CONSIDERAZIONI GENERALIIl tutore attivo P.I.G.R.O. (Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis -DIMEAS- Politecnico di Torino) è stato pensato per il recupero neuro-motorio degli arti inferiori in pazienti colpiti da ictus o da traumi cranici. Il sistema comprende: il tutore attivo P.I.G.R.O opportunamente sensorizzato; un box a bordo macchina per il controllo real-time del robot; un box a terra di ulteriore gestione e comunicazione dati con il PC; un PC con software dedicato per la gestione e l’acquisizione dati; un’ interfaccia grafica user-friendly per l’operatore. Le applicazioni del sistema si estendono anche a ricerche di motor learning su soggetti sani ed a studi innovativi sull’analisi del passo in sospensione (e non) con presenza dell’ortesi.Lo studio della macchina inizia nel 2006, partendo da esperienze precedenti sviluppate dai gruppi: DIMEAS-Politecnico, Dipartimento di Psicologia (Università di Torino), Centro Puzzle (Torino). Nel 2012 viene depositata domanda di brevetto internazionale. Nel 2013 inizia una sperimentazione clinica presso l’Azienda Ospedaliera di Fossano, gruppo del Dott. Gianfranco Lamberti.

P.I.G.R.O.: tutore attivo per la neuro-riabilitazione motoria degli arti inferioriProf. Guido Belforte, Prof.ssa Gabriella Eula – DIMEAS – Politecnico di Torino

riabilitazione neuromotoria

P.I.G.R.O. : tutore attivo

uso: arti inferiori

attivazione (anche removibile) sulla caviglia

controllo elettro-pneumatico

PARTNERS NEL PROGETTO: gruppi del Prof.Giuliano Carlo Geminiani, Katiuscia Sacco (Università di Torino) e della Dott.ssa Marina Zettin (Centro Puzzle Torino)

Numero di Brevetto: TO2012A000226

Politecnico di Torino

moto imponibile su tutte le articolazioni (anca-ginocchio-caviglia)

P.I.G.R.O.: tutore attivo per la neuro-riabilitazione motoria degli arti inferioriProf. Guido Belforte, Prof.ssa Gabriella Eula – DIMEAS – Politecnico di Torino

Breve descrizione

VantaggiApplicazioniIl tutore P.I.G.R.O. può essere usato per trattare difficoltà, anche gravi, del movimento degli arti inferiori a seguito di diverse patologie del sistema nervoso centrale. Il tutore offre la possibilità di attivazione (eventualmente removibile) della caviglia e l’esecuzione di alcuni moti fisiologici del cammino umano non consentiti da altri macchinari simili. P.I.G.R.O. mira alla riorganizzazione funzionale delle aree cerebrali motorie. Tale riorganizzazione può essere valutata tramite studi di risonanza magnetica funzionale.

Riferimento: Gabriella Eula tel. 011 0906911, e-mail: gabriella.eula@polito.it Numero Brevetto: TO2012A000226