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Controle de ProcessosControle de Processos
Sistema de Controle de Processos
MPS-PA Estao Compacta
DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2
January 28, 2009 1
Sistemas de Controle de Processos MPS-PA Estao CompactaSistemas de Controle de Processos MPS-PA Estao CompactaA tecnologia do Controle de Processos envolve no somente processos simples como os princpios bsicos de umsimples,como os princpios bsicos de um processo de produo de alimentos ou do tratamento de gua.
Pode ser um processo altamente complexo e tcnico. No importa quo complexo o processo, a primeira etapa sempre p , p p paprender os conceitos da tecnologia de controle em malha aberta e fechada controle a tecnologia.
DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler Practical mastery of closed loop controls: Module 2
January 28, 2009
Por esse motivo que o MPS-PA Estao Compacta um grande salto no aprendizado do Controle de Processos.
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Componentes EasyportComponentes EasyportSensor
Ultrasonico
I/O b dTanque
I/O board
Vlvula de
Sensorde Presso
Vlvula
Vlvula de esfera 2/2 vias Aquecedor
Sensor deTemperatura
Sensor de Vazo
Trolley
Proporcional Temperatura
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Bomba Perfil de alumnio
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Sensor capacitivo de monitoramento do nvelSensor capacitivo de monitoramento do nvel Dois sensores capacitivos montados no ao
lado do reservatrio inferior fazem o monitoramento do nvel de gua Osmonitoramento do nvel de gua. Os sensores podem ser ajustados mecanicamente de acordo com o nvel desejado.j
A deteco do nvel da gua feita pelo lado externo do reservatrio.
Sensor com alimentao 24VDC e sinal deSensor com alimentao 24VDC, e sinal de sada digital, conectado no terminal de I/O.
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Datasheet 690588
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Sensor de nvel tipo flutuadorSensor de nvel tipo flutuador O sensor flutuador pode ser montado de
forma a monitorar o aumento ou descrscimo do nveldescrscimo do nvel.
Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de sada digital, conectado no terminal de I/O.
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Datasheet 691282
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Sensor de nvel tipo flutuador de segurana O sensor de nvel flutuador funciona como
minitorador de nvel mnimo, garantindo que o aquecedor s funcione se estiver
Sensor de nvel tipo flutuador de segurana
o aquecedor s funcione se estiver completamente imerso, ou seja, como segurana no funcionamento do aquecedor.
Neste caso a ligao eltrica do aquecedor Neste caso a ligao eltrica do aquecedor est conectado em srie com o sensor.
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Datasheet BE.EL.0162
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Sensor de nvel tipo flutuador de segurana Sensor de nvel flutuador posicionado na
parte superior do reservatrio, monitorando o nvel mximo do
Sensor de nvel tipo flutuador de segurana
monitorando o nvel mximo do reservatrio. Montado em invlucro de acrlico transparente, permite a visualizao do funcionamento do sensor.
O sensor pode ser utilizado como segurana contra vazamentos por excesso de gua no reservatrio.
Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de sada digital, conectado no terminal de I/O.
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Datasheet 691383
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Sensor ultrassnico para deteco de nvelSensor ultrassnico para deteco de nvel Sensor Ultrassonico, com distncia til de
50 300 mm / sinal de sada analgico de 4 20 mA
Sensor detecta a distncia da superfcie da gua at o sensor.
Zona morta de deteco < 50 mm, faixa sem medio de valores.
O sinal de sada passa por um conversor de corrente em tenso na faixa de:
4 20 mA 0 10 V DC
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Datasheet BE.SI.0193
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Sensor ultrassnico para deteco de nvelSensor ultrassnico para deteco de nvel
Sensor Ultrassonico com caracterstica de sinal em reduo conforme a distncia do objeto
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January 28, 2009 9
Sensor ultrassnico para deteco de nvel
D = vst 2
SensorUltrassonico Conversor
de sinal
Sensor ultrassnico para deteco de nvel
L = E - D
D
BD
de sinal
t = tempo da onda sonicavs = velocidade do somBD = Zona morta de sinalE
E = Distncia totalD = Distncia da superfcieL = Nvel
L
ndre
ss+H
ause
r
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Sour
ce: E
n
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Sensor de VazoSensor de Vazo A vazo determinada por um sensor
de turbina optoeletrnico. V i d i l d f i Variao do sinal de freqncia0.3 9.0 l/min / 40 1,200Hz;
Alimentao 24VDC , o sinal de sada pode ser lido numa entrada rpida dopode ser lido numa entrada rpida do CLP.
Conversor de freqncia em tenso0 1 000 Hz 0 10 V DC0 1,000 Hz 0 10 V DC
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Datasheet 170711170711
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Sensor de Vazo
O fluido sofre um impacto no ngulo de ataque das lminas do rotor. formada uma rea de baixa presso entre a cmara de
Sensor de Vazo
formada uma rea de baixa presso entre a cmara de presso e o distribuidor do rotor.
O lquido que corre atravs do medidor d a velocidade angular s lminas de rotor da turbina.
A velocidade angular ou o nmero de rotaes por minuto do rotor de turbina so proporcional vazo.
O rotor de turbina hidraulicamente equilibrado no seu eixo.
A vazo mnima do medidor de fluxo da turbina o fator da viscosidade versus a preciso.
A cavitao em um medidor de fluxo de turbina ocorre quando as presses locais caem perto ou abaixo da
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January 28, 2009
quando as presses locais caem perto ou abaixo da presso do vapor do lquido..
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Sensor de PressoSensor de Presso Sensor de presso com clula de medio
cermica.F i d di 0 400 b Faixa de medio: 0 400 mbar
Sinal de sada: 0 10 V DC
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Datasheet BE.EL.0600
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Clula de cermicaClula de cermicaPode ser utilizado com: Ar comprimido, oxignio.
sCorpo gua natural e do mar. leo combustvel, diesel, gasolina. Fluido hidraulico, fluido de freio
urce
: BD
Sen
sorsCorpo
Fluidos agressivosSo
Circuito eltricoPonte de Wheadstone
Diafragma Cermico
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Sensor de temperaturaSensor de temperatura
Sensor tipo PT100Termometro de resistncia de platina comTermometro de resistncia de platina com elemento de resistncia intercambivel.
Faixa de medio -50 C to +150 C
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January 28, 2009
Datasheet 170709
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Sensor de temperatura
3
Sensor de temperatura
1
3
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1 Parafuso de fixao2 Tubo selado
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2 Tubo selado3 Termo elemento
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Bomba CentrifugaBomba Centrifuga Bomba centrifuga com vazo da ordem de
5 l/min garante um fluxo contnuo de gua.
A velocidade de rotao da bomba pode ser controlada de forma analgica por um controlador que recebe um sinal de entrada de 0 10 VDC com sinal de sada linear dede 0 10 VDC, com sinal de sada linear de 0 24 VDC.
A bomba tambm pode funcionar em modo ON/OFF atravs de circuito eltricoON/OFF atravs de circuito eltrico comandado por rel.
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Datasheet 170712
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Bomba CentrifugaBomba Centrifuga
1 Rotor2 Eixo do
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January 28, 2009
2 Eixo do Rotor
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Vlvula ProporcionalVlvula Proporcional Controle de vazo com a vlvula 2/2 vias
proporcional diretamente atuada. A corrente que passa pela bobina do solenide aciona o carretelpassa pela bobina do solenide aciona o carretel da vlvula continuamente abrindo e fechando a passagem de fluido.
O sinal externo convertido internamente em um O sinal externo convertido internamente em um sinal (PWM) pulse-width-module e desta forma possvel ajustar a abertura da vlvula proporcionalmente.
A freqncia do sinal de PWM pode ser modificada. Faixa do sinal de entrada de 0 -10VDC (tambm: 0 - 20mA e 4 - 20mA)
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Datasheet 170714
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Vlvula ProporcionalVlvula Proporcional
1 Mola de reposio2 Assento da vlvula3 Carretel de fechamento4 Canal de passagem5 Corpo da vlvula6 Canal de reduo6 Canal de reduo
Flow