UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

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4.2. FUNDAMENTO TERICO.

La familia de Controladores Lgico Programables (PLC) MicroLogix Allen Bradley de Rockwell Automation comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix 1500, que se pueden utilizar para numerosas tareas de automatizacin.El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, segn lo indicado en la siguiente tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.

La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 de sus entradas y salidas (E/S). Asimismo, las E/S de expansin se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada del controlador se direcciona como ranura 0). Los mdulos se cuentan de izquierda a derecha, tal como se muestra a continuacin.

Los mdulos E/S de expansin pueden ser entradas y salidas analgicas y otro tipo de expansiones, en el laboratorio de control e instrumentacin se cuentan con los siguientes mdulos:

MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS MICROLOGIX 1762 IF4

Este mdulo tiene 4 entradas analgicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a +10V.

Este mdulo cuenta con interruptores para seleccionar el tipo de entrada que puede ser de corriente o de voltaje:

La conexin de las entradas con los sensores o transmisores es:

MDULO DE SALIDAS ANALGICAS MICROLOGIX 1762 OF4

Este mdulo tiene 4 salidas analgicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a +10V:La descripcin de las borneras de este mdulo es:

La conexin de las salidas con los actuadores es:

Las caractersticas de escalado de las salidas son:

Caractersticas tcnicas:

Mayor informacin de los mdulos de entrada y salida analgica se encuentra en pgina WEB www.ab.com/micrologix.

El direccionamiento o referencia de entradas y salidas E/S, es:

(1) La E/S localizada en el controlador (E/S incorporada) se encuentra en la ranura 0.

La E/S aadida al controlador (E/S de expansin) empieza en la ranura 1.

4.3. DESARROLLO.

1.- Programar el arranque directo de un motor trifsico de induccin de 2Kw., 220V., 50Hz. Ingrese mediante el icono de acceso directo de RSLogix500 o mediante: Inicio, Programas,Rockwell Software, RSLogix500 English, RSLogix500 English:

2.- Del men principal elija: File, New Project y seleccione el PLC Micrologix 1200 serie C, como se aprecia en la siguiente figura:

Recurriendo a los iconos de los contactos y bobinas, realizar el siguiente diagrama en escalera:

3.- Para transferir el programa al PLC, primero se debe configurar el puerto de comunicacin, abriendo el RSlinx:

En el men principal elija:

Se despliega la siguiente pantalla:

4.- Utilice el RSLogix Emulate 500, para la simulacin del arranque directo, abrir: RSLogix Emulate 500:

5.- Para el manejo de entradas y salida analgicas, del men principal elija: File, New Project y seleccione el PLC Micrologix 1200 serie C:

6.- Conecte el PLC Micrologix 1200 C en el que se encuentran instaladas los mdulos de entradas y salidas analgicas 1762-IF4 y 1762-OF4, con el computador mediante el cable de comunicacin, seguidamente vuelva al programa principal MicroLogix 500, de la ventana izquierda elija: I/O Configuration

Presione: Read IO ConfigMediante esta opcin se configura automticamente los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, como se aprecia en la siguiente pantalla:

7.- Realice el siguiente programa:

5.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration

En esta ventana se configura los rangos de entrada: voltaje (-10 to +10VDC) o corriente (4 to 20mA) y el escalado de las mismas, para Raw/Proportional = 32760, inicialmente se configura para entrada y salida de voltaje de -10 to +10VDC.6.- Conecte una fuente de voltaje variable en los bornes del mdulo 1762-IF4, como se aprecia en la siguiente figura:

Transfiera el programa al PLC y trabaje en ONLINE. Varie el voltaje de la fuente variable conectada a la entrada IN0- y IN0+ del mdulo de entrada analgica 1762-IF4. Realice una tabla de los voltajes medidos en la entrada IN 0 del mdulo 1762-IF4, voltajes en las salidas Vout 0 y Vout 1del mdulo 1762-OF4, los valores de las variables de palabra I2.0, O1.0 y O1.1.

7.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration, para el escalado de: Scaled for PID =16380 y entrada de voltaje, realice las mismas mediciones del paso 6.

8.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration, para el escalado de: Raw/Proportional =32760, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas mediciones del paso 6.

9.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration, para el escalado de: Scaled for PID =16380, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas mediciones del paso 6.

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LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION