CUADRO VENTAJAS Y DESVENTAJAS EN EL ACCIONAMIENTO (obtención del movimiento)CILINDROS NEUMÁTICOS U OLEOHIDRÁULICOS

NEUMÁTICO OLEOHIDRÁULICO Elemento generador de energía Compresor BombaTipo de fluido Aire comprimido (muy

compresible)Aceite ( Prácticamente incompresible)

Almacenaje del fluido Fácil LimitadoTipo de circuito Abierto(escape al aire) Cerrado ( escape a un tanque)Si hay fugas Perdemos energía ContaminamosVelocidad de operación Mayor ≈ 1.5 m/s Menor ≈ 0.5 m/sVelocidad de respuesta Mayor MenorEn movimiento lineal Fuerzas limitadas, velocidad

dependiente de la cargaFuerzas grandes, buen control de velocidad

Precisión en la posición Mejora sin carga < 1mm ≈ 1mmEstabilidad de la carga Baja, el aire es compresible Buena , el aceite es

incompresible y trabajamos a mayor presión

Parada de la carga Difícil por la compresibilidad del aire

Sencilla, aceite incompresible y se utilizan con frecuencia válvulas de 3 posiciones.

Fuerza Limitada por la presión del aire y el diámetro de la carga. No se pueden utilizar en aplicaciones de mucha fuerza

Buena, podemos alcanzar 600bar y 3000kN.Son muy seguros y no presentan retroceso

Coste Más económico en aplicaciones de poca fuerza

Más caro