Embed Size (px)
Citation preview
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente (PMSM).
Autor: Ing. Agustín Rey
Director: Ing. Marcelo Romeo (UNSAM, UTN-FRBA)
Jurados: Mg. Ing. Diego Brengi (INTI/UNLaM/FIUBA) Mg. Ing Franco Bucafusco (FIUBA) Esp. Ing. Julián Iglesias (FIUBA)
Plan de Proyecto del Trabajo Final de Carrera
de Especialización de Sistemas Embebidos
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
● Lograr el control de un motor PMSM (permanent magnet synchronous motor) de 20 polos con encoder.
● Dominar los algoritmos de control.● Monitorear sus variables de funcionamiento● Implementar una demo de manejo de una puerta
automática.
OBJETIVO DEL PROYECTO
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
SATISFACER UNA NECESIDAD DEL MERCADO DEL ASCENSOR
MOTIVACIONES
LABORAL
PERSONAL DOMINAR LA TECNOLOGÍA DE
INVERTERS PARA MOTORES PMSM
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).¿Qué es un Motor PMSM?Diferencias entre Motor de Inducción y
de imán permanente
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
MOTOR INDUCCIÓN (ACIM) MOTOR SINCRÓNICO (PMSM)
ROTOR CON “JAULA DE ARDILLA” ROTOR CON IMANES PERMANENTES
CAMPO MAGNÉTICO DEL ROTOR PRODUCIDO POR LA
CORRIENTE INDUCIDA
CAMPO MAGNÉTICO DEL ROTOR PRODUCIDO POR LOS
IMANES PERMANENTES
FUNCIONA DIRECTAMENTE CON LA CORRIENTE TRIFÁSICA DE RED
NO PUEDE FUNCIONAR SINUN DRIVER
ECONÓMICO MÁS COSTOSO
VELOCIDAD ROTACIÓN MENOR A LA SINCRÓNICA
VELOCIDAD DE ROTACIÓN IGUAL A LA SINCRÓNICA
VOLUMINOSO VOLUMEN REDUCIDO(HASTA ⅓ DEL VOLUMEN DE UN ACIM)
EFICIENCIA <90% EFICIENCIA PUEDE LLEGAR AL 95%
COSTO A LARGO PLAZO MAYOR COSTO A LARGO PLAZO MENOR
Diferencias entre Motor de Inducción yde imán permanente
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Las diferencias de tamaño en motores de similares
prestaciones son notables
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Caso de Interés: OPERADOR DE PUERTAS DE ASCENSOR.
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).¿Cómo se controla un PMSM?
HARWARE
SOFTWAREALGORITMOS DE MODULACIÓN Y
CONTROL
(SVPWM - TRANSFORMADAS DE PARK Y CLARKE - REGULADOR PI)
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
●
●
●
CONTROL DE CAMPO ORIENTADOFOC
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
TRANSFORMADA DE CLARKE
Sistema trifásico
Sistema Bifásico
α y β
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).TRANSFORMADA DE PARK
Sistema Bifásico Rotante
d,q
Sistema Bifásico
α y β
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).Identificación y análisis de los interesados
Rol Nombre y Apellido Departamento Puesto
Cliente Alejandro Mizzau Fabricante de
Puertas
Responsable Agustín Rey - -
Colaboradores Ing. Rafael Cala - Gerente de
Ingeniería Wilcox SRL
Equipo Tec. Guillermo Bonilla
Tec. Nicolas Bacher Línea de Producción
Compras Insumos
Jefe de Montaje SMD
y Convencional
Usuario Final Alejandro Mizzau
Empresas Instaladoras y
de Mantenimiento
- Fabricante de
Puertas
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Partes constitutivas del Prototipo
l
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Prototipo de inverter para motor PMSM, operado por la placa CIAA.
Alcance del proyecto
NO INCLUYE● Sistema de Diálogo
INCLUYE● PCB con etapa de potencia ● Firmware.● Demo: operador de puertas
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Del Inverter (Hardware)●●●● Disipador (Temperatura < 110 grados).
Requerimientos
Del Firmware●●●●●●
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).Gestión de Riesgos
Riesgo Severidad Ocurrencia RPN Severidad
Ocurrencia RPN
10 4 40
9 6 54 4 6 24
10 5 50 7 4 28
7 4 28
10 2 20
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).Gestión de la Calidad
○
○
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).Gestión de la Calidad
○
○
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
Preguntas?
Control de Motor Sincrónico de Imán Permanente
(PMSM).
