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NICOLAS ESQUERRA “EDIFICAMOS FUTURO” NICOLAS FRACICA CORREA 901 MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0 SENSOR ACUSTICO

Continuacion nxt

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NICOLAS ESQUERRA

“EDIFICAMOS FUTURO”

NICOLAS FRACICA CORREA

901

MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0

SENSOR ACUSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles, las cualidades de un sonido, el sensor acústico es capaz de captar sonidos Dba y dB que son toda clase de sonidos que podemos escuchar.

El sensor acústico es capaz de medir los niveles de presión acústica, las lecturas del sensor se muestran en porcentaje de sonido de un modo de comparación de 4 y 5 %$ es como un sala en silencio y 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 es una conversación normal y entre 30 a 100 %representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproducida a niveles altos es tos se producen con intervalos de 1 metro entre la fuente de sonido y el sensor

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SENSOR ACUSTICO

Seleccione ver y luego

Pruebe el sensor con el micrófono haciendo sonidos y también con sonidos a su alrededor

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SENSOR FOTOSENSIBLE

Use el programa adecuado pare ver su funcionamiento.

Se puede usar Programas para crear programas en el NXT

Usando la función de Registro de datos para poder crear un registro de datos.

ESTO ES LO QUE VE USTED

ESTO ES LO QUE EL ROBOT VE CON EL SENSOR

EL SENSOR FOTOSENSIBLE LE PERMITE A SU ROBOT DISTINGUIR ENTRE LA LUMINOSIDAD Y LA OSCURIDAD, PARA PODER HACER UN MEJOR CONTROL DE SU FUNCIÓN

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SENSOR FOTOSENSIBLE

LUZ AMBIENTAL

SELECCIONE EL ICONO DE LA LUZ REFLEJADA. SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL HA COLOCADO EL SENSOR.

COLOQUE EL SENSOR FOTOSENSIBLE CERCA DE LOS DIFERENTES COLORES A SU ALREDEDOR Y OBSERVE LAS DIFERENTES LECTURAS.

AL DETECTAR LA LUZ AMBIENTAL SE APAGA EL FOCO REFLECTOR PARA QUE EL SENSOR OBTENGA ÚNICAMENTE LA LECTURA DE LA LUZ A SU ALREDEDOR.

SELECCIONE EL ICONO DE LA LUZAMBIENTAL.

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PRUEBE LA CAPACIDAD DEL SENSOR FOTOSENSIBLE PARA OBTENER LA LECTURA DE LA LUZAMBIENTAL MIDIENDO EL NIVEL DE LUMINOSIDAD EN DIFERENTES PARTES DE LA HABITACIÓN.. LOS NÚMEROS MÁS ALTOS INDICAN MÁSLUMINOSIDAD LOS NÚMEROS MÁS BAJOS INDICAN UNA MENOR CANTIDAD DE LUMINOSIDAD.

UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL SUBMENÚ PRUÉBEMEPARA VER RÁPIDAMENTE CÓMO FUNCIONA.

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SENSOR ULTRASÓNICO

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea

TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN PROGRAMA PARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UNORDENADOR.

UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE DATOS DE NXT PARA CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

EL SENSOR ULTRASÓNICO LE PERMITE AL ROBOT VER YRECONOCER OBJETOS, EVITAR OBSTÁCULOS, MEDIR DISTANCIASY DETECTAR MOVIMIENTO. EL SENSOR ULTRASÓNICO UTILIZA EL MISMO PRINCIPIO CIENTÍFICO QUE LOS MURCIÉLAGOS: MIDE LA DISTANCIACALCULANDO EL TIEMPO QUE DEMORA UNA ONDA DE SONIDOEN GOLPEAR UN OBJETO Y VOLVER, AL IGUAL QUE UN ECO.EL SENSOR ULTRASÓNICO MIDE LA DISTANCIA EN CENTÍMETROS YPULGADAS.

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SENSOR ULTRASÓNICO

SELECCIONE EL ICONO DEL SENSORULTRASÓNICO. SELECCIONE EL PUERTOEN EL CUAL HA COLOCADO EL SENSOR.

PRUEBE MEDIR LA DISTANCIA A UN OBJETO. MUEVA EL OBJETO MÁS CERCA Y VEALAS DIFERENTES LECTURAS.

UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL SUBMENÚPRUÉBEME PARA VERRÁPIDAMENTE CÓMO FUNCIONA.

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TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN PROGRAMA PARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE DATOS DE NXT PARA CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS ENEL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

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SERVOMOTOR INTERACTIVO

TODOS LOS SERVOMOTORES INTERACTIVOS DISPONEN DE UN SENSOR DE ROTACIÓN INTEGRADO. LA RETROACCIÓN ROTACIONAL LE PERMITE AL NXT CONTROLAR LOS MOVIMIENTOS DE FORMA MUY PRECISA. EL SENSOR DE ROTACIÓN INTEGRADO MIDE LAS ROTACIONES DEL MOTOR EN O EN ROTACIONES COMPLETAS.

SELECCIONE EL ICONO DEROTACIONES DEL

SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL HA COLOCADO EL MOTOR.AHORA INTENTE FIJAR UNA RUEDA AL MOTOR Y MIDA LAS ROTACIONES PRESIONANDO LA RUEDA SOBRE EL SUELO.

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SERVOMOTOR INTERACTIVO

UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL SUBMENÚ PRUÉBEMEPARA VER RÁPIDAMENTE CÓMO FUNCIONA.

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TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN PROGRAMA PARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UNORDENADOR.

UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE DATOS DE NXT PARA CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN UTILIZARUN ORDENADOR.

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TECNOLOGÍA

LÁMPARAS

SE PUEDE ENCENDER Y APAGAR LAS LÁMPARAS, PARA CREAR PATRONES INTERMITENTES DE LUZ. TAMBIÉN PUEDEN UTILIZARSE PARA ACTIVAR EL SENSORFOTOSENSIBLE, PARA MOSTRAR QUE UN MOTOR ESTÁ ENCENDIDO O PARA INDICAR EL ESTADO DE UN SENSOR. TAMBIÉN PUEDE UTILIZARLAS PARA DARLE VITALIDAD A LOSOJOS DE SU ROBOT U OTRAS FUNCIONES.

UTILICE LAS LÁMPARAS PARAACTIVAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE. SELECCIONE LA LUZ AMBIENTAL.

HAGA BRILLAR LA LÁMPARA CERCADEL SENSOR FOTOSENSIBLE.

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UTILIZACIONES DEL BLUETOOTH

NOTE QUE LA LECTURA CAMBIA.

EL BLUETOOTH ES UNA TECNOLOGÍA DE COMUNICACIÓN QUE HACE POSIBLE EL ENVÍO Y LA RECEPCIÓN DE DATOS SIN CABLES. UTILIZANDOLAS FUNCIONES DEL BLUETOOTH, PUEDE INSTALAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA ENTRE SU NXT Y OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH,COMO OTRAS UNIDADES NXT, TELÉFONOS MÓVILES Y ORDENADORES.

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UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT

SI SU ORDENADOR NO CUENTA CON UN DISPOSITIVO BLUETOOTH INTEGRADO, DEBE UTILIZAR UN DISPOSITIVO BLUETOOTH EXTERNO QUE SE CONECTA AL PUERTO USB. ASEGÚRESE DE QUE UTILIZA EL TIPO DE DISPOSITIVO BLUETOOTH DE CONEXIÓN USB CORRECTO.

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúresede que el Bluetooth está configurado en Activado y queel NXT está configurado como Visible . También

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UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT

ENCUENTRE EL CONTROLADOR EN LA ZONA DE TRABAJO INFERIOR DERECHA DEL SOFTWARE. HAGA CLIC EN EL BOTÓN DE LA VENTANA DEL NXT Y SE ABRE LA VENTANA DEL NXT.

HAGA CLIC EN BUSCAR . SU ORDENADOR BUSCA AUTOMÁTICAMENTE LOS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.

TRAS UN CORTO INTERVALO, APARECE UNA LISTA DE DISPOSITIVOS EN LA VENTANA EN LA PANTALLA DEL ORDENADOR. SELECCIONE EL DISPOSITIVO CON EL CUAL DESEA ESTABLECER LA CONEXIÓN Y HAGA CLIC EN EL BOTÓN CONECTAR. PUEDE AUMENTAR EL NÚMERO DE DISPOSITIVOS ENCONTRADOS AL HACER CLIC EN BUSCAR VARIAS VECES.

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UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT

CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ, APARECE UNA VENTANA DE CONTRASEÑA . INTRODUZCA LA CONTRASEÑA PARA UTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO YHAGA CLIC EN ACEPTAR.

INTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y CONFIRME LA CONEXIÓN PRESIONANDO EL BOTÓN NARANJA. SI HA SELECCIONADO LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA, SÓLO HAGA CLIC EN EL BOTÓNNARANJA.

EN LA VENTANA DEL NXT, EL ESTADO DE SU NXT HA CAMBIADO AHORA DE DISPONIBLE A CONECTAR. SU NXT Y ORDENADOR ESTÁN AHORA CONECTADOS Y PUEDEN COMPARTIR DATOS.

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UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT

ASEGÚRESE DE QUE EL NXT ESTÁ ENCENDIDO. TAMBIÉN ASEGÚRESE DE QUE EL BLUETOOTH ESTÁ CONFIGURADO EN ACTIVADO Y QUE EL NXT ESTÁ CONFIGURADO COMO VISIBLE. TAMBIÉN ASEGÚRESE DE QUE EL BLUETOOTH ESTÁ INSTALADO Y ACTIVADO EN SU

LA VENTANA DEL DISPOSITIVOBLUETOOTH APARECE EN LA PANTALLA.

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UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH

EN PANTALLA APARECE UNA LISTA DE DISPOSITIVOS EN LA VENTANA SELECCIONAR DISPOSITIVO BLUETOOTH. SELECCIONE EL DISPOSITIVO CON EL CUAL DESEA ESTABLECER LA CONEXIÓN Y HAGA CLIC EN EL BOTÓN SELECCIONAR.

EL NXT QUE DESEA CONECTAR APARECE EN LA VENTANADEL NXT COMO DISPONIBLE. HAGA CLIC EN EL BOTÓNCONECTAR.

APARECE LA VENTANA CONECTAR CON UN DISPOSITIVO BLUETOOTH. SELECCIONE EL NXT. HAGA CLIC EN CONECTAR.

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CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ, APARECE UNA VENTANA DE CONTRASEÑA.INTRODUZCA LA CONTRASEÑA PARA UTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO YHAGA CLIC EN ACEPTAR.

INTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y CONFIRME LA CONEXIÓN PRESIONANDO EL BOTÓN NARANJA . SI HA SELECCIONADO LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA, SÓLO HAGA CLIC EN EL BOTÓN NARANJA.

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SUBMENÚ BLUETOOTH EN EL NXT

SU MAC Y NXT ESTÁN AHORA CONECTADOS Y PUEDEN COMPARTIR DATOS.

SELECCIONE EL SUBMENÚ BLUETOOTH EN LA PANTALLA DEL NXT.

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UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH

BUSQUE OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH. LUEGO DE HABER SELECCIONADO EL ICONO BUSCAR, EL NXT COMENZARÁ A BUSCAR AUTOMÁTICAMENTE OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH CON LOS QUE SE PUEDA CONECTAR.

ESTA LISTA INCLUYE LOS DISPOSITIVOS CON LOS QUE SE HA CONECTADO PREVIAMENTE SU NXT. LOS DISPOSITIVOS EN ESTA LISTA DE CONTACTOSPUEDEN CONECTARSE AUTOMÁTICAMENTE CON SU NXT Y ENVIARLE DATOS SIN UTILIZAR UNA CONTRASEÑA.

TAMBIÉN PUEDE VISUALIZAR EL ESTADO DE LA CONEXIÓN EN LA VENTANA DEL NXT EN EL SOFTWARE. ALLÍ PUEDE CAMBIAR EL NOMBRE DE SU NXT, COMPROBAR LOS NIVELES DE BATERÍA Y MEMORIA Y ELIMINAR PROGRAMAS DE SU NXT.

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UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH

LA CONTRASEÑA ASEGURA QUEÚNICAMENTE SE PUEDAN CONECTAR A SUNXT LOS DISPOSITIVOS QUE USTED AUTORIZÓ.SIEMPRE QUE SE CONECTE A UN DISPOSITIVOBLUETOOTH POR PRIMERA VEZ UTILIZANDO SUNXT, SE LE PEDIRÁ UNA CONTRASEÑA.

PUEDE ACTIVAR O DESACTIVAR LA FUNCIÓNDE BLUETOOTH. SI DESACTIVA EL BLUETOOTH, SU NXT NO PUEDE ENVIAR NI RECIBIR.

EN EL SUBMENU BLUETOOTH

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SELECCIONE EL ICONO BUSCAR PARABUSCAR OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.

EN FUNCIÓN DE LA CANTIDAD QUE SE DETECTEN EN EL ÁREA, TRAS UNOS SEGUNDOS APARECERÁNLOS DISPOSITIVOS BLUETOOTH

SELECCIONE EL DISPOSITIVO AL CUAL DESEA CONECTARSE.

SELECCIONE LA LÍNEA EN LA CUAL DESEA QUE SE MUESTRE LA CONEXIÓN.

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UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH

CONEXIÓN A MÁS DE UN NXTPUEDE CONECTAR TRES LADRILLOS NXT U OTROS DISPOSITIVOSBLUETOOTH A SU NXT AL MISMO TIEMPO.

SI SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ, SU NXT PIDE UNA CONTRASEÑA. PRESIONE INTRO PARA UTILIZAR LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA 1234 O CREE SU CÓDIGO PROPIO.

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INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

LEGO EDUCATION Y NATIONAL INSTRUMENTS HAN DESARROLLADO CONJUNTAMENTE EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT. EL SOFTWARE CUENTA CON UNA INTERFAZ INTUITIVA DE ARRASTRAR Y SOLTAR Y UN ENTORNO DE PROGRAMACIÓN GRÁFICO QUE LO HACELO SUFICIENTEMENTE FÁCIL PARA UN PRINCIPIANTE COMO POTENTE PARA UN EXPERTO.

INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

ASEGÚRESE DE QUE SU NXT ESTÁ CONECTADO AL NXTAL CUAL DESEA ENVIARLE EL PROGRAMA .

SELECCIONE LOS DISPOSITIVOS CONECTADOS A LOS PROGRAMAS

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SU PRIMER PROGRAMA

SALGA DE TODOS LOS PROGRAMAS ABIERTOS

CUANDO SE COMPLETE EL PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN, HAGA CLIC EN FINALIZAR. YA PUEDE USAR EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT SOFTWARE Y CREAR PROGRAMASPARA CONTROLAR LOS ROBOTS

INICIE EL SOFTWER EN SU ORDENADOR

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SU PRIMER PROGRAMA

ESCRIBA EL NOMBRE DE SU PROGRAMA

PRIMERO, HAGA CLIC EN EL ICONO DEL BLOQUE SONIDO

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ARRASTRE UN BLOQUE DE SONIDO Y SUÉLTELO A LA DERECHA DEL PUNTO DE PARTIDA.

ASEGÚRESE DE QUE ENCIENDE SU NXT Y QUE CONECTA EL CABLE USB A SU ORDENADOR Y AL NXT.

LOCALICE EL CONTROLADOR EN LA ESQUINA INFERIOR DERECHA DE LA ZONA DE TRABAJO.