CP Kelco ApS

CP Kelco er førende producent af

Ingredienser baseret på pektin og

carrageenan, som anvendes til

forbedring af tekstur, konsistens

og stabilitet i fødevarer og

farmaceutiske produkter

samt til personlig pleje

CP Kelco koncernen har fabrikker

i Danmark, Tyskland,

Finland, USA, Brasilien, Kina og

Philippinerne.

Jesper Knage

Udfordringen Forskellige palle typer

Skal vi kunne tage alle typer?

Der er nok af

advarsler og gode råd

Hvad er I nervøse

for?

Robotprojekter er

komplekse Citater:

Ingeniøren 24. okt. 2008

”Dit robot projekt har slået fejl.

Det er virkeligheden for mange

danske virksomheder, der står

tilbage med kaotiske robot- og

automationsprojekter, fordi hverken

virksomheden selv eller

leverandøren har styr på, hvor

kompleks projekterne egentlig er.”

”Det handler om dialog, så man

ender på et realistisk niveau for

automationsopgaven”

”En driftorganisation kan jo ikke vise

sit værd, før der er gået noget tid, så

det er vores vurdering, at vi først

efter ét år kan se, om alle dele

spiller ordentligt sammen” } Forprojekt

Der etableres et

forprojekt med Bila A/S

fra Nykøbing Mors CP Kelco betaler Bila for et forprojekt.

Dette er et komplekst samspil mellem automation, sikkerhed og en ”levende” råvarer.

Ingen ville byde på en fastpris.

Det bevirker at der frit kan vælges leverandør bagefter.

Der etableres projekt

grupper

Projektgrupperne Projektgruppe 1.

Palle/balle håndtering på pladsen

• Registrering af palle/baller ved læsning på palle

• Stabling af paller (stablemønstre)

• Afhentning af paller til Trastelade

• Funktionsbeskrivelse – Jens Munch, JSM, Pladsen

– Dan Allan Bentsen, DAB, Pladsen

– Lisbeth Larsen, Indkøb

– Mehdi Javadi, MHJ, Linieing.

– Jørn Stryger, JOS, Produktionschef

Projektgruppe 2.

Palle/balle håndtering i Trasteladen

• Placering af paller i trasteladen

• Fjern stabiliserings tråd

• Ændring af recept

• Funktionsbeskrivelse

– Jens Munch, JSM, Pladsen

– Steen hansen, Operatør Pec5

– Sonny Gullberg, Assist Pec1

– Per rasmussen, Pectin Teamleder

Pec3

– Kim Lihme, KFL, Produktion

– Mehdi Javadi, MHJ, Linieing.

– Jørn Stryger, JOS, Produktionschef Projektgruppe 3.

Recept/produkt håndtering

• Registrering af palle/baller på transport bånd

• Overførsel af data til PI

• Overførsel af data til SAP

• Ændring af recept

• Funktionsbeskrivelse

– Steen hansen, Operatør Pec5

– Sonny Gullberg, Assist Pec1

– Per rasmussen, Pectin Teamleder Pec3

– Dan Allan Bentsen, DAB, Pladsen

– Kim Lihme, KFL, Produktion

– Mehdi Javadi, MHJ, Linieing.

– Lars Hansen, LAH, PI

– Jørn Stryger, JOS, Produktionschef

Projektgruppe 4.

Robot styring/palle og balle transport

• Oplæring

• Betjenings interface

• Ændring af recept

• Sikkerhed

• Mekanisk og elektrisk opbygning (incl.

transport til og fra Robotten)

• Funktionsbeskrivelse

– Steen hansen, Operatør Pec5

– Sonny Gullberg, Assist Pec1

– Jens rask, Smed

– Henrik Olsen, Automatik

– Per rasmussen, Pectin Teamleder Pec3

– Poul Kristensen, PMK, Anlæg

– Eva Bigler, Sikkerhed

– Jan Bækgård Jensen, Sikk. Repr. Pec3

– Mehdi Javadi, MHJ, Linieing.

– Jørn Stryger, JOS, Produktionschef

Hvad skal projektgrupperne

Projektgruppe 1.

Palle/balle håndtering på pladsen

• Registrering af palle/baller ved læsning på

palle

• Stabling af paller (stablemønstre)

• Afhentning af paller til Trastelade

• Funktionsbeskrivelse (projekt kontrakt)

Projektgruppe 2.

Palle/balle håndtering i Trasteladen

• Placering af paller i trasteladen

• Fjern stabiliserings tråd

• Ændring af recept

• Funktionsbeskrivelse (projekt kontrakt)

Projektgruppe 3.

Recept/produkt håndtering

• Registrering af palle/baller på transport bånd

• Overførsel af data til PI

• Overførsel af data til SAP

• Ændring af recept

• Funktionsbeskrivelse (projekt kontrakt)

Projektgruppe 4.

Robot styring/palle og balle transport

• Oplæring

• Betjenings interface

• Ændring af recept

• Sikkerhed

• Mekanisk og elektrisk opbygning (incl.

transport til og fra Robotten)

• Funktionsbeskrivelse (projekt kontrakt)

Six Sigma

C&E Matrix samt

FEMA

Kontrol system

omkring robotten

Kommunikation:

Robot: PLC

Sikkerheds PLC

Skærmsystem

Fabrik:

Siemens PLC

Siemens sikkerheds PLC

ABB Skærmsystem

PI System (MES)

SAP (ERP)

Kommunikation

protokol:

TCP/IP

OPC

Kommunikations

Driver

IO

Profibus

Sikkerhed CP Kelco laver proces

anlæg og den

tilhørende sikkerhed.

Det er vi gode til.

Transport anlæg og

robot celler det ved vi

ikke meget om. Vi

ønsker heller ikke at

vide det!

Maskindirektivet

omkring robotceller

ønsker vi ikke at være

specialister i.

Afslutning del 1

• Indkøbsdokument til robot

cellen => leverandøren

skulle have et kursus.

• FAT hos leverandøren

hvor Maskinsikkerhed

deltog

• SAT hos CP Kelco hvor

Maskinsikkerhed deltog