Compte rendu du TP:Rgulation industrielle
Ralis par:
Jamil JAOUAAhmed JMALMoez HAMMALIRached AMIRI
GEM3 S2 G2TP2: Identification et rgulation dun changeur
thermique
1) Objectif du TP:Ce TP pour but identifer le fonctionnement
d'un changeur thermique par la dtermination de sa fonction de
transfert par la mthode de Broda2) Travail demand:2-1) Schma
fonctionnel de rgulation de la temprature: Ts
H8H6H1W Y Te x
H4
2-2) Identification en chaine ouverte du procd:2-2-1)
dtermination de la fonction de transfert de lchangeur:la mthode de
Broidadonne : 1ere mthode Gain statique: Gs==1 Constante de temps:
= 5,5*(t2-t1) = 5,5*(25,7-22,35) =18,425 Retard ou temps
mort:=2,8*t1-1,8*t2=2,8*22,35-1,8*25,7 =16,32
Do H(p)= ( Gs*)/(=)/(18,425*p+1)
2me mthode Mesure directe du courbe: 0,63* => 35,02 Mesure de
retard: Mesure de la constante de temps: Calcule du gain statique
Gs==1Modle de broida donne: H(p)= (
Gs*)/(=)/(24,95*p+1)Programmation sur matlab donne :
2-2-2) rponse indicielle:Lcriture dun script MATLAB permet le
traage de la rponse indicielle en boucle ouverte
2-3) boucles de rgulation simple:2-3-1) Dtermination des
paramtres du rgulateurPI:a) Lcriture dun script MATLAB permet la
dtermination des paramtres du rgulateurPI:P = 0,444 I = 0,028b)
Schma fonctionnel:
Pour la forme idale on trouve:
P =0,4441 I= 0,0647b-1) Rponse indicielle:
2-4) boucles de rgulation prdictive:2-4-2) la fonction de
transfert reliant T et d: T = )/(25p+1) + )/(21,3p+1)FT = D*d+H*v =
D*d+H *(F*d) = d*(D+H*F)2-4-3) dtermination de lexpression du bloc
F: 1me mthodeT/d= D+H*F=0 => F= -D/HF= -*(21,35*s+1)/ (25*s+1)
2me mthode Mesure directe du courbe: 0,63* => 34,89 Mesure de
retard: Mesure de la constante de temps: Calcule du gain statique
Gs==1
Modle de broida donne:H(p)= ( Gs*)/(=)/(25,29*p+1)2-4-4)
2-5) boucles de rgulation simple et prdictive:1) Le script
Matlab pour construire le modle en boucle ferme, not Tbff.
D.InputName = 'd'; D.OutputName = 'Td';H.InputName = 'V';
H.OutputName = 'Tp';F.InputName = 'd'; F.OutputName =
'Vf';C.InputName = 'e'; C.OutputName = 'Vc';Sum1 =
sumblk('e','Tsp','T','+-');Sum2 = sumblk('V','Vf','Vc','++');Sum3 =
sumblk('T','Tp','Td','++');Tbff =
connect(ss(H),D,C,F,Sum1,Sum2,Sum3,{'Tsp','d'},'T');
2) La fonction de transfert correspondant uniquement la boucle
de rgulation simple sans tenir compte du bloc F, not
Tbf.C.InputName = 'e'; C.OutputName = 'V';Tbf =
connect(ss(H),D,C,Sum1,Sum3,{'Tsp','d'},'T');
3) Comparaison entre les rponses en boucle ferme avec et sans la
rgulation predictive.Le script daffichage de la rponse indicielle
en boucle ferme avec et sans la rgulation predictive.step(Tbf,'b',
Tbff,'r--'), gridlegend('Feedback only','Feedforward +
feedback')
3) les courbes de bode de Tbff et Tbf.bodemag(Tbf,'b',
Tbff,'r--',{1e-3,1e1})legend('Feedback only','Feedforward +
feedback','Location','SouthEast')
Conclusion La rgulation simple assure un bon asservissement de
la consigne La rgulation prdictive assure un bon rejet de la
perturbation mesure La combinaison du deux types de rgulation mous
permet davoir une rgulation asservie avec les minimums de
fluctuations . Les performances dynamiques sont amliores aprs
utilisation de la rgulation mixte . Mais le choix de ce type de
rgulation a des inconvnients comme la gestion est plus complique et
aussi plus cher que dautres solutions .2
