Control de Error de Herramientas para el posicionamiento de pozo. Prácticas de registro para disminuir los errores gruesos. Autores: Roger Ekseth / Eduardo

Control de Error de Herramientas para Control de Error de Herramientas para el posicionamiento de pozo.el posicionamiento de pozo.

Prácticas de registro para disminuir los errores gruesos.Prácticas de registro para disminuir los errores gruesos.

Autores: Autores: Roger Ekseth / Eduardo RuizRoger Ekseth / Eduardo Ruiz

Presentado en: Jornadas de Perforación, Presentado en: Jornadas de Perforación, Terminación, Reparación y Servicio de Terminación, Reparación y Servicio de Pozos. "Ing. Héctor Giordano“Pozos. "Ing. Héctor Giordano“

Interpretación personal de los Trabajos del Interpretación personal de los Trabajos del SPE SPE 103734 y 105558 103734 y 105558

Para que tomar un registro Para que tomar un registro direccional?direccional?



Utilización de los registros Utilización de los registros direccionalesdireccionales


MWD


MWD

Gyro


MWD

Gyro

SEGURIDADSEGURIDAD

SEGURIDADSEGURIDAD

SeguridadSeguridad

Cinturón de Cinturón de

Seguridad MWD QC-testSeguridad MWD QC-testRotación Shot,Rotación Shot, Etc.Etc.

Air bagAir bag Registros de VerificaciónRegistros de Verificación

Frenos ABS Frenos ABS Medidas de verificaciónMedidas de verificación

de profundidadde profundidad

Las Recomendaciones o requerimientos varían Las Recomendaciones o requerimientos varían con el tiempocon el tiempo



Fundamentos en la incertidumbre del Fundamentos en la incertidumbre del posicionamiento de pozoposicionamiento de pozo

Los modelos de incertidumbre nos proveen de un método para determinar cuán lejos podemos estarde un objetivo cuando hacemos una estimación

La incertidumbre de la posición del pozo La incertidumbre de la posición del pozo basado en los modelos de error son solo basado en los modelos de error son solo validas si los registros son libres de errores validas si los registros son libres de errores gruesos. gruesos. – Ver trabajos SPE-67616 y SPE-90408Ver trabajos SPE-67616 y SPE-90408

Sin un control de calidad adecuado no se Sin un control de calidad adecuado no se puede asegurar que los datos están libres de puede asegurar que los datos están libres de errores gruesoserrores gruesos– Verificar todas las fuentes relevantes de erroresVerificar todas las fuentes relevantes de errores

– Realizar toda la documentación necesariaRealizar toda la documentación necesaria

FundamentosFundamentos en la incertidumbre del en la incertidumbre del posicionamiento de pozoposicionamiento de pozo

Fundamentos en la incertidumbre del Fundamentos en la incertidumbre del posicionamiento de pozoposicionamiento de pozo

La incertidumbre de la posición del La incertidumbre de la posición del pozo basado en los modelos de error pozo basado en los modelos de error son solo validas si los registros son son solo validas si los registros son libres de errores gruesos. libres de errores gruesos. – Ver trabajos SPE-67616 y SPE-90408Ver trabajos SPE-67616 y SPE-90408

Sin un control de calidad adecuado no Sin un control de calidad adecuado no se puede asegurar que los datos están se puede asegurar que los datos están libres de errores gruesoslibres de errores gruesos– Verificar todas las fuentes relevantes de Verificar todas las fuentes relevantes de

erroreserrores– Realizar toda la documentación necesariaRealizar toda la documentación necesaria

Las practicas de control de calidad de Las practicas de control de calidad de registros no están estandarizadas y registros no están estandarizadas y varían muchovarían muchoNo se entiende ampliamente la No se entiende ampliamente la importancia de los controles de calidad importancia de los controles de calidad adecuadosadecuadosEl uso de modelos de errores sin el El uso de modelos de errores sin el control de calidad apropiado es una control de calidad apropiado es una solución incompleta. solución incompleta.

Se necesitan tomar medidas de control de Se necesitan tomar medidas de control de calidad asociadas directamente al modelo calidad asociadas directamente al modelo de error.de error.

Estado actual de los modelamientos Estado actual de los modelamientos

de error y controles de calidadde error y controles de calidad

Verificaciones InternasVerificaciones Internas– Basados en los datos del fondo de pozo tomados de Basados en los datos del fondo de pozo tomados de

una sola estaciónuna sola estación– o de un registro completoo de un registro completo

Verificaciones externasVerificaciones externas– Basados en datos externos o de registros Basados en datos externos o de registros

superpuestossuperpuestos

Se necesitan los dos tipos de controlesSe necesitan los dos tipos de controles– Verificaciones internas mientras se perforaVerificaciones internas mientras se perfora– Las verificaciones internas no son suficientes para un control Las verificaciones internas no son suficientes para un control

de calidad completo del registrode calidad completo del registro

Test de control de CalidadTest de control de Calidad

Pueden ser simples o multi estaciónPueden ser simples o multi estación

Test del GTotalTest del GTotal– Verifica la performance de los Verifica la performance de los

AcelerómetrosAcelerómetros

Test del campo magnético Test del campo magnético – Verifica la performance de los Verifica la performance de los

magnetómetros.magnetómetros.

Test del campo de rotación terrestreTest del campo de rotación terrestre– Verifica la performance del gyroVerifica la performance del gyro

Verificaciones internasVerificaciones internasTest de la referencia usada en la medicionTest de la referencia usada en la medicion

Posibilidad de hacerlos mientras se Posibilidad de hacerlos mientras se perforaperfora– Mediciones repetidas Mediciones repetidas – Sensores adicionales Sensores adicionales

Test de desalineación con registros Test de desalineación con registros de rotación de rotación – Componentes de desalineación de las herramientas Componentes de desalineación de las herramientas

dentro del BHAdentro del BHA

Test de diferencias con dobles Test de diferencias con dobles profundidadesprofundidades– Agrupa los errores de diferencias debido a la Agrupa los errores de diferencias debido a la

profundidadprofundidad– Para registros con cable que se corren en barras o Para registros con cable que se corren en barras o

casing usando CCL.casing usando CCL.

Test de QC InternosTest de QC Internos Test adicionales en la misma profundidadTest adicionales en la misma profundidad

Test de entrada/salidaTest de entrada/salida

– Verificación de las derivas de los Verificación de las derivas de los gyros continuosgyros continuos

– Test de desalineaciónTest de desalineación

Test de registros de verificaciónTest de registros de verificación– Test de diferencias de InclinaciónTest de diferencias de Inclinación– Test de diferencias de AzimutTest de diferencias de Azimut– Test de diferencias de Test de diferencias de

CoordenadasCoordenadas

Test de control de calidad ExternosTest de control de calidad Externos


0

1

2

3

4

5

6

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0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Codelco / ENAP 20 Oct 21:45 Inrun\Inrun\orientation\outrun 18\Inrun\Outrun\orientacion\Inrun Well: ATACAMA 33 Gyrodata Location: PD481, San Jose CL1010GMS100B DEFINITIVE

INC

LIN

ATI

ON

MEASURED DEPTH (m)


0

1

2

3

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5

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13

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500


INC

LIN

ATI

ON

MEASURED DEPTH (m)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120


INC

LIN

ATI

ON

MEASURED DEPTH (m)

Niveles de ControlNiveles de Control

Controles de Calidad Combinados

MWDMWD(Incl. IFR)(Incl. IFR)

Terminos de ErrorTerminos de ErrorSingleSingle

--ShotShot

Accelerometer errors

Magnetometer errors

MisalignmentsMisalignments

Sag errorSag error

Magnetic reference errors

Declination error

Depth errors

Sin control Algun control Buen control


Error TermsError TermsSingleSingle

--ShotShot

MultiMultiStat.Stat.Cor.Cor.


Magnetometer errors


Sag errorSag error


Declination error

Depth errors

no control Algun control Buen control


Error TermsError TermsSingleSingle

--ShotShot


Rot.Rot.--

Shot Shot


Magnetometer errors


Sag errorSag error


Declination error

Depth errors




--ShotShot


Rot.Rot.--

Shot Shot

InIn--

OutOut

Errores de Accelerometros

Errores de Magnetometros

DesalineacionDesalineacion

Error de Sag Error de Sag

Errores de referencia Magnetica

Error de declinacion

Errores de profundidad


GWDGWD

Terminos de ErroresTerminos de ErroresSingleSingle

--ShotShot


Rot.Rot.--

Shot Shot

InIn//

OutOut

Errores de Acelerometros

Errores de Gyro


Error de Sag Error de Sag



Comparacion de GyrosComparacion de GyrosDropDrop


--ShotShot


Rot.Rot.--

Shot Shot

Errores de Accelerometros

Errores de Gyro

DesalinealidadDesalinealidad

Error de SAGError de SAG

Errores de Profundidad


Gyro-CompasGyro-CompasCon Cable Con Cable


--ShotShot


CCLCCL


Errores de Gyro

DesalinealidadesDesalinealidades



GyroGyroContinuoContinuo

Terminos de ErrorTerminos de Error BasicBasic AIAIAIAI++

CDCCDC

AI +AI +CDC +CDC +CCLCCL

Errores de Initializacion

Errores de deriva




MWD + GyroMWD + Gyro

Terminos de ErrorTerminos de ErrorMWDMWD

++DropDrop

MWDMWD++

MSMS

MWDMWD++

Cont.Cont.


Errores de Magnetometros

Errores de Gyro (GC, Init., Deriva)


Error de SAGError de SAG

Errores Magneticos (Ref., Dec.)



Programas de registros Programas de registros mínimos recomendadosmínimos recomendados

Programa de control de calidad mínimo Programa de control de calidad mínimo recomendado en un registro direccionalrecomendado en un registro direccionalDespués de cada estaciónDespués de cada estación

– G-total-, B-total/dip- testG-total-, B-total/dip- test– No se pueden controlar Desalineación, Declinación, Sag y No se pueden controlar Desalineación, Declinación, Sag y

profundidad profundidad – Tomar por lo menos uno por secciónTomar por lo menos uno por sección

Test de rotaciónTest de rotaciónHay algún control de des alinealidadHay algún control de des alinealidad

Al final de cada sección de registroAl final de cada sección de registro– Corrección Multi estación Corrección Multi estación – La validez de msc depende de la geometría del pozoLa validez de msc depende de la geometría del pozo– Se mejora la precisión aunque no se pueden controlar mas términos de error.Se mejora la precisión aunque no se pueden controlar mas términos de error.

En una carrera intermedia de trepanoEn una carrera intermedia de trepano– Registros de verificación independientesRegistros de verificación independientes– EMSEMS -- No se controla la DeclinaciónNo se controla la Declinación– Drop gyroDrop gyro -- No se controla los errores de profundidadNo se controla los errores de profundidad– Wire-line gyroWire-line gyro -- Se pueden controlar todos los términos de errorSe pueden controlar todos los términos de error

Es necesario un registro definitivo a la profundidad finalEs necesario un registro definitivo a la profundidad final– Registro de gyro continuoRegistro de gyro continuo– Inicialización independienteInicialización independiente– Son necesarias ambas carreras de entrada y salidaSon necesarias ambas carreras de entrada y salida

ConclusionesConclusionesTanto los controles de calidad interno como externos Tanto los controles de calidad interno como externos son necesarios para justificar el modelo de error.son necesarios para justificar el modelo de error.Los controles de calidad internos protegen de varias Los controles de calidad internos protegen de varias fuentes de error y deben usarse siemprefuentes de error y deben usarse siempreLos controles internos no pueden detectar errores de Los controles internos no pueden detectar errores de des alinealidad, SAG y declinación. des alinealidad, SAG y declinación. La técnica de Multi-station es una de la mas poderosa La técnica de Multi-station es una de la mas poderosa técnica de control de calidad interno pero no siempre técnica de control de calidad interno pero no siempre se puede usar.se puede usar.Los controles de calidad basados en tomas simples Los controles de calidad basados en tomas simples con rotación en la misma profundidad son muy débiles con rotación en la misma profundidad son muy débiles pero a menudo la única alternativa.pero a menudo la única alternativa.Las verificaciones internas deben ser suplementadas Las verificaciones internas deben ser suplementadas con datos tomados con fuentes externas.con datos tomados con fuentes externas.Los registros de verificación independientes de Inc., Los registros de verificación independientes de Inc., As y coordenadas es la herramienta mas efectiva para As y coordenadas es la herramienta mas efectiva para detectar errores gruesos.detectar errores gruesos.

ConclusionesConclusionesTanto los controles de calidad interno como Tanto los controles de calidad interno como externos son necesarios para justificar el modelo de externos son necesarios para justificar el modelo de error.error.Los controles de calidad internos protegen de varias Los controles de calidad internos protegen de varias fuentes de error y deben usarse siemprefuentes de error y deben usarse siempreLos controles internos no pueden detectar errores Los controles internos no pueden detectar errores de des alinealidad, SAG y declinación. de des alinealidad, SAG y declinación. La técnica de Multi-station es una de la mas La técnica de Multi-station es una de la mas poderosa técnica de control de calidad interno pero poderosa técnica de control de calidad interno pero no siempre se puede usar.no siempre se puede usar.Los controles de calidad basados en tomas simples Los controles de calidad basados en tomas simples con rotación en la misma profundidad son muy con rotación en la misma profundidad son muy débiles pero a menudo la única alternativa.débiles pero a menudo la única alternativa.Las verificaciones internas deben ser Las verificaciones internas deben ser suplementadas con datos tomados con fuentes suplementadas con datos tomados con fuentes externas.externas.Los registros de verificación independientes de Inc, Los registros de verificación independientes de Inc, Az y coordenadas es la herramienta mas efectiva Az y coordenadas es la herramienta mas efectiva para detectar errores gruesospara detectar errores gruesos

No QC = No Safety BeltsNo QC = No Safety Belts

No Verificación = No AirbagNo Verificación = No Airbag

Las buenas practicas pueden Las buenas practicas pueden cambiar con el tiempo cambiar con el tiempo

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Control de Error de Herramientas para el posicionamiento de pozo. Prácticas de registro para disminuir los errores gruesos. Autores: Roger Ekseth / Eduardo