Bruno Vega Gastelum En la práctica trabajamos con una FDT de lazo abierto la cual trabajamos para obtener las raíces del sistema de lazo cerrado a un valor de ganancia, este valor de ganancia lo obtuvimos con la función [r,k]= rlocus(num,den) para que nos diera los valores de k en que el sistema se vuelve inestable, después tomamos ese valor de la raíz que cambia de signo negativo a positivo y nos fuimos acercando al valor de k para saber el rango de estabilidad de k obtuvimos que el sistema es estable para 0<k<77.8, ya con este rango de k y las raíces de lazo cerrado comparamos la gráfica del sistema de lazo abierto con la de lazo cerrado y obtuvimos que la gráfica del sistema de lazo cerrado se estabilizaba en menor tiempo y tenía menos error en estado estable.
Bruno Vega GastelumEn la prctica trabajamos con una FDT de lazo
abierto la cual trabajamos para obtener las races del sistema de
lazo cerrado a un valor de ganancia, este valor de ganancia lo
obtuvimos con la funcin [r,k]= rlocus(num,den) para que nos diera
los valores de k en que el sistema se vuelve inestable, despus
tomamos ese valor de la raz que cambia de signo negativo a positivo
y nos fuimos acercando al valor de k para saber el rango de
estabilidad de k obtuvimos que el sistema es estable para 0
