Control i robtica

Nom:Curs:

2ndex

L'origen dels robots Automatismes, robots i control per ordinador Introducci al control de sistemes Aplicacions del control automtic:robots Disseny i construcci de robots no programables

3L'origen dels robots

Inicis

Terme robot

Per qu?

4Automatismes, robots i control per ordinador

Automatismes Simples

complexos

Robots

5Automatismes, robots i control per ordinador

CAS PRCTIC: RENTAT DE COTXESConjunt d'arrossegament

Sensors

Microprocessador

6Introducci al control de sistemes

Definici de robot

Sistemes de control

Classificaci

7Introducci al control de sistemes

Elements d'un sistema de control

8Introducci al control de sistemes

CAS PRCTIC: El termstat

9Aplicacions del control automtic:robots

Aplicacions

Components d'un robotSensors

Sistema de control

Actuadors

10

Aplicacions del control automtic:robots

Moviments dels robots

11

Disseny i construcci de robots

L'electrnica Alimentaci

Darlington

Sensors

12

Disseny i construcci de robots

La mecnica Velocitat

Maniobrabilitat

Diapositiva 1Diapositiva 2Diapositiva 3Diapositiva 4Diapositiva 5Diapositiva 6Diapositiva 7Diapositiva 8Diapositiva 9Diapositiva 10Diapositiva 11Diapositiva 12