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CONTROLADOR PARA MOTORES DE INDUCCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA

APLICACIÓN

Diseñados principalmente para su uso en vehículos de manejo de material de medianos a grandes, tales como carretillas de horquilla contrapesadas o de almacén. El modelo 1236E es igualmente apropiado para vehículos utilitarios industriales. El modelo 1238E, que es más grande, puede utilizarse también en todas las aplicaciones de trabajo pesado como tractores de remolque y equipo de soporte terrestre en aeropuertos (GSE, por sus siglas en inglés).

DESCRIPCIÓN

Los modelos de Curtis 1236E y 1238E proveen control de avanzada para motores de inducción de corriente alterna que realizan tareas de mecanismo de tracción o de bomba hidráulica en el vehículo. Ofrecen a los desarrolladores de vehículos una combinación altamente económica de potencia, rendimiento y funcionalidad.

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CARACTERÍSTICASMayor rendimiento, funcionalidad mejorada

• Reemplazos de mayor rendimiento que cumplen con la filosofía de forma, adaptación y función para para los controladores anteriores modelo 1236 y 1238 de CA de Curtis.

• Con marca CE como dispositivo de seguridad programable bajo la EN ISO 13849-1.

• Modelos disponibles desde una salida de 350-800 A a voltajes del sistema de 24-96 V. Estas son verdaderas corrientes nominales efectivas RMS en un período de dos minutos, no corrientes nominales “reforzadas” de corta duración.

• El microprocesador mejorado de 64 MHz y la memoria FLASH adicional duplican el espacio de código VCL disponible y brindan más del doble de velocidad de ejecución de VCL.

• Los seis “buzones de correo” CAN configurables con VCL adicionales aumentan significativamente las capacidades del CAN maestro.

• Las técnicas de modulación por duración de impulso de avanzada producen bajos armónicos en el motor, baja ondulación de par y minimizan las pérdidas de calor, lo que resulta en una alta eficiencia.

MODELOS 1236E / 1238E

La diferencia ‘E’ Los modelos ‘E’ son una mejora significativa a la familia de Curtis de corriente alterna. Utilizan una poderosa arquitectura lógica de microprocesador doble para brindar un mayor rendimiento y para superar los requisitos de los más recientes estándares funcionales de seguridad internacionales.

Sólo los controladores de corriente alterna de Curtis pueden ofrecer:

• Lenguaje de control de vehículos de Curtis – Curtis VCL™: es un lenguaje de programación fácil de usar que permite a los desarrolladores de vehículos redactar funciones lógicas potentes y crear un “controlador de sistema virtual”. Curtis ofrece a sus clientes herramientas y capacitación en desarrollo de VCL. Curtis además brinda un servicio VCL donde los ingenieros de Curtis trabajarán con los fabricantes de equipos originales (OEM, por sus siglas en inglés) para crear cualquier código VCL personalizado requerido.

• El algoritmo de control vectorial de orientación indirecta del campo (IFO, por sus siglas en inglés) genera la máxima torsión y eficiencia posibles en todo el rango de velocidad. El control vectorial IFO de avanzada de Curtis brinda una “sensación” de conducción soberbia, una mejor regulación de la velocidad y mayor capacidad de superación de pendientes.

• La función de ajuste automático de Curtis permite caracterizar fácil y rápidamente el motor de corriente alterna sin tener que quitarlo del vehículo. Los controladores de corriente alterna de Curtis son totalmente compatibles con cualquier marca de motores de corriente alterna.

• La funcionalidad de doble transmisión es estándar, lo que permite un control correcto de aplicaciones que presentan motores de tracción gemelos. Esta función garantiza una operación segura y sin problemas, un desgaste mínimo de los neumáticos y un reparto de carga correcto entre los motores de tracción en todo momento.

• La conexión CANbus configurable permite la comunicación con otros dispositivos aptos para CANbus. Los modelos 1236E y 1238E son compatibles con CANopen y cuentan con 20 “buzones de correo” CAN configurables con VCL, 6 más que los controladores de CA de Curtis anteriores.

• Controlador integrado del sistema: es más que sólo un controlador de motores, también son potentes controladores de sistemas. Presentan una asignación integral de pines de entrada/salida (E/S) multifunción para usarse como entradas analógicas, entradas digitales, excitadores de bobina de contactor y excitadores de válvula proporcional. Además de esta E/S local, estos controladores pueden usar VCL para asignar y configurar la E/S remota disponible en otros dispositivos CANbus, enviar mensajes a pantallas CAN y, así, controlar y monitorear todo el sistema.

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Flexibilidad sin igual • Programables para aplicaciones de tracción o bombeo. • Software que puede actualizarse en campo. • Algoritmo de estado de carga de la batería y cronómetros

integrados. • Se incluye un software genérico con todas las funciones y VCL para

aplicaciones típicas en carretillas de almacén. • Las opciones integrales de programación y VCL permiten la

compatibilidad con otras aplicaciones. • Las herramientas de programación de Curtis portátiles o para PC

Windows brindan una programación sencilla y potentes herramientas de diagnóstico del sistema.

• El LED de estado integrado ofrece indicaciones de diagnóstico instantáneas.

Seguridad y confiabilidad robustas • La arquitectura de microprocesador doble realiza verificaciones

cruzadas de las funciones de software, lógica y circuitos críticos para asegurar que se alcance el nivel de rendimiento de seguridad funcional más alto posible.

• La base de alimentación de sustrato metálico aislado brinda una transferencia superior del calor para una mayor fiabilidad.

• Diseño de componentes eléctricos a prueba de daños por falla.

• Protección contra polaridad inversa en conexiones de batería. • Protección contra cortocircuitos en todos los excitadores de salida. • La reducción térmica, las advertencias y el apagado automático

brindan protección al motor y al controlador. • La carcasa y los conectores resistentes y sellados cumplen con los

estándares de sellado ambiental IP65 para usarse en entornos hostiles.

CARACTERÍSTICAS – Continuación

MODELOS 1236E / 1238E

TABLA DE MODELOS

Cumple con las regulaciones estadounidenses e internacionales pertinentes

Compatibilidad electromagnética: Diseñado para cumplir con los requi-sitos de EN12895.

Seguridad: Diseñado para cumplir con los requisitos de:

EN1175-1:1998+A1:2010

EN (ISO) 13849-1Clasificación IP65 según IEC 60529.Reconocido por UL según UL583.El cumplimiento de las regulaciones del sistema vehicular completo con el controlador instalado es total y exclusiva responsabilidad del fabri-cante de equipos originales del vehículo.

ModeloVoltaje nominal de la batería (V)

Corriente nominal efectiva RMS en un período de dos minutos (A)

Corriente nominal efectiva RMS en un período de S2-60 minutos (A)

1236E-44XX 24–36 400 1751236E-45XX 24–36 500 2401236E-54XX 36–48 450 2051236E-55XX 36–48 550 2501236E-64XX 48–80 350 (1min) 100

1238E-46XX 24–36 650 3001238E-48XX 24–36 800 3551238E-56XX 36–48 650 2951238E-64XX 48–80 450 1551238E-65XX 48–80 550 1901238E-66XX 48–80 650 (1 min) 1951238E-75XX 72–96 550 1751238E-76XX 72–96 650 200

Función de seguridad PL (limitación de

energía)Arquitectura designada MTTFd CC

Movimiento impulsado no controlado d Categoría 2 ≥36 años ≥90%Torsión de frenado del motor c Categoría 2 ≥12 años ≥90%

DATOS FUNCIONALES DE SEGURIDAD

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MODELOS 1236E / 1238E

El modelo 1222 de Curtis es un controlador para motor de inducción de corriente alterna para sistemas de servodirección eléctrica con accionamiento asistido y es el complemento ideal para el 1236E/1238E en vehículos tales como carretillas retráctiles, carretillas para recoger pedidos, apiladoras y otros vehículos industriales similares.

Curtis/Albright ofrece una línea completa de contactores de CC reconocidos por UL, diseñados para brindar un rendimiento y una durabilidad excepcionales en aplicaciones embarcadas en vehículos.

Comuníquese con Curtis para obtener las herramientas de compilación y desarrollo VCL – Lenguaje de control de vehículos.

ACCESORIOS DEL SISTEMA

El sistema de monitoreo de la batería Acuity de Curtis es un dispositivo que se monta directamente sobre la batería del vehículo. Mide, registra y transmite datos del rendimiento de la batería a través de la red CAN del vehículo durante la vida útil de la batería.

CABLEADO DE LOS CONECTORES

CODIF FASE

B

123

456789101112

242526272829303132333435

1314151617181920212223

ENTR CONMUT

EXCIT PROP

EXCIT 4

EXCIT 3

EXCIT 2

EXCIT 1

MASA E/S

INT2/ANA2

INT3

INT4

INT5

INT6 CONT ACEL

POT BAJO

INT7

INT1/ANA1

RETROCESO POR BOBINA

+12V

+5V

POT ACEL ALTO

POT FREN ALTO

TX

CONT FREN

RX

SAL ANA

CODIF FASE

A

CANTERM H

INT8

CAN H

CAN L

CAN TERM L

EXCIT 7

INT6

EXCIT 6

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MODELOS 1236E / 1238E

DIMENSIONES mm (típicas)

B-

B+

FUSE

U V W

M8 Ø 1,25, 6 lugares

19

8085

212 232

10 (0,4)

LED de estado

7 diám., 4 lugares

165

145

B-

B+

FUSE

U W

M8 Ø 1,25, 6 lugares

19

80102

212232

10 (0,4)

LED de estado

7 diám., 4 lugares

275

255

V

1236E

1238E

B-

B+

FUSE

U V W

M8 Ø 1,25, 6 lugares

19

8085

212 232

10 (0,4)

LED de estado

7 diám., 4 lugares

165

145

B-

B+

FUSE

U W

M8 Ø 1,25, 6 lugares

19

80102

212232

10 (0,4)

LED de estado

7 diám., 4 lugares

275

255

V

5

ENTRADA DEL CONMUTADOR

SALIDA ANAL. (0-10)RETROCESO POR BOBINA

EXCITADOR 1

EXCITADOR 2

EXCITADOR 3

EXCITADOR 4 CO

NM

UTA

DO

R

CODIFICADOR

BATERÍA

MASA DE BAJA POTENCIA

CAN H

PUERTO SERIAL

POTENCIÓMETRO DEL ACELERADOR ALTO

CONTACTOR DEL ACELERADOR

CONTACTORPOTENCIÓMETRO 2

POTENCIÓMETRO BAJO

J1-24

J1-30

J1-9

J1-10

J1-11

J1-12

J1-22

J1-33

J1-8

J1-7

J1-15

J1-16

J1-17

J1-18

20 A

J1-13

J1-6

J1-5

J1-4

J1-3

J1-1

J1-23

J1-35CAN LPUERTO CAN}

TX

RX

J1-28

J1-29

3

1

2

4

} PUERTO SERIAL MOLEX DE 4 PINES

J1-7MASA DE BAJA POTENCIA

J1-25+12 V

PRIN

CIPA

L

FREN

O EL

ECTR

OMAG

NÉTIC

O

INTERBLOQUEO

ADELANTE

REVERSA

PO

TEN

CIÓ

ME

TRO

DE

L AC

ELE

RA

DO

R

POTE

NC

IÓM

ETR

O 2

EXCITADOR DE VÁLVULA PROPORCIONAL

J1-2

J1-21CAN TERM H

J1-34CAN TERM L

Cortocircuito para terminación de 120 OhmPOTENCIÓMETRO 2

ALTOJ1-27

VÁ

LVU

LA P

RO

PO

RC

ION

AL

865

CODIFICADORDE VELOCIDAD

B+

U

V

W

B-

PRINCIPAL

J1-31J1-32J1-7

J1-26+5 V

MASA DE BAJA POT.

FASE AFASE B

1243

MOTOR CA

J1-19

J1-20EXITADOR DIGITAL 7

EXITADOR DIGITAL 6

VERIF. REV. DE EMERG.(OPCIONAL)

REV. DE EMER.

MODO

ENTRADA DE TEMPERATURA

DEL MOTOR

T

PANTALLA 840

INTERRUPTOR 3

INTERRUPTOR 4

INTERRUPTOR 5

INTERRUPTOR 6

INTERRUPTOR 7

INTERRUPTOR 8

INTERRUPTOR 1/ANALÓGICO 1

INTERRUPTOR 2/ANALÓGICO 2

MODELOS 1236E / 1238E

50265SP REV C 3/15©2015 Curtis Instruments, Inc.

GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega.

CABLEADO TÍPICO

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo avisoes una marca registrada de Curtis Instruments, Inc.