CONTROL DE UN MOTOR DC CON PWM

El objetivo del proyecto es controlar un motor de corriente continua bajo las siguientes condiciones:- Un boton de encendido y apagado.- Un boton de cambio de sentido de giro.- Un boton de variación de velocidades.

OBJETIVO

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DIAGRAMA DE BLOQUES

Son convertidores electro-mecánicos rotativos de energía que debido a los fenómenos de inducción y de par electromagnético, transforman energía eléctrica, de naturaleza continua, en energía mecánica.

La corriente continua captada de la red recorre los devanados del motor, generando campos magnéticos que dan lugar a fuerzas que provocan el movimiento rotativo del motor.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

A)LEY DE FARADAY

Leyes que lo gobiernan

B)LEY DE LENZ

C)LEY DE AMPERE

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CIRCUITOS QUE LO COMPONEN

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¿COMO GIRA EL MOTOR?

PARTES DEL MOTOR:- Estator- Rotor- Colector- Escobillas- Armadura- Etc.

CLASIFICACIÓN:

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la máquina: - Motor de CD en serie: El devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.- Motor de CD en paralelo:El devanado de estator y de rotor se conecta en paralelo.- Motor de CD

compuesto: Se utiliza una combinación de ambas configuraciones

Materiales usados

MOTOR ATMEGA8

TRANSITORES 4N25

DIODOS LEDS

FUENTE DE ALIMENTACION CD4016

MARCA MODELO TENSION VELOCIDAD

(RPM)POTENCIA

KITASHIBA DMM-F019A0-F 01

24V 3000 25W

CATEGORIA DEL PRODUCTO

EFICIENCIA(%)

DIMENSIONES

MOTOR DC 99 40mm

CARACTERISTICAS DEL MOTOR

ES:

1ERA ETAPA

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ETAPAS QUE CONFORMAN EL SOFTWARE(ECLIPSE)

Y POR ULTIMO

. EL CODIGO QUE SE USO FUE EL ASSEMBLER

ETAPA DE CONTROL

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EL ATMEGA QUEDA ASI DESPUES DE PROGRAMARLO

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ETAPA DE POTENCIA

DE LAS DIAPOSITIVAS ANTERIORES SE PUEDE NOTAR QUE :P=25W Y V=24vENTONCES SI CALCULAMOS LA CORRIENTE SERIA:

SI EL DIAGRAMA DE CONMUTACION ES:

ESO IMPLICA QUE LOS COMPONENTES DE SU TRAYECTO DEBE SOPORTAR 1 AMPERIO EN PEOR DE LOS CASOS .EL TIP32 TIENE UNA CORRIENTE DE COLECTOR DE 3A ASI QUE SOPORTAEL TIP 31 TAMBIEN SOPORTA 3A