Control de Modulo Lcd Con Atmega8_2015

UNIVERASIDAD NACIONAL DEL CALLAO-FIEE- MICROCONTROLADORES-2015

MSc. Ing. JACOB ASTOCONDOR VILLAR 1

CONTROL DE MODULO LCD CON ATMEGA8IntroduccinEste captulo est dedicado a los LCDs alfanumricos con controlador HitachiHD44780 o compatible, es decir, la mayora. Hay diversas firmas, como Optrex, Sharp,Crystalfontz America, Tianma, etc., que producen muchsimos LCDs de este tipo. Loshay desde 1 a 4 lneas, desde 8 a 40 letras por lnea, algunos con iluminacin defondo, con diferente tecnologa de fabricacin, etc. Dada la compatibilidad en el controlde todos ellos, la eleccin de un modelo en particular queda a tu cargo.El LCD utilizado en este curso es de 2 lneas, de 16 letras cada una.

FIG.1 Un display LCD de 2 lneas, de 16 caracteres cada una.Pines del LCD

PINES DEL DISPLAY LCD.

Tabla Nmero de PinNmero de Pin Smbolo

1 Vss o GND2 Vcc o Vdd3 Vee o Vo4 RS5 R/W6 E7...14 DB0...DB715 y 16

Los pines 15 y 16 corresponden a la iluminacin de fondo del LCD, pero aqu el orden varamucho. Sea como fuere, los 14 primeros pines siempre deberan coincidir.

Nombre de seal FuncinDB0-DB7oD0-D7

8 lneas de bus de datos. Para transferencia bidireccional de datos entre el MCU y el LCD. DB7tambin se puede usar como bit busy flag. En operacin de 4 bits solo se usa el nibble alto.

E Enable Seal de inicio de operacin de lectura/escritura.

R/WSeal para seleccionar operacin de lectura o escritura.0 : Escribir en LCD1 : Leer de LCD

RS

Register Select0 : Registro de comandos (escritura).

: Busy flag + puntero de RAM (lectura).1 : Registro de datos (escritura, lectura). Acceso a DDRAM o CGRAM.

Vee o Vo Ajuste de contraste del LCD. Vee = GND es mximo contraste.Vdd o Vcc Alimentacin = +5 V tpicamente.Vss Alimentacin = 0 V (GND).A y K Son los pines de Anodo y Katodo de la iluminacin de fondo que tienen algunos LCD.



Un modo de operacin del LCD (con ventajas y desventajas) le permite trabajar sin conectar elpin RW al microcontrolador. En ese modo pin RW siempre debe plantarse a GND.

LCDs con iluminacin de fondo

Algunos LCDs tienen iluminacin de fondo. Esta caracterstica se basa en diferentestecnologas, siendo la ms habitual el empleo de una matriz de diodos LED colocados detrs dela pantalla.La iluminacin basada en LEDs suele activarse con los pines 15 y 16, identificados como A (denodo) y K (de ctodo) pero no necesariamente en ese orden. Estos pines son independientes delcontrolador interno del LCD as que de poco sirve que nuestro LCD diga ser compatible conHD44780. La polaridad vara tanto que en los diagramas he puesto 15/16 para no especificar.En todo caso, la independencia de los pines A y K permitir que todas las prcticas de este cursofuncionen con iluminacin o sin ella.

Si los pines de iluminacin en tu LCD no estn marcados como A y K puedes consultar sudatasheet para ver cules son o averiguarlo manualmente del mismo modo que compruebas lapolaridad de un LED: aplica 5 V entre los pines 15 y 16 y si prende,. Como en todo LED, nodebes olvidar ponerle una resistencia en serie, como se ve arriba. Resistencia de cunto?en trminos generales, los LEDs de la iluminacin requieren cerca de 4.3V y consumen algo de300 mA. De aqu calculamos que el valor de la resistencia debe andar por los 5 a 20 ohms.Queda a tu criterio hacer los ajustes para que alumbren tanto como quieras.

Memorias del LCD

CGROM - Character Generator ROMEs la zona de memoria donde se encuentran grabados los patrones de todos los caracteres quepuede visualizar el LCD de fbrica. Tiene grabados cerca de 200 (vara mucho) tipos decaracteres de 57 puntos (lo ms comn) o 32 caracteres de 510 puntos. Este ltimo modo esraramente usado porque no todos los modelos lo soportan.

DDRAM - Display Data RAMLa DDRAM almacena los cdigos de las letras que se visualizan en la pantalla del LCD. Tienecapacidad de 80 bytes, un byte por carcter si la fuente es de 57 puntos. Observa que nosiempre se podrn visualizar los 80 caracteres.Por ejemplo, si quisiramos mostrar el mensaje Hello en la pantalla, deberamos enviar a laDDRAM los cdigos ascii de cada letra de esa palabra. El controlador interno del LCD tomaresos cdigos para buscar en la CGROM sus correspondientes patrones de visualizacin y luegolos mostrar en la pantalla.La siguiente figura muestra la correspondencia entre las locaciones de la DDRAM y lasposiciones de las letras que vemos en la pantalla de un LCD de 2 lneas, particularmente de unode 216. Fjate en que los 80 bytes de la DDRAM se dividen en dos sectores de 40 bytes, unsector por lnea, as:

Lnea 1, con sector de DDRAM desde 0x00 hasta 0x27. Lnea 2, con sector de DDRAM desde 0x40 hasta 0x67.



Por lo tanto, podemos entender que siempre tenemos un LCD virtual de 240; aunque solopodamos ver 8, 16 20 letras por cada lnea. Los otros datos escritos en la DDRAMpermanecen all aunque no se visualicen.

Posiciones en DDRAM de las letras de la pantalla (nmeros en hexadecimal).

CGRAM - Character Generator RAMLa CGRAM es una RAM de 64 bytes donde el usuario puede programar los patrones de nuevoscaracteres grficos, ya sean de 57 puntos (hasta 8 caracteres) o de 510 puntos (hasta 4caracteres). Este tema lo detallar en la prctica final.

El Puntero de RAMLlamado tambin Address Counter, es un registro que sirve para acceder a las memorias RAMdel LCD. Por ejemplo, si el Puntero de RAM vale 0x00, accedemos a la locacin de DDRAM(o CGRAM) de esa direccin.Ahora bien, solo hay un puntero de RAM que trabaja con las dos RAMs del LCD, y para saber acul de ellas accede actualmente debemos ver la instruccin enviada ms recientemente.Las instrucciones Clear Display, Return Home y Set DDRAM Address designan el Puntero deRAM a la DDRAM, mientras que Set CGRAM Address lo designa a la CGRAM.Afortunadamente, en la gran mayora de los casos, el Puntero de RAM estar apuntando a laDDRAM. Adems, en este caso viene a representar la posicin del cursor (visible o no) delLCD en la pantalla

SET DE INSTRUCCIONES DEL DISPLAY LCDEs el controlador interno HD44780 (u otro) del LCD quien ejecutar las operaciones de mostrarlas letras en la pantalla, mover el cursor, desplazar el contenido de la pantalla, etc. Lo que nostoca a nosotros es enviarle los cdigos de esas operaciones. A continuacin, un resumen.

Instrucciones del Display LCD

InstruccionesCdigoRS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

Instrucciones de comando

Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1Return Home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Entry Mode Set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D SDisplay ON/OFF Control 0 0 0 0 0 0 1 D C BCursor or Display Shift 0 0 0 0 0 1 S/C R/L Function Set 0 0 0 0 1 DL N F Set CGRAM Address 0 0 0 1 Puntero de RAM (CGRAM)Set DDRAM Address 0 0 1 Puntero de RAM (DDRAM)Read Busy Flag& RAM Pointer 0 1 BF Puntero de RAM (DDRAM o CGRAM)

Instrucciones de datos

Write to CGRAMor DDRAM 1 0 Escribir dato

Read from CGRAMor DDRAM 1 1 Leer dato



Conviene saber que las instrucciones Clear Display y Return Home tienen un tiempo deejecucin de cerca de 1.52 ms. Las dems toman algo de 40 s.El LCD cuenta con dos registros internos principales, que dividen, grosso modo, lasinstrucciones en de datos y de comando.

Poniendo el pin RS = 1 accedemos al registro de datos y mediante l a cualquier locacin de laDDRAM o CGRAM, para operaciones de lectura y escritura de datos.Con RS = 0 accedemos al registro de comandos para escribir instrucciones de control del LCD(Clear Display, Function Set, etc.).En el caso de una lectura, obtenemos un dato particular que contiene el valor del puntero deRAM junto con el bit Busy flag.

Clear display: 0 0 0 0 0 0 0 1Limpia toda la pantalla del LCD. Tambin retorna el cursor a su posicin inicial (cimaizquierda), esto es, designa el puntero de RAM a la direccin 0x00 de la DDRAM.

Return home: 0 0 0 0 0 0 1 xRegresa el cursor a su posicin inicial pero sin alterar el texto del display, es decir, solo designael puntero de RAM a la direccin 0x00 de la DDRAM.Entry mode set: 0 0 0 0 0 1 I/D SEstablece el modo de incremento o decremento y modo de desplazamiento del LCD.

I/D = 1: El puntero de RAM se incrementa en 1 despus de leer o escribir un dato. Asaccedemos automticamente a la siguiente locacin de DDRAM o CGRAM. Si esDDRAM, este puntero representa la posicin del cursor en la pantalla y el incrementosignifica su avance a la derecha.

I/D = 0: El puntero de RAM se decrementa en 1 despus de leer o escribir un dato. S = 1: Si se escribe un nuevo dato de carcter en el LCD, entonces el display entero se

desplaza a la derecha cuando I/D = 0 o a la izquierda cuando I/D = 1. S = 0: El display no se desplaza luego de escribir en la DDRAM. Esto es lo usual.

Display on/off control: 0 0 0 0 1 D C BPrende o apaga el Display, el Cursor y la funcin Blink del cursor.

D = 1: El display se prende. D = 0: Apaga el display. (No significa que los datos de las RAMs se vayan a borrar.) C = 1: Despliega el cursor. C = 0: No despliega el cursor B = 1: La letra indicada por el cursor parpadea. B = 0: La letra no parpadea.

Cursor or display shift: 0 0 0 1 S/C R/L x xDesplaza el cursor o el display a la derecha o la izquierda sin escribir o leer datos.

Tabla S/CS/C R/L Operacin0 0 Mueve el cursor a la izquierda (puntero de RAM se decrementa en 1)0 1 Mueve el cursor a la derecha (puntero de RAM se incrementa en 1)1 0 El Cursor y el display entero se desplazan a la izquierda1 1 El Cursor y el display entero se desplazan a la derecha

Function set: 0 0 1 DL N F x xConfigura la longitud del bus de datos, el nmero de lneas y el tipo de fuente.

DL = 1 : La interface con el LCD es mediante un bus de datos de 8 bits. DL = 0 : La interface con el LCD es mediante un bus de datos de 4 bits.



N = 1: Configura un display de 2 lneas. N = 0: Configura un display de 1 lnea. F = 0: Fuente de carcter de 57 puntos. F = 1: Fuente de carcter de 510 puntos.

Set DDRAM address: 1AAAAAAADesigna el puntero de RAM a la nueva direccin AAAAAAA de la DDRAM. Digamos quesirve para controlar la posicin del cursor del LCD.Ejemplo, para escribir un texto en la segunda lnea del display (que tiene direccin inicial 0x40),primero habra que enviar el comando Set DDRAM Address con el nmero 0x40 en elparmetro AAAAAAA.

Set CGRAM address: 01AAAAAADesigna el puntero de RAM a la nueva direccin AAAAAAA de la CGRAM.

Read Busy Flag & RAM Pointer: BF AAAAAAALeer bit Busy Flag (BF) y el valor del puntero de RAM. BF = 1 indica que una operacininterna est en progreso. El LCD no aceptar una nueva instruccin hasta que BF sea 0.El valor de AAAAAAA ledo representa el valor del puntero de RAM.Es posible prescindir del bit BF. Para ello debemos esperar el tiempo adecuado antes de enviarla siguiente instruccin.

Write data to CGRAM / DDRAM: DDDDDDDDEscribe el dato de 8 bits DDDDDDDD en la DDRAM o CGRAM, dependiendo de cul de lasdos est siendo direccionada actualmente. Despus de la escritura el puntero de RAM seincrementa o decrementa, segn se haya configurado el display. Ver instruccin Entry ModeSet.

Read data from CGRAM / DDRAM: DDDDDDDDLee un dato de 8 bits de la DDRAM o CGRAM, dependiendo de cul de ellas est siendodireccionada actualmente. Despus de la lectura el puntero de RAM se incrementa o decrementaen uno, segn la configuracin del display. Ver instruccin Entry Mode Set.

Inicializacin del LCDLos LCDs tienen un circuito interno de reset que los inicializan automticamente tras laalimentacin. Lo cierto es que la auto-inicializacin no siempre es fiable.Por eso existe la inicializacin por software, que permite una completa configuracin de losparmetros del LCD.Se constituye de una serie de pasos aparentemente bastante exticos, sobre todo los primeros,pero que se justifican si tratamos de entender que este procedimiento debe ser capaz deconfigurar el LCD para que funcione con bus de datos de 4 u 8 bits, sin importar cmo estuvooperando antes, es decir, podemos cambiar "al vuelo" entre un modo y otro.Adems de ello cada nueva instruccin debe ser enviada al LCD asegurndonos de que no seencuentre ocupado.El LCD indica su disponibilidad mediante el llamado bit BF (Busy Flag). BF = 1 indica LCDocupado y BF = 0 es LCD listo.BF es el MSbit del byte que se lee del LCD cuando el pin RS = 0.Obviamente la lectura implica que debemos poder controlar el pin RW. De no usar este pin ennuestra conexin, debemos hacer pausas entre una instruccin y otra. Pero incluso si usamos elbit BF, al inicio debemos poner pausas porque se supone que el LCD an no sabe si va trabajarcon bus de datos de 4 u 8 bits y no sabe cmo responder a las instrucciones de lectura (no sabesi entregar bytes enteros o en nibbles).Que enredo!, verdad? Por eso los siguientes flowcharts se ven tan complicados pese a tratarsede los LCD ms simples del mundo.La inicializacin de los LCD grficos por ejemplo es ms pequea.



Inicializacin del LCD con bus de datos de 4 bits.



Inicializacin del LCD con bus de datos de 8 bits

Interface entre un Microcontrolador y un display LCDEsta presentacin es poco usual. Los libros o los manuales de los compiladores suelen resaltarsolo la interface de la librera que proveen. Esta exposicin va pensando en los novelesusuarios del Arduino, que encuentran algo confusa la inicializacin de su librera deLCD por contemplar todos los modos de operacin viables.Aunque los LCDs parezcan simples de usar, para bien o para mal sus caractersticas abrenpuertas a diversos modos de interface. Considerando que el bus de datos puede ser de 8 o 4 bitsy que se puede usar o prescindir de la lnea de control RW, podemos obtener los siguientes 4



tipos de conexin. (Nota, la conexin de los pines de alimentacin, de contraste y de lailuminacin de fondo se estudia en la seccin pines del LCD)Interface de display LCD

8 lneas de Datos 4 lneas de Datos3 lneas de Control (con RW) Interface de 11 lneas Interface de 7 lneas2 lneas de Control (sin RW) Interface de 10 lneas Interface de 6 lneas

La interface de 11 lneasse trabaja con los 8 bits del bus de datos y las 3 lneas de Control.El uso del pin RW controla las operaciones de escritura (RW = 0) y lectura (RW = 1) del LCD.Las lecturas nos permiten por un lado conocer si el LCD est ocupado o no para saber sipodemos enviar la siguiente instruccin de escritura, as como leer la posicin actual del cursor.La otra finalidad de las lecturas es obtener los datos de las memorias DDRAM y CGRAM delLCD. Los datasheets dicen que el acceso bidireccional a las rams del LCD permite utilizarlascomo memoria extendida del sistema.Ahora parece hasta ridculo pero tiene cierto sentido considerando que estos LCDs nacieron enla prehistoria de los microcontroladores , donde los microcontroladores tenan muy poca RAMo en su lugar se usaban microprocesadores (que simplemente no tienen RAM).

Interface de 11 lneas entre un microcontrolador y un LCD

En la interface de 10 lineasEl pin RW del LCD va siempre plantado a GND (RW = 0).Ello significa que el LCD solo aceptar operaciones de escritura del microcontrolador.Renunciar a la lectura de las memorias RAM es un hecho que pasa casi desapercibido.El punto clave de no controlar el pin RW es no enviar al LCD una nueva instruccin sin quehaya terminado de procesar la anterior. Ya que no podemos leer del LCD para saber su estado,debemos calcular su disponibilidad a partir de los tiempos que demoran en ejecutarse lasinstrucciones. Por ejemplo, una vez inviada la instruccin Clear Display debemos esperar almenos 1.6 ms (que es su tiempo de ejecucin) antes de enviar la siguiente instruccin.



Interface de 10 lneas entre un microcontrolador y un LCDEn la interface de 7 lneasEl bus de datos del LCD se conecta con el microcontrolador por sus 4 pines ms altos: D4, D5,D6 y D7.Como todas las instrucciones (de datos y de comando) son de un byte, los bytes deben sertransferidos en dos mitades.Primero se enva o recibe el nibble alto y luego el nibble bajo, siendo cada nibble validado porun pulso del pin Enable. Esas rutinas extras harn crecer un poco el firmware (programa delmicrocontrolador).En la contraparte, con el microcontrolador aun disponiendo de las tres lneas de control,podemos realizar cualquier operacin de lectura y escritura, lo mismo que en la interfacecompleta de 11 lneas pero ahorrndonos 4 pines. Este beneficio suele prevalecer sobre elhandicap derivado del firmware.Los LCDs estn fabricados con tecnologa CMOS, por lo que algunos modelos sugierenconectar los pines de entrada no usados a alguna seal estable para evitar que por ellos se filtrealgn ruido que pueda perturbar la operacin del LCD.


Por ltimo tenemos la interface de 6 lneas.Aqu se nos juntan todas las desventajas software de tener que trabajar a base de nibbles y derenunciar a las lecturas del LCD para obtener datos de sus memorias RAM o para saber si elLCD est ocupado o no antes de poder enviarle una nueva instruccin. A pesar de todo eso,pueden darse ocasiones, como disponer de un microcontrolador de muy pocos pines, dondetengamos que recurrir a esta conexin.




LIBRERA PARA DISPLAY LCDTenemos a continuacin una librera para controlar un LCD con una interface de 4 bits y usandoel bit BF (Busy Flag). Si tuviste la paciencia de leer las pginas anteriores, vers que es un claroreflejo de todo lo expuesto. Y si no, de todos modos en seguida citar ligeramente cmoutilizarla.La librera trabaja para los compiladores IAR C y AVR GCC y consta de dos archivoslcd.h y lcd.c.Ambos debern ser indexados al proyecto en el entorno de AVR IAR C o Atmel Studio 6 paraWinAVR (ante alguna duda puedes ir a la seccin Adicin de Archivos o Libreras al Proyecto).En el cdigo fuente, sin embargo, solo se debe indicar el archivo de cabecera i2c.h mediante ladirectiva #include.#include "lcd.h"La librera utiliza por defecto el puerto B del AVR tanto para el bus de datos del LCD comopara las lneas de control E, RS y R/W.Esta interface se puede modificar en los #defines del archivo i2c.h. Nota que por cada puerto sedeben cambiar los tres registros, PORT, DDR y PIN. Esa podra ser una configuracin decierta recurrencia, en cambio, no deberamos tocar lcd.c, salvo que por alguna razn deseemoseditar su cdigo.Funciones Bsicas Disponibles

lcd_init(). Obviamente es la primera funcin a llamar. Tras ejecutarse el LCD debequedar inicializado, con la pantalla limpia y con el cursor en el primer casillero.

lcd_gotorc(r,c). El LCD tiene un cursor que, si bien puede mostrarse en pantalla, sueleconfigurarse para que permanezca oculto. Bien, visible o no, el cursor avanzaautomticamente tras cada letra que se escribe. Con lcd_gotorc(r,c) podemos mover elcursor manualmente a la fila r y columna c. El parmetro r puede valer entre 1 y 2, y elvalor de c va de 1 en adelante.

lcd_puts(s). Visualiza la cadena s en el LCD empezando en la posicin actual delcursor. La cadena s es almacenada en RAM. No se suelen mostrar grandes datos en unLCD, as que no implemente una funcin anloga que opere sobre la memoria FLASH.

lcd_clear(). Limpia la pantalla del LCD y coloca el cursor al inicio, en la fila 1, columna 1. lcd_data(c). Escribe una sola letra en el LCD, en la posicin actual del cursor.

lcd_data() tambin permite crear caracteres grficos, como se muestra en una prcticams adelante.

lcd_cmd(com). Ocasionalmente tambin usaremos esta funcin para enviar comandos alLCD, por ejemplo: lcd_cmd(LCD_LINE2); //Mover cursor al inicio de lnea 2 lcd_cmd(LCD_CLEAR); // Limpiar pantalla lcd_cmd(LCD_CURBLK); // Mostrar Cursor + Blink lcd_cmd(LCD_CURSOR); // Mostrar solo Cursor lcd_cmd(LCD_CGRAM+7); //Mover Puntero de RAM a direccin 7 de la CGRAM

Las constantes LCD_CLEAR y algunas ms se hallan definidas en el archivo lcd.h. Porsupuesto que tambin se pueden formar cualesquiera cdigos de instrucciones de los estudiadosantes.



/******************************************************************* FileName: lcd.h* Purpose: Librera de funciones para controlar un display LCD con chip* Hitachi HD44780 o compatible. La interface es de 4 bits.* Processor: ATmel AVR* Compiler: AVR IAR C y AVR GCC (WinAVR)* Author:*******************************************************************/

#include "avr_compiler.h"//******************************************************************// CONFIGURACIN DE LOS PINES DE INTERFACE//******************************************************************

/* Define el puerto a donde se conectar el bus de datos del LCD* Se utilizar el nible alto del puerto escogido (ejem. PB4-DB4,...,PB7-DB7)*/

#define lcd_DATAout PORTB // Registro PORT del puerto#define lcd_DATAin PINB // Registro PIN del puerto#define lcd_DATAddr DDRB // Registro DDR del puerto

/* Define el puerto a donde se conectarn las lneas de control del LCD* E, RW y RS. Puede ser el mismo puerto del bus de datos.*/

#define lcd_CTRLout PORTB // Registro PORT del puerto#define lcd_CTRLin PINB // Registro PIN del puerto#define lcd_CTRLddr DDRB // Registro DDR del puerto

/* Define los nmeros de los pines del puerto anterior que correspondern a* las lneas E, RW y RS del LCD. */

#define lcd_E 3 // Pin Enable#define lcd_RW 2 // Pin Read/Write#define lcd_RS 1 // Pin Register Select

//*****************************************************************// CDIGOS DE COMANDO USUALES//*****************************************************************#define LCD_CLEAR 0x01 // Limpiar Display#define LCD_RETHOM 0x02 // Cursor a inicio de lnea 1#define LCD_LINE1 0x80 // Lnea 1 posicin 0#define LCD_LINE2 0xC0 // Lnea 2 posicin 0#define LCD_DDRAM 0x80 // Direccin 0x00 de DDRAM#define LCD_CGRAM 0x40 // Direccin 0x00 de CGRAM#define LCD_CURSOR 0x0E // Mostrar solo Cursor#define LCD_BLINK 0x0D // Mostrar solo Blink#define LCD_CURBLK 0x0F // Mostrar Cursor + Blink#define LCD_NOCURBLK 0x0C // No mostrar ni Cursor ni Blink//****************************************************************// PROTOTIPOS DE FUNCIONES//***************************************************************void lcd_init(void); // Inicializa el LCDvoid lcd_puts(char * s); // Enva una cadena ram al LCDvoid lcd_gotorc(char r, char c); // Cursor a fila r, columna cvoid lcd_clear(void); // Limpia el LCD y regresa el cursor al iniciovoid lcd_data(char dat); // Enva una instruccin de dato al LCDvoid lcd_cmd(char com); // Enva una instruccin de comando al LCDchar lcd_read(char RS); // Lee un dato del LCDvoid lcd_write(char inst, char RS); // Escribe una instruccin en el LCDvoid lcd_nibble(char nibble);void ldelay_ms(unsigned char );



/******************************************************************* FileName: lcd.c* Purpose: Librera de funciones para controlar un display LCD con chip* Hitachi HD44780 o compatible. La interface es de 4 bits.* Processor: ATmel AVR* Compiler: AVR IAR C y AVR GCC (WinAVR)* Author:*******************************************************************/#include "lcd.h"//*******************************************************************// Ejecuta la inicializacin software completa del LCD. La configuracin es// de: interface de 4 bits, despliegue de 2 lneas y caracteres de 5x7 puntos.//********************************************************************void lcd_init(void){

/* Configurar las direcciones de los pines de interface del LCD */lcd_DATAddr |= 0xF0;lcd_CTRLddr |= (1



// Si RS = 0 se lee el 'bit de Busy Flag' + el 'Puntero de RAM'.//****************************************************************char lcd_read(char RS){

char high, low;if(RS)

lcd_CTRLout |= (1



LABORATORIOCONTROL DEL MODULO LCDFUNDAMENTOMostrar un mensaje de UNAC-FIEE Y MICRO ATMEGA8 en el LCD es un programade visualizacin de mensaje en el LCD.Segn la configuracin por defecto de la librera para el LCD, debemos usar la conexinmostrada en el esquema de abajo. La configuracin de puertos y de pines a usar se puedecambiar en archivo lcd.h.El pin VEE (o Vo) del LCD establece el contraste de la pantalla. Muchas veces se prefierequitar el potencimetro y conectar VEE a tierra para fijar el mximo contraste. En los siguientescircuitos haremos algo parecido.Instrucciones

/************************************************************************* FileName: main.c* Purpose: LCD - Visualizacin de texto* Processor: AVR ATmegaXX4* Compiler: AVR IAR C & AVR GCC (WinAVR)* Author:

************************************************************************/#include "avr_compiler.h"#include "lcd.h"void delay_ms(unsigned int t){

while(t--)delay_us(1000);

}int main(void){

lcd_init(); // Inicializar LCDwhile(1){

lcd_gotorc(1,7); // Cursor a fila 1 posicin 7lcd_puts("Hello"); // Escribir Hellolcd_gotorc(2,7); // Cursor a fila 2 posicin 7lcd_puts("World"); // ...delay_ms(600); // Pausa de 600 mslcd_clear(); // Limpiar pantalladelay_ms(400); // ...

}}

CIRCUITO A IMPLEMENTAR

Documents

Control de Modulo Lcd Con Atmega8_2015