Contoh Pararel PHP

5/6/2018 Contoh Pararel PHP - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/contoh-pararel-php 1/15

Laporan Akhir UTS Project

(05 Oktober 2002)

Web Based Motor Control

Disusun oleh :

Wira Sanjaya ( 23400050 )Anthony Muliadi ( 23400069 )

Ari Gunawan ( 23400121 )Stefanus Feno ( 23400165 )

Jurusan Teknik ElektroFakultas Teknologi IndustriUniversitas Kristen Petra

Surabaya2002



1

1. PendahuluanPengontrolan peralatan elektronik dengan WEB, telah banyak dikembangkan oleh

sebagian orang yang tertarik dalam aplikasi pemograman yang berbasis WEB dan

elektronika tentunya. Pengontrolan melalui WEB mempunyai banyak keuntungan,

dimana dapat mengatasi jarak dan waktu, karena kita dapat mengontrol dimana saja dan

kapan saja. Untuk dapat mengkontrolnya, kita membutuhkan suatu bahasa pemograman

yang mendukung aplikasi yang berbasis WEB, seperti html, jsp, visual basic, php, asp,

cgi dan sebagainya.

Pada kesempatan ini kami berkerja dalam suatu team, mencoba merealisasi pengontrolan

yang berbasis pada WEB yang juga merupakan tugas dalam mata kuliah Project Jurusan

Teknik Elektronika Universitas Kristen Petra Surabaya. Pengontrolan motor H-bridge

kami lakukan dengan hubungan antar koneksi client dan server dalam suatu jaringan

internet, dimana client dapat mengontrol motor H-Bridge yang terhubung pada server.

Disini kami menghubungkan motor H-Bridge pada parallel port yang kemudian

dijalankan (execute) dengan program Turbo C dan diakses dengan PHP untuk aplikasi

pada WEB serta server yang digunakan adalah apache.

Pelaksanaan dalam merealisasikan pengontrollan yang berbasis WEB, team kami dibagi

menjadi 2 bagian (dalam mencari data, referensi dan informasi), 2 orang untuk Hardware

dan 2 orang untuk Software. Pembuatan Hardware dan Software kami lakukan dengan

bersama-sama

2. Spesifikasi Sistem

A. Web Enable

Pengontrolan motor H - Bridge, menggunakan hubungan interkoneksi client - server

melalui Web Browser. Untuk mengakses file HTML dan PHP kami menggunakan

Internet Explorer 5.0 dan Server Apache, yang kemudian mengexecute file EXE untuk

menjalankan motor H - Bridge yang terhubung pada parallel port (LPT1).

B. Output Port

Untuk parallel port yang digunakan adalah LPT1 dengan address 378h. Untuk

menggerakkan motor, data dioutputkan ke parallel port dengan nilai tertentu yangdiinginkan dalam bentuk desimal.

C. Command

Perintah yang digunakan untuk mengexecute file EXE melalui Web, kami menggunakan

PHP 4.1.1 dan perintah untuk mengeluarkan data ke parallel port pada file EXE dibuat

dengan bahasa pemograman Turbo C. Perintah - perintah tersebut akan dijelaskan secara

terinci pada bagian Software.

D. Rangkaian

Pada proses awal, kami melakukan pengujian terhadap program dengan menghubungkan parallel port ke Hardware LED pada masing - masing pinnya (D0 - D7), yang kemudian

untuk tahap selanjutnya direalisasikan dengan rangkaian motor H - Bridge yang akan

dijelaskan pada bagian Hardware.



2

E. Operating System

Server Apache yang digunakan dalam aplikasi ini adalah dalam Windows Operating

System khususnya Windows 98.

3. Hardware

A. Rangkaian H-Bridge

Karakteristik transistor yang digunakan BD 140

Ic maks 405 mA - 2 A

hfe 25 – 50

Rangkaian H-Bridge



3

Rangkaian H-Bridge untuk Satu Arah Putaran

Vsaturasi pada transistor = 0.2 Volt, Vmotor = 3 Volt, Vcc = 5 Volt dan Imotor = 200

mA (tanpa beban), maka diperoleh harga Rk.

Ic = (hfe x Ib)+ Iceo (Iceo dapat diabaikan), maka diperoleh harga Ib, R1 dan R2.

B. Inverting

Inverting menggunakan XNOR untuk mengatasi input kembar pada switching

A B Output

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 1



4

Table kebenaran XNOR

Rangkaian H-Bridge didisain aktif pada kondisi Low (transistor bersifat saturasi),

sehingga jika input pada switching berharga 1 maka motor tidak akan jalan. Bila terjadi

input yang kembar pada switching, maka output yang terhubung pada switching akanselalu berharga 1 (motor tidak akan jalan, transistor bersifat cut off)

C. Parallel port

Pin pada parallel port

Arus source (Ioh) 2.6 mA dan arus sink (Iol) 24 mA.

Data yang dikeluarkan akan dihubungkan dengan 74LS374 octal latch yang berfungsi

mempertahankan data pada saat data dikirim ke parallel port dan bila ada data baru yang

dikirimkan ke parallel port, maka data tersebut akan langsung menginterupt rangkaian

untuk data yang baru, karena program execute akan menjalankan data lama sampai

selesai, bila ada data baru maka data pertama tetap dijalankan dan tidak dapat diinterupt

oleh data baru.



5

Output Address yang digunakan untuk mengeluarkan data adalah 0x378 (nilai dalamheksadesimal). Parallel port yang digunakan adalah LPT1.

4. Software

A. Flow Diagram

B. Arsitektur Software



6

C. PHP

PHP adalah suatu bahasa pemograman open source pada aplikasi WEB, dimana script ini

bersifat server-side yang ditambahkan ke dalam tag-tag HTML. Skript ini membuatsuatu halaman WEB tidak lagi bersifat statis tetapi juga bersifat dinamis. PHP juga

mempunyai keuntungan yaitu dapat mendukung aplikasi CGI, walaupun tanpa

menggunakan program CGI, sehingga client dapat mengexecute program exe yang

digunakan untuk menjalankan motor H-Bridge pada server. Script PHP juga dapat

berinteraksi dengan bahasa pemograman, seperti Turbo C, Delphi, perl dan lainnya.Contoh program untuk memanggil file move.php :

<?

header("location : ..\cgi-bin\move.php"); /*menuju ke file move.php

?>

Kemudian untuk mengexecute file exe menggunkan perntah exec. Contoh program

sederhana untuk menjalankan file exe.

<?

exec("..\cgi-bin\move.exe"); /*perintah exec untuk memanggil file move.exe

?>

maka file php secara otomatis menjalankan file move.exe sampai waktu tertentu,

tergantung delay yang diberikan pada file move.exe. Disini PHP yang digunakan adalah

PHP ver 4.1.1 dan Internet Explore 5.0

D. Turbo C

C++ adalah bahasa pemograman yang berada diantara bahasa tingkat rendah (bahasa

pemograman yang berbasis pada mesin, seperti Assembly) dan bahasa pemograman

tingkat tinggi (bahasa pemograman yang berorientasi pada user atau manusia, seperti

Pascal). Bahasa pemograman tingkat tinggi mempunyai kompatibilitas yang tinggi antar

platform, karena itu kita dapat membuat suatu program yang berorientasi pada mesin.

Kami menggunakan bahasa pemograman C++ dalam pembuatan program execute untuk

menjalankan motor H-Bridge yang terhubung pada parallel port Hal ini antara lain

disebabkan karena beberapa kelebihan yang disebutkan diatas.

Adapun data port yang dipakai untuk pengaksesan parallel port (0x378) adalah sebagai

berikut :



7

Data Port (0x378)

Tipe data include yang digunakan adalah dos.h. Untuk mengeluarkan data keparallel portmenggunakan perintah outport(alamat_port,data); dimana alamat_port yang digunakan

adalah standar address pada parallel port (dalam heksadesimal) dan data yang

dikeluarkan dalam bentuk desimal.

Untuk mengeluarkan data output pada bahasa C/C++ digunakan file header dos.h

sedangkan fungsi yang digunakan outportb(portaddress,data); Portaddress adalah alamat

port yang digunakan yang dapat dilihat pada tabel diatas untuk masing-masing port (data,

control) dan data adalah data yang ingin kita tuliskan ke port tersebut.

Struktur Umum Penulisan Program :

#include<dos.h>

void main()

{

outport(portaddress,data);

}

Contoh Deklarasi Program Akses Parallel Port Untuk Satu Pin :

/* Program Untuk Menyalakan Pin 2 Pada Parallel Port */

#include<dos.h>

#include<conio.h>

void main()

{

outport(0x378,1); /* Digunakan Data 1 hexadec Sesuai Dengan Tabel Diatas */

}

Bila program diatas dijalankan maka yang tampak dilayar komputer hanyalah suatukedipan pada layar monitor tetapi dalam hal ini program sudah berjalan dan ketika kami

simulasikan pada Program Parallel Monitor dan Led, tampak Led no 1 yang semula padam setelah program ini dijalankan menyala.

Untuk mengirimkan lebih dari 1 data dapat digunakan fungsi penjumlahan. Misalnya

untuk menyalakan semua led (data 2 sampai dengan data 9) maka kita berikan :



8

data= data0 +data1 +data2 +data3 +data4 +data5 +data6 +data7

data= 1+ 2+ 4+ 8+ 16+ 32+ 64+ 128 = 255

*/Contoh Program Yang Dipakai Untuk Menghidupkan Semua Led*/

#include<dos.h>

void main(){

outport(0x378,255);

}

Dari simulasi-simulasi yang dilakukan ternyata diperoleh bahwa nyala led kadang tidak

bisa terlihat karena begitu cepat padam dan begitu cepat pula nyala. Maka untuk itu

digunakan suatu instruksi yang disebut delay. Delay digunakan untuk menunda

pengeluaran data dalam jangka waktu tertentu, atau untuk mengatur jeda antar

pengiriman data dan pengambilan data. Misalnya jika diinginkan mengirimkan data

untuk menyalakan pin 0, pin 1, pin 2, pin 3, pin 4, pin 5, pin 6, pin 7 dari port data secara

bergantian setiap 1 detik, pin 1 menyala selama 1 detik, pin 2 menyala selama 1 detik,dan seterusnya dapat digunakan delay. Fungsi delay ini akan menahan eksekusi suatu

perintah dalam jangka waktu yang ditentukan.

Cara penggunaan delay

File header yang digunakan : dos.h

Fungsi yang digunakan : delay(x); x merupakan satuan dalam milidetik, delay(100)

artinya tunggu 100 milidetik.

Contoh :

Program akan menyalakan pin 0, pin 1, pin 2, pin 3, pin 4, pin 5, pin 6, pin 7 port data

berurutan dan masing masing pin akan menyala selama 1 detik.

/* Program Running Led */

#include<dos.h>

void main()

{

/* nyalakan pin 0 dan tunggu 1 detik */

outportb(0x378, 1);

delay(1000);


outportb(0x378, 2);

delay(1000);/* nyalakan pin 0 dan tunggu 1 detik */

outportb(0x378, 4);

delay(1000);


outportb(0x378, 8);

delay(1000);


outportb(0x378, 16);

delay(1000);


outportb(0x378, 32);delay(1000);



delay(1000);



9



delay(1000);

}

Untuk program execute tidak mutlak harus menggunakan bahasa pemrograman C++.Program exe dapat dibuat dengan bahasa pemograman yang lain dan dapat dikenali oleh

server yang digunakan, disini kami menggunakan server apache untuk menjalankan

script PHP, dimana PHP mengexecute program exe yang dibuat dengan bahasa

pemograman Turbo C++.

E. Aplikasi Software

Program index.htm

<html>

<head>

<title>home</title></head>

<body bgcolor="#006666">

<form action=proses.php method=post>

<p align="center"><font size="+2"> <b><font color="#000099" face="Comic Sans MS"

size="+3">WELCOME</font></b></font>

<p align="center"><b><font face="Comic Sans MS" color="#FFFFFF">ENTER THE

RIGHT

PASSWORD TO VISIT</font> </b>

<p align="center"><b><font face="Courier New" size="+2" color="#FFFF00">WEB

BASED H-BRIDGE MOTOR CONTROL</font></b>

<p align="center"><b><font color="#000066">PASSWORD</font></b><fontcolor="#99FF99">

:</font>

<input type=password max length=20 size+20 name=password>

<br>

<br>

<input type=submit value="send" name="submit">

<br>

<p align="center">

<p align="center"><font size="4" color="#FFFFFF">By </font>

<p align="center"><font size="4" color="#FFFFFF">The Team Of Petra</font><br>

<br><p> </p></form>

</body>

</html>



10

Tampilan Web Pada index.htm

Program index2.htm

<html>

<head>

<title>control</title>

<script language="JavaScript">



</script>

</head>

<body bgcolor="#0099CC">

<div id="Layer1" style="position:absolute; left:163px; top:508px; width:103px;

height:51px; z-index:1">

<form name="form2" method="get" action="kiri.php">

<div align="center">

<input type="submit" name="left" value="LEFT">

</div>

</form>

</div>



11

<div id="Layer2" style="position:absolute; left:738px; top:498px; width:112px;

height:37px; z-index:2">

<form name="form3" method="get" action="kanan.php">


<input type="submit" name="right" value="RIGHT">

</div></form>

</div>

<p align="center"><b><font size="+5" face="Geneva, Arial, Helvetica, san-serif"

color="#FFFFFF">Y</font><font size="6" face="OCR A Extended"

color="#000000">OU

ARE NOW IN </font></b></p>

<p align="center"><font color="#000000"><b><font size="6" face="OCR A

Extended">THE

CONTROL AREA </font></b></font> </p>

<form name="form1" method="get" action="maju.php">

<div align="center"><p>

<input type="submit" name="up" value="UP">

</p>

</div>

</form>

<p align="center"> </p>

<p align="center"><img src="picture/Z3-Haven.JPG" width="454" height="340"></p>


<form name="form4" method="get" action="mundur.php">


<input type="submit" name="down" value="DOWN"></div>

</form>




</body>

</html>



12

Tampilan Web Pada index2.htm

Program maju.php

<?

exec("..\cgi-bin\maju.exe"); /*mengexecute file maju.exe

header ("location : index2.htm"); /*kembali ke index2.htm setelah diexecute

?>

Program mundur.php

<?

exec("..\cgi-bin\mundur.exe"); /*mengexecute file mundur.exe

header ("location : index2.htm"); /*kembali ke index2 setelah diexecute

?>

Program kanan.php

<?

exec("..\cgi-bin\kanan.exe"); /*mengexecute file kanan.exe


?>

Program kiri.php

<?

exec("..\cgi-bin\kiri.exe"); /*mengexecute file kiri.exe


?>

Program maju.c

#include<dos.h> /*menggunakan include dos.h

void main()

{

int i;

outport(0x378,0); /*mengeset harga awal 0



13

delay(500);

for(i=0;i<=200;i++) /*proses looping

{

outport(0x378,250); /*mengeluarkan data ke parallel port

delay(5000);}

}

Program mundur.c

# include<dos.h>

void main()

{

int i;


delay(500);


{


delay(5000);

}

}

Program kanan.c

# include<dos.h>

void main()

{int i;


delay(500);


{


delay(5000);

}

}

Program kiri.c

# include<dos.h>

void main()

{

int i;


delay(500);


{

outport(0x378,251); /*mengeluarkan data ke parallel portdelay(5000);

}

}



14

5. Kesimpulan

1. Pengontrolan melalui Web bersifat server side, yang berarti semua proses dilakukan di

server yang kemudian dapat diakses oleh client melalui Web Browser.

2. Pengontrolan melalui Web dapat menggunakan PHP untuk mengganti penggunaanCGI.

3. Program Execute yang digunakan dapat dibuat dengan beberapa bahasa pemograman,

terutama yang dapat dikenali oleh web server.

4. Program execute berfungsi mengeluarkan data ke parallel port yang kemudian

menggerakkan motor H-Bridge.

Permasalahan

1. Data yang dikeluarkan ke parallel port tidak dapat diinterupt jika ada data baru yang

masuk ke parallel port, sehingga harus menunggu program exe dijalankan sampai selesai, baru kemudian data yang baru dapat dijalankan.

2. Adanya interval waktu tertentu pada saat adanya pergantian data baru yang dikirim

dari client ke server, karena pengaruh kecepatan dalam pengiriman data pada suatu

server.

3. Web Server yang digunakan harus tidak berbasiskan UNIX karena web server yang

berbasiskan UNIX tidak dapat mengenali file Execute, sehingga pada saat diupload harus

menggunakan web server yang tidak berbasiskan UNIX.

Target sampai dengan UTS

1. Menyelesaikan Software yang disimulasikan dengan Hardware LED yang dapat

diakses melalui internet.2. Dapat disimulasikan untuk menyalakan dan mematikan LED.

Hasil yang telah dicapai

1. Dapat memahami dan mengerti sistem kerja dari Hardware dan Software yang kami

lakukan secara keseluruhan.

2. Program execute dapat dijalankan pada Hardware, untuk sementara ini menggunakanLED.

3. Dapat dijalankan pada komputer client yang terhubung dalam suatu jaringan komputer

menggunakan server apache.

4. Rangkaian H-Bridge, tetapi belum sempurna.

Rencana kerja setelah UTS

1. Menyelesaikan Rangkaian H-Bridge yang belum sempurna, karena arus yang menuju

ke motor sangat kecil.

2. Menambahkan Inverting pada H-Bridge untuk mengatasi input kembar pada switching

dan Octal Latch untuk menginterupt data.

Documents

Contoh Pararel PHP