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Concours robotique Guide de choix

Pour vous simplifier l’approvisionnement des pièces et composants nécessaires, nous vous proposons pour chaque concours une liste de pièces. ROB’OK ................................................................................................... 2 CYBERTECH ........................................................................................... 4 DÉFITEC - CONCOURS MONTE CHARGE ........................................... 6

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ROB’OK Le concours Rob’OK met en scène des robots télécommandés, joueurs de hockey, qui doivent propulser un palet dans le but adverse. Le projet consiste en 3e à réaliser des robots et à les faire concourir. Les éditions Delagrave ont initié ce projet et édité un guide. Chaque année, ce concours est organisé par les éditions Delagrave et l’ASSETEC. Information et règlement sur www.robok.fr Rob’OK, projet pluritechnologique, est à la fois très motivant et recèle un fort potentiel d’investigations et réalisations accessibles au niveau collège. Aujourd’hui, nombreux sont ceux, qui sans participer au concours officiel, reprennent à leur compte le concept Rob’OK pour organiser localement, parfois même à l’intérieur de leur collège, un concours Rob’OK. MOTORISATION – Produit et référence

Lot de 2 servomoteurs à rotation continue. Couple 3.2 kg/cm MOT-SERVO360-2 CHÂSSIS ET CARROSSERIE – Produits Références

PVC rigide ép. 1 mm (couleur au choix) 250 x 500 mm PVCR-1-250x500-XXX PVC rigide ép. 2 mm (couleur au choix) 250 x 500 mm PVCR-2-250x500-XXX PVC rigide ép. 3 mm blanc 250 x 5000 mm PVCR-3-BC-250X500 PVC expansé ép. 10 mm blanc satiné 250 x 400 mm PVCEX-10-BC-250X400 PVC expansé ép. 10 mm blanc 250 x 400 mm PVCEXD-10-BC-250X400 ÉNERGIE – Produits Référence

Piles alcaline R6 1.5 V (pack de 4 piles) PILE-R6A-4 Accus rechargeables NIMH R6 1.2 V (pack de 4 accus) ACCU-NIMH-4R6-1A6 Support 4 piles ou accus R6 à sortie à clips SUP-PIL-4R6P-SNAP Coupleurs à pression (lot de 10) COUP-9V Chargeur d’accus NIMH CHARG-NIMH-R6R03 TRANSFERT D’INFORMATION – Produit et référence

Radiocommande FUTABA 4 voies 2,4 GHz avec récepteur. Élimine totalement les risques d’interférence entre concurrents. RC4 ACTIONNEURS pour le lanceur de palet - Produits et références Servomoteur 37 g Couple 3,2 kg.cm. SERVOMOT-3K5 Servomoteur micro 9 g Couple 1,5 kg.cm. MY-SDS-S009 VISSERIE – Produits Référence

Vis acier TC M3 x 6 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X6-100 Vis acier TC M3 x 8 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X8-100 Vis acier TC M3 x 10 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X10-100 Vis acier TC M3 x 16 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X16-100 Vis acier TC M3 x 20 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X20-100 Vis acier TC M3 x 25 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X25-100 Vis acier TC M3 x 30 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X30-100 Vis acier TC M3 x 40 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X40-100

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Écrous acier M3 (sachet de 100) ECR-N-ACZ-M3-100 Rondelles plates larges acier M3 (sachet de 100) ROND-LA-ACZ-M3-100 Tige filetée acier Ø 3 mm (longueur 1 m) TF-ACZ-M3X1000 Tige filetée acier Ø 4 mm (longueur 1 m) TF-ACZ-M4X1000 Vis tôle Ø 2 x 6.4 mm VT-TC -2X6-100 Vis tôle Ø 2 x 9.5 mm VT-TC-2X9-100 Vis tôle Ø 2 x 13 mm VT-TC -2X13-100 Vis tôle Ø 3 x 6.4 mm VT-TC -3X6-100 Vis tôle Ø 3 x 9.5 mm VT-TC-3X9-100 Vis tôle Ø 3 x 13 mm VT-TC -3X13-100 Vis tôle Ø 3 x 16 mm VT-TC -3X16-100 ROUES, TRANSMISSION, AXES – Produits Référence

Pack de deux roues PVC avec bandage et moyeux Ø 80 mm ROUE-90X12-02 Jeu de 4 cames pour axes Ø 3 mm ROUE-CAM4 Capsule à clipser sur axes Ø 3 mm (lot de 20) RIV-CAPD3-20 Poulies Ø 10 mm pour courroies Ø 2 mm POUL2X10-1 Poulies Ø 20 mm pour courroies Ø 2 mm POUL3X20-1 Poulies Ø 30 mm pour courroies Ø 2 mm POUL3X30-1 Poulies Ø 40 mm pour courroies Ø 2 mm POUL3X40-1 Bracelets élastiques 50 x 8 mm (env.200 pièces) BRAELA-50X8-N-250G Courroie polyuréthane Ø 2 mm (le mètre) SK-022-0020-V Lot de 4 roues dentées PIGN4 Double roue dentée PIGN4215-01 Axe métallique acier Ø 3 mm (L 330 mm) AX-AC-3X330-01 Clips d’arrêt pour axe Ø 3 mm (25 pièces) SK-011-1030-R Jonc PVC Ø 10 mm (L 1 m) (NOIR) JPVC-D10-1000-N LIVRE ROB’OK AVEC CD Édition Delagrave LIV-ROBOK

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CYBERTECH Cybertech est un concours de robots organisé chaque année par l’ASSETEC. Il a pour objet un robot entièrement étudié et fabriqué par les élèves en classe de 3e. L’objectif est de parcourir le plus vite une courte distance et de s’arrêter dans une zone précise. Le coût de réalisation est volontairement limité par règlement. Informations et règlement sur http://cybertechno.free.fr MOTORISATION - Produits Référence

Moteur électrique 1.5 à 4.5 V 10 000 tr/min MOT -D21-2A 2 motoréducteurs PropulsO (moteur 1,5 à 4,5 V réduction 1:48) PO-MOTO -02 Motoréducteur à rapports variable, moteur 1.5 à 4.5 V MOTO-B Microrupteur à levier 6 x 10 x 20 mm MICRORUP-43M Interrupteur à glissière INV-GLI-C Fils de câblage (8 couleurs x 5 m+ noir et blanc x 10 m) V-K/MOWN Lot de 2 servomoteurs à rotation continue couple 3,2 kg.cm MOT-SERVO360-2 CHÂSSIS ET CARROSSERIE – Produits Référence

PVC rigide épaisseur 2 mm (couleur au choix) 250 x 500 mm PVCR-2-250x500-XXX PVC expansé blanc satiné épaisseur 3 mm 250 x 400 mm PVC-EX-3-BC-250X400 PVC expansé blanc satiné épaisseur 6 mm 250 x 400 mm PVC-EX-6-BC-250X400 PS choc noir épaisseur 1 mm 500 x 600 mm PSC-1-N-500X600 ÉNERGIE – Produits Référence

Piles alcaline R6 1.5 V (pack de 4 piles) PILE-R6A-4 Accus rechargeables NIMH R6 1.2 V (pack de 4 accus) ACCU-NIMH-4R6-1A6 Support 4 piles ou accus R6 à sortie à clips SUP-PIL-4R6P-SNAP Coupleurs à pression (lot de 10) COUP-9V Chargeur d’accus NIMH CHARG-NIMH-R6R03 ROUES, TRANSMISSION, AXES – Produits Référence

Lot de 4 roues type 4X4 sur jante, pneu Ø 37 mm sur axe de 3 mm ROUE-37X16-4 Roue Ø 75 mm sur axe de 3 mm ROUE-75X3-01 Grappe roues (10 roues de Ø 44 à 100 mm + supports et poulies) DRAG-GRAP-G Jeu de 4 cames pour axes Ø 3 mm ROUE-CAM4 Lot de 4 roues dentées PIGN4 Vis sans fin sur axe Ø 2 mm PIGNSSF-A Chaîne largeur 10 mm longueur 450 mm CHAIN-10X450 Capsule à clipser sur axes Ø 3 mm (lot de 20) RIV-CAPD3-20 Courroie polyuréthane Ø 2 mm (le mètre) SK-022-0020-V Poulies Ø 10 mm pour courroies Ø 2 mm POUL2X10-1 Poulies Ø 20 mm pour courroies Ø 2 mm POUL3X20-1 Poulies Ø 30 mm pour courroies Ø 2 mm POUL3X30-1 Poulies Ø 40 mm pour courroies Ø 2 mm POUL3X40-1 Bracelets élastiques 50 x 8 mm (env.200 pièces) BRAELA-50X8-N-250G Hélice tripale Ø 120 mm sur axe de 2 mm HEL2-01 TRANSFERT D’INFORMATION – Produits et références Carte MotoProg Pour piloter avec un programme simple 2 mini-moteurs et 1 sens de rotation. K-MP-01 Carte MotoPilot Pour piloter avec un programme simple 2 mini-moteurs avec contrôle du sens de rotation. RAX023-MOTDRIV08

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Kit détection de ligne Module performant équipé de 3 capteurs pour détecter une ligne sombre. K-MR-MSIR Carte Picaxe-18 High Power Pour le prototypage d’applications autour d’un microcontrôleur Picaxe de type 18M2. La carte livrée montée RAX-CHI035 Le microcontrôleur Picaxe 18M2 IC-RE18M2 Le circuit de contrôle moteurs L293D IC-L293D VISSERIE – Produits Référence

Vis acier TC M3 x 8 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X8-100 Vis acier TC M3 x 10 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X10-100 Vis acier TC M3 x 20 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X20-100 Écrous acier M3 (sachet de 100) ECR-N-ACZ-M3-100 Rondelles plates larges acier M3 (sachet de 100) ROND-LA-ACZ-M3-100 Vis tôle Ø 2 x 9.5 mm VT-TC-2X9-100 Tige filetée acier Ø 3 mm (L 1000 mm) TF-ACZ-M3X1000 Tige filetée acier Ø 4 mm (L 1000 mm) TF-ACZ-M4X1000

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DÉFITEC - CONCOURS MONTE CHARGE Défitec est un concours ouvert aux élèves du primaire ou du collège. Le challenge : présenter devant un jury les étapes de réalisation d’un projet collectif qui porte sur une maquette de monte-charge. Le bâti imposé comme base de travail doit être réalisé par le professeur. Afin d’éviter cette réalisation sans intérêt pédagogique, il est proposé tout fait. Cela garantit en outre une base de travail conforme et sûre. Les équipes d’élèves doivent ensuite réaliser par démarche d’investigation les différents éléments manquants. Voir règlement et informations sur le site de l’ASSETEC : http://assetec.net LE BATI MONTE-CHARGE DEFITEC Hors concours Défitec, ce bâti de monte-charge peut servir de base pour réaliser une maquette automatisée. (Voir notre maquette Monte-charge p. 182). En kit de pièces usinées, (temps d’assemblage 5 à 10’ maxi au moyen d’un tournevis non fourni). K-DEF-01