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Controle de ProcessosControle de Processos Sistema de ... · PDF fileFesto simulation box digital/analógico CLP Festo CPX-FEC Closed-loop control Closed-loop control Controlador industrial

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  • Controle de ProcessosControle de Processos

    Sistema de Controle de Processos

    MPS-PA Estao Compacta

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009 1

    Sistemas de Controle de Processos MPS-PA Estao CompactaSistemas de Controle de Processos MPS-PA Estao CompactaA tecnologia do Controle de Processos envolve no somente processos simples como os princpios bsicos de umsimples,como os princpios bsicos de um processo de produo de alimentos ou do tratamento de gua.

    Pode ser um processo altamente complexo e tcnico. No importa quo complexo o processo, a primeira etapa sempre p , p p paprender os conceitos da tecnologia de controle em malha aberta e fechada controle a tecnologia.

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Por esse motivo que o MPS-PA Estao Compacta um grande salto no aprendizado do Controle de Processos.

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  • Componentes EasyportComponentes EasyportSensor

    Ultrasonico

    I/O b dTanque

    I/O board

    Vlvula de

    Sensorde Presso

    Vlvula

    Vlvula de esfera 2/2 vias Aquecedor

    Sensor deTemperatura

    Sensor de Vazo

    Trolley

    Proporcional Temperatura

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Bomba Perfil de alumnio

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    Sensor capacitivo de monitoramento do nvelSensor capacitivo de monitoramento do nvel Dois sensores capacitivos montados no ao

    lado do reservatrio inferior fazem o monitoramento do nvel de gua Osmonitoramento do nvel de gua. Os sensores podem ser ajustados mecanicamente de acordo com o nvel desejado.j

    A deteco do nvel da gua feita pelo lado externo do reservatrio.

    Sensor com alimentao 24VDC e sinal deSensor com alimentao 24VDC, e sinal de sada digital, conectado no terminal de I/O.

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet 690588

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  • Sensor de nvel tipo flutuadorSensor de nvel tipo flutuador O sensor flutuador pode ser montado de

    forma a monitorar o aumento ou descrscimo do nveldescrscimo do nvel.

    Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de sada digital, conectado no terminal de I/O.

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet 691282

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    Sensor de nvel tipo flutuador de segurana O sensor de nvel flutuador funciona como

    minitorador de nvel mnimo, garantindo que o aquecedor s funcione se estiver

    Sensor de nvel tipo flutuador de segurana

    o aquecedor s funcione se estiver completamente imerso, ou seja, como segurana no funcionamento do aquecedor.

    Neste caso a ligao eltrica do aquecedor Neste caso a ligao eltrica do aquecedor est conectado em srie com o sensor.

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet BE.EL.0162

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  • Sensor de nvel tipo flutuador de segurana Sensor de nvel flutuador posicionado na

    parte superior do reservatrio, monitorando o nvel mximo do

    Sensor de nvel tipo flutuador de segurana

    monitorando o nvel mximo do reservatrio. Montado em invlucro de acrlico transparente, permite a visualizao do funcionamento do sensor.

    O sensor pode ser utilizado como segurana contra vazamentos por excesso de gua no reservatrio.

    Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de sada digital, conectado no terminal de I/O.

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet 691383

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    Sensor ultrassnico para deteco de nvelSensor ultrassnico para deteco de nvel Sensor Ultrassonico, com distncia til de

    50 300 mm / sinal de sada analgico de 4 20 mA

    Sensor detecta a distncia da superfcie da gua at o sensor.

    Zona morta de deteco < 50 mm, faixa sem medio de valores.

    O sinal de sada passa por um conversor de corrente em tenso na faixa de:

    4 20 mA 0 10 V DC

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet BE.SI.0193

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  • Sensor ultrassnico para deteco de nvelSensor ultrassnico para deteco de nvel

    Sensor Ultrassonico com caracterstica de sinal em reduo conforme a distncia do objeto

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009 9

    Sensor ultrassnico para deteco de nvel

    D = vst 2

    SensorUltrassonico Conversor

    de sinal

    Sensor ultrassnico para deteco de nvel

    L = E - D

    D

    BD

    de sinal

    t = tempo da onda sonicavs = velocidade do somBD = Zona morta de sinalE

    E = Distncia totalD = Distncia da superfcieL = Nvel

    L

    ndre

    ss+H

    ause

    r

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Sour

    ce: E

    n

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  • Sensor de VazoSensor de Vazo A vazo determinada por um sensor

    de turbina optoeletrnico. V i d i l d f i Variao do sinal de freqncia0.3 9.0 l/min / 40 1,200Hz;

    Alimentao 24VDC , o sinal de sada pode ser lido numa entrada rpida dopode ser lido numa entrada rpida do CLP.

    Conversor de freqncia em tenso0 1 000 Hz 0 10 V DC0 1,000 Hz 0 10 V DC

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet 170711170711

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    Sensor de Vazo

    O fluido sofre um impacto no ngulo de ataque das lminas do rotor. formada uma rea de baixa presso entre a cmara de

    Sensor de Vazo

    formada uma rea de baixa presso entre a cmara de presso e o distribuidor do rotor.

    O lquido que corre atravs do medidor d a velocidade angular s lminas de rotor da turbina.

    A velocidade angular ou o nmero de rotaes por minuto do rotor de turbina so proporcional vazo.

    O rotor de turbina hidraulicamente equilibrado no seu eixo.

    A vazo mnima do medidor de fluxo da turbina o fator da viscosidade versus a preciso.

    A cavitao em um medidor de fluxo de turbina ocorre quando as presses locais caem perto ou abaixo da

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    quando as presses locais caem perto ou abaixo da presso do vapor do lquido..

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  • Sensor de PressoSensor de Presso Sensor de presso com clula de medio

    cermica.F i d di 0 400 b Faixa de medio: 0 400 mbar

    Sinal de sada: 0 10 V DC

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    January 28, 2009

    Datasheet BE.EL.0600

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    Clula de cermicaClula de cermicaPode ser utilizado com: Ar comprimido, oxignio.

    sCorpo gua natural e do mar. leo combustvel, diesel, gasolina. Fluido hidraulico, fluido de freio

    urce

    : BD

    Sen

    sorsCorpo

    Fluidos agressivosSo

    Circuito eltricoPonte de Wheadstone

    Diafragma Cermico

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009 14

  • Sensor de temperaturaSensor de temperatura

    Sensor tipo PT100Termometro de resistncia de platina comTermometro de resistncia de platina com elemento de resistncia intercambivel.

    Faixa de medio -50 C to +150 C

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet 170709

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    Sensor de temperatura

    3

    Sensor de temperatura

    1

    3

    1

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    1 Parafuso de fixao2 Tubo selado

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    2 Tubo selado3 Termo elemento

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  • Bomba CentrifugaBomba Centrifuga Bomba centrifuga com vazo da ordem de

    5 l/min garante um fluxo contnuo de gua.

    A velocidade de rotao da bomba pode ser controlada de forma analgica por um controlador que recebe um sinal de entrada de 0 10 VDC com sinal de sada linear dede 0 10 VDC, com sinal de sada linear de 0 24 VDC.

    A bomba tambm pode funcionar em modo ON/OFF atravs de circuito eltricoON/OFF atravs de circuito eltrico comandado por rel.

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet 170712

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    Bomba CentrifugaBomba Centrifuga

    1 Rotor2 Eixo do

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    2 Eixo do Rotor

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  • Vlvula ProporcionalVlvula Proporcional Controle de vazo com a vlvula 2/2 vias

    proporcional diretamente atuada. A corrente que passa pela bobina do solenide aciona o carretelpassa pela bobina do solenide aciona o carretel da vlvula continuamente abrindo e fechando a passagem de fluido.

    O sinal externo convertido internamente em um O sinal externo convertido internamente em um sinal (PWM) pulse-width-module e desta forma possvel ajustar a abertura da vlvula proporcionalmente.

    A freqncia do sinal de PWM pode ser modificada. Faixa do sinal de entrada de 0 -10VDC (tambm: 0 - 20mA e 4 - 20mA)

    DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2

    January 28, 2009

    Datasheet 170714

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    Vlvula ProporcionalVlvula Proporcional

    1 Mola de reposio2 Assento da vlvula3 Carretel de fechamento4 Canal de passagem5 Corpo da vlvula6 Canal de reduo6 Canal de reduo

    Flow

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