6
Coolant shoe development for high ef®ciency grinding $ K. Ramesh a,* , S.H. Yeo b , Z.W. Zhong b , K.C. Sim c a Gintic Institute of Manufacturing Technology, Nanyang Technological University, 71 Nanyang Drive, Singapore 638075, Singapore b Nanyang Technological University, Singapore 638075, Singapore c ST Assembly Test Services Ltd., Singapore, Singapore Abstract The combination of ultra hard abrasives and the high speed grinding process enables the fragmentation of chips into smaller size to accommodate a higher feed rate. However, the application of high ef®ciency grinding depends to a large extent upon the method of grinding ¯uid delivery. The formation of an air curtain layer around the grinding wheel prevents the entry of coolant to the grinding zone. This paper reports the characteristics of the air curtain layer that encompasses the grinding wheel. Also a new kind of coolant shoe is proposed and the performance output such as the grinding forces, power ¯ux, surface integrity, wheel wear, microstructure and applications are reported. Such shoe possesses three adjustable ori®ce jets. The upper ori®ce breaks the air curtain and thus creates a vacuum enabling the sudden ¯ow of coolant to the grinding zone. The middle ori®ce supply the coolant that leads to the formation of a coolant coating on the grinding wheel. The lower ori®ce directly impinges onto the grinding zone. Steady and laminar ¯ow of coolant enable an increase of the coolant velocity and ensure the continuous supply of coolant to the grinding zone. # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Coolant shoe; Grinding 1. Introduction High ef®ciency grinding enables the increase of the material removal rate, this being achieved by employing either a large wheel diameter or a high wheel speed or a combination of both. The large wheel diameter method requires robust machine construction where as the high wheel speed method offers a compact machine and easy handling, but the high wheel speed parameter generates a thick air curtain around the grinding wheel and therefore cooling in the grinding zone is more challenging. A high- pressure jet was applied to break the air curtain but this method applies a ¯uid brake to the wheel. Therefore, the spindle power is necessarily increased by at least 30±50% [1]. This paper aims to characterize the air curtain and propose a new method of coolant shoe design that simpli®es machine design. The cooling effectiveness is de®ned in the form of the coolant heat transfer co-ef®cient, the coolant velocity sig- ni®cantly controlling this value [2]. Film boiling tempera- ture limits the cooling performance but hydrodynamic pressure raises the ®lm-boiling limit. Coolant velocity and grinding wheel topography control the hydrodynamic pressure [3]. Ef®cient wet grinding processes exhibit a higher grinding ratio [4]. Adequate coolant supply imparts compressive residual stress by reducing thermal and mechanical stresses during chip formation [5]. The grinding ratio increases for a CBN wheel at high wheel speed, for optimal coolant/lubrication [6]. The right-angle nozzle improved grinding process performance [7]. A jet infusion coolant supply with nearly 2 MPa pressure produced less attrition wear [8]. Coolant type, composition, nozzle design and ¯ow rate considerations in¯uence the grinding process productivity, work-piece quality and grinding wheel wear [9]. Lubrication in the cutting region leads to improve a surface ®nish and lubrication in the sliding region gives a long wheel life [10]. 2. Coolant shoe development Fig. 1 shows the design details of the developed coolant shoe. The coolant shoe covers nearly 608 of the grinding wheel. The upper portion is built with a constantly loaded block for scrapping the air curtain and the unit is built with three ori®ces. The upper ori®ce was con®gured to break the left-over air curtain built in, while the lower ori®ce was designed to give a coolant coating and a penetrating supply Journal of Materials Processing Technology 114 2001) 240±245 $ Accepted for publication as part of the APCMP-S conference. * Corresponding author. E-mail address: [email protected] K. Ramesh). 0924-0136/01/$ ± see front matter # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII:S0924-013601)00620-3

Coolant shoe development for high efficiency grinding

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Coolant shoe development for high efficiency grinding

������� ��� ���� �� ��� ���� ������� ��������

�� �� ������ ���� ���� ���� ������� ���� �� �

������� �������� � � ��� ������� �������� � �� �� �������� � ���������� �� � �� �� ����� ���� �� ��� �!� ���� ���� �� �� �������� � ���������� ���� �� ��� �!� ���� ��

��� "��#$�� ��� ������ %�&'� ���� ��� ���� ��

��������

� �� �������� �� !���� ��� �������� �� �� ���� �� ������� ������ ����� �� ���� ������� �� ����� ���� � ���� ��" ��

���� ��� � ����� � ���� ��#��� �� ����������� �� ���� ������� ������� ��� �� � ���� $��� !��� �� ��� �� �������

%!� ������ � ��� ����� �� �� ��� �!����� ���� ���!� �� ������� #�� ������ �� ���� �� ������� �� �� ������� "��� ��� ����

������ �� �������������� �� �� ��� �!����� ���� ���� ��� ����� �� ������� #��� &��� � �# '�� �� ������� ��� �� ������ �� ��

����� ��� �!��!� �!�� �� �� ������� ������ ��#� %!$� �!���� ��������� #�� #��� �������!��!� �� ������������ �� ������

�!�� ��� ������� ��� �(!����� ����� (��� � !��� ����� ���'� �� ��� �!����� �� ��!� ����� � ���!! ������� �� �!� %�#

�� ������� �� �� ������� "��� � �� ����� �!���� �� ������� ���� ��� �� �� ��� ����� �� � ������� ������� �� �� ������� #���

� ��#� ����� ������ � ����� ���� �� ������� "��� ���� �� �� ���� %�# �� ������� ���� �� ������ �� �� ������� �������

�� ��!� �� ������!�!� �!���� �� ������� �� �� ������� "��� � )**+ ,����� ����� -�.� &�� ������ �����

(�)�&�* ������� ���/ 0������

� ���� ������

���� ������� ������� ����� �� ������ �� ��

������ � ���� ���� ���� ���� ����� �� �������

���� � ���� #�� �� �� �� � ���� #�� �� �� �

�� �������� �� ����� � ���� #�� �� �� ���

�1!��� ���!�� ����� ������!����� #�� �� �� ����

#�� �� ��� ����� � �� ���� ����� �� ���

�������� �!� �� ���� #�� �� ���� �� ������ �

����' ��� �!����� ���!� �� ������� #�� �� ������

������� �� �� ������� "�� �� �� ����������� & ����2

����!� (� #�� ����� �� ���' �� ��� �!����� �!� ����

��� ������ � %!� ���' �� �� #��� ������ ��

����� ��#� �� ��������� ������ �� �� ���� 3*45*6

7+8� ��� ���� �� � �� ���������" �� ��� �!����� ��

������ � �# ��� �� ������� ��� ���� ���� �� �����

����� �����

� ������� ��������� �� �� �� �� ��� �� ��

������� ��� ������� ��2������� �� ������� ������� ���2

��������� ����������� ���� ���! 7)8� 9�� ������� � ���2

�!� �� ��� �� ������� ����� ��� �!� ������� ��

����!� ����� �� �� 2������� �� ��� ������� �������

�� ������� #�� ���������� ������� �� ������� ��

����!� 738� ,������ #� ������� ������� $����� �

����� ������� ����� 7:8� &1!�� ������� �!���� � �����

�� ������ ���!�� ����� �� �!���� ��� �� ��

�������� ������ !���� ���� ��� ����� 758� � �������

����� ������� ��� � �-; #�� �� ���� #�� ��� ���

���� �� �������<�!��������� 7=8� � �����2���� ��""�

� ���� ������� ������ ����� ��� 7>8� & (� ���!����

������� �!���� #��� ����� ) ?@� ����!� ���!� ���

��������� #�� 7A8� ������� ���� �� ��������� ��""� ����

�� %�# ��� ������������ ��%!�� �� ������� ������

���!�������� #��'2��� 1!����� �� ������� #�� #��

7B8� C!��������� �� �� �!����� ����� ��� �� � ���� �

�!���� ����� �� �!��������� �� �� ������ ����� ���� �

���� #�� ��� 7+*8�

� ������� ���� ����������

9��� + ���#� �� ���� ����� �� �� ���� �������

���� � ������� ��� ����� ����� =*� �� �� �������#��� � !��� ������� �� �!��� #��� � ���������� ���

����' ��� ��������� �� ��� �!����� �� �� !��� �� �!��� #���

��� ������� � !��� ����� #�� �����!� �� ���' ��

���2��� ��� �!����� �!��� ��� #��� �� ��#� ����� #��

���� �� ��� � ������� ������� �� � ��������� �!����

D�!���� �� ?������� @�������� �������� ++: E)**+F ):*4):5

�&���� ��� �!��������� �� ���� �� �� &@�?@2� ��������� ����������� �!�����

+,# �� &&���G �'!��!�#� �H������������� E�� �� ��F�

*B):2*+3=<*+<I 4 � ����� ���� � )**+ ,����� ����� -�.� &�� ������ �����

@JJG � * B ) : 2 * + 3 = E * + F * * = ) * 2 3

Page 2: Coolant shoe development for high efficiency grinding

�� ������� �� �� ������� "��� 9��� ) ������ � ����������

�� �� ������� ��� ������� #��� � ����2�� ������

� ���������������

� ��� �!����� ����'��� #�� ��!� #��� � ����� �!�

�! #��� ���! � ������ �� �� ���#� �� 9��� 3� �

������� �� �� ��� �!����� #�� ��!� !���� � ���2��

�� � �� ��!�� �� �� ����� �!�� 0������ ����� ���

#��� �� ������� ������� ��� ��� #�� ��!� ��� �#�

������ ������������ �� �����" !���� �� ������ �!��!�

���� ��� �� ������� ������ -�<-� ������ ��#� %!$�

������� #�� #��� �������!��!� �� �!���� ���������

��� + ���� �� $��� ���� ��������� ����� ��� ���2

!����� �� ������� ��� ����� ��� �� ��� ) ���� ��

���� �� 1!�� �� !� ��� ���� ��!��

� ������� �� ���������

.'�' "�� ���� ��

� ��� �!����� �� ���#� �� �� ��� �� ������� ��

����!� #��� ����� �� ����� ������ �� )** <� �� ���#�

�� 9��� :� � ��� ������� �� ����!� ���������� �!�

#��� ����� ������ ��� �� ������� �� �� #��� ���

��!� ���� �� �����!����� �� � ��2��� ��� ������ ��

�� ������� ��� ����� � #�� ���!��!�� �� ����������

�� �� #�� ���� ���� ��� �� ��%!�� �� �� �2

�!� ��!�� �� ��� ��� �� ��'� �� ��� �" �!�� ������

&� ���� #�� �� �� #�� $������� �� �� ����� ����

�� �� ������� #�� �������!� �� �� �������� �� �

�!��!��� ��� ���� �(���� �� �� #�� �������� K!����

�� $��� ��� �� #�� ���� ������!����� ���� ��

9��� +� L!���� �� �� ������ ������� ����

9��� )� � ������� ��� ������� �� #��� � ���� �� ������

9��� 3� &�� �!����� ��!� �� ���!� �� #���

��� +

0������ ���������

K���� .��!

��� �� E <�F 334+=*

��� � E < ��F +5*4+5**

K��� �� �!� E F *�54)�=

0������ ������� K�#� �!�

������� ���# E� � F )*

&����������� K� �����G ��? +5� ����� �� ��G ��3*:

��� )

,1!�� �� �������������

K���� ������������

0������ ����� =3KM;� L'� ��� ���� �� �����

0������ #�� E�F -:** ;+** ,@� E��F -+)=0A)5�33,@

9��� �����!�� B)=5- ��� � �� #��� !���2������ � ������

K&N ���� C�� ��#

9��� :� &�� �!����� �������������� �� ���� �������� ��������

(' / #�� � �' 0 1��� � � � ��� �� 2������� ������� ��. 34 �5 4. 64.! ):+

Page 3: Coolant shoe development for high efficiency grinding

���� ! �� �� ����� ���� ;���� 3*4:*6 �!����� �� ��

#��� ���! � ��!� �� #�� �� #����!� �� #��

�����

.'4' 7� �� �� ����# ��

.'4'�' 2)� ���8

@�#� %!$� #���� �� � ��!� �� ��� �� ������� �� ��

������� ������� �� �� �!� !���� �� �����#��� 1!�����

7++8G

@�#� ��!$ ��� )� � -�9

$����������������������������������+� ���9��� E+F

#�� -� �� �� ��������� ����� 9 �� #�� ��� $ ��

#�� #���� � �� #�� �� ��� � �� ���� � ���� ��� ��� �� �!��

���� ������� ������� ������� �!������ ���#��� ��

�!����� ������ � �� ���� � ����� #��� ��#� %!$ ���2

������ �� ��%!�� �� ��� �� ��� �������� � ������� ���

������ �� � ����� �� �� ������� �!���� �� ����

������� �� �� ������� "�� �� ������ ��#� ��������

�� ��#� ��������� ������ �� ��� ��# ��#� %!$ �� ��

��� $��� �� ������������ E��3*: E����!��F �� ��?+5

E� ����FF� �� ���#� �� 9��� 5� J� #�� ����� ���� #��� ��

����������� ��� �� ������� �!���� ��?+5 ������

$����� � ��#� %!$ ���! �� ��#� = �� +* �<

) 7+)8�

.'4'4' ����&��� ����

� ������� ��� ���� �� ������� ����� �� ���#� ��

9��� =� ��� ����� �� �� ���� #�� ������ ! ��

��������� �� �� �������� 0������ ���� �!����� !

�� �� ������� ��� ��� �� �� ��� �� OO#�� ��

����PP 7+38 �� ��� ����� ������� ������� �� ���� �

� ������� ��� ��� �!�� �� ������� ����� �� :*4

=*6 ����� !��� �� ������ �� �� #��'2����

.'4'�' -� 0-� � ��

�!����� �� �� �(�� �� ����� �� ����� �� ����������

��� �� ������� �� ��� � �� �!� !���� �� ����� �� -�<

-�� ��� ����� #�� ��!� �� ���� �� ����� #�� ��

��� ���� ������������� � ������� ��� ��2!� ���'� �� ���

�!����� �� �� ��� ��� � � ������� ������� ���!� ��#��G

������ ���� �!����� �� ����� �� ���#� �� 9��� >�

.'4'.' "����� ����

9���� A �� B ���# �� ������ ��!�� ������� ��2

��� ��� �� �#� $� ��� #��� �� ����������� �� ��

9��� 5� ������� ��� ����� ��� �� �� � �� ��#� ��!$�

9��� =� ,���� �� ������� ��� ���������� �� ������� ������ 0������

���������G E�F ��� ��? +5� -+)=0+)5�33 ,@� :�3 3< �/ E��F ���

��3*:� -:** ,@� 3: 3< ��

9��� >� ������� ��� ����� ��� �� �� � �� �� -�<-�������

9��� A� ��3*: E����!��F ���!� !���� ������� ��������� 9G +)5 <�� �G

+*** < ��� ��� ?��G 3: 3< �� -:** ;+** ,@G E&F #��� ��

����������� ��� �� ������� �!����/ E-F #��� �� ������� ��� ���

�� ������� �!�����

9��� B� ��? +5 E� ����F ���!� !���� ������� ��������� 9G +*: <��

�G +** < ��� ��� ?��G :�3 3< �� ���G )�= � ���<#���

�����G +� -+)=0A)5�33,@G E&F #��� �� ����������� ��� �� �������

�!����/ E-F #��� �� ������� ��� ��� �� ������� �!�����

):) (' / #�� � �' 0 1��� � � � ��� �� 2������� ������� ��. 34 �5 4. 64.!

Page 4: Coolant shoe development for high efficiency grinding

����������� ��� �� ������� �!���� �� �� ������� ���

��� �� ������� �!����� ����������

9��� A ���#� �� ����!��� #���� �� ��� ��� ��3*:

������� � ������ !���� �� ��� ���� ������� �������

J��1!�� �!���� �� ������� �����!�� ������ ������

�!�� �� ��� �� � �� �� �� ���!� �!����� �!��

� �� �� ���������" �� � ������ ��!��� ������ K�����

!��� �� ������ �� �!�� �� ����� ������ ��� ����� ���#��

��' ���#�� ����� �� ��� �� ��!� � ������� ���

��� ���!�� ���� ������� ������� �� ��� �� ���2

����� �� � ����� �!��� �� ������!�!��� �����!�� �� ��

��� �� � �� "�� �� ����� �� � ����� ������ � ����

����

9��� B ���#� � � ���� ���!� ������ �� ��? +5

������� J��1!�� ��������� �� ������� �� �� � ����

���� �!�� ��'� ������!����� �� �� $�� #�� � �����2

������ ������� �!���� #�� ���� �� ���� ������� ����2

���� ��#��� �!�� �!�� ��'� � ��� ���!� !���

������� �� ������� ��� ��� �� ���#� �� 9��� B�

.'4'!' ������������

�,? ����!�� �� �� ���!� �!���� �� ��3*: E����!��F

�� ���#� �� 9��� +*� ����!�� ���!� �� �� �����������

��� �� ������� �!���� ������� �������� �� ���#���

������ �� �� ������ %�# �� ����� �������� C�����"

�!�� �� ��� �� �����!�� �� ���� �� ������ ��#�

��� �$� ����!����� �� ����� ��3*: E����!��F �� �����

����2����'� �� ����2����� �� ���#� �� 9��� +*&�

�!� �!�� �� �� �� �� ����!�� ���!� �� �������

��� ��� �� �!����� �� ���#� �� 9��� +*-�

� ���!� �!����� �� �� � ���� �� ��? +5 #�

��!� �� ��� ���������� ������ #��� � ������ !��������

Q�� �� ��� �� ������� �!���� ��� �� ������� � ���

���� �� ���!� �!���� �� ������ �� �!���� � ���2

�!� ����� ��!����� �� �!��� �� ���#� �� 9��� ++&� ��#���

�� ������� ��� ��� ������ � ������� ������� �� ��

#�� ����� �� �� �������� �� � ������ ���!� �!����

#��� ����'� �� ������� �� ���#� �� 9��� ++-�

.'4'�' ���� � ������

9��� +) ���#� �� �!���� ����� �!��!� �� ��3*: �� ��?

+5 ������ !��� ������� ���� ������� �������� �

������� ��� ��!� �1!�� ������� �� ��� �� ����

�� ���!�� ������� ����� �� ������������ �!�� ���� ��

�!���� ����� �� � ���� �� ���� �������������

.'4'�' ����&��� )�� ) �

9��� +3 ���#� �� ���� �� �� ������� ��� �� ��

������� #�� ����������� � �-; #�� ��!� �� ���!2

!��� ���� #�� ������ #�� ������� #��� �� ����2

��� #�� ��� ������ ���

� �� �� �� ������� �� #�� �� �� ���� �������2

���� �� ��������� #�� �� ����2�����!� �� ������� ���

�� �-; #�� !����� ��������� #��� �� � ����!� ��

�� ������� ������� ���� ������ ��!���� �� ������ ��

������ � ��� ��� �� �� �� #��� �� �����������

������� �!���� ��� �� ���#� �� 9��� +3&� ������� ���

���� ������� �� ������� �� �� �!����� �� ������

����� �� �!�� �� � ����!� ��� �� ��� �!��

�� #�� ������� �� ���#� �� 9��� +3-�

9��� +*� �,? ����!�� �� ��3*: E����!��F� -:** ; +** ,@� +)5 <��

:)�5 3<�� �+***G E&F ���!� !���� �� ����������� ��� �� ��������!����/ E-F ���!� !���� �� ������� ��� ������ ���

9��� ++� L������ �������� ����!� �� ��?+5� -+)=0A)5�33,@� +*: <

�� :�3 3< �� �+**G E&F ���!� !���� �� ����������� ��� ��

������� �!����/ E-F ���!� !���� �� ������� ��� ������ ���

9��� +)� � ���� �� �� ������� ��� ������ �� �� �!���� ��!������

9��� +3� .�������� �� �-; #�� ���������� ��� ������� ��? +5 E�

����F !���� ������� ���������� ���! � ��G 33A* 3� 9G +*: <�� �G

+** < ��� ��� ?��G :�3 3< �� ���G )�= � ���<#��� �����G

+� -+)=0+)5�33,@G E&F #��� �� ����������� ��� �� ������� �!����/

E-F #��� �� ������� ��� ��� �� ������� �!�����

(' / #�� � �' 0 1��� � � � ��� �� 2������� ������� ��. 34 �5 4. 64.! ):3

Page 5: Coolant shoe development for high efficiency grinding

.'4'�' 7� �� �� :����

� �����#��� ������� ��� � ����� �� !������ ��

������� �� ������� ������� �� ��� ��������� �����

&��! ��� ���� �� ������� �� � ������� #��� � ������� 9��

�� ������� ������� ����� �� ���(����� �� ���#� �� 9��� +:

�� �� ���� ���#

9�28 � 9� E)F

9�2� � B�A+8� E3F

� �� �� �� ��'� �� �� ������� ������� �� ���� ��� � �� ���� �� ���� �� ���#G

� � =*�� �)��

E:F

#��� �� �� #�� �@?� � �� ���� �� � ������� ���������� � �� ����! ���� ��� �� ��� �� �!���!�����!���� ��� �� ���!� �� OO�PP� ,1� E3F �� �2#����� ��

9�2� � B3�=�� ��

E5F

&������� �� ���!� �� �� ���� ������� ��� �!�� ��

� � :5�� ������� #�� �� �� � � )** � � �������

���� ,1� E5F �� �2#����� ��

9�2� � AA)*� �+))�A�

E=F

9�� ,1�� E)F �� E=F� �� �� !������ ���� �� �!����� ��

������� ������� �� ���� #�� �� �� �� ��� �������� ��

������ � �� ��������� �� ������� ������� �� �� ����2

��� "���

� !������ �� ������� ��������� ���� �� �����#���

�������� ��� � ������ ������ � �������� �������

������� �� ���!� OO�PP �� ���#� �� 9��� +5�

9��������� ���� ! �� ��� ����!� E�-�F� �� ��� ����! �� ��������� �� ������� E-�F ����� �� ����� �������

���� E-�F� ��� ��� � #����� ��

-� � �-� � -� E>F

9��������� ���� ! �� ��� ����!� �� ���� ��

�-� � �2�����) EAF

#�� 2��� �� �� ����!� �� �� ��� �!������ � �� ������������2������� ��#� �� ��� �������� �� �� ��������

������� ��� �� ���� ��

-� � ���) � �9

���) EBF

#�� � �� ������� ��������� �� �� ������� ���� ������� �� ������� ������� �� ���� ��

-� � 2���������) E+*F

#�� 2������� �� ����� ������� ����!��

�!�����!���� �� ���!� �� ,1�� EAF4E+*F� ��� ,1� E>F �� �2

#����� ��

2���������) � ����2�����) � �

9

���) E++F

&��� �������� �� ���!�� ���!� �� #�� ��!� ���� �� �������

����!� �� $�� �� ���� �� ��� #��� �� ��� ����������

����� �� �� �����!� ����� �� �� #��� ��� ��������

���� �� ��������� ���� �� ���!� ������ �� �� �������

��� ��� �� ���� �������� ��������

� �����������

���� ������� ������� �� �� #�� �� ���

������ � ������� ��� �!������ � ������� �� ��� ����!�

�� �� ��� �!����� ���� $���������� ����� #���

�� ����� ������ �� �� ������� #��� &���� �� ��� �����

�� �� ��� �!����� �� �� ��� ��� � ����� �������

#��� & �)** ������� #�� $������ � ��� !

�� *�*)5 ����� $������� �� +=* <� �� ���� �����

�����

� ������� ��� ��� �� ���� ������� �������

����� � �� �����' �� �� ��� �!����� �� ����� ��

�����#��� ���������

+� � ��#� ����! �� !��� ������� ��� �� �!� ��

:45 �� � ����� !��� �� ������� ���������� ����

��" �� �� #��� ������� ��� �� ������� �� �!��

�!����� ��� �� ��� ��� ��� ���� ������� �������

�!�� �� ��3*:�

)� � ������� ����� #� �!� �� :*4=*6 #����

#�� � �� �� ����� �� �� OO#�� �� ����PP�

������ �� ������� ��� ��� �� �� �� � ���� ��

������� ���������

9��� +:� ������� ���(����� �����

9��� +5� ������� ������� ���� ����� �

):: (' / #�� � �' 0 1��� � � � ��� �� 2������� ������� ��. 34 �5 4. 64.!

Page 6: Coolant shoe development for high efficiency grinding

3� � �!����� �� �� -�<-� ����� �� � ���� ��������� ��

�� ��#� �������� �� �� �!����� �� �!����� ������

:� ��� ������� �1!�� ��� �!�� �� ��� ��3*:

E����� �� ��F �� �� � ���� �� ��? +5

!�!���� � !� #��� �!�� ��'� �� ������ �!���� 9�� �!��

������������� �� ������� ��� ��� ����� �� �������

��#� �� ����� �� ���!�� � ���!� �!���� ���� ��

�� ��� ��� �� � �� �� ������ �!���

5� � ���� �� ������" ������� ����� �� ��� �� ��

���!� �!���� ������ ����'� �� ������ #��� �

��� �� � �!�� �� ����2�����

=� � ��!����� ���!� �� ������� ��� ��� ��

������� #� �!� �� ����� +*4)*6�

>� 9����� ������� ����� �� �� ������� #�� �� ����

! �� �� ��������� �� �� �������� ��� �� ! �� ��

� ����!� �!����� �� �� �!������ �!����� ������

����������

7+8 ,� -���'� ��� ,� ?��'� ���� ����� ��� �!���� ������� R ��

����!�� �� ������� �� �� ������� ������� &��� �J�@ :) E+F

E+BB3F 3=>43>*�

7)8 L� ����'�� ;�'� !��� �� ��#� !��� �!����� ��!� �� �� �������

������ �� ������� ��!� �� � �������� D� D��� ���� @��� ,��� 5A

E:F E+BB)F =>34=>A�

738 �� ����� K� D� �� J����������� �� �� ������� ��!� ��� �������

�� �������� ������� K��! ��� Q��� ��������� �����<@���� ��

�������

7:8 &� ������� D�C� ?�"��� K�� ���!� #� ������� �� ����� JJ�

?��������� : E:F E+BB+F )=4)B�

758 C!��������� �� �������� J�G 0������ �� 9��������� ��������'

@!���������� ?�� +B5=�

7=8 ,����� ������ K�� �� �� �-; 0������ ����� &��� @������

?���#��'��� ,1!�� �� ;#�� ?��<D!� +BB>� ��� 3:4:)�

7>8 �� Q���� 0������ Q���� �!��2������� ���� �?,� ��� B+4)):�

7A8 ;� �! ����� �� �� �� �� J�1!� 0������ �� ������! #��� (�

���!���� �� ������� ��!�� ��G @������� �� �� ��$�� ����

������� �� �����! � 9����� +BAA�

7B8 ,� -���'� ��� �� ���(�� ?� ���� ���� 9�������� ������� ��

�!��������� �� �������� &��� �J�@ :A E)F E+BBBF 5A+45BA�

7+*8 ?� L� ��� �� ?��'��� C!��������� �� ������� ��!� �� ��� ��

�� ���� #�� ��� ��G @������� �� �� &�C, ��������

+B>)�

7++8 &��#� ��#�� @���� ��� 9 0������� -��'� ����� �������

�� ������� @!����������� C����� ��� +54+=�

7+)8 �� 0!�� ?��'��� &��������� �� $��� ���� ������������ �� �!���!�

�� ��� � �������� &��� �J�@ :3 E+F E+BB:F )A34)A=�

7+38 � �#�'���� ���� ,�������� K� 0������� -��'� ?��������

,�������� @!����������� C����� ��� :4=�

(' / #�� � �' 0 1��� � � � ��� �� 2������� ������� ��. 34 �5 4. 64.! ):5