Lavadora

Se desea controlar una lavadora con un programa de lavado en frío. El ciclo de funcionamiento de la máquina será:

1. Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha (Z1). Al inicio del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la electroválvula EVR(Q1) hasta que se active el detector de nivel (I1 NC). Este detector de nivel se activa cuando el tambor está lleno de agua y se desactiva cuando está vacío.

2. El lavado constará de 10 ciclos. En cada ciclo el motor girará 5 segundos en sentido horario (motor H Q2) y 5 más en sentido anti horario (motor A Q3), dejando una pausa de medio segundo en cada cambio de sentido.

3. Después del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba (Q4), hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (motor A).

4. Después del lavado, habrá cuatro aclarados. Cada aclarado comenzará llenando de agua el tambor a través de la electroválvula EVE (Q5) hasta que se active el detector de nivel.

5. Un aclarado constará de diez ciclos. En cada ciclo el motor girará 10segundos en cada sentido, dejando una pausa de medio segundo en cadacambio de sentido (igual que en el lavado).

6. Después de cada aclarado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (motor H).

7. Una vez termine el último aclarado, se centrifugará (motor C Q6) durante cinco minutos. Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado.