung keine
Eigenstromaufnahme Elektronik < 40 mA max. 90 mA
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-34 CP..EA 9909c
Technische Daten Minusschaltende Eingangsmodule (NPN)
Typ CP-E16N-M8 und Typ CP-E16N-M12x2
Temperaturbereich:- Betrieb- Lagerung/Transport
-5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 70 oC
Relative Luftfeuchtigkeit 95% nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60 529Steckverbinder im gestecktenZustand oder mit Schutzkappeversehen
IP 65
Schutz gegen elektrischen Schlagnach EN 60204-1 / IEC 204
(Schutz gegen direktes und indirektes Berühren)durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (ProtectedExtra-Low Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit- Störaussendung- Störfestigkeit
geprüft nach EN 55011 Grenzwertklasse Bgeprüft nach EN 50082-2
Digitale Eingänge- Ausführung
16 Eingängenach IEC 1131-2 Typ 2 EingängeGleichspannung 24 Vminusschaltend
- Logikpegel:EINAUS
< VD - 11 V> VD - 5 V
- Stromaufnahme (bei 24 V)(Eingangsstrom vom Sensor zumEingang)
bei "logisch 0"typ. 8 mA
- Ansprechverzögerung (bei 24 V) typ. 5 ms
Sensorversorgung VD 24 V ± 25% max. 0,5 A(elektronischer Kurzschlußschutz)
Galvanische Trennung keine
Eigenstromaufnahme Elektronik max. 90 mA
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
CP..EA 9909c 1-35
1. Eingangsmodule Typ CP-E16...-M...-...
1-36 CP..EA 9909c
Kapitel 2
Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-1
Inhaltsverzeichnis
Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.3.1 Aktoren anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3.2 Ausgangsmodul anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.3.3 Anschließen der Lastspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142.4 Inbetriebnahmehinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.5 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-2 CP..EA 9909c
2.1 Übersicht
Das Ausgangsmodul CP-A08...-M12-... stellt 8 univer-sell nutzbare digitale Ausgänge zur Steuerung vonKleinverbrauchern (Lampen, weiteren Ventilen u. a.) be-reit. Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige- und An-schlußelemente des Ausgangsmoduls.
1
234
Kennzeichen für AusgangstypOUTPUT-P für PNP-AusgängeOUTPUT-N für NPN-AusgängeCP-AnschlußAnschlüsse für Aktorengelbe LED für Zustandsanzeige(eine LED je Ausgang)
567890
Status-LED (grün) LastspannungsanschlußSchutzkappeNut für Bezeichnungsschilder (IBS 6x10)ErdungsanschlußTypenschild
Bild 2/1: Anzeige- und Anschlußelemente
DIAG
POWER
OUTPUT-P
0
3 4
56
7
8
90
1
2
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-3
2.2 Montage
Das Ausgangsmodul ist für die Wand- und Hutschie-nenmontage vorgesehen. Es benötigt eine Einbauflächevon ca. 173 x 78 mm2.
Maßangaben für die vier Gewindebohrungen derSchraubengröße M4 zeigt die folgende Abbildung.
Wand-montage
Bild 2/2: Einbaumaße Ausgangsmodul CP-A08...-M12-...
Die Hutschienenmontage erfolgt in gleicher Weise wiebei den Eingangsmodulen CP-E16...-M... (siehe Ab-schnitt 1.2).
Hutschienen-montage
63 mm
163,9 mm
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-4 CP..EA 9909c
2.3 Installation
WARNUNG:Schalten Sie vor Wartungsarbeiten folgendes aus:• Lastspannungsversorgung am entsprechen-
den Ausgangsmodul.Schalten Sie bei Installationsarbeiten zusätzlich folgendes aus:• Betriebsspannungsversorgung des übergeordneten
System• Lastspannungsversorgung aller Ausgangs-
module.
Sie vermeiden damit:
• ungewollte Bewegungen der angeschlossenenAktorik.
• undefinierte Schaltzustände der Elektronik.
WARNUNG:Verbinden Sie den Erdungsanschluß an der Gehäu-seseite (siehe Bild 2/1) niederohmig (kurze Leitungmit großem Querschnitt) mit dem Erdpotential.Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagne-tische Einflüsse.
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-5
2.3.1 Aktoren anschließen
Verwenden Sie zum Anschluß der Aktoren Stecker mitÜberwurfmutter, Gewinde M12. Fixieren Sie die Steckermit Hilfe der Überwurfmutter, um unbeabsichtigtes Lö-sen z.B. durch Erschütterungen zu vermeiden.
Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse mit den mitge-lieferten Schutzkappen. Nur dann ist die Schutzart IP65 gewährleistet.
Pin-Belegung der Aktoranschlüsse CP-A08-M12-...(PNP-Ausgänge)
n.c. = frei (not connected) A = Ausgang
Bild 2/3: Pin-Belegung Ausgangsmodul CP-A08-M12
Ax+1
Pin 3: 0V
Pin 4: Ax
Pin 4: Ax+1
Pin 3: 0V
Ax
Pin 1: n.c.
Pin 1: n.c.
Pin 2: n.c.
Pin 2: n.c.
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-6 CP..EA 9909c
Durch interne Verbindungen sind beim CP-Ausgangs-modul Typ CP-A08-M12-5POL an den Ausgangsbuch-sen 0, 2, 4 und 6 jeweils zwei Ausgänge anschließbar.
12
Pin 5: Erdungsanschluß Interne Verbindung im Modul
A = Ausgangn.c. = frei (not connected)
Bild 2/4: Pin-Belegung Ausgangsmodul CP-A08-M12-5POL
Ax+1
Pin 3: 0V
Pin 4: Ax
Pin 4: Ax+1
Pin 3: 0V
Ax
Pin 1: n.c.
Pin 1: n.c.
Pin 2: Ax+1
Pin 2: n.c.
1
2
1
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-7
Interner Aufbau CP-A08-M12-... (PNP-Ausgänge)
1234
LastspannungsanschlußSPS/IPC Ax (z.B. über Feldbus)Galvanische Trennungbei Typ CP-A08-M12: frei (n.c.)bei Typ CP-A08-M12-5POL:- Anschluß 0, 2, 4, 6: Ax+1- Anschluß 1, 3, 5, 7: frei (n.c)
567
89
gelbe LEDgrüne LEDDiagnose • Kurzschluß, Überlast
• LastspannungsausfallAktoranschlußPin 5 nur bei Typ CP-A08-M12-5POL:Erdungsanschluß
Bild 2/5: Interner Aufbau Ausgangsmodul CP-A08-M12-...
24 V ± 25%Pin 2
Pin 4
Pin 3
Pin 1
Pin 1
Pin 4
Pin 3
Pin 2
0 V
2
3
4
4
7
6
1 8
9
5
4
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-8 CP..EA 9909c
Beschaltungsbeispiel CP-A08-M12-... (PNP-Ausgänge)
Pin-Belegung
Beschaltungsbeispiele
24VA = Ausgangn.c. = frei (not connected)
12
Pin 5 nur bei Typ CP-A08-M12-5POL: Erdungsanschlußbei Typ CP-A08-M12: frei (n.c.)bei Typ CP-A08-M12-5POL:- Anschluß 0, 2, 4, 6: Ax+1- Anschluß 1, 3, 5, 7: frei (n.c)
345
Beispiel 1Beispiel 2nicht zulässig
Bild 2/6: Beschaltungsbeispiele Ausgangsmodul CP-A08-M12-...
Pin 1: n.c.
Pin 4: Ax+1
Pin 3: 0 V
Pin 2: 2
1
4 53
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-9
Pin-Belegung der Aktoranschlüsse CP-A08N-M12(NPN-Ausgänge)
1
*)ErdungsanschlußVerbraucher/Last muß über diesen 24 V-Anschluß versorgt werdenn.c. = frei (not connected)A = Ausgang
Bild 2/7: Pin-Belegung Ausgangsmodul CP-A08N-M12
Ax+1
Ax
Pin 2: 1
Pin 2: 1
Pin 3: n.c.
Pin 3: n.c.
Pin 4: Ax
Pin 4: Ax+1
Pin 1: 24 V*)
Pin 1: 24 V*)
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-10 CP..EA 9909c
Interner Aufbau CP-A08N-M12 (NPN-Ausgänge)
1234
LastspannungsanschlußSPS/I-PC Ax (z.B. über Feldbus)Galvanische Trennungfrei (n.c. = not connected)
567
8
gelbe LEDgrüne LEDDiagnose • Kurzschluß, Überlast
• LastspannungsausfallAktoranschluß
Bild 2/8: Interner Aufbau Ausgangsmodul CP-A08N-M12
Pin 3
Pin 4
Pin 2
Pin 1
Pin 3
Pin 4
Pin 1
Pin 2
0 V
1
2
34
75
6
8
24 V ± 25%
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-11
Beschaltungsbeispiel CP-A08N-M12 (NPN-Ausgänge)
Pin-Belegung
Beschaltungsbeispiele
1234
ErdungsanschlußBeispiel 1Beispiel 2nicht zulässig
A = Ausgangn.c. = frei (not connected)*) Verbraucher/Last muß über diesen 24 V-Anschluß versorgt werden
Bild 2/9: Beschaltungsbeispiele Ausgangsmodul CP-A08N-M12
Pin 1 : 24 V*)
Pin 4: Ax+1
Pin 3: n.c.
Pin 2: 1
3 42
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-12 CP..EA 9909c
2.3.2 Ausgangsmodul anschließen
WARNUNG:Beachten Sie die jeweiligen max. zulässigen Stran-glängen. Sie vermeiden damit Fehler beim Datenaus-tausch zwischen dem Ausgangsmodul und dem über-geordneten System (z.B. Feldbusknoten).Verwenden Sie zum Anschließen der Module nur diefolgenden Originalkabel:
Bei Anschluß an max. zulässigeStranglänge
Kabeltyp
Feldbusknotenmit CP-Anschluß
10 m - KVI-CP-1-...oder- KVI-CP-2-...
(schleppketten-tauglich)
AchsinterfaceTyp SPC-AIF-...
siehe Handbuchzum SPC200 TypP.BE-SPC200-...
PowerboxTyp CP-FB-TBOX-...
siehe Handbuchzum übergeordne-tem System
Über das CP-Kabel wird die Kommunikation abgewik-kelt und die nötige Betriebsspannung für die interneElektronik des Moduls bereitgestellt.
Das Ausgangsmodul wird direkt an den CP-Anschlußdes übergeordneten Systems (Feldbusknoten, Achs-interface oder Powerbox) angeschlossen. DetaillierteHinweise enthält die entsprechende Systembeschrei-bung.
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-13
2.3.3 Anschließen der Lastspannung
WARNUNG:Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/ EN 60742 / VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isola-tionsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra-LowVoltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wennsie die sichere Trennung im Sinne der EN 60950 /VDE 0805 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Netzteilen wird beimCP-Ausgangsmodul der Schutz gegen elektrischenSchlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren)nach Maßgabe der EN 60204-1 / IEC 204 sicherge-stellt. Für die Versorgung von PELV-Netzen sind Sicher-heitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn-zeichnung zu verwenden. Die Erdung des CP-Aus-gangsmoduls erfolgt zur Sicherstellung der Funktion(z.B. EMV).
Über den Lastspannungsanschluß am Ausgangsmodulwerden die angeschlossenen Aktoren mit DC + 24 Vversorgt. Verwenden Sie hierzu ein Betriebsspannungs-kabel mit ausreichendem Leitungsquerschnitt.
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-14 CP..EA 9909c
Das folgende Bild zeigt die Pin-Belegung des Lastspan-nungsanschlusses am Ausgangsmodul sowie ein An-schlußbeispiel.
n.c.= frei (not connected)
123
Erdungsanschluß Pin 4Erdungsanschluß an der GehäuseseiteLastspannung getrennt abschaltbar; die Betriebsspannungs-versorgung erfolgt über den CP-Anschluß
Bild 2/10: Pin Belegung und Anschlußbeispiel Lastspannungsanschluß
DIAG
POWER
OUTPUT-P
Pin 1:n.c.
Pin 4:1
Pin 3:0 V
Pin 2:24 V DC ± 25%
2
3
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-15
HINWEIS• Schließen Sie an Pin 4 des Lastspannungs-
anschlusses immer das Erdpotential an.• Verbinden Sie den Erdungsanschluß der linken
Gehäuseseite niederohmig (kurze Leitung mit groß-em Querschnitt) mit dem Erdpotential.• Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen
sicher, daß das Gehäuse des Ausgangsmodulsund der Erdungsanschluß an Pin 4 auf gleichemPotential liegen und keine Ausgleichsströme fließen.
Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagneti-sche Einflüsse.
HINWEISPrüfen Sie im Rahmen Ihres NOT-AUS-Konzepts,welche Maßnahmen für Ihre Maschine/Anlage erfor-derlich sind, um das System im NOT-AUS-Fall in ei-nen sicheren Zustand zu versetzen (z.B. Abschal-tung der Betriebsspannung der Ventile und Aus-gangsmodule, Druckabschaltung).
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-16 CP..EA 9909c
2.4 Inbetriebnahmehinweise
WARNUNG:Vorsicht bei nachträglicher Änderung der Strangbele-gung.Prüfen Sie nach Speichern der Strangbelegung/Hard-warekonfiguration die Adreßzuordnungen Ihres über-geordneten Systems, bevor Sie Anwendungspro-gramme starten.
Sie vermeiden damit:
– Adressierungsfehler bei versehentlich falsch installier-ten CP-Modulen.
Bei CP-Feldbusknoten muß nach Ändern der Strangbe-legung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen)die neue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Ta-ste am Knoten gespeichert werden. Gehen Sie hierbeivor, wie in der Beschreibung "CP-System, Installationund Inbetriebnahme" beschrieben.
Beim SPC200 muß nach Ändern der Strangbelegungdie neue Hardwarekonfiguration ebenfalls gespeichertwerden. Gehen Sie hierbei vor, wie im Handbuch zumSPC200 bzw. im Handbuch zu WinPISA beschrieben.
Der Betriebszustand des Ausgangsmoduls wird durchdie Status-LED am CP-Anschluß angezeigt (siehe fol-gende Tabelle).
Status-LED
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-17
Status-LED Ablauf Betriebszustand Fehlerbehandlung
LED leuchtet
Betriebsspannung liegt an keine
LED ist dunkel
- Betriebsspannung liegtnicht an oder keine Ver-bindung zum Knoten
oderIn Verbindung mit CP-Knoten- Fehlerhafte Strangbelegung
während des Betriebsfestgestellt
In Verbindung mit demSPC200:- siehe Bediener-Handbuch
zum SPC200
• CP-Kabel undBetriebsspannungs-anschluß am Knoten(Pin 1) überprüfenoder
• Strangbelegungkorrigieren
• siehe Bediener-HandbuchTyp P.BE-SPC200
LED blinktschnell
- Prüfphase nach Einschal-ten der Versorgungs-spannungoder
- Kurzschluß/ Überlast an mind. einer Ausgangsstufe
oderIn Verbindung mit CP-Knoten:- Fehlerhafte Strangbelegung
nach Einschalten derVersorgungsspannung
In Verbindung mit demSPC200:- siehe Bediener-Handbuch
zum SPC200
• keine
oder• Kurzschluß/Überlast
beseitigen und Ausgangzurücksetzen1)
oder
• Strangbelegung prüfen2)
• siehe Bediener-HandbuchTyp P.BE-SPC200
LED blinktlangsam
Lastspannung ausgefallen Lastspannung wiederherstellen
1) Bei Kurzschluß/Überlast werden alle Ausgänge des Moduls selbsttätig abgeschaltet.Durch Rücksetzen der Ausgänge muß der Fehler wieder gelöscht werden (z.B. durchAnwenderprogramm).
2) Nach Ändern der Strangbelegung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen) muß dieneue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Taste am Knoten gespeichert werden.
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-18 CP..EA 9909c
Bei Kurzschluß/Überlast schaltet das Ausgangsmodulalle 8 Ausgänge selbsthaltend ab und meldet den Feh-ler an den CP-Knoten bzw. den SPC200 weiter. NachBeseitigen des Kurzschluß löschen Sie diesen Fehlerwie folgt:
Kurzschluß/Überlast
• Setzen Sie alle acht Ausgänge zurück (z.B. durchAnwenderprogramm)
Tritt während des Betriebs eine Störung am CP-Modulauf, können Sie das Modul ggf. während des Betriebsdurch ein baugleiches anderes Modul austauschen.
CP-Modulaustauschen
HINWEIS:Beachten Sie hierbei die Hinweise in der Beschrei-bung des übergeordneten Systems (z.B. CP-System,CP-Feldbusknoten, SPC200).
Neben den Anschlüssen für die Aktoren befinden sichzwei gelbe LEDs. Diese zeigen den Zustand des amjeweiligen Ausgang anliegenden Signals an. Hierbei be-deutet:
Zustands-anzeige
Zustands-LED Ablauf Zustand
LED leuchtet
Ausgang liefert 1-Signal
LED ist dunkel
Ausgang liefert 0-Signal
ON
OFF
ON
OFF
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-19
2.5 Technische Daten
Technische Daten (PNP-Ausgänge)
Plusschaltende Ausgangsmodule
Typ CP-A08-M12 und Typ CP-A08-M12-5POL
Temperaturbereich:- Betrieb- Lagerung/Transport
-5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 70 oC
Relative Luftfeuchtigkeit 95% nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60 529 Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mitSchutzkappe versehen: IP 65
Schutz gegen elektrischen Schlagnach EN 60204-1 / IEC 204
(Schutz gegen direktes und indirektes Berühren)durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (ProtectedExtra-Low Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit- Störaussendung- Störfestigkeit
geprüft nach EN 55011 Grenzwertklasse Bgeprüft nach EN 50082-2
Lastspannungsanschluß
- Nennwert(verpolungssicher)
- Toleranz
- Restwelligkeit
- Isolationsfestigkeit- Eigenstromaufnahme Elektronik
Galvanisch getrennte Lastversorgung überzusätzlichen Steckverbinder M1824 V
± 25%
4 Vss (innerhalb der Toleranz)
500 V< 40 mA
Digitale Ausgänge- Ausführung - Belastbarkeit pro digitalem
Ausgang
8 Ausgängenach IEC 1131-2; Gleichspannung 24 Vplusschaltend 0,5 A
- Elektronische Sicherung(Kurzschluß, Überlast)Auslösestrom Ansprechzeit
min. 750 mAmax. 1,5 ms
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-20 CP..EA 9909c
Technische Daten(NPN-Ausgänge)
Minusschaltende Ausgangsmodule
Typ CP-A08N-M12
Temperaturbereich:- Betrieb- Lagerung/Transport
-5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 70 oC
Relative Luftfeuchtigkeit 95% nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60 529 Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mitSchutzkappe versehen: IP 65
Schutz gegen elektrischen Schlagnach EN 60204-1 / IEC 204
(Schutz gegen direktes und indirektes Berühren)durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (ProtectedExtra-Low Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit- Störaussendung- Störfestigkeit
geprüft nach EN 55011 Grenzwertklasse Ageprüft nach EN 50082-2
Lastspannungsanschluß
- Nennwert(verpolungssicher)
- Toleranz
- Restwelligkeit
- Isolationsfestigkeit- Eigenstromaufnahme Elektronik
Galvanisch getrennte Lastversorgung überzusätzlichen Steckverbinder M1824 V
± 25%
4 Vss (innerhalb der Toleranz)
500 V< 40 mA
Digitale Ausgänge- Ausführung - Belastbarkeit pro digitalemAusgang
8 Ausgängenach IEC 1131-2; Gleichspannung 24 V minusschaltend 0,5 A
- Elektronische Sicherung(Kurzschluß, Überlast)Auslösestrom Ansprechzeit
typ. 1 Amax. 1,5 ms
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
CP..EA 9909c 2-21
2. Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M12-...
2-22 CP..EA 9909c
Anhang A
Stichwortverzeichnis
A. Stichwortverzeichnis
CP..EA 9909c A-1
Stichwortverzeichnis
AAktoren
- anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Ausgangsmodul
- an den Knoten anschließen . . . . . . . . . . . . . . 1-26- während des Betriebs austauschen . . . 1-31, 2-19Beschaltungsbeispiel CP-A08-M12-... . . . . . . . . . 2-9Beschaltungsbeispiel CP-A08N-M12. . . . . . . . . 2-12Hutschienenmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Interner Aufbau CP-A08-M12-... . . . . . . . . . . . . . 2-8Interner Aufbau CP-A08N-M12 . . . . . . . . . . . . . 2-11Wandmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
EEingangsmodul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Beschaltungsbeispiel CP-E16-M12x2-... . . . . . . 1-21Beschaltungsbeispiel CP-E16-M8-... (PNP) . . . 1-19Beschaltungsbeispiel CP-E16...-M8-... (NPN) . . 1-23Beschaltungsbeispiel CP-E16N-M12x2 . . . . . . . 1-25Hutschienenmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Interner Aufbau CP-E16-M12x2-... . . . . . . . . . . 1-20Interner Aufbau CP-E16-M8-... (PNP) . . . . . . . . 1-18Interner Aufbau CP-E16...-M8-... (NPN) . . . . . . 1-22Interner Aufbau CP-E16N-M12x2 . . . . . . . . . . . 1-24Wandmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
KKurzschluß
Lastversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Sensorversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31Sensorversorgung CP-E16-M8-Z . . . . . . . . . . . 1-30
A. Stichwortverzeichnis
A-2 CP..EA 9909c
LLED
Status-LED Eingangsmodul. . . . . . . . . . . 1-28, 2-17Zustandsanzeige Ausgangsmodul. . . . . . . . . . . 2-19Zustandsanzeige Eingangsmodul . . . . . . . . . . . 1-32
MMontage
Ausgangsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Eingangsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
PPin-Belegung
Betriebsspannungsanschluß CP-A08...-M12. . . 2-15Eingänge (PNP/NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16NPN-Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10PNP-Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Sensorversorgung CP-E16-M8-Z . . . . . . . . . . . 1-13
SSensoren
- anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15Beschaltungsbeispiel CP-E16-M12x2-... . . . . . . 1-21Beschaltungsbeispiel CP-E16-M8-... (PNP) . . . 1-19Beschaltungsbeispiel CP-E16...-M8-... (NPN). . 1-23Beschaltungsbeispiel CP-E16N-M12*2 . . . . . . . 1-25Pin-Belegung CP-E16-M12x2-5POL . . . . . . . . . 1-17Pin-Belegung CP-E16...-M12x2. . . . . . . . . . . . . 1-16Pin-Belegung CP-E16...-M8-... . . . . . . . . . . . . . 1-16
Status-LEDEingangsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28, 2-17
A. Stichwortverzeichnis
CP..EA 9909c A-3
TTechnische Daten
Ausgangsmodul CP-A08-M12-... (PNP) . . . . . . 2-20Ausgangsmodul CP-A08N-M12 (NPN) . . . . . . . 2-21Eingangsmodul CP-E16-M...-... (PNP) . . . . . . . 1-34Eingangsmodul CP-E16-M8-Z (PNP/NPN) . . . . 1-33Eingangsmodul CP-E16N-M... (NPN) . . . . . . . . 1-35
A. Stichwortverzeichnis
A-4 CP..EA 9909c