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PROGRAMA DE PROYECTOS DE I+D EN
COLABORACIÓN
Cool Routing
Plataforma de optimización de cálculo de rutas de reparto para vehículos eléctricos con carga refrigerada
E6.2. Informe validación del proyecto
ITE
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Información del documento
Título Informe validación del proyecto
Creador Caterina Tormo Domènech
Descripción Descripción de la ejecución de los pilotos del proyecto
Autores Caterina Tormo Domènech
Participantes Caterina Tormo Domènech, José Ángel Rodríguez Álvaro, Miguel Ángel Alferez, Julio Cesar Díaz Cabrera y Christian Conca de la Asunción
Entidad responsable ITE
Nivel de difusión Interno
Público
Restringido
Fecha de entrega 31/12/2017
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Revisión
Versión Fecha Modificado por Comentarios
v0.0 18/10/17 Caterina Tormo Domènech Crear estructura del entre-gable.
v0.1 14/12/17 Caterina Tormo Domènech App: Completar tests de la fase 2.
v0.3 21/12/17 Julio Cesar Díaz Cabrera y Christian Conca de la Asunción
PTCC: Completar tests de la fase 2 y 3.
v0.4 22/12/17 Miguel Ángel Alférez Moreno y José Ángel Rodríguez Álvaro
PTCR: Completar tests de la fase 2 y 3.
v0.5 27/12/17 Caterina Tormo Domènech App: Completar tests de la fase 3.
vF0.0 30/12/17 Caterina Tormo Domènech Conclusiones
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Tabla de contenidos
Tabla de contenidos ...........................................................................................................................................4
Índice de Figuras ................................................................................................................................................5
Índice de Tablas .................................................................................................................................................6
1 Términos y abreviaciones ...........................................................................................................................7
2 Sumario .......................................................................................................................................................8
3 Introducción .................................................................................................................................................9
4 Integración del sistema ............................................................................................................................ 10
4.1 #1. Plataforma Cálculo de rutas ........................................................................................................ 11
4.2 #2. Plataforma Cálculo de consumos ............................................................................................... 11
4.3 #3. Plataforma Recogida de datos .................................................................................................... 11
4.4 #4. SmartPhone ................................................................................................................................ 11
4.5 #5. Módulo de adquisición ................................................................................................................ 11
5 Escenarios ................................................................................................................................................ 12
5.1 Fase 1 ............................................................................................................................................... 13
5.2 Fase 2 ............................................................................................................................................... 18
5.3 Fase 3 ............................................................................................................................................... 26
6 Conclusiones ............................................................................................................................................ 36
7 Anexo A. Registro rutas Fase 02; TestID 0202 ....................................................................................... 37
8 Anexo B. Rutas planificadas; Fase 02 TestID 0303 ................................................................................ 39
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Índice de Figuras
Figura 1. Plan de trabajo CoolRouting ...............................................................................................................9
Figura 2. Arquitectura del sistema ................................................................................................................... 10
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Índice de Tablas
Tabla 1. Componentes del sistema ................................................................................................................. 10
Tabla 2. Casos de uso ..................................................................................................................................... 12
E6.2. Informe de validación del proyecto
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1 Términos y abreviaciones
Acrónimo Definición
RU Requerimientos de Usuario
RT Requerimientos Técnicos
PTCR Plataforma Cálculo de Rutas
PTCC Plataforma Cálculo de Consumo
PTRD Plataforma recogida de Datos
MA Módulo de Adquisición
E6.2. Informe de validación del proyecto
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2 Sumario
El entregable explica los resultados obtenidos en la validación del proyecto, desde la fase 1, en laboratorio hasta la fase tres, con pedidos y rutas reales, en la ejecución del piloto.
El objetivo de esta tarea es obtener una experiencia en entorno real que ha permitido el ajuste de compo-nentes y protocolos de comunicaciones para conectar todos los equipos desarrollados.
Dada la importancia de este paquete de trabajo, la implicación de todos los participantes y sobre todo de la empresa participante en el piloto será de vital importancia.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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3 Introducción
El objetivo general de Cool Routing es conseguir una mejora en el transporte de mercancía refrigerada empleando el vehículo eléctrico, a través del desarrollo y validación de las tecnologías necesarias para la implementación de una plataforma de cálculo óptimo de rutas de reparto.
El proyecto propone 9 paquetes de trabajo a lo largo de 2 anualidades. El paquete de trabajo 6 será el encargado de la integración, simulación y validación del sistema.
Figura 1. Plan de trabajo CoolRouting
El presente entregable muestra parte de los resultados del Paquete de trabajo 6. Se va a presentar los resultados obtenidos en las pruebas.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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4 Integración del sistema
El sistema cuenta con 5 componentes principales y 4 interfaces de comunicación. La arquitectura de CoolRouting se muestra en la siguiente figura:
USUARIO – CONDUCTOR
Plataforma
Recogida de Datos
Plataforma
Cálculo de Rutas
I.1
I.2
xI.x Número de referencia
Comunicación
Alcance del proyecto
COOL ROUTING Arquitectura v0.0
(07.06.2016)
(actores + componentes + comunicaciones)
Name Actores
Componentes
Algoritmo de rutas optimizado para
VE
AI.X
SmartPhone App
Módulo de Adquisición
(MA)
Otros
Sensor de Temperatura
CANBUS VE
Plataforma
Cálculo de Consumos
Integrador de Plataformas
Modelado de la batería
Modelado de la carga
refrigerada
Servicios de acceso
Generación de Informes
Cálculo de Rutas
USUARIO – GESTOR
2
3
I.3
I.4
AI.1
AI.2
1
4
5
Figura 2. Arquitectura del sistema
La siguiente tabla identifica todos lo componentes del sistema, las comunicaciones entre ellos y las in-terfaces gráficas involucradas.
Existen dos tipos de usuarios diferentes, el conductor del vehículo cuya interfaz gráfica es el compo-nente 4, el Smartphone y el gestor de la plataforma cuya interfaz gráfica es el componente 1.
Los componentes y las interfaces de comunicación han sido validadas de manera individual y colectiva en los paquetes de trabajo de desarrollo, con lo que el objetivo del presente paquete de trabajo es vali-dar el sistema en un entorno real. A continuación se describe de manera breve cada uno de los com-ponentes del sistema:
# Componente Cool Routing HMI Comunicaciones
1 Plataforma Cálculo de rutas Usuario (Gestor Cool Routing) I.1, I.2
2 Plataforma Cálculo de Consumos - I.1
3 Plataforma Recogida de datos - I.2, I.3
4 SmartPhone Usuario (Conductor Cool Routing) I.3, I4
5 Módulo de Adquisición - I.4
Tabla 1. Componentes del sistema
E6.2. Informe de validación del proyecto
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4.1 #1. Plataforma Cálculo de rutas
La plataforma de cálculo de rutas es el principal acceso al sistema. Se trata de una plataforma web que habilita una serie de funciones y capacidades para la comunicación con el resto de módulos.
La plataforma de cálculo de rutas incluye:
• Algoritmos de cálculos de rutas optimizadas.
• Web del gestor: Se trata de una interfaz de usuario basado en web e integrada en el servidor central.
• Módulo de visualización de rutas.
• Módulo de gestión de alertas.
• Módulo de gestión integral. Este módulo incluye la gestión de los clientes, almacenes, vehícu-los, pedidos y la generación de las rutas.
4.2 #2. Plataforma Cálculo de consumos
La plataforma de cálculo de consumos tiene como objetivo facilitar a la plataforma de cálculo de rutas, es decir, una estimación de la autonomía del vehículo eléctrico que quedará tras realizar la ruta inicial-mente planificada por este componente. Para ello, la plataforma de cálculo de consumos hará uso de información recibida exclusivamente por la plataforma de cálculo de rutas a través de la interfaz de co-municación I.1.
La plataforma de cálculo de consumos incluye:
• Modelado de la batería: La autonomía se indica en forma de Estado de Carga disponible al fi-nal de la ruta prevista. Este Estado de Carga o SOC (State Of Charge) se calcula como un por-centaje de carga restante de la batería, de 0% (batería completamente descargada) a 100% (batería completamente cargada)
• Modelado de la carga refrigerada.
4.3 #3. Plataforma Recogida de datos
La plataforma de recogida de datos es una parte integral de la plataforma de cálculo de rutas. Se trata de una serie de servicios web definidos para intercambiar información con el Smartphone, e introducir-los en la base de datos de la plataforma de cálculo de rutas.
4.4 #4. SmartPhone
El componente SmartPhone es una interfaz destinada para el usuario del vehículo (conductor), ofrece la posibilidad del cálculo de la ruta con diferentes entregas además del envío de la posición GPS y da-tos del vehículo durante la ruta.
4.5 #5. Módulo de adquisición
El módulo de adquisición de datos será el encargado de centralizar todos los datos del vehículo, tanto los que provienen del CANBUS como los de carga refrigerada.
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5 Escenarios
Para la validación del sistema se realizaron las pruebas con el reparto a domicilio que realiza CADE para CONSUM. Los casos de uso que se han tenido en cuenta son:
INTERFACES
CÁLCULO DE RUTA
SERVICIOS EN RUTA SEGURIDAD
CUCR0100 Cálculo de
Ruta
CUSR0200 Servicios en Ruta
CUS0300 Seguridad
CUCR0101 UCSR0201 UCSR0202 UCS0301
I.1 PTCR PTCC X
X
I.2 PTCR PTRD X X X
I.3 PTRD Smartphone
X X X
I.4 Smartphone MA
X X
AI.1 Usuario Gestor
PTCR X
X
AI.2 Usuario
Conductor Smartphone
X X X
Tabla 2. Casos de uso
Las pruebas realizadas para la validación del proyecto se pueden dividir en 3 fases: una primera fase de pruebas para validar la correcta captación de datos y comunicación con la plataforma, una segunda fase de pruebas con rutas simuladas y una última fase con pruebas en escenario real con entregas de pedidos de CONSUM.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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5.1 Fase 1
En la primera fase se realizaron los test de ajuste de los componentes, con el vehículo parado y con el vehículo en marcha.
Test ID 0100
Caso de Uso involucrado CUSR0201 Descarga de la ruta
Fecha 22/09/2017, 26/09/2017 y 28/09/2017
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #5 Modulo de adquisición y VE.
Con el vehículo parado se ejecutó el primer test. El vehículo estará en-cendido durante todas las pruebas realizadas para poder acceder al ECU (Unidad de Control de Motor) mediante una conexión OBD-II. El objectivo del test es verificar que la lectura del SOC se esta realizando correcta-mente.
Paso Acción Entrada Resultado GAP
01
Lectura protocolo
OBD-II Send: atma
atma
0C2 6 80 A0 7F FF 5E 03 <DATA ERROR
215 6 FF 20 FF 00 FE FE <DATA ERROR
181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR
1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F
17A 8 FF FF FF FF 00 F0 31 A3 <DATA
ERROR
65B 6 FF EF FE 9A 40 7C <DATA ERROR
090 4 00 FF EC 9E
1F9 6 20 00 7D 00 00 FF
366 4 00 00 00 A0
18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA
ERROR
638 7 50 0D 05 90 00 00 00 <DATA ERROR
0C2 6 80 A0 7F EB 5F 16 <DATA ERROR
181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR
1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F
17A 8 FF FF FF FF 00 F0 31 A3 <DATA
ERROR
1FD 8 10 41 7F FF 7F FF 50 00
090 4 00 FF ED 83
244 7 FE FE 00 18 00 06 FF <DATA ERROR
273 2 FF 20 <DATA ERROR
284 8 00 00 00 00 00 00 76 89
285 8 00 00 00 00 00 00 76 89
2A0 5 C7 7F FE 80 00 <DATA ERROR
354 8 00 00 00 00 00 00 04 00
1F9 6 20 00 7D 00 00 FF
427 8 DB FF FF C7 FF FF 21 80 <DATA
ERROR
18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA
ERROR
657 2 C0 C4 <DATA ERROR
0C2 6 80 A0 7F EB 50 25 <DATA ERROR
-
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0100
Caso de Uso involucrado CUSR0201 Descarga de la ruta
215 6 FF 20 FF 00 FE FE <DATA ERROR
181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR
42E 8 FF FF DF FF E4 08 20 FF <DATA
ERROR
17A 8 FF FF FF FF 00 F0 31 A3 <DATA
ERROR
1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F
090 4 00 FF EE A4
5E4 3 00 00 00
5C5 8 67 00 0C C9 46 A0 00 7F <DATA
ERROR
1F9 6 20 00 7D 00 00 FF
18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA
ERROR
0C2 6 80 A0 7F FF 51 10 <DATA ERROR
634 4 80 3E 56 00 <DATA ERROR
551 8 41 00 00 00 FF 72 00 00 <DATA ERROR
1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F
181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR
17A 8 FF FF FF FF 00 F0 31 A3 <DATA
ERROR
090 4 00 FF EF B9
244 7 FE FE 00 18 00 06 FF <DATA ERROR
273 2 FF 20 <DATA ERROR
284 8 00 00 00 00 00 00 77 88
285 8 00 00 00 00 00 00 77 88
2A0 5 C7 7F FE 80 00 <DATA ERROR
645 5 40 FF FF 00 00 <DATA ERROR
1F9 6 20 00 7D 00 00 FF
18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA
ERROR
500 5 02 35 C7 9A F5
0C2 6 80 A0 7F FF 52 0F <DATA ERROR
215 6 FF 20 FF 00 FE FE <DATA ERROR
181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR
1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F
17A 8 FF FF FF FF 00 F0 31 A3 <DATA
ERROR
090 4 00 FF E0 02
656 6 07 FF 07 FF 07 FF <DATA ERROR
BUFFER FULL
02 Lectura a petición Send:
222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 0A 62 AA AA
03 Lectura a petición Send:
2233B1 Receive: 7EC 8 04 62 33 B1 40 AA AA AA
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 15 de 44
Test ID 0100
Caso de Uso involucrado CUSR0201 Descarga de la ruta
04 Lectura a petición Send:
222003 Receive: 7EC 8 05 62 20 03 00 00 AA AA
05 Lectura a petición Send:
222005 Receive: 7EC 8 05 62 20 05 05 8E AA AA
06 Lectura a petición Send:
222006 Receive: 7EC 8 06 62 20 06 00 0C D4 AA
07 Lectura a petición Send:
22200E Receive: 7EC 8 04 62 20 0E 01 AA AA AA
08 Lectura a petición Send:
22200E Receive: 7EC 8 04 62 20 0E 00 AA AA AA
09 Lectura a petición Send:
22202E Receive: 7EC 8 05 62 20 2E 00 00 AA AA
10 Lectura a petición Send:
22206A Receive: 7EC 8 05 62 20 6A 00 4E AA AA
11 Lectura a petición Send:
22206A Receive: 7EC 8 05 62 20 6A 00 05 AA AA
12 Lectura a petición Send:
22206A Receive: 7EC 8 05 62 20 6A 00 12 AA AA
13 Lectura a petición Send:
223206 Receive: 7EC 8 04 62 32 06 68 AA AA AA
14 Lectura a petición Send:
2233DC Receive: 7EC 8 06 62 33 DC 08 C7 9F AA
15 Lectura a petición Send:
22332A Receive: 7EC 8 04 62 33 2A 00 AA AA AA
16 Lectura a petición Send:
22332A Receive: 7EC 8 04 62 33 2A 01 AA AA AA
17 Lectura a petición Send:
2233A2 Receive: 7EC 8 04 62 33 A2 00 AA AA AA
18 Lectura a petición Send:
2233A2 Receive: 7EC 8 04 62 33 A2 01 AA AA AA
19 Lectura a petición Send:
223347 Receive: 7EC 8 04 62 33 47 05 AA AA AA
20 Lectura a petición Send:
223347 Receive: 7EC 8 04 62 33 47 12 AA AA AA
21 Lectura a petición Send:
223303 Receive: 7EC 8 06 62 33 03 01 86 A0 AA
22 Lectura a petición
Send:222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 0A 5D AA AA
Observaciones
Evaluación/validación de los resultados
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0100
Caso de Uso involucrado CUSR0201 Descarga de la ruta
En la trama de datos devuelta cuando no se realiza bajo una petición concreta no se encuentra la cabece-ra “55B” que es donde se encontraba el valor del SOC en la Nissan e-NV200, por lo que se optó por obte-ner los datos bajo petición. De esta forma se consiguen extraer las siguientes variables:
- SOC. - Tª ambiente. - Velocidad. - Km recorridos totales. - Motor arrancado o no. - Duración de la última pulsación del pedal de freno. - Ventilación activada o no. - A/C activado o no.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0101
Caso de Uso involucrado CUSR0201 Descarga de la ruta
Fecha 29/09/2017
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #5 Modulo de adquisición y VE
Las pruebas se realizaron con el vehículo en marcha. El objetivo del test es verificar que la lectura del SOC se está realizando correctamente.
Paso Acción Entrada Resultado SOC
01
Lectura a petición
OBD-II Send: 222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 09 41 AA AA
49.8 %
02
Lectura a petición
OBD-II Send: 222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 08 4C AA AA
44.7 %
03
Lectura a petición
OBD-II Send: 222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 06 FD AA AA
37.6 %
Observaciones
Evaluación/validación de los resultados
Los valores en negrita muestran el resultado anterior transformado a porcentaje restante de batería co-rresponden al valor del SOC de la última columna.
Como se puede observar este valor se va reduciendo conforme pasa el tiempo (el vehículo consume bate-ría). Además, se comprobó in situ que el valor obtenido correspondía con el valor mostrado en el panel del conductor.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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5.2 Fase 2
En esta fase se realizó todo el proceso completo desde la creación de la ruta hasta su confirmación. El vehículo y los pedidos serán introducidos previamente en el sistema. Es decir, el gestor crea la ruta se-leccionando vehículo, clientes, punto y hora de partida. Posteriormente puede realizar el cálculo de la ruta óptima, que cumple con la función objetivo y satisface las restricciones planteadas (capacidad, ventanas horarias, etc.). A continuación, esta información es enviada a la PTCC, que gracias al módulo de consumo comprobará que el vehículo tiene autonomía suficiente para poder realizar la ruta. Una vez estimados los niveles de batería y los tiempos de llegada a cada punto de la ruta, el gestor podrá con-firmar la ruta y registrarla en el PTRD. Una vez este confirmada, desde el SmartPhone se procederá a descargarse la ruta y ejecutarla.
El objetivo del test es verificar que todos los componentes del Sistema y las interfaces funcionan co-rrectamente.
Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de datos, #4SmartPhone y #5 Modulo de adquisición
Test ID 0200
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Fecha 03/10/2017
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de da-tos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE
Se ejecuta una ruta con una entrega en entorno controlado.
Paso Acción Entrada Resultado GAP
01
El usuario gestor
planifica una ruta,
la calcula, la lanza
y la asigna al
vehículo.
Puntos de entrega.
SOC: 100% Creación y asignación de ruta.
02
Usuario introduce
la matrícula del
vehículo. (4584-
JVX)
Matrícula del vehículo Se muestra la ruta asignada.
03
El usuario se co-
necta al MA Petición de conexión. La App se conecta al MA y recalcu-la ruta en base la SOC real del VE. (59.9%)
04
Conductor inicia la
ruta y realiza la
primera entrega.
Inicio de ruta.
Entrega.
Inicio de ruta correcta.
Entrega realizada correctamente.
Problema al actualizar los datos del vehículo, son los mismos que en la primera lectura
05 Finalización de ruta
Realización del resto de entregas.
Finalización de rutas.
Ruta finalizada con éxito.
Visualización de la ruta a través de la web. (Usuario gestor)
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0200
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Observaciones
Durante la ejecución de las rutas se observaron las siguientes incidencias: - Al iniciar la rutar, los valores del VE que se muestran en la App no se actualizan. - El SOC no se actualiza bien después de confirmar pedidos a nivel aplicación.
Evaluación/validación de los resultados
No se puede realizar una evaluar el resultado del test puesto que los datos recogidos en la PTRD no son correctos.
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 20 de 44
Test ID 0201
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Fecha 17/10/2017 y 18/10/2017
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de da-tos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE
Una vez fueron subsanadas las incidencias encontradas se realizaron va-rias rutas con varias entregas en entorno controlado. Con el arcón conec-tado, pre enfriado y sin enfriar.
Paso Acción Entrada Resultado GAP
01
El usuario gestor planifica una ruta, la calcula, la lanza y la asigna al vehículo.
Puntos de entrega.
SOC: 80% Creación y asignación de ruta.
02
Usuario introduce la matrícula del vehículo. (4584-JVX)
Matrícula del vehículo Se muestra la ruta asignada. -
03 El usuario se co-necta al MA
Petición de conexión. La App se conecta al MA y recalcu-la la ruta en base la SOC real del VE. (78.8%)
04 Iniciamos la ruta y realizamos la pri-mera entrega.
Inicio de ruta.
Entrega.
Inicio de ruta correcta.
Entrega realizada correctamente.
Refresco de la ruta con SOC real en el punto de entrega.
05 Finalización de ruta
Realización del resto de entregas.
Finalización de rutas.
Ruta finalizada con éxito.
Visualización de la ruta a través de la web. (Usuario gestor)
Observaciones
El test se realizó correctamente.
Paso 01:
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 21 de 44
Paso 02:
Paso 03:
Paso 04:
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 22 de 44
Paso 05:
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 23 de 44
Evaluación/validación de los resultados
La ruta se realizó de manera correcta. Datos de interés:
Plataforma de Cálculo de rutas:
- Tiempo estimado de la ruta: 55m 43s - Tiempo real total: 31m 20s
Desvío: 24m 23 s. El desvío es debido a que las rutas no son reales, no se realizan entregas. Se simu-la la “entrega” de los pedidos, con lo que los tiempos que estima en el reparto no se realizan.
Plataforma de Cálculo de Consumos:
- Inicia con 78.8% - Fin estimación: 69.5%.(9.3%) - Fin real: 66.0%. (12.8%)
Desvío 3.5%.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0202
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Fecha 20/10/2017 al 15/11/2017
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de da-tos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE.
En este caso el test se centra en la validación de la PTCC en la fase 2, emulando rutas sin reparto reales.
Paso Acción Entrada Resultado GAP
01
Se escoge una de las rutas del Anexo B y se carga en la PTCR
Puntos de entrega. Creación y asignación de ruta.
02 El usuario sube al vehículo y se co-necta al MA
Petición de conexión.
La App se conecta al MA, adquiere, los datos reales del VE en ese ins-tante: SOC, temperatura exterior, temperatura interior, temperatura del arcón.
-
03
Con los datos ad-quiridos en tiempo real por el MA se pide el recalculo de la ruta
Parámetros actuales del VE, la carga refrigerada y su entorno
Trayectoria de la ruta de reparto y SOC estimado final
04
Se registran tanto en la PTRD como en ficha impresa los datos de tramo de la trayectoria
Datos actuales del VE en el punto de inicio del tramo
Datos actuales del VE en el punto final del tramo
05 Finalización de ruta Finalización de la tra-yectoria trazada por el PTCR.
Ruta finalizada con éxito.
Guardado de los datos registrados en el sistema de la PTRD
Observaciones
En los resultados de los test se observa que el desvío del cálculo en la PTCC, en el uso de la carga refri-gerada en es aproximadamente 2 a 3% del error de estimación final, es decir, un 0.11% de error introduci-do al utilizar la carga refrigerada. Por tanto, se puede inferir que en trayectos urbanos de corto recorrido, no es un factor crítico en el cálculo del SOC ni debe ser un factor de ansiedad para el conductor durante el reparto de la mercancía.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0202
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Evaluación/validación de los resultados
Como evaluación de la PTCC a lo largo de las rutas seleccionadas (ver anexo A), se observó que entre la estimación inicial del SOC y el valor real obtenido a la finalización de cada ruta, el error promedio de pre-dicción ha sido de un 3,5%. Resultado muy satisfactorio dentro de la tolerancia prevista < 10%.
Se comprueba que al incluir trayectos no urbanos en el reparto (semi-urbanos o autovías) el consumo energético es potencialmente mayor. Para un trayecto con la misma ventana temporal de reparto la capa-cidad de la batería en un reparto semi-urbano disminuye cerca de 3 veces más de lo que lo haría en un en-torno urbano. La precisión del PTCC para la prueba se mantiene en 2.5% de desviación absoluta.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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5.3 Fase 3
La fase 3 se llevó a cabo durante los meses de noviembre y diciembre. Esta fase cuenta con el proce-so completo, es decir, desde la creación de la ruta hasta su confirmación, para la cual los pedidos eran reales. Los pedidos eran enviados a la PTCC, que gracias al módulo de consumo comprobaba que el vehículo contaba con la autonomía suficiente para poder realizar la ruta. Una vez estimados los niveles de batería y los tiempos de llegada a cada punto de la ruta, se validaba la ruta de forma automática, además de asignarla a la furgoneta correspondiente. Una vez este confirmada, desde el SmartPhone el repartidor se descargaba la ruta y procedia con la ejecución de la misma. Las primeras rutas se realiza-rón con el repartidor y un técnico de ITE/ITENE, con el objetivo de dar formación del uso de la App.
Test ID 0300
Caso de Uso involucrado CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Fecha 27/11/2017
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de da-tos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE
El objetivo del test es verificar que todos los componentes del Sistema y las interfaces funcionan correctamente en un entorno real.
Durante la ejecución del test se realizó una formación al conductor del vehículo del uso de la App.
Paso Acción Entrada Resulado GAP
01 Inicio de ruta SOC estimado: 65.8% SOC real: 65.8% 0%
02 Primera Entrega SOC estimado: 64.9% SOC real: 64.8%
0.1%
03 Segunda Entrega SOC estimado: 63.8% SOC real: 63.2%
0.6%
04 Final de ruta SOC estimado: 63.1% SOC real: 62.4%
0.8%
Observaciones
El test se realizó correctamente.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0300
Caso de Uso involucrado CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Evaluación/validación de los resultados
La ruta se realizó de manera correcta. Datos de interés:
Plataforma de Cálculo de rutas:
- Tiempo estimado de la ruta: 26m 08s - Tiempo real total: 26m 23s
Desvio:.15s
Plataforma de Cálculo de Consumos:
- Inicia con 65.8% - Fin estimación: 63.1% - Fin real: 62.4%
Desvío 0.8%.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0301
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Fecha 14/12/17
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de datos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE
A lo largo del mes de diciembre se realizaron varias rutas con el repar-tidor para formarlo en el uso de la App. El siguiente test muestra los resultados de la última ruta que se realizó de formación.
Paso Acción Entrada Resultado GAP
01
De manera manual se introducen los da-tos del pedido en la plataforma CoolRou-ting, se calcula la ru-ta, se asigna al vehículo y se lanza..
Puntos de entrega.
SOC estimado: 60% Creación y asignación de ruta.
02 Usuario introduce la matrícula del vehícu-lo. (4584-JVX)
Matrícula del vehículo Se muestra la ruta asignada. -
03 El conductor se co-necta al MA
Petición de conexión. La App se conecta al MA y re-calcula la ruta en base la SOC real del VE. (60.3%)
04 Iniciamos la ruta y realizamos la prime-ra entrega.
Inicio de ruta.
Entrega.
Inicio de ruta correcta.
Entrega realizada correctamen-te.
Refresco de la ruta con SOC real en el punto de entrega.
05 Finalización de ruta
Realización del resto de entregas.
Finalización de rutas.
Ruta finalizada con éxito.
Visualización de la ruta a través de la web. (Usuario gestor)
Observaciones
El test se realizó correctamente.
Paso 01:
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0301
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Paso 02, 03 y 04:
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0301
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Paso 05:
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0301
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Evaluación/validación de los resultados
La ruta se realizó de manera correcta. Datos de interés:
Plataforma de Cálculo de rutas:
- Tiempo estimado de la ruta: 16m 30s - Tiempo real total: 16m 42s
Desvío: 12s.
Plataforma de Cálculo de Consumos:
- Inicia con 60.3% - Fin estimación: 58.2%.(2.0%) - Fin real: 57.9%. (2.3%)
Desvío 0.3%.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0302
Caso de Uso involucrado CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
Fecha 21/12/2017
Descripción del escenario Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de datos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE
Paso Acción Entrada Resultado GAP
01 Inicio de ruta 57.9%
57.9% -
02 Primera Entrega 55.8% 55.7%
0.1%
03 Final de ruta 54.9% 54.4%
0.5%
Observaciones
El test se realizó correctamente.
Evaluación/validación de los resultados
La ruta se realizó de manera correcta. Datos de interés:
Plataforma de Cálculo de rutas:
- Tiempo estimado de la ruta: 26m 29s - Tiempo real total: 20m 02s
Desvío: 06m 27s.
Plataforma de Cálculo de Consumos:
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0302
Caso de Uso involucrado CUCR0100 CUSR0200 CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad
- Inicia con 57.9% - Fin estimación: 54.9%.(3.0%) - Fin real: 54.4%. (3.5%)
Desvío 0.5%.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0303
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200
CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta
Seguridad
Fecha 01/12/2017 al 14/12/2017
Descripción del escenario
Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de da-tos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE
Pruebas en ruta real para la comprobación de rendimiento de la PTCC
Fecha Test Id. Ruta
(PTCR) Consumo Estimado PTCC (%)
Consumo Real Registrado (%)
Error Absoluto
de la Estimación
(%)
27/11/2017 87 2.1 1.7 0.4
27/11/2017 89 2.7 3.5 0.8
27/11/2017 90 2.7 2.2 0.5
01/12/2017 94 1.8 2.5 0.7
05/12/2017 97 11.3 9.1 2.2
05/12/2017 98 1.8 2 0.2
11/12/2017 102 2.6 2.6 0
12/12/2017 103 2.1 5.6 3.5
12/12/2017 104 8.2 8.3 0.1
14/12/2017 109 2 2.3 0.3
Observaciones
Los tests se realizaron correctamente.
Evaluación/validación de los resultados
Como se puede observar en las rutas de reparto real realizadas la variación absoluta entre lo estimado y lo real es de un 0.87%. Siendo la mayor desviación absoluta registrada de un 3.5% respecto a la estimación, que se mantiene holgadamente dentro de la tolerancia prevista de un 10%.
Estos resultados son ampliamente satisfactorios y verifican la funcionalidad de la PTCC para vehículos de reparto para consumidor final en pequeñas empresas que realizan rutas urbanas con pocos cambios de nivel de rasante.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Test ID 0303
Caso de Uso involucrado
CUCR0100 CUSR0200
CUS0300
Cálculo de Ruta Servicios en Ruta
Seguridad
Un factor interesante que se puede observar cuando la ruta tiene varios puntos de entrega (p.e. ruta 104) dentro de un entorno urbano, el algoritmo es capaz de ajustar mejor la estimación a través del Filtro de Kalman. Este tipo de resultado demuestra el funcionamiento del módulo de caracterización de la batería respecto al SOC.
E6.2. Informe de validación del proyecto
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6 Conclusiones
La distribución urbana de mercancías es clave para el crecimiento económico y social de una ciudad. Sin embargo, actualmente las ciudades se enfrentan al reto de reducir los impactos negativos del tráfi-co rodado manteniendo los servicios y actividades que la sociedad y economía demanda. En este pun-to, y con el fin de crear un sistema de transporte urbano sostenible, los vehículos eléctricos aparecen en muchos como la solución minimizando el impacto ambiental y manteniendo la eficiencia en las ope-raciones de distribución de mercancías. Entre estas necesidades de distribución en entorno urbano, destaca el transporte de mercancías refrigerado el cual se realiza normalmente en furgonetas y camio-nes ligeros.
Gracias al sistema CoolRouting se mejora la calidad de vida de las ciudades en las que opera, redu-ciendo la contaminación y el ruido. Para ello, es fundamental la utilización de vehículos eléctricos en el denominado trayecto de “última milla”. Este trayecto se corresponde con la parte final de la entrega del paquete: la mayoría de éstos, tienen lugar en los grandes núcleos urbanos, donde la contaminación es mayor. Es precisamente en este espacio donde hay que abordar el reto del vehículo 100% eléctrico pa-ra apoyar el reparto sostenible. Son vehículos que requieren menor mantenimiento, disponen de plazas de estacionamiento y carga especiales, acceso a zonas restringidas dentro de las ciudades y subven-ciones por parte de las administraciones.
La validación del sistema se ha realizado se manera satisfactoria y demuestra que una logística sin im-pactos negativos en el medio ambiente es posible en zonas urbanas. Superando barreras como la au-tonomía del vehículo, la escasez de infraestructuras de recarga actuales…
Sin embrago, una nueva línea de trabajo se abre para la continuidad del sistema:
- Estudio de cambio de flotas de vehículos para operadores logísticos. - Ampliación del área geográfica. Validar el sistema en zonas semi urbanas. - Incluir la posibilidad de recarga del vehículo durante los repartos. - Añadir co-modalidad en los trayectos. - Estudiar la viabilidad de furgonetas más grandes para los trayectos más largos que sean eléctricas. - Estudiar la viabilidad de incluir otra tipología de vehículo. (Híbridos, GLP…) - Mantenimiento predictivo para el frio (arcón). - Incluir en el cálculo de consumos modo de conducción en función del conductor. (Patrones de con-
ducción)
E6.2. Informe de validación del proyecto
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7 Anexo A. Registro rutas Fase 02; TestID 0202
Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.SoC /
KmautTemp. Arcón Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.
SoC /
KmautTemp. Arcón
ITE-COOL001 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 10:25 3400 22 ºC --61%
97KmNO 10:33 3401 22ºC --
62%
94KmNO
ITE-COOL002 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 10:35 3401 22ºC --62%
94KmNO 10:40 3403 21ºC --
61%
92KmNO
ITE-COOL003 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 10:42 3403 21ºC --61%
92KmNO 10:46 3404 22ºC --
60%
90KmNO
ITE-COOL004 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 10:48 3404 22ºC --60%
90KmNO 10:53 3405 25ºC --
60%
88KmNO
ITE-COOL005 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 10:54 3405 25ºC --60%
88KmNO 11:01 3410 23ºC --
59%
85KmNO
ITE-COOL006 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 11:54 3410 28ºC 21.9ºC57%
82KmNO 11:59 3411 28ºC 21.5ªC
57%
80KmNO
ITE-COOL007 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 12:00 3411 28ºC 21.5ªC57%
80KmNO 12:03 3412 28ºC 22ªC
56%
80KmNO
ITE-COOL008 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 12:04 3412 26ºC 22ªC56%
80KmNO 12:09 3413 26ºC 23.4ºC
54%
78KmNO
ITE-COOL009 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 12:10 3413 27ºC 23.4ºC54%
78KmNO 12:12 3414 27ºC 21.8ºC
53%
77KmNO
ITE-COOL010 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 12:13 3414 26ºC 21.8ºC53%
77KmNO 12:18 3418 26ºC 20.8ºC
51%
74KmNO
ITE-COOL011 Kangoo Z.E. Dv_02 R_010 20-oct 12:21 3418 26ºC 20.8ºC51%
74KmNO 12:25 3417 26ºC 20.8ºC
50%
70KmNO
ITE-COOL012 Kangoo Z.E. Dv_02 R_010 20-oct 12:26 3417 25ºC 20.8ºC50%
70KmNO 12:31 3418 25ºC 20.8ºC
49%
67KmNO
ITE-COOL013 Kangoo Z.E. Dv_02 R_010 20-oct 12:38 3418 24ºC 21.5ºC49%
67KmNO 12:42 3419 27ºC 21.5ºC
49%
65KmNO
ITE-COOL014 Kangoo Z.E. Dv_02 R_010 20-oct 12:44 3419 29ºC 21.5ºC49%
65KmNO 12:47 3421 27ºC 21.5ºC
48%
64KmNO
ITE-COOL015 Kangoo Z.E. Dv_02 R_010 20-oct 12:49 3421 27ºC 21.5ºC48%
64KmNO 12:54 3422 27ºC 21.2ºC
47%
62KmNO
Sin re
gistro Te
mp
. Cab
ina
Pruebas de validación COOL ROUTING
Cod Prueba Vehículo Conductor Ruta Fecha
Datos Posición Inicial Datos Posición Final
Obs
Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.SoC /
KmautTemp. Arcón Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.
SoC /
KmautTemp. Arcón
ITE-COOL016 Kangoo Z.E. Dv_01 R_002 23-oct 15:58 3423 26ºC NO67.28%
92KmNO 16:01 3424 25ºC NO
66.12%
91KmNO
ITE-COOL017 Kangoo Z.E. Dv_01 R_002 23-oct 16:02 3424 25ºC NO66.12%
91KmNO 16:05 3425 26ºC NO
65.5%
90KmNO
ITE-COOL018 Kangoo Z.E. Dv_01 R_002 23-oct 16:06 3425 26ºC NO65.5%
90KmNO 16:08 3426 24.8ºC NO
64.4%
89KmNO
ITE-COOL019 Kangoo Z.E. Dv_01 R_002 23-oct 16:09 3426 24.8ºC NO64.4%
89KmNO 16:13 3428 26ºC NO
62.84%
87KmNO
ITE-COOL020 Kangoo Z.E. Dv_01 R_002 23-oct 16:14 3428 26ºC NO62.84%
87KmNO 16:19 3430 24ºC NO
61.13%
85KmNO
ITE-COOL021 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 16:33 3434 24ºC NO58.27%
81KmNO 16:36 3435 24.8ºC NO
57.32%
79KmNO
ITE-COOL022 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 16:39 3435 24.8ºC NO57.32%
79KmNO 16:42 3436 24ºC NO
57.15%
82KmNO
ITE-COOL023 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 16:45 3436 24ºC NO57.15%
82KmNO 16:50 3437 23ºC NO
55%
78KmNO
ITE-COOL024 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 16:54 3437 23ºC NO55%
78KmNO 16:59 3439 23ºC NO
54%
76KmNO
ITE-COOL025 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 17:00 3439 23ºC NO54%
76KmNO 17:03 3440 23ºC NO
53%
75KmNO
ITE-COOL026 Kangoo Z.E. Dv_03 R_004 10-nov 13:22 3505 20 22.458.56%
79Km19.8 13:30 3506 21 23.2
58.48%
79Km15.6
ITE-COOL027 Kangoo Z.E. Dv_03 R_004 10-nov 13:30 3506 21 23.258.48%
79Km15.6 13:35 3507 21 23.7
57.7%
78Km12.6
ITE-COOL028 Kangoo Z.E. Dv_03 R_004 10-nov 13:35 3507 21 23.757.7%
78Km12.6 13:41 3508 23 24.6
56.84%
77Km10.2
ITE-COOL029 Kangoo Z.E. Dv_03 R_004 10-nov 13:41 3508 23 24.656.84%
77Km10.2 13:47 3510 22 25.1
54.98%
75Km7.9
ITE-COOL030 Kangoo Z.E. Dv_03 R_004 10-nov 13:47 3510 22 25.154.98%
75Km7.9 13:51 3511 22 25.1
54.06%
73Km7.64
Pruebas de validación COOL ROUTING
Cod Prueba Vehículo Conductor Ruta Fecha
Datos Posición Inicial Datos Posición Final
Obs
E6.2. Informe de validación del proyecto
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Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.SoC /
KmautTemp. Arcón Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.
SoC /
KmautTemp. Arcón
ITE-COOL031 Kangoo Z.E. Dv_03 R_007 10-nov 13:56 3511 25 25.753.87%
73Km5.44 14:02 3513 22 25.7
51.81%
71Km6.75
ITE-COOL032 Kangoo Z.E. Dv_03 R_007 10-nov 14:02 3513 22 25.751.81%
71Km6.75 14:08 3514 22 25.7
50.25%
69Km7.1
ITE-COOL033 Kangoo Z.E. Dv_03 R_007 10-nov 14:08 3514 22 25.750.25%
69Km7.1 14:12 3515 21 25.4
50.10%
68Km6.8
ITE-COOL034 Kangoo Z.E. Dv_03 R_007 10-nov 14:12 3515 21 25.450.10%
68Km6.8 14:15 3517 23 25
48.4%
66Km5.94
ITE-COOL035 Kangoo Z.E. Dv_03 R_007 10-nov 14:23 3517 23 2548.4%
66Km5.94 14:31 3519 23 25
47.1%
67Km5.6
ITE-COOL036 Kangoo Z.E. Dv_04 R_004 15-nov 10:50 3608 17 19.263.28%
99Km18 10:55 3610 15 19.1
63.17%
98Km17.9
ITE-COOL037 Kangoo Z.E. Dv_04 R_004 15-nov 10:57 3610 15 19.163.17%
98Km17.9 11:00 3611 14 19.2
62.44%
98Km17.6
ITE-COOL038 Kangoo Z.E. Dv_04 R_004 15-nov 11:00 3611 14 19.262.44%
98Km17.6 11:03 3612 14 19.1
61.53%
96Km17.4
ITE-COOL039 Kangoo Z.E. Dv_04 R_004 15-nov 11:04 3612 14 19.161.53%
96Km17.4 11:08 3613 15 219.1
60.73%
94Km17.5
ITE-COOL040 Kangoo Z.E. Dv_04 R_004 15-nov 11:09 3613 15 19.160.73%
94Km17.5 11:13 3615 15 19.1
58.13%
91Km17.6
ITE-COOL041 Kangoo Z.E. Dv_04 R_008 15-nov 11:15 3615 15 19.158.13%
91Km17.6 11:29 3620 15 19.1
53.85%
81Km17.9
ITE-COOL042 Kangoo Z.E. Dv_04 R_008 15-nov 11:30 3620 15 19.153.85%
81Km17.9 11:36 ?? 15 19.1 0.4934 17.9
**
Desvio
ITE-COOL043 Kangoo Z.E. Dv_04 R_008 15-nov 11:36 ?? 15 19.1 0.4934 17.9 11:47 3635 16 1942.08%
65Km18.9
ITE-COOL044 Kangoo Z.E. Dv_04 R_008 15-nov 11:48 3635 16 1942.08%
65Km18.9 11:52 3637 16 18.9
40.02%
61Km19
ITE-COOL045 Kangoo Z.E. Dv_04 R_008 15-nov 11:54 3637 16 18.940.02%
61Km19 12:03 3642 15 18.9
35.9%
53Km18.7
Pruebas de validación COOL ROUTING
Cod Prueba Vehículo Conductor Ruta Fecha
Datos Posición Inicial Datos Posición Final
Obs
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 39 de 44
8 Anexo B. Rutas planificadas; Fase 02 TestID 0303
Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia
Estimada
Tiempo
EstimadoPrueba Tipología
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Ronda Auguste y Louis
Lumière, 43, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Calle Albert Einstein hacia Carrer de Darwin
Gira a la izquierda hacia Carrer de Darwin
Pasa 2 rotondas
Carrer de Darwin continúa hacia la izquierda hasta Calle Pasteur
En la rotonda, continúa recto por Ronda Lumière
1.2 Km 3 min
Ronda Auguste y Louis
Lumière, 43, 46980
Paterna, Valencia
Ronda Guglielmo
Marconi, 13, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el suroeste por Ronda Lumière
Gira a la izquierda para continuar por Ronda Lumière
Gira a la derecha en la 1.ª bocacalle hacia Av. Franklin
En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Av. Franklin
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Ronda Marconi
1.2 Km 3 min
Ronda Guglielmo
Marconi, 13, 46980
Paterna, Valencia
Av. Benjamín Franklin,
21, 46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el suroeste por Ronda Lumière
Gira a la izquierda para continuar por Ronda Lumière
Gira a la derecha en la 1.ª bocacalle hacia Av. Franklin
En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Av. Franklin
1.1 Km 3 min
Av. Benjamín Franklin,
21, 46980 Paterna,
Valencia
Carrer de Leonardo da
Vinci, 22, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el sureste en Av.Franklin hacia Ronda Marconi
Pasa una rotonda
Av. Franklin gira a la izquierda hasta Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
1.0 Km 2 min
Carrer de Leonardo da
Vinci, 22, 46980
Paterna, Valencia
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el sureste por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda para continuar por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Carrer de Juan de la Cierva
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Calle Volta
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Av. Franklin
Gira a la derecha hacia Calle Einstein
1.9 Km 5 min
Route001Sin arcón.
Util izar A/CUrbana
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 40 de 44
Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia
Estimada
Tiempo
EstimadoPrueba Tipología
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Ronda Auguste y Louis
Lumière, 43, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Calle Albert Einstein hacia Carrer de Darwin
Gira a la izquierda hacia Carrer de Darwin
Pasa 2 rotondas
Carrer de Darwin continúa hacia la izquierda hasta Calle Pasteur
En la rotonda, continúa recto por Ronda Lumière
1.2 Km 3 min
Ronda Auguste y Louis
Lumière, 43, 46980
Paterna, Valencia
Ronda Guglielmo
Marconi, 13, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el suroeste por Ronda Lumière
Gira a la izquierda para continuar por Ronda Lumière
Gira a la derecha en la 1.ª bocacalle hacia Av. Franklin
En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Av. Franklin
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Ronda Marconi
1.2 Km 3 min
Ronda Guglielmo
Marconi, 13, 46980
Paterna, Valencia
Av. Benjamín Franklin,
21, 46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el suroeste por Ronda Lumière
Gira a la izquierda para continuar por Ronda Lumière
Gira a la derecha en la 1.ª bocacalle hacia Av. Franklin
En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Av. Franklin
1.3 Km 3 min
Av. Benjamín Franklin,
21, 46980 Paterna,
Valencia
Carrer de Leonardo da
Vinci, 22, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el sureste en Av.Franklin hacia Ronda Marconi
Pasa una rotonda
Av. Franklin gira a la izquierda hasta Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
1.0 Km 2 min
Carrer de Leonardo da
Vinci, 22, 46980
Paterna, Valencia
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el sureste por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda para continuar por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Carrer de Juan de la Cierva
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Calle Volta
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Av. Franklin
Gira a la derecha hacia Calle Einstein
1.9 Km 5 min
Route002Sin arcón.
Sin A/CUrbana
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 41 de 44
Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia
Estimada
Tiempo
EstimadoPrueba Tipología
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Ronda Auguste y Louis
Lumière, 43, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Calle Albert Einstein hacia Carrer de Darwin
Gira a la izquierda hacia Carrer de Darwin
Pasa 2 rotondas
Carrer de Darwin continúa hacia la izquierda hasta Calle Pasteur
En la rotonda, continúa recto por Ronda Lumière
1.2 Km 3 min
Ronda Auguste y Louis
Lumière, 43, 46980
Paterna, Valencia
Ronda Guglielmo
Marconi, 13, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el suroeste por Ronda Lumière
Gira a la izquierda para continuar por Ronda Lumière
Gira a la derecha en la 1.ª bocacalle hacia Av. Franklin
En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Av. Franklin
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Ronda Marconi
1.2 Km 3 min
Ronda Guglielmo
Marconi, 13, 46980
Paterna, Valencia
Av. Benjamín Franklin,
21, 46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el suroeste por Ronda Lumière
Gira a la izquierda para continuar por Ronda Lumière
Gira a la derecha en la 1.ª bocacalle hacia Av. Franklin
En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Av. Franklin
1.3 Km 3 min
Av. Benjamín Franklin,
21, 46980 Paterna,
Valencia
Carrer de Leonardo da
Vinci, 22, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el sureste en Av.Franklin hacia Ronda Marconi
Pasa una rotonda
Av. Franklin gira a la izquierda hasta Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
1.0 Km 2 min
Carrer de Leonardo da
Vinci, 22, 46980
Paterna, Valencia
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el sureste por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda para continuar por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Carrer de Juan de la Cierva
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Calle Volta
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Av. Franklin
Gira a la derecha hacia Calle Einstein
1.9 Km 5 min
Route004 Usar arcón Urbana
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 42 de 44
Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia
Estimada
Tiempo
EstimadoPrueba Tipología
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Urbanizacion Mas
Camarena, 24, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Calle Einstein hacia Carrer Darwin
Gira a la derecha en Carrer Darwin
En la rotonda, toma la tercera salida
En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Urb. Mas Camarena
Gira a la derecha
1.0 Km 2 min
Urbanizacion Mas
Camarena, 24, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Sector D, 69-83, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Dirígete hacia el noroeste hacia Jardines de Camarena II y III
Mantente a la izquierda para seguir hacia Sector Villas I Mas Camarena.
En la rotonda, continúa recto por Sector Villas I Mas Camarena
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Sector Villas III Mas Camaren
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Sector D
1.3 Km 4 min
Sector D, 69-83, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Urbanizacion Mas
Camarena, 2A, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Sector D hacia Sector Villas II Mas Camarena
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Soto Camarena Sector C
En la rotonda, continúa recto por Sector Villas I Mas Camarena
Continúa por Sector Esmeralda VII Mas Cama
1.0 Km 2 min
Urbanizacion Mas
Camarena, 2A, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Carrer de Leonardo da
Vinci, 30, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el sureste por Sector Esmeralda VII Mas Cama/Urb. Mas
Camarena
Continúa hacia Urbanizacion Mas Camarena
Gira a la derecha para continuar en Urb. Mas Camarena
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer de Juan de la Cierva
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Copérnico
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer da Vinci
1.0 Km 2 min
Carrer de Leonardo da
Vinci, 30, 46980
Paterna, Valencia
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el sureste por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda para continuar por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Carrer de Juan de la Cierva
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Calle Volta
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Av. Franklin
Gira a la derecha hacia Calle Einstein
2.0 Km 5 min
Route007 Usar arcón Urbana
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 43 de 44
Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia
Estimada
Tiempo
EstimadoPrueba Tipología
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Avinguda de la
Industria, 23, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Calle Albert Einstein hacia Carrer de Darwin
Gira a la derecha en Carrer de Darwin
En la rotonda, toma la primera salida
En la rotonda, toma la segunda salida
En la rotonda, toma la segunda salida
En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Avinguda de la Industria
1.9 Km 4 min
Avinguda de la
Industria, 23, 46980
Paterna, Valencia
Carrer Orenga, 4, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el este en Avinguda de la Industria hacia Carrer de l'Automoció
Pasa una rotonda
En la rotonda, toma la tercera salida CV-35 en dirección València
Incorpórate a CV-35
Toma la salida 6 hacia Ll. Llarga/Valterna/Mas Rosari/La Coma
En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Carrer Orenga
En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Carrer Orenga
Gira ligeramente a la izquierda para continuar en Carrer Orenga
3.5 Km 4 min
Carrer Orenga, 4, 46980
Paterna, Valencia
Carrer de Sueca, 2,
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el sureste por Carrer Orenga
Gira a la izquierda para continuar por Carrer Orenga
Pasa una rotonda
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Ctra. 234
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer de Sueca
En la rotonda, toma la cuarta salida y continúa por Carrer de Sueca
Continúa recto por Carrer de Sueca
1.8 Km 4 min
Carrer de Sueca, 2,
46980 Paterna,
Valencia
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Toma CV-35.
Sigue por CV-35 hacia Av. Benjamín Franklin. Toma la salida 9A-9B desde CV-35.
Sigue por Av. Benjamín Franklin. Conduce hacia Calle Albert Einstein.
4.0 Km 4 min
Route008 Usar arcón Semi
Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia
Estimada
Tiempo
EstimadoPrueba Tipología
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Urbanizacion Mas
Camarena, 24, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Calle Einstein hacia Carrer Darwin
Gira a la derecha en Carrer Darwin
En la rotonda, toma la tercera salida
En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Urb. Mas Camarena
Gira a la derecha
1.0 Km 2 min
Urbanizacion Mas
Camarena, 24, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Sector D, 69-83, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Dirígete hacia el noroeste hacia Jardines de Camarena II y III
Mantente a la izquierda para seguir hacia Sector Villas I Mas Camarena.
En la rotonda, continúa recto por Sector Villas I Mas Camarena
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Sector Villas III Mas Camaren
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Sector D
1.3 Km 4 min
Sector D, 69-83, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Urbanizacion Mas
Camarena, 2A, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Dirígete hacia el nordeste en Sector D hacia Sector Villas II Mas Camarena
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Soto Camarena Sector C
En la rotonda, continúa recto por Sector Villas I Mas Camarena
Continúa por Sector Esmeralda VII Mas Cama
1.0 Km 2 min
Urbanizacion Mas
Camarena, 2A, 46117
Mas Camarena,
Valencia
Carrer de Leonardo da
Vinci, 30, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el sureste por Sector Esmeralda VII Mas Cama/Urb. Mas
Camarena
Continúa hacia Urbanizacion Mas Camarena
Gira a la derecha para continuar en Urb. Mas Camarena
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer de Juan de la Cierva
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Copérnico
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer da Vinci
1.0 Km 2 min
Carrer de Leonardo da
Vinci, 30, 46980
Paterna, Valencia
Calle Albert Einstein, 1,
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el sureste por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda para continuar por Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Carrer de Juan de la Cierva
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Calle Copérnico
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci
Gira a la izquierda hacia Calle Volta
En la rotonda, toma la primera salida en dirección Av. Franklin
Gira a la derecha hacia Calle Einstein
2.0 Km 5 min
Route010Sin arcón.
Sin A/CUrbana
E6.2. Informe de validación del proyecto
Página 44 de 44
Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia
Estimada
Tiempo
EstimadoPrueba Tipología
Carrer de Sueca, 2,
46980 Paterna,
Valencia
Carrer el Puig, 5
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el suroeste por Carrer de Sueca
En la rotonda, toma la tercera salida y continúa por Carrer de Sueca
Gira a la derecha hacia Carrer Silla
Gira a la derecha hacia Carrer el Puig
850 m 2min
Carrer el Puig, 5
46980 Paterna,
Valencia
Carrer d'Ares del
Maestrat, 24, 46980
Paterna, Valencia
Dirígete hacia el sureste en Carrer el Puig hacia Carrer de Vilafamés
Gira a la derecha hacia Carrer d'Ares del Maestrat850 m 3 min
Carrer d'Ares del
Maestrat, 24, 46980
Paterna, Valencia
Carrer Serra de
Crevillent, 13-15
46980 Paterna,
Valencia
Toma Carrer Silla hacia Ctra. Cruz de Gracia/CV-3103.
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Ctra. Cruz de Gracia/CV-3103
Sigue por Carrer Camí Camarena. Toma Carrer Cami Camarena hacia Carrer
Serra de Crevillent.
1.9 Km 5 min
Carrer d'Ares del
Maestrat, 24, 46980
Paterna, Valencia
Carrer Serra de
Crevillent, 13-15
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el sureste en Carrer Serra de Crevillent hacia Carrer Cami
Camarena
Gira ligeramente a la izquierda hacia Carrer Cami Camarena
Carrer Cami Camarena gira a la derecha hasta Carrer Camí Camarena
Continúa por Carrer Cami Camarena
El destino está a la derecha
900 m 3 min
Carrer Cami Camarena,
54, 46110 Campolivar,
Valencia
Carrer de Sueca, 2,
46980 Paterna,
Valencia
Dirígete hacia el noroeste en Carrer Cami Camarena hacia Carrer Campolivar
Gira a la izquierda hacia Carrer Campolivar
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer de Sueca
Continúa recto por Carrer de Sueca
550 m 1 min
Route011Sin arcón.
Sin A/CUrbana