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Convertidores de frecuencia ABB para aguas yaguas residuales ACQ810, desde 0.37 a 500kWGuía de puesta en marcha rápida para sistemasMultibombas con más de un transductor depresión

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ACQ810 para aguas y aguas residualesGuía de puesta en marcha rápida para sistemas Multibombas con másde un transductor de presión

- Objetivo de la guía ………………………………………………………………………………. 03

- Datos técnicos de la aplicación ………………………………………………………………… 03

- Esquema de conexionado ……………………………………………………………………… 04

- Programación de los equipos …………………………………………………………………... 07

- Anexo 1: Nota técnica ACQ810 Control Multibombas ………………………………………. 19

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Objetivo de la guía

El objetivo de esta guía es facilitar en la medida de lo posible la configuración de los equipos

ACQ810 para trabajar en sistemas multibombas de forma totalmente redundante.

Esta guía es de aplicación, no de producto. De requerir ajustes diferentes o adicionales a los

que aparecen en esta guía, deberá de consultar el manual de programación del equipo

(Firmware Manual).

Datos técnicos de la aplicación

Un sistema multibombas consiste en el control de todos los motores mediante convertidores

de frecuencia. Para su ejecución es necesario conectar todos los convertidores de frecuencia

entre si a través de una red de comunicaciones RS485.

El programa se ha realizado para:

- Hasta 8 bombas controladas por convertidores de frecuencia

- Modo de funcionamiento MANUAL: el convertidor de frecuencia hará trabajar al motor a una

velocidad constante, habitualmente la nominal del motor (se recomienda que la velocidad

constante sea la de máxima eficiencia de la bomba).

- Modo de funcionamiento MULTIBOMBAS: el programa que se desarrolla en este documento

contempla dos tipos de programación diferentes, tanto si el convertidor tiene un transductor

conectado como si no lo tiene. Con el fin de tener un sistema redundante a prueba de fallos se

recomienda instalar un transductor para cada convertidor de frecuencia. Este modo incluye las

funciones dormir / despertar. La consigna de presión se introduce mediante un parámetro

(para introducir la consigna de otra forma consultar el manual de Firmware del equipo).

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Esquema de conexionado

En la página siguiente está el esquema de conexionado de control para el programa

desarrollado.

Apuntes al esquema:

- Deben de respetarse las normativas de cableado, tanto de las señales de control como de

los cables de potencia. Link de acceso a la Guía Técnica de Instalación y configuración de un

sistema de transmisión de energía con EMC:

http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/633f3fe07433d23fc1256d280040e

bb9/$file/technical_guide_no_3_es.pdf

- Red de comunicaciones entre convertidores de frecuencia: la red de comunicaciones D2D

(regletas de conexión XD2D) es una red RS485 y para su instalación deben respetarse la

normativa de instalación de redes de comunicaciones RS485 (cable RS485 apantallado,

cumplir grado máximo de curvatura). Ejemplo de cableado:

- Salidas digitales y de relé: la configuración de estas salidas son a modo de ejemplo. Para

configuraciones alternativas consultar el manual de Firmware del equipo incluido en la entrega

del mismo. De seguir el ejemplo planteado, los contactos de las cámaras auxiliares de los

contactores K1, K2… Kn para la marcha de la ventilación del armario deben ponerse en

paralelo actuando directamente sobre el contactor de potencia para la ventilación del armario

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- Conexiones alternativas del transductor de presión:

Para un sistema totalmente redundante y a prueba de errores se recomienda la instalación de

un transductor para cada equipo (el sistema funciona con un transductor como mínimo - este

documento también contempla la programación de un convertidor de frecuencia sin

transductor).

- Ante cualquier duda para la modificación del programa consultar el manual de Firmware del

equipo incluido en la entrega del convertidor.

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Programación de los equipos

La programación de los equipos puede realizarse desde el panel de control del propio equipo

o con la herramienta de ordenador DriveStudio de ABB.

En el manual de Firmware del equipo se detalla como navegar con el panel de control.

En la siguiente parametrización se contemplan los equipos sin transductor conectado. En los

apartados dónde la programación difiera de un sistema a otro se puntualiza a cual pertenece

de la siguiente manera:

- Equipos con transductor de presión conectado

- Equipos sin transductor de presión conectado

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Grupo 16: System

16.21 Menu selectionFull ® Esperar unos segundos a que se carguen todos los

parámetros para su visualización

Grupo 99: Start-up data

99.05 Motor ctrl. Mode Scalar

99.06 Mot nom current Consultar placa motor – Intensidad nominal

99.07 Mot nom voltage Consultar placa motor – Tensión nominal

99.08 Mot nom freq Consultar placa motor – Frecuencia nominal

99.09 Mot nom speed Consultar placa motor – Velocidad nominal

99.10 Mot nom power Consultar placa motor – Potencia nominal

Grupo 10: Start/stop/dir

10.01 Ext1 start func In1

10.02 Ext1 start in1 DI1 ® Marcha modo manual

10.04 Ext2 start func In1

10.05 Ext2 start in1 DI2 ® Marcha modo multibombas

10.10 Fault reset selConst ® False (no utilizado). De utilizarse poner DI3 para rearme

por entrada digital

Grupo 11: Start/stop mode

11.02 DC-magn time

11.03 Stop mode Ramp

Grupo 12: Operating mode

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12.01 Ext1/Ext2 sel DI2

12.05 Ext2 ctrl mode PID

Grupo 13: Analog Inputs

13.07 AI2 max 20 mA

13.08 AI2 min 4 mA

13.09 AI2 max scale 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares)

13.10 AI2 min scale 0 (presión mínima del transductor = 0mA = XX bares)

13.32 AI superv func Fault

13.33 AI superv cw

0b1100

AI1 min sup = Disable

AI1 max sup = Disable

AI2 min sup = Enable

AI2 max sup = Enable

Grupo 14: Digital I/O

14.02 DIO1 conf Output ® señal digital de salida

14.03 DIO1 out srcRunning Relay ® Convertidor en marcha, suele utilizarse para

encender un piloto de aviso

14.06 DIO2 conf Output ® señal digital de salida

14.07 DIO2 out src LIBRE para otra señal

14.42 RO1 srcRunning Relay ® Convertidor en marcha, suele utilizarse para

arrancar la ventilación del armario

14.45 RO2 srcFault ® Convertidor en Error, suele utilizarse para encender un

piloto de aviso

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Grupo 19: Speed calculation

19.01 Speed scaling

Velocidad máxima del sistema, para referencia del tiempo de

aceleración / deceleración (ejemplo: motor de 1500rpm, introducir

1560rpm = 52Hz)

Grupo 20: Limits

20.01 Maximum speedVelocidad máxima del sistema (ejemplo: motor de 1500rpm,

introducir 1560rpm = 52Hz)

20.02 Minimum speed 0 rpm

20.05 Maximum current Intensidad máxima que puede llegarle al motor

Grupo 22: Speed ref ramp

22.02 Acc time 5.0 sg

22.03 Dec time 5.0 sg

22.06 Shape time acc1 0.1 sg (rampa aceleración en S)

22.07 Shape time acc2 0.1.sg (rampa aceleración en S)

22.08 Shape time dec1 0.1.sg (rampa aceleración en S)

22.09 Shape time dec2 0.1.sg (rampa aceleración en S)

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Grupo 26: Constant speeds

26.02 Const speed sel 1 DI1

26.06 Const speed 1Velocidad de la bomba en funcionamiento manual (ejemplo: motor

de 1500rpm, introducir 1500 rpm)

Grupo 27: Process PID

27.12 PID gain Ganancia del PID (ejemplo = 1.00)

27.13 PID integ time Tiempo de integración PID (ejemplo = 5.00 sg)

27.14 PID deriv time Tiempo de derivación PID (ejemplo = 0.00 sg)

27.15 PID deriv filter Filtro de tiempo a la derivación PID (ejemplo 1.00 sg)

27.18 PID maximum

Velocidad máxima de la salida PID en relación porcentual a la

velocidad nominal del motor (ejemplo = motor de 1500rpm ®

27.18 = 104 ® 104% de 1500 rpm = 1560 rpm = 52 Hz)

27.19 PID minimum

Velocidad mínima de la salida PID en relación porcentual a la

velocidad nominal del motor (ejemplo = motor de 1500rpm ®

27.18 = 73 ® 73% de 1500 rpm = 1093 rpm = 36 Hz)

Grupo 28: Procact sel- Equipos con transductor de presión conectado

28.01 Act val 1/2 selPointer ® P.06.22.00 (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1

cuando el convertidor es el maestro

28.02 Act val 1 srcShared sig1 ® cuando el convertidor es un esclavo recibe la

realimentación del maestro por D2D

28.03 Act val 2 srcAI2 scaled ® cuando el convertidor es el maestro coge la

realimentación de su propio transductor

28.05 Act max val 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares)

28.06 Act unit sel Bar

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28.01 Act val 1/2 sel Act val 2

28.03 Act val 2 srcAI2 scaled ® cuando el convertidor es el maestro coge la

realimentación de su propio transductor

28.05 Act max val 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares)

28.06 Act unit sel Bar

Grupo 29: Setpoint sel- Equipos con transductor de presión conectado

29.01 Setpoint 1/2 selPointer ® P.06.22.00 (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1

cuando el convertidor es el maestro

29.02 Setpoint 1 srcShared sig2 ® cuando el convertidor es un esclavo recibe el

setpoint del maestro por D2D

29.03 Setpoint 2 srcInt set 2 ® cuando el convertidor es el maestro utiliza su propio el

setpoint interno

29.04 Internal set 1NO UTILIZAR (para estandarización de equipos con y sin

transductor)

29.05 Internal set 2Consigna de presión en bares

(ejemplo = 8.60 bares)


29.01 Setpoint 1/2 sel Setpoint 2

29.03 Setpoint 2 srcInt set 2 ® cuando el convertidor es el maestro utiliza su propio el

setpoint interno

29.04 Internal set 1NO UTILIZAR (para estandarización de equipos con y sin

transductor)

29.05 Internal set 2Consigna de presión en bares

(ejemplo = 8.60 bares)

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Grupo 30: Fault functions

30.03 Local ctrl loss Fault

30.04 Mot phase loss Fault

30.05 Earth fault Fault

30.06 Suppl phs loss Fault

30.07 Sto diagnostic Fault

30.08 Cross connection Fault

30.09 Stall function

Función antibloqueo, habitualmente para aguas residuales

0b101

- Ena sup = 1

- Ena warn = 0

- Ena fault = 1

30.10 Stall curr lim

Porcentaje de corriente máximo, respecto la nominal del

convertidor, en la que consideramos que algo bloquea la bomba

(ejemplo = 200%)

30.11 Stall freq hiLimite de la frecuencia de bloqueo, siempre > 10Hz (ejemplo = 15

Hz=

30.12 Stall time Tiempo de retardo del error de bloqueo (ejemplo = 10 sg)

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Grupo 75: Pump logic

75.01 Operation mode Multipump

75.02 Nbr of pumps Numero total de convertidores de frecuencia, máximo 8 equipos

75.03 Follower mode

Modo de regulación de los esclavos al entrar como refuerzo

- Const speed

- Master speed

75.04 Follower ref

Si 75.03 se ha ajustado como Const Speed, este parámetro marca

la velocidad de trabajo de los esclavos. Se recomienda la

velocidad que haga trabajar a la bomba en su punto de máxima

eficiencia

75.05 Start speed 1Si el maestro supera esta velocidad pone en marcha el 1er esclavo

(ejemplo = 1500 rpm)

75.06 Start speed 2 Igual que 75.05 para el 2o esclavo

75.07 Start speed 3 Igual que 75.05 para el 3er esclavo

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75.12 Stop speed 1Si el maestro baja de esta velocidad para el 1er esclavo (ejemplo =

1200 rpm)

75.13 Stop speed 2 Igual que 75.12 para el 2o esclavo

75.14 Stop speed 3 Igual que 75.12 para el 3er esclavo





75.19 Start delayTiempo de retardo de la entrada de la siguiente bomba (ejemplo =

10sg)

75.20 Stop delay Tiempo de retardo de la salida de la bomba

75.23 Min pumps allow Mínimo número de bombas en marcha (ejemplo = 1 )

75.24 Max pumps allow Máximo número de bombas en marcha (ejemplo = 8)

75.26 Master speed acc Aceleración si 75.03 = Master speed

75.27 Master speed dec Deceleración si 75.03 = Master speed

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Grupo 76: MF communication

76.01 Enable MF comm Yes

76.02 Pump node

Nodo de comunicación del equipo en el sistema multibombas.

Ejemplos:

- Nodo convertidor 1 = 1


….


76.03 Master enable Yes

76.07 Mstr loss action

Configuración de como reacciona el esclavo si no hay ningún

maestro presente en la red

- Const speed = trabajará a la velocidad constante que definamos

en el parámetro 26.08 Const speed 3

- Last speed = continuará trabajando a la última velocidad

regulada

76.08 Mstr loss delayTiempo de retraso ante la desaparición del maestro en la red

(ejemplo, 2sg)

76.09 Start order corr Optimal

76.10 Master Location In start (el último convertidor en entrar será el maestro)

76.11 Shared IO Yes

- Equipos con transductor de presión conectado

76.12 Set as source

Pointer ® P.06.22.00 (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1

cuando el convertidor es el maestro, al ser el maestro compartirá

sus señales con el esclavo

76.13 Shared signal 1 Proc act

76.14 Shared signal 2 Setpoint

76.15 Share lost actn Alarm

76.16 Share lost delayTiempo de retardo al error de perdida de señales compartidas

(ejemplo = 10sg)

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76.12 Set as source No

76.15 Share lost actn Alarm

76.16 Share lost delayTiempo de retardo al error de perdida de señales compartidas

(ejemplo = 10sg)

Grupo 77: Pump sleep

77.01 Sleep mode sel Internal

77.02 Sleep int sel Speed (la función dormir monitoriza la velocidad del motor en rpm)

77.03 Sleep levelVelocidad a la cual se activa la función dormir (ejemplo =

1150rpm)

77.04 Sleep delay Retraso a la activación de la función dormir (ejemplo = 10sg)

77.06 Sleep boost stepSobrepresión provocada justo antes de pasar a dormir (ejemplo =

1.00%)

77.07 Sleep boost time Duración de la sobrepresión antes de dormir (ejemplo = 1sg)

77.08Wake up mode

selWake > ref (modo función despertar)

77.09 Wake up ext src Pro act (función despertar en función de la presión)

77.10 Wake up level

Nivel de presión a partir de la cual el equipo despertará. El valor a

introducir es el resultado de la formula siguiente:

77.10 = (Bares despertar x 100) / 4.2 Setpoint

Ejemplo = 93 (Setpoint de 8.6 bares / Nivel despertar en 7.99

bares)

77.11 Wake up delay Tiempo de retraso de la función despertar (ejemplo = 10sg)

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Grupo 78: Pump autochange

78.01 Autochg style Fixed

78.04 Autochg levelVelocidad a partir de la cual habilita el autocambio de cumplirse

las condiciones (ejemplo = 1300 rpm)

78.05 Autochg interval Tiempo entre cambios (ejemplo = 1h)

Grupo 82: Pump cleaning

82.01 Pump clean trig 0000

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