Upload
ali18abid
View
258
Download
4
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Samantaray 2001 Www.bondgraphs.com About
Citation preview
Introduction
Dans ce TP on va etudier la commande en boucle ouverte du moteur courant
continu Excitation srie aliment par un redresseur semi control, et reconnaitre la
caractristique du vitesse du moteur courant continu excitation srie et linfluence de la
tension dalimentation sur cette caractristique .
Les objectifs de ce TP :
Alimenter le moteur courant continu excitation srie par un pont de redressement
monophas double alternance mixte et connaitre linfluence de langle de retard
lamorage des thyristors sur la tension de sortie du redresseur et la vitesse de rotation
du moteur
Dduire exprimentalement les principales caractristique du moteur fonctionnant
sous une tension variable et charge constante
Dduire exprimentalement les caractristiques mcaniques, naturelle et de rglage
(par action sur la rsistance du circuit dinduit et par variation de la tension du moteur)
Examiner linfluence de langle de retard lamorage sur la puissance active et la
puissance ractive lentre du redresseur pour une charge constante
Examiner linfluence dune charge variable sur la puissance active et la puissance
ractive lentre du redresseur pour un angle de retard lamorage constant
Figure1
Matriel utilis :
Alimentation courant alternatif
2 Thyristors
2 Diodes
Gnrateur dimpulsions
Alimentation DC (15V)
Oscilloscope
Cbles de connexion
Module de mesure de vitesse de rotation (tachymtre)
Module de mesure du couple utile du moteur
Moteur universel
Electro-frein
Wattmtre universel
Multimtre universel
MANIPULATION
On realisons le montage complet illustr dans la figure 1
On relevons sur la plaque signaltique les grandeurs nominales du moteur
Un=220 V ; In=0.83 A ; P=1 KW ; vitesse nominale = 4000 Tr/min.
On charge le moteur laide du frein , rgler lappareil de control en mode de contrle M,
on rglons le couple pour que la vitesse maximale n= 4070 Tr/min pour Un angle de retard
lamorage =0.
On visualisons sur loscilloscope la forme de la tension aux bornes du moteur et on
dessinons la pour =36.
Pour un couple rsistant 0.4 N.m on chargons et on msurons n(Tr/min),Umoy,P
Et Q .et en enregistrons leurs valeurs sur le Tableau 1.
() 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162
n(Tr/min) 4120 3920 3860 3453 3050 2300 1649 895 385 0
Umoy(V) 228 223.5 217.5 180 150 111 78 43.5 18 0
P(W) 560 550 515 450 360 260 200 160 100 0
Q(VAR) 225 250 310 360 375 380 350 250 175 50
Tableau1
()
()
n(Tr/min)
Umoy(V)
commentaire sur le rsultats :
commentaire sur le rsultats :
la figure suivante represente la variation de la vitesse
en (Tr/min) en fonction de alpha ,on remarque que quand
la valeur de alpha augmente la valeur de la vitesse
diminue on note que la vitasse est maximale pour la valeur
nule de alpha .et egale zero lorsque alpha superieur 160
la figure suivante represente la variation de la tension
moyenne en (Volts)en fonction de alpha , on remarque
que quand la valeur de alpha agmente la valeur de la tension
moyenne diminue . la tension est maximale lorsque alpha
est nule , est gale zero lorsque alpha superieur 160
162
4120
()
()
P(W)
Q(VAR)
commentaire sur le rsultats :
commentaire sur le rsultats :
la figure suivante represente la variation de la puissance
en (Watt) en fonction de alpha ,on remarque que quand
la valeur de alpha augmente la valeur de la puissance
diminue on note que lapuissance est maximale pour la valeur
nule de alpha .et egale zero lorsque alpha superieur 160
la figure suivante represente la variation de la puissance
reactive Q en (VAR) en fonction de alpha ,on remarque que
quand augmente alpha la puissance reactive augmente
jusqu'a une valeur maximale pour alpha gale pi/2 , mais
apres cette valeur la puissance reactive diminue malgr
l'augmentation de alpha . puis elle devient nulle pour
alpha gale 162
On rglons langle de retard lamorcage = 0 puis = 30 . On varions la charge et
on mesurons n (Tr/min) , P et Q . et on enregistrons leurs valeurs sur le tableau 2 ( = 0)
et sur le tableau 3 ( = 30).
C(N.m) 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
n(Tr/min) 4090 4080 4035 3900 3800 3700 3590 3562 3520
Ia(A) 2.25 2.3 2.4 2.6 2.85 3 3.2 3.3 3.5
P(W) 575 580 610 650 700 750 775 810 850
Q(VAR) 225 240 250 275 300 340 350 360 400
Tableau 2
C(N.m) 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
n(Tr/min) 3855 3830 3782 3680 3510 3480 3380 3357 3290
Ia(A) 2.2 2.3 2.4 2.55 2.85 3 3.25 3.3 3.5
P(W) 525 550 575 600 660 740 760 760 810
Q(VAR) 300 325 340 360 410 460 510 515 540
Tableau 3
On insrons une rsistance additionnelle en srie avec le moteur Radd = 6 et
rgler maintenant langle de retard lamorcage 0 . on varions la charge et on
msurons n(Tr/min) , Imoy , P et Q .on enregistrons leurs valeurs sur le tableau 4
C(N.m) 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
n(Tr/min) 4060 3910 3760 3670 3547 3490 3420 3360 3282
Ia(A) 2.1 2.3 2.5 2.6 2.8 3 3.1 3.3 3.45
P(W) 540 575 625 700 740 800 825 850 900
Q(VAR) 200 225 275 300 310 340 360 375 400
Tableau 4
Les diagrammes obtenues :
graphe (1) :
graphe (2) :
n(Tr/min)
I(A)
I(A)
C(N.m)
n(Tr/min)
C en (N.m)
figure(3)
figure(4)
C en (N.m)
P en (W)
figure(5)Q(VAR)
C en (N.m)
commentaire sur la figure 1:
la courbe represente la variation de la vitesse en (Tr/min) en fonction de Ia
on remarque que quand augmente la valeur du courant Ia(A) la valeur de la vitesse
diminue pour les trois cas represents dans les tablau (2+3+4).mais on observe que
commentaire sur la figure 3:
la courbe represente la variation de la vitesse en (Tr/min) en fonction de couple
on remarque que quand augmente la valeur du couple, la valeur de la vitesse
diminue selon le relation suivante :
pour alpha gale zro la vitesse est grand parraport au autres cas du tableau 3 et
4 qui sont prsque gaux.
Les commentaires sur les diagrammes :
commentaire sur la figure 2:
on observe que quand la valeur du courant augmente la valeur du courant augmente
selon la relation suivante
commentaire sur la figure 4:
cette relation est vrai pour les trois tableau .
la courbe represente la variation de la puissance active en (W) en fonction de couple
pour les trois cas prsents par les tableau (1 & 2 & 3). on remarque que ,quand le
couple augmente la valeur du puissance active P augmente aussi selon la relation .
suivante : on note que les trois courbes prend la forme parabolique .
commentaire sur la figure 5:
la courbe represente la variation de la puissance ractive en (VAR) en fonction de couple
on remarque que quand on augmente la valeur du couple la valeur de la puissance reactive
augmente .
cette graphe represente la caractristique mcanique douce
cette graphe represente la caractristique mcanique douce
la machine a courant countinu excitation serie de marche pas vide
puisque il ya un reique d'emballement sur la machine il faut marche en charge
parceque le couple de demmarage est trs grand si la resistance R augmente la
vitesse en rad/s diminue.
le flux est variable donc le courant est variable .
on peut controller la vitesse de la machine par l'angle d'amorage alpha si alpha
diminu la vitesse en (Tr/min) augmente alors en deduit que la tension moyenne
deminue.
Conclusion: