Componentes conectores y conexiones:En Modelica los conectores son instancias de clases de conectores. Los conectores especifican la interfaz para la interaccin entre un componente y su entorno. Las conexiones entre los componentes del sistema slo se pueden establecer entre los conectores de tipo equivalente. Cada componente mecnico ha asociado un sistema, llamado sistema de coordenadas. Es posible conectar varias conexiones a un conector, esto se llama mltiples conexiones a un solo conector. El modelo de una masa oscilante Conectado a un spring da lugar a algn movimiento dinmico cuando es simulado. Semntica de conexin detalladas:A Motor, Modelo DC, es uno de los ejemplos ms simples que ilustran la facilidad de la construccin de modelos multi-dominio en Modelica por la simplicidad de conexin de componentes desde diferentes dominios. El punto de un motor DC parcial es obtener un componente de biblioteca estructurado con el interior y los conectores externos que pueden ser reutilizados. Tambin se manejan las restricciones sobre la conexin de entrada y salida Conectores. Restricciones de conexin con respecto a la matriz, subndices y constantes son diferentes de otros conectores conectados. Mediante la generacin de ecuaciones de conexin nos referimos a la conversin de las ecuaciones de conexin a las dos formas diferentes de ecuaciones que se utilizar para no flujo y variables de flujo, respectivamente. El proceso de conversin de Conexin-ecuaciones se puede dividir en dos etapas, la primera es la construccin de conexiones de conjuntos de Coneccin-ecuaciones y la segunda es la generacin de ecuaciones de conexin para el modelo completo. En ciertos casos, hay una necesidad de dejar que el comportamiento de un modelo depender del nmero de conexiones a ciertos conectores del modelo. Esto se puede lograr mediante el uso de una cardinalidad, funcin incorporada que devuelve el nmero de conexiones que se han hecho a un conector.