Componentes de la CPUAlojamiento para tarjeta opcional Aqu se puede montar una tarjeta opcional. Indicadores

Puerto de perifricos A este puerto se conectan dispositivos de programacin tales como Consola de programacin u ordenador. Indicadores de tarjeta de memoria El indicador MCPWR verde parpadea cuando est conectada la alimentacin. El indicador BUSY naranja parpadea cuando se accede a la Tarjeta de Memoria. Interruptor de alimentacin de tarjeta de memoria Este interruptor se pulsa para desconectar la alimentacin antes de quitar la Tarjeta de Memoria.

Puerto RS-232C Al puerto RS-232C se conectan perifricos distintos de la consola de programacin, tales como ordenadores, terminales programables y dispositivos externos de empleo general.

Botn para expulsar la tarjeta de memoria Pulsarlo para quitar la tarjeta de Memoria. Conector de Tarjeta de Memoria

Tarjeta de Memoria

Con los PLCs CS1, las tarjetas de memoria y rangos especificados de rea EM se pueden utilizar como memoria de archivo. La memoria de archivo se puede utilizar para almacenar el programa entero de usuario, contenidos de memoria de E/S y/o contenidos de rea de parmetro. Memoria de archivoTarjetas de Memoria j

Tipo de memoriaMemoria Flash 8 MB 15 MB 30 MB

CapacidadHMC-EF861 HMC-EF171 HMC-EF371

Modelo

Memoria de archivo EM rea EM Banco 0 Banco n Banco C Memoria archivo EM

RAM

Capacidad de rea de EM de la CPU (Capacidad mx. para CS1H-CPU67: 832 KB).

Desde el banco especificado en el rea de EM de la memoria de E/S hasta el ltimo banco (especificado en Configuracin del PLC).

Nota: Adaptador de tarjeta de memoria: HMC-AP001 (El Adaptador de tarjeta de memoria se puede utilizar para montar Tarjetas de Memoria en huecos de tarjeta de PC para utilizarlas en un ordenador personal. Consultar pgina 45).

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Conexin a PerifricosConexin a ordenadorPuerto de perifricosPuerto de perifricos Cables de conexin de puerto de perifricos

CableRS-232C, 9-pines Cable de conexin de puerto de perifricos CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626

Longitud0.1 m 2.0 m 6.0 m

Conector de ordenadorD-sub, 9-pines D-sub, 9-pines D-sub, 9-pines

Puerto RS-232C

Cables de conexin de puerto RS-232C

CableRS-232C, 9-pines Cable RS-232C a puerto serie XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V Puerto RS-232C

Longitud2.0 m 5.0 m

Conector de ordenadorD-sub, 9-pin D-sub, 9-pin

Consolas de ProgramacinCQM1-PRO01-E

C200H-PRO27-E

Plantilla CS1W-KS001-E Consola de Programacin CQM1-PRO01-E

Cable suministrado con CQM1-PRO01-E. Puerto de perifricos

Plantilla CS1W-KS001-E Consola de programacin C200H-PRO27-E

CS1W-CN224: 2.0 m CS1W-CN624: 6.0 m Puerto de perifricos

CS1W-CN114

ModeloC 00 C200H-PR027-E 0

CableCS1W-CN224 CS1W-CN624

Longitud de Cable2.0 m 6.0 m

ModeloCQM1-PRO01-E

CableCS1W-CN114

Longitud de Cable0.05 m

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EspecificacionesCPUsModelo Bits de E/S Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos (ver nota) 448K canales 256K canales 128K canales 64K canales 32K canales 128K canales 0.08 !s Velocidad de proceso de instruccin LD 0.04 ! !s Puertos incorporados Opciones

CS1H-CPU67-E CS1H-CPU66-E CS1H-CPU65-E CS1H-CPU64-E CS1H-CPU63-E CS1G-CPU45-E

5,120 bits (Hasta 7 , ( bastidores de exb id d pansin)

250K pasos 120K pasos 60K pasos 30K pasos 20K pasos

Puerto de perifricos p y puerto RS-232C. RS 232C

Tarjetas de j memoria. i Tarjeta interna como Tarjeta de de comunicaciones serie

5,120 bits (Hasta 7 bastidores de expansin) 1,280 bits (Hasta 3 bastidores de expansin) 960 bits (Hasta 2 bastidores de expansin)

60K pasos

CS1G-CPU44-E

30K pasos

64K canales

CS1G-CPU43-E CS1G-CPU42-E

20K pasos 10K pasos

32K canales 32K canales

Nota: La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de Memoria de Datos (DM) y Memoria de datos Extendida (EM). La memoria de programa se mide en pasos, como las instrucciones de programacin.

Especificaciones comunesItem Mtodo de control Mtodo de control de E/S Programacin Longitud de instruccin Instrucciones de diagrama de rels Tiempo de ejecucin Nmero de tareas Programa almacenado Es posible scan cclico y proceso inmediato. Diagrama de rels, estructurado en tareas de 1 a 7 pasos por instruccin Aprox. 400 (cdigos de funcin de 3 dgitos) Instrucciones bsicas: 0 04 !s mn Instrucciones especiales: 0 12 !s mn. mn 0.04 mn., 0.12 288 (tareas cclicas: 32, tareas de interrupcin: 256) Las tareas cclicas se ejecutan cada ciclo y se controlan mediante las instrucciones TKON(820) y TKOF(821). Estn soportados los 4 tipos de interrupcin siguientes: Tareas de alimentacin OFF:1 mx., Tareas de interrupcin programadas: 2 mx., Tareas de interrupcin de E/S: 32 mx., Tareas de interrupcin externa: 256 mx. Especificaciones

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EspecificacionesItem Tipos de interrupcin Especificaciones Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el temporizador integrado de la CPU. Interrupciones de E/S: Interrupciones de unidades de entrada de interrupcin. Interrupciones alimentacin OFF: Interrupciones ejecutadas cuando se pone a OFF la alimentacin de CPU. Interrupciones E/S externas: Interrupciones de unidades de E/S especiales, unidades especiales de CS1 o tarjeta interna. rea CIO (El rea CIO se puede utilizar como bits de trabajo si no se utilizan p para las l funcio-nes indica-das aqu) rea de E/S 5,120 : CIO 000000 a CIO 031915 (320 canales desde CIO 0000 a CIO 0319 ) La seleccin de canales del primer bastidor se puede cambiar de la seleccin por defecto (CIO 0000) pudiendo utilizarse de CIO 0000 a CIO 0999. Los bits de E/S se asignan a las unidades de E/S bsicas, tales como unidades de E/S bsicas de CS1, unidades de E/S bsicas de C200H y unidades de E/S de alta densidad grupo 2 de C200H. rea de enlace 3,200 (200 canales): CIO 10000 a CIO 119915 (canales CIO 1000 a CIO 1199 ) Los bits de enlace se utilizan para data links y se asignan a unidades en el sistemas Controller Link y sistemas PC Link. 6,400 (400 canales): CIO 150000 a CIO 189915 (canales CIO 1500 a CIO 1899 ) Los bits de unidad de Bus de CPU CS1 almacenan el estado de operacin de las unidades de Bus de CPU de CS1. (25 canales por unidad, 16 unidades mx.) 15,360 (960 canales): CIO 200000 a CIO 295915 (canales CIO 2000 a CIO 2959 ) Los bits de unidades de E/S especial se asignan a unidades de E/S especiales de CS1 y de C200H. (Nota.) (10 canales por Unidad, 96 Unidades mx.) Sin embargo, el nmero mximo de huecos est limitado a 80 incluyendo huecos de expansin, por lo que el nmero mximo de unidades es realmente 80) Nota Algunas unidades de E/S se clasifican como Unidades de E/S especiales. rea de tarjeta interna rea SYSMAC BUS rea de terminal de E/S SYSMAC BUS rea de unidad de E/S especial de C200H rea de CompoBus/D 1,600 (100 canales): CIO 190000 a CIO 199915 (canales CIO 1900 a CIO 1999 ) Los bits de tarjeta interna se asignan a las tarjetas internas. (100 canales de E/S mx.) 800 (50 canales): CIO 300000 a CIO 304915 (canales CIO 3000 a CIO 3049 ) Los bits de SYSMAC BUS se asignan a bastidores esclavos conectados a unidades maestras de E/S remotas SYSMAC BUS. (10 canales por bastidor, 5 bastidores mx.) 512 (32 canales): CIO 310000 a CIO 313115 (canales CIO 3100 a CIO 3131 ) Estos bits se asignan a las unidades de terminal de E/S (pero no bastidores esclavos) conectados a unidades maestras de E/S remotas SYSMAC BUS. (1 canal por Terminal, 32 Terminales mx.) 8,196 (512 canales): CIO 000000 a CIO 051115 (canales CIO 0000 a CIO 0511) Estos bits se asignan a unidades de E/S especiales de C200H y permite acceso separado del refresco de E/S. 1,600 (100 canales): Salidas: CIO 005000 a CIO 009915 (canales CIO 0050 a CIO 0099) Entradas: CIO 035000 a CIO 039915 (canales CIO 0350 a CIO 0399)

rea de unidad de Bus de CPU de CS1 rea de unidad de E/S especial

Los bits de este rea se asignan a esclavos de acuerdo con las comunicaciones de E/S remotas de CompoBus/D. rea de PC Link rea de E/S interna 64 bits (4 canales): CIO 027400 a CIO 025015 (canales CIO 0247 a CIO 0250) Cuando se utiliza una unidad PC Link en un PC Link, utilizar estos bits para monitorizar errores de PC Link y estado de operacin de otras unidades de CPU en PC Link. 4,800 (300 canales): CIO 120000 a CIO 149915 (canales CIO 1200 a CIO 1499) 37,504 (2,344 canales): CIO 380000 a CIO 614315 (canales CIO 3800 a CIO 6143) Estos bits se utilizan como bits de trabajo en programacin para controlar la ejecucin del programa. No se pueden utilizar para E/S externas. rea de trabajo 8,192 bits (512 canales): W00000 a W51115 (canales W000 a W511) Slo programa de control. (no es posible E/S de terminales de E/S externas) Nota Cuando se utilicen bits de trabajo en programacin, utilizar primero bits en el rea de trabajo antes de utilizar bits de otras reas de trabajo. rea de retencin 8,192 bits (512 canales): H00000 a H51115 (canales H000 a H511) Los bits de retencin se utilizan para controlar la ejecucin del programa y mantener su estado ON/OFF cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo de operacin. Slo lectura: 7,168 bits (448 canales): A00000 a A44715 (canales A000 a A447) Lectura/escritura: 8,192 bits (512 canales): A44800 a A95915 (canales A448 a A959) Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especficas. rea temporal 16 bits (TR00 a TR15) temporales se utilizan para almacenar las condiciones de ejecucin ON/OFF en las bifurcaciones del programa.

rea auxiliar

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EspecificacionesItem rea de temporizador rea de contador rea DM Especificaciones 4,096: T0000 a T4095 (utilizados slo para temporizadores) 4,096: C0000 a C4095 (utilizados slo para contadores) 32K canales: D00000 a D32767 Utilizada como rea de datos de empleo general para leer y escribir datos en unidades de canal (16 bits). Los canales del rea de DM mantienen su estado cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo de operacin. rea de DM de unidad de E/S especial interna: D20000 a D29599 (100 canales 96 Unidades). Utilizada paa seleccionar parmetros. rea de DM de unidad de Bus de CPU de CS1: D30000 a D31599 (100 canales 16 Unidades). Utilizada para seleccionar parmetros. rea de DM de tarjeta opcional: D32000 a D32099. Utilizada para seleccionar parmetros para tarjetas internas. rea EM 32K canales por banco, 13 bancos mx.: E0_00000 a EC_32767 mx. (No disponible en algunas CPUs) Utilizada como rea de datos de empleo general para leer y escribir datos en unidades de canal (16 bits). Los canales del rea de EM mantienen su estado cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo de operacin. El rea EM est dividida en bancos, y las direcciones se pueden seleccionar mediante uno de los siguientes mtodos. Cambiar banco actual utilizando instruccin EMBC(281) y seleccin de direcciones para banco actual. Seleccin de nmeros de banco y direcciones directamente. Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el nmero del primer banco. (memoria de archivo de EM) DR0 a DR15. Almacena los valores de offset para direccionamiento indirecto. Los registros de datos se pueden utilizar independientemente en cada tarea. Un registro consta de 16 bits (1 canal). IR0 a IR15. Almacena las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros ndice se pueden utilizar independientemente en cada tarea. Un registro consta de 16 bits (1 canal). 32 (TK0000 a TK0031). Los indicadores de tarea son indicadores de slo lectura que estn en ON cuando la tarea de ciclo correspondiente es ejecutable y en OFF cuando la tarea correspondiente no es ejecutable o en estado standby. 4000 canales (seguimiento de datos: 31 bits, 6 canales) Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria (formato MS-DOS). Memoria de archivo EM: Parte del rea de EM se puede convertir a memoria de archivo (formato MS-DOS). Se pueden utilizar tarjetas de memoria OMRON con 8-MB, 15-MB o 30-MB de capacidad.

Registros de datos Registros ndice rea de indicador de tarea

Memoria de seguimiento Memoria de archivo

Especificaciones funcionalesItem Tiempo de ciclo constante Monitorizacin tiempo de ciclo Refresco de E/S Retencin de memoria de E/S al cambiar modos de operacin Salidas a OFF Seleccin de constante de tiempo de entrada Seleccin de modo al arrancar Funciones de tarjeta de c o es a je a memoria i 1 a 32,000 ms (Unidad: 1 ms) Posible (Si el ciclo es demasiado largo la unidad para la operacin): 1 a 40,000 ms (Unidad: 10 ms) Refresco cclico, refresco inmediato, refresco por IORF(097). Depende del estado ON/OFF del bit de retencin de IOM en rea auxiliar. Todas las salidas de las unidades de salida se pueden poner a OFF cuando la CPU est operando en modo RUN o MONITOR. Se pueden seleccionar constantes de tiempo para entradas desde unidades de E/S bsicas de CS1. La constante de tiempo se puede aumentar para reducir la influencia de ruido o se puede reducir para detectar pulsos ms cortos en entradas. Posible Lectura automtica de programas desde tarjeta de memoria (autoarranque). Datos almacenados en tarjeta de memoria: Formato de archivo de programa, Memoria de E/S, Configuracin de PLC: Formato de datos (binario) Lectura/Escritura de tarjeta de memoria mediante Archivos Depurado de programa Instrucciones de programa de usuario, Perifricos (Consola de Programacin), Host Link ordenador Los datos de Tarjeta de Memoria y de rea de EM (Memoria de datos extendida) se pueden tratar como archivos. Forzar set/reset, monitorizacin diferencial, registro de datos (programado, cada ciclo o cuando se ejecute la instruccin), registro de error de instruccin. Especificaciones

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EspecificacionesItem Edicin online Proteccin de programa Chequeo de error Especificaciones Los programas de usuario se pueden sobreescribir en unidades de bloque de programa cuando la CPU est en modo MONITOR. Esta funcin no est disponible para reas de programacin de bloque. Proteccin contra escritura: Se selecciona mediante el interruptor DIP. Proteccin contra copia: Contrasea seleccionada mediante dispositivo perifrico. Errores definidos por el usuario (el usuario puede definir errores fatales y errores no fatales) La instruccin FPD(269) se puede utilizar para comprobar el tiempo de ejecucin y lgica de cada bloque de programacin. Hasta 20 errores se pueden almacenar en el registro de error. Se incluye informacin sobre cdigo de error, detalles del error y hora de suceso. Puerto de perifricos integrado: Dispositivo perifrico (incluido consola de programacin), Host Links, NT Links Puerto RS-232C incorporado: Dispositivo perifrico (incluido consola de programacin), Host Links, comunicaciones sin protocolo, NT Links Tarjeta de comunicaciones (opcional): Macros de protocolo, Host Links, NT Links Reloj Tiempo de deteccin de alimentacin OFF Tiempo de retardo de deteccin de alimentacin OFF Proteccin de memoria Incorporado en todos los modelos. Nota Se utiliza para almacenar la hora de conexin de la alimentacin y cuando se producen errores. 10 a 25 ms (no fijo) 0 a 10 ms (definido por el usuario, seleccin por defecto: 0 ms) reas de retencin: bits de retencin, contenidos de memoria de datos y memoria de datos extendida, y estado de indicadores de finalizacin de contador y valores presentes. Nota Si el bit de retener IOM en rea Auxiliar est en ON, y la configuracin del PLC est seleccionada a mantener estado de bit de retener IOM cuando se conecta la alimentacin del PLC, los contenidos de rea CIO, rea de trabajo, parte del rea auxiliar, indicador de finalizacin y PVs de temporizador, Registros ndice y Registros de datos sern guardados durante hasta 20 das. Enviar comandos a un ordenador va Host Link Programacin y monitorizacin remota Comunicaciones de tres niveles Guardar comentarios en la CPU Chequeo del programa Seales de salida de control Vida til de la batera Autodiagnsticos Otras funciones Se pueden enviar comandos FINS a un ordenador conectado va Host Link, ejecutando instrucciones de comunicaciones de red desde un PLC. Las comunicaciones FINS se pueden utilizar para programacin y monitorizacin remota a travs de Controller Link o Ethernet. Las comunicaciones FINS se pueden utilizar para programacin y monitorizacin remotas desde dispositivos en redes de hasta dos niveles ms (Controller Link, Ethernet u otra red). Los comentarios de E/S se pueden almacenar en CPU, en tarjetas de memoria o memoria de archivo EM. Al inicio de la operacin se realizan chequeos del programa tales como falta de instruccin END o si hay errores de instruccin. Para chequear los programas tambin se puede utilizar un dispositivo perifrico. Salida RUN: Los contactos se pondrn en ON mientras la CPU est operando. Estos terminales slo estn disponibles en unidades de fuente de alimentacin C200HW-PA204R y C200HW-PA209R. Batera: CS1W-BAT01 Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de verificacin de E/S, errores de bus de E/S, errores de memoria y errores de batera. Registro del nmero de veces y hora que se ha desconectado la alimentacin, y el tiempo de funcionamiento del sistema (en rea auxiliar).

Registro de error Comunicaciones serie

Especificaciones generalesItem Unidad fuente de A. Tensin de alimentacinC200HW-PA204 C200HW-PA204S 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz

EspecificacionesC200HW-PA204R C200HW-PA209R C200HW-PD024 24 Vc.c. 19.2 a 28.8 Vc.c. 180 VA mx. 30 A mx./100 a 120 Vc.a. 40 A mx./200 a 240 Vc.a. 40 W mx. 30 A mx.

Rango de tensin de 85 a 132 Vc.a. 170 a 264 Vc.a. operacin Consumo Corriente de pico120 VA mx. 30 A mx.

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EspecificacionesItem Capacidad de salida4.6 A, 5 Vc.c. (incluida alimentacin de CPU) 0.625 A, 26 Vc.c. Total: 30 W 0.625 A, 26 Vc.c. 0.8 A, 24 Vc.c. Total: 30 W Consumo de carga a 24 Vc.c. Menos de 0.3 A: +17%/11% 0.3 A o mayor: +10%/11% (Lote No. 0187 o mayor) No disponible

Especificaciones9 A, 5 Vc.c. (incluida alimentacin de CPU) 1.3 A, 26 Vc.c. Total: 45 W 4.6 A, 5 Vc.c. (incluida alimentacin de CPU) 0.625 A, 26 Vc.c. Total: 30 W No disponible

Terminal de salida (fuente de servicio)

No disponible

Salida RUN (Ver nota 2.)

No disponible

Configuracin de contacto: SPST-NA Capacidad de conmutacin: 250 Vc.a., 2 A (carga resistiva) 250 Vc.a., 0.5 A (carga inductiva), 24 Vc.c., 2 A

Configuracin de contacto: SPST-NA Capacidad de conmutacin: 240 Vc.a., 2 A (carga resistiva) 120 Vc.a., 0.5 A (carga inductiva) 24 Vc.c., 2 A (carga resistiva) 24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)

No disponible

Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica

20 M" mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR (Ver nota 1.)

20 M" mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales DC y GR (Ver nota 1.) 1,000 Vc.a. 50/80 Hz durante 1 min entre terminales DC y GR, corriente de fuga: 10 mA mx. (Ver nota 1.)

2,300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (Ver nota 1.) Corriente de fuga: 10 mA mx. 1,000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (Ver nota 1.) Corriente de fuga: 10 mA mx.

Inmunidad a ruido Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Temperatura ambiente de operacin Humedad ambiente de operacin Atmsfera Temperatura de almacenaje Tierra Montaje Peso Dimensiones de bastidor de CPU (mm) (Ver nota 3.) Medidas de seguridad Nota:

1,500 Vp-p, anchura del pulso: 100 ns a 1!s, tiempo de subida: 1 ns (mediante simulador de ruido) 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleracin: 1G (9.8 m/s2) en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos (Coeficiente de tiempo: 8 minutos factor de coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) CPU montada en un carril DIN: 2 a 55 Hz, 0.3 G en direcciones X, Y y Z durante 20 minutos 15Gs (147 m/s2)3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (conforme con JIS CO912) 0 a 55_C

10% a 90% (sin condensacin) Libre de gases corrosivos --20 a 70_C (excluida la batera) Menor de 100 " Montado en panel Peso mx. de cualquier modelo: 6 kg 2 huecos: 198.5 157 123 (W x H x D) 3 huecos: 260 130 123 (W x H x D) 5 huecos: 330 130 123 (W x H x D) Conforme UL, CSA, NK, y Directivas CE 8 huecos: 435 130 123 (W x H x D) 10 huecos: 505 130 123 (W x H x D)

dielctrica. 2. Operativa al estar montada en bastidor. 3. La profundidad es 153 mm para C200H-PA209R.

1. Desconectar los terminales LG y GR de la fuente de alimentacin cuando se efecten pruebas de aislamiento y de rigidez

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Configuracin del sistemaBastidor de CPU CPU Soporte

Bastidor de CPUEl bastidor de CPU consta de un soporte, la CPU, unidad de fuente de alimentacin, unidades de E/S, unidades E/S especiales y unidades de Bus de CPU. La tarjeta de comunicaciones serie y las tarjetas de memoria son opcionales. Notas:1. El soporte depende del tipo de bastidor de CPU, bastidores expansores de E/S y bastidores esclavos que se utilicen.Unidad Fuente de A.

Unidades E/S Unidades de E/S especiales

2. En un bastidor de CPU se pueden montar un mximo de cuatro unidades de entrada de interrupcin C200HS-INT01.

Tarjeta de memoria Unidades de Bus de CPU CS1 Tarjeta de Cable de conexin de E/S comunicaciones serie Bastidor expansor Soporte E/S

Bastidores expansoresSe pueden utilizar bastidores expansores de C200H y de CS1.Unidades de E/S Unidades de E/S especiales Unidades de Bus de CPU CS1 Unidad Fuente de A.

! Los bastidores expansores de E/S de C200H se pueden conectar a bastidores de CPU, bastidores expansores de CS1 u otros bastidores expansores de E/S de C200H. ! Los bastidores expansores de CS1 se pueden conectar a bastidores de CPU o a otros bastidores expansores de CS1. Un bastidor expansor consta de soporte de CS1 o de C200H, fuente de alimentacin, unidades de E/S, unidades de E/S especiales y unidades de Bus de CPU de CS1.

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Bastidor de CPUConfiguracinNombre Bastidor de CPU CPU Unidad de fuente de alimentacin Tarjeta de memoria Tarjeta de comunicaciones serie Instalarlas segn sea necesario. Consultar los modelos disponibles en la siguiente tabla. Configuracin Soporte de CPU Observaciones Cada Bastidor de CPU debe contener estas tres unidades. Consultar los modelos disponibles en la siguiente tabla.

Productos utilizados en bastidores de CPUNombre CPUs Modelo CS1H-CPU67-E CS1H-CPU66-E CS1H-CPU65-E CS1H-CPU64-E CS1H-CPU63-E CS1G-CPU45-E CS1G-CPU44-E CS1G-CPU43-E CS1G-CPU42-E Sopo es Soportes de C U CPU CS1W-BC023 CS1W-BC033 CS1W-BC053 CS1W-BC083 CS1W-BC103 C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PD024 Tarjetas de memoria j HMC-EF861 HMC-EF171 HMC-EF371 HMC-AP001 CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E CS1W-CN114 CS1W-CN224 CS1W-CN624 CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626 XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V CS1W-BAT01 Especificaciones E/S: 5,120, Capacidad de programa: 250K pasos Memoria de Datos: 448K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 13 bancos) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 120K pasos Memoria de Datos: 256K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 7 bancos) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 60K pasos Memoria de Datos: 128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 3 bancos) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 30K pasos Memoria de Datos: 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 1 banco) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 20K pasos Memoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 60K pasos Memoria de Datos: 128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 3 bancos) E/S: 1,280, Capacidad de programa: 30K pasos Memoria de Datos: 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 1 bancos) E/S: 960, Capacidad de programa: 20K pasos Memoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No) E/S: 960, Capacidad de programa: 10K pasos Memoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No) 2 huecos (No es posible la conexin a soporte de expansin) 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a (0.8 A 24 Vc.c.) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 24 Vc.c., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. Memoria flash, 8 MB Memoria flash, 15 MB Memoria flashy, 30 MB Adaptador de tarjeta de memoria 2 x puertos RS-232C, funcin macro de protocolo 1 x puerto RS-232C + 1 x puerto RS-422/485, funcin macro de protocolo Se requiere una cartula de teclado (CS1W-KS001-E). eq e e a ca a ec ado (CS S00 ) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0.05 m) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO27-E (Longitud: 2.0 m) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO27-E (Longitud: 6.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud: 0.1 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 2.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 6.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 2.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 5.0 m) Slo para CS1

Fuentes de alimentacin

C200HW-PA204R 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. C200HW-PA209R 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c.

Tarjetas de comunij caciones serie i i Co so as Consolas de propo gramacin i Cab es Cables de conexin de co e consola de l d programacin Cables de conexin de perifricos ( if i (para puerto de perifricos) Cables de conexin de perifricos (para puerto RS-232C) Batera

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Bastidores de ExpansinConfiguracin de bastidor de expansinBastidor Bastidor de expansin de p CS1 Fuente de alimentacin Soporte de CPU o soporte de expansin de E/S de CS1 Soporte de expansin de E/S de C200H Bastidor de expansin de as do e pa s E/S d C200H de Fuente de alimentacin Soporte de CPU o de expansin de E/S de CS1 Soporte de expansin de E/S de C200H Cable de conexin de E/S de CS1 a C200H Cable de conexin de E/S de C200H Cable de conexin de E/S de CS1 Configuracin Soporte de expansin de E/S de CS1 Observaciones Se requiere una unidad de cada una. q

Cable de conexin de E/S de CS1 a C200H Se requiere una unidad de cada una. eq e e a dad a Un bastidor expansor de CS1 no se puede conectar despus de un bastidor expansor de E/S de C200H.

Soporte de expansin de E/S de C200H

Productos utilizados en bastidores de expansinNombre Modelo Especificaciones 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con terminal de salida de alimentacin: 0.8 A, 24 Vc.c.) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 24 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c. Conecta soportes de expansin de E/S de CS1 a soportes de p p / p CPU o a otros soportes de expansin de E/S de CS1. t t d i d d CS1 0.3 m 0.7 m 2m 3m 5m 10 m 12 m Co ec a soportes Conecta sopo es de expansin de E/S de C200H a soportes de 0.3 m e pa s /S C 00 sopo es CPU o a otros soportes de expansin de E/S de CS1. d i d d CS1 0.7 m 2m 3m 5m 10 m 12 m 0.3 m Conecta soportes de expansin de E/S de C200H a otros p p / soportes de expansin de E/S de C200H. d i d d C200H 0.7 m 2m 5m 10 m --Longitud del cable Soportes de expansin de CS1W-BI033 p p E/S de CS1 d CS1W-BI053 CS1W-BI083 CS1W-BI103 Soportes de expansin de C200HW-BI031 p p E/S d C200H de C200HW-BI051 C200HW-BI081 C200HW-BI101 C200HW-PA204 Unidades de fuente de alimentacin C200HW-PA204S

C200HW-PA204R C200HW-PD024 C200HW-PA209R Cables de conexin entre bastidores de CS1 b tid d CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2 CS1W-CN311 CS1W-CN711 CS1W-CN221 CS1W-CN321 CS1W-CN521 CS1W-CN131 CS1W-CN131-B2 CS1W-CN311 CS1W-CN711 CS1W-CN221 CS1W-CN521 CS1W-CN131

Cab es Cables de conexin entre co e e e bastidores de CS1 y de b id d d C200H

Cables de conexin entre bastidores de C200H b id d

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Bastidores de expansinConfiguraciones de bastidor de expansinLos siguientes diagramas muestran 3 posibles configuraciones de bastidores expansores.Bastidor de CPU con Bastidor de Expansin de CS1 Bastidor de CPU Bastidor de CPU con Bastidor de Expansin de E/S de C200H Bastidor de CPU

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1

Cable de Conexin de E/S de CS1 a C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1 7 Bastidores mx.

Cable de Conexin de E/S de C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H 3 Bastidores mx.

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1

Cable de Conexin de E/S de C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

Bastidor de CPU y Bastidor de Expansin de CS1 y Bastidor de Expansin de E/S de C200H Bastidor de CPU

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1

Cable de Conexin de E/S de CS1 a C200H Cable de Conexin de E/S de C200H Cable de Conexin de E/S de C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

7 Bastidores mx. (3 Bastidor de Expansin de E/S de C200H mx.)

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

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DimensionesDimensionesSoporte CS1W-BC023 (2 huecos) CS1W-BC033 (3 huecos) CS1W-BC053 (5 huecos) CS1W-BC083 (8 huecos) A 172.3 246 316 421 491 B 145 118 W 198.5 260 330 435 505

Unidad: mmH 157 130 D 123

Soportes de CPUSoporte de CPU con 2 huecos

CS1W-BC103 (10 huecos)

Altura de montajeLa altura de los bastidores es de 118 a 153 mm dependiendo de las unidades que haya montadas. Para conectar perifricos y cables se necesita altura adicional. Verificar que se deja suficiente altura de montaje.

Soporte de CPU CS1W-BC023

Nota: Los soportes de expansin no se pueden conectar a soportes de CPU de 2 huecos.

Soporte de CPU con 3, 5, 8 10 huecosCuatro, M4 A!0.3

118 a 153 mm 180 a 223 mm118!0.3

130

Soporte de CPU

68 mn.

A!0.3

80

Nota: Los cables de E/S tienen una longitud mx. de 12 m. y requieren espacio suficiente debido al radio de curvatura mnimo.Cable de conexin de E/S de CS1 (Dimetro del cable: 8.6 mm) Cable de conexin de E/S de C200H (Dimetro del cable: 5.1 mm)

130

Soporte de expansin

118!0.3 R 69 mm R 41 mm

Cuatro, M4

W

Soportes de ExpansinUnidad: mmSoporte Soportes de exp pansin de CS1 i d Modelo CS1W-BI033 (3 huecos) CS1W-BI053 (5 huecos) CS1W-BI083 (8 huecos) CS1W-BI103 (10 huecos) Soportes de exp pansin de E/S i d de C200H A 246 316 421 491 W 260 330 435 505 189 259 364 434R 41 mm Cable de conexin de E/S de CS1 a C200H (Dimetro del cable: 5.1 mm)

C200HW-BI031 (3 huecos) 175 C200HW-BI051 (5 huecos) 245 C200HW-BI081 (8 huecos) 350 C200HW-BI101 (10 huecos) 420

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CaractersticasGran capacidad de Programa, Memoria y E/S; Alta velocidad de ejecucin de instrucciones y de servicio de perifricos

Mejor rendimiento de mquina con proceso de alta velocidadLos PLCs serie CS1 proporcionan gran velocidad para interfaces avanzadas de mquinas, comunicaciones y proceso de datos.

Ejecucin 4 veces ms rpidaVelocidad de proceso de instrucciones de 0.04 !s para LD (de 2.5 a 5 veces ms rpido), 0.25 !s para MOV (1.7 a 2.5 veces ms rpido) y 0.17"!s para CMP (2.5 a 3 veces ms rpido). Y las instrucciones especiales se procesan casi tan rpido como las bsicas (0.25 !s para algunas instrucciones).C200HX/HG/HE 0.104 a 0.208 !s 0.417 a 0.625 !s CS1 0.04 !s

Servicio de perifricos y refresco de E/S, 4 veces ms rpidosTiempo refresco CS1 para 96 puntos de entrada: 0.02 ms (15 veces ms rpido) Para 96 puntos de salida: 0.02 ms (10 veces ms rpido) Para 256 canales para unidad de comunicaciones: 0.02 ms (4 veces ms rpido)C200HX/HG/HERefresco E/S

CS1Refresco E/S Ud. entrada 96-pt Ud. salida 96-pt Ud. comunicacio-nes (256 canales)

0.25 !s

Ud. entrada 64-pt Ud. entrada 32-pt Ud. salida 64-pt

0.417 a 0.521 !s

0.17 !s

Ud. salida 32-pt Ud. comunicacio-nes(256 canales)

Ciclo completo 3 veces ms rpidoLos siguientes ejemplos son para programas de 20K-paso.C200HX/HG/HE CS1

15 ms Refresco E/SServicio perifricos

5 ms Refresco E/SServicio perifricos

Gran capacidadLos PLCs serie CS1 tambin proporcionan amplias capacidades para interfaces de mquina, comunicaciones y proceso de datos.

4 veces ms de capacidad de programaCrear programas con hasta 250K pasos.C200HX/HG/HE 63.2K palabras mx. 250K pasos mx. CS1

4,3 veces ms de capacidad de E/STrata hasta 5.120 puntos de E/S.C200HX/HG/HE CS1

Nota: Los PLCs anteriores medan su memoria de programa e instrucciones en palabras (words). Los CS1 la miden en pasos. 1 paso equivale a 2 palabras de 16 bits.1,184 puntos de E/S 5,120 puntos de E/S

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Caractersticas4,5 veces ms de memoria de datosUtiliza hasta 448K canales de memoria de datos (dato de canal).C200HX/HG/HE100K canales

Utilizar programas de otros PLCsEl CX-Programmer se puede utilizar para convertir programas de otros PLCs OMRON.C200H C200HS C200HX/HG/HE CV Series C1000H

CS132K words D32767E0_00000 D0000

Hasta 13 bancos (416K canales) EC_00000

448K canales

Conversin CXProgrammer

CS1

16 veces ms temporizadores/contadoresHasta 4.096 temporizadores y 4.096 contadores.C200HX/HG/HE CS1

Mayor capacidad de tratamiento de datos con cada instruccinLas especificaciones de operando bsico se han convertido de BCD a binario para aumentar la capacidad de tratamiento de datos.

512 temporizadores y contadores en total

4.096 temporizadores y 4.096 contadores

Item Transferencia de bloque Rango de direccionamiento indirecto

C200HX/HG/HE 0 a 9999 canales DM 00000 a DM 9999

CS1 0 a 65535 canales D00000 a D32767

Ms instruccionesComparacin de smbolo, control de datos, comunicaciones de red, proceso de series de texto y otras muchas ms.

Nuevas instruccionesProceso de serie de texto, FIFO y LIFO y proceso de registro para dato de tabla, proceso de archivo de memoria, repetir proceso (FOR/NEXT), comando enviar (CMND), proceso de registro ndice, transferencias alta velocidad, coma flotante, etc.Instruccin Operando 0000 (0 decimal) a FFFF (65,535 decimal) Especificacin binaria Gran capacidad

Utiliza unidades de C200HSe pueden utilizar todas las unidades de E/S y las unidades de E/S especiales y una parte de las unidades de comunicaciones utilizadas para el C200H, C200HS, y C200HX/HG/HE, as como bastidores expansores de E/S de C200H.Todas las unidades de E/S de C200H (excepto C200HID001/002) Todas unidades de E/S especiales de C200H Unidades de comunicaciones de C200H: unidad maestra de E/S remotas SYSMAC BUS, unidad maestra de CompoBus/D, unidad maestra de CompoBus/S, unidad PC Link y unidad B7A

Unidades de E/S de CS1

Unidades de E/S especiales de CS1

Unidades de Bus de CPU de CS1 (incluyendo unidades de comunicaciones)

Nota: Hay restricciones en transferencias de datos con la CPU para especificaciones de bit y de rea de DM para las unidades de E/S especiales de C200H sealadas con asteriscos, as como en transferencias programadas desde esas unidades.

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Eficiencia de diseo/desarrolloProgramacin estructurada y desarrollo de programa en equipo con Tareas

Programacin de tareasCon PLCs serie CS1, los programas se pueden dividir en unidades de programacin denominadas tareas. Hay tareas cclicas, que se ejecutan cada ciclo en un orden especfico y tareas de interrupcin que se ejecutan cuando se produce una interrupcin.Programa A

Comparacin con PLCs anterioresLos programas de PLC anteriores eran similares a un pergamino, mientras que los programas de tareas son ms parecidos a fichas separadas colocadas en orden de ejecucin.Programa de PLC anterior: Como un pergamino Programas de tareas CS1: Como fichas Programa A Programa

Tareas

Tarea cclica 0 Programa B Tarea cclica 1

Programa B

Programa X Tarea de interrupcin

Tarea cclica 2

VentajasNormalizacin de programasLos programas de tareas se crean en unidades divididas por funcionalidad. Estas unidades funcionales se pueden utilizar de nuevo fcilmente cuando se programen nuevos PLCs o sistemas con la misma funcionalidad.Unidades de programacin estndar

Programas tipo pergamino

Tareas

Tiempos de ciclo ms cortosPrograma ABC Programa A Programa B Programa C Programa ABD Programa A Programa B Programa D

Programas ms fciles de interpretarCon los programas de tipo pergamino, resulta muy difcil localizar las unidades funcionales individuales del programa. Las tareas se utilizan para separar un programa funcionalmente y hacerlo mucho ms comprensible.

Con un programa tipo pergamino, hay que utilizar muchos saltos e instrucciones similares para evitar ejecutar partes especficas del programa. Esto no slo hace ms lentos los programas sino tambin ms complicados. Con programacin de tareas, las instrucciones especiales permiten controlar la ejecucin de tareas de tal forma que slo se ejecutan las tareas requeridas en cualquier ciclo concreto.TKOF A

Espera

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Eficiencia de diseo/desarrolloCX-Programmer Software de programacin para Windows!CX-Programmer proporciona funciones de monitorizacin y depuracin en un entorno de desarrollo multiprograma.La interfaz de Windows 95 proporciona un entorno fcilmente comprensible con ventanas de proyecto que muestran claramente la estructura de datos.

Posibilidad de entradas en nemnico en listas de estado de diagrama de rels que posteriormente se pueden convertir a formato diagrama de rels. .

Los programas se pueden visualizar y recorrer en modos general y detallado en pantallas partidas (2 4) para ver diferentes partes del mismo programa en ventanas separadas.

Caractersticas

Fcil operacin " Operacin sin utilizar el ratn. " Navegacin utilizando los rboles de directorios. " Introduccin de instrucciones de salida/entrada de bit con teclas de funcin. " Funcin prebsqueda para instrucciones especiales que reducen las opciones para entradas de texto. " Visualizacin de rangos de entrada de operando. " Divisin de la pantalla en 2 o en 4. " Conversin de entradas de texto a diagramas de rels. (Introduccin de nemnico en displays de diagramas de rels o convertir la entrada de texto con editores o procesadores de texto). " Programar con nombres en vez de direcciones especficas. Mltiples funciones de visualizacin y monitorizacin " Monitorizacin y edicin de valor presente por rea de memoria. " Monitorizacin y edicin de valor presente de operando en diagramas de rels. " Monitorizacin de valor presente de direcciones especficas. " Ventanas de vigilancia: monitorizar direccin especfica en PLC especfico. " Ventanas de salida visualizar resultados de compilacin, resultados de bsqueda, errores de lectura de archivo y resultados de comparacin de programa.

Mltiples funciones de depuracin de programas " Forzar a set/reset. " Monitorizacin diferenciada. " Cambiar valor seleccionado Temporizador/Contador. " Referencias cruzadas. " Seguimiento de datos y monitorizacin de diagrama de tiempo. " Edicin Online en varios lugares. " Edicin Online de diferentes tareas desde CX-Programer corriendo en diferentes ordenadores. Programacin y monitorizacin remotas " Fcil acceso a PLCs de red a travs del PLC conectado. " Acceso a PLCs en redes remotas. " Acceso a PLCs remotos va modem. Funciones de mantenimiento " Almacenar/Leer comentarios dentro de Mdulos (256 caracteres). " Gestin de datos de CPU (programas, parmetros, contenidos de memoria, o comentarios) en archivos de memoria de Tarjetas de Memoria o en memoria de archivo de EM. " Coger y Soltar archivos de DOS entre tarjetas de memoria en el ordenador y en el PLC. " Visualizar histricos de error de la CPU con fecha. " Proteccin de programas mediante claves de acceso. Compatibilidad con Aplicaciones de Windows " Utiliza nombres, direcciones, comentarios de E/S y otros datos de Microsoft Excel. 27

CX-ProgrammerFunciones de mucha utilidad que simplifican la programacin

Entrada de asignaciones de E/S con MS-Excel y otras hojas de clculoLas tablas de asignaciones de E/S con smbolos, direccin y comentarios de E/S se pueden escribir en hojas de clculo estndar como MS-Excel, y luego se pueden utilizar con el CX-Programmer.MS-Excel u otras hojas de clculo Tabla numrica en CX-Programmer

1.

Copiar tablas de asignaciones de E/S y otros datos introducidos con MS-Excel

2.

Pegar los datos en una tabla numrica.

3.

Seleccionado de la tabla numrica cuando se introducen operandos de instruccin. Utilizar la funcin de prebsqueda para facilitar las entradas.Entrada de operandos para instrucciones

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CX-ProgrammerCrear programas a partir de datos introducidos con un editor de textosLos programas de nemnico se pueden introducir con cualquier editor o procesador de textos y luego se pueden pegar en el CX-Programmer como una lista de estado para utilizarla como parte del programa. Los datos tambin se pueden convertir a formato de diagrama de rels. 1. Copiar entrada de nemnicos con un editor de textos. 2. Pegar el texto en bloque de lista de estado.

Editor de texto

Lista de estado

Ventana de diagrama de rels

Ventana de diagrama de rels

3.

Convertir a formato de diagrama de rels.

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CX-ProgrammerAsignaciones automticas de direccinSe pueden introducir smbolos para despus convertirlos automticamente a direcciones. 1.Tabla de variables local o global

Introducir smbolos en la tabla de variables, omitiendo las direcciones especficas.

Cuadro de dilogo de asignacin automtica de direccin

2.

Especificar los rangos de canal de asignacin en el cuadro de dilogo de asignacin automtica de direccin.

3.

Se asignarn automticamente direcciones a las variables locales o globales.

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CX-ProgrammerLos programas se pueden reutilizar simplemente arrastrando y soltando.

Copiar y pegar programas para reutilizarlos mediante comandos de men o arrastrar y soltar.

Si se han asignado automticamente direcciones cuando se copien los programas, las asignaciones automticas seguirn siendo efectivas, permitiendo crear fcilmente secciones de programa similares.

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CX-ProgrammerSe puede dividir la ventana de programa para monitorizar varias secciones del programa simultneamenteUn programa se puede visualizar en pantallas divididas horizontal o verticalmente, pudiendo visualizar hasta 4 reas del mismo programa simultneamente. Esto permite monitorizar el programa completo mientras tambin se monitoriza o se escriben instrucciones especficas.

1.

Seleccionar el desplegable.

comando

split

del

men

2.

Monitorizacin de ms de un rea al mismo tiempo.

3.

Ver todo el programa mientras se escriben o monitorizan instrucciones especficas.

4.

Se desplazan simultneamente

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CX-ProgrammerSaltar automticamente al lugar de error o referencias cruzadas de direccinDesde los resultados de comprobacin de un programa se puede saltar directamente al lugar del programa donde se encuentra el error.

2. 1.

Salta automticamente al error.

Hacer doble click en los resultados de chequeo de programa.

33

CX-ProgrammerEntrada de instrucciones con slo pulsar una teclaLas condiciones de entrada y las instrucciones de salida bsicas se pueden introducir con slo pulsar una tecla.

Entrada con una sola tecla.

Deshacer acciones de programacin1. Si se borra por error....

3.

Seleccionar el comando Undo.

4.

Se restablece la instruccin borrada.

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CX-ProgrammerConexiones OnlineConexin a cualquier PLC de una red simplemente introduciendo el nombre del PLC objeto y entrar al PLC para acceder o monitorizar no slo los PLCs locales sino tambin los remotos.

Fcil conexin a PLCs locales...

O conexin a PLCs en redes complejas utilizando nombres de PLC.

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Programas simples, comprensiblesRegistros ndice, Datos de tabla, Repetir Instrucciones, Programas de Bloque, Series de texto,...

Simplificar programas con registros ndiceLos registros ndice se pueden utilizar como punteros de memoria para cambiar fcilmente las direcciones especificadas para instrucciones. Utilizando un registro ndice se puede conseguir con una instruccin lo mismo que antes era realizado por varias instrucciones.Antes Puntero E/SInstruccin A m Instruccin A m+1 Instruccin A IR0

Utilizando registro ndice Repetido

Registro ndice

Instruccin A m+2

IR0 + 1

Direccionamiento indirecto utilizando registro ndice

Tratamiento sencillo de tabla de datosInstrucciones de tabla de datosRegistros de un canalExisten instrucciones para encontrar el valor mximo, el valor mnimo y buscar valores.1 canal 1 canal 1 registro 1 registroTabla de datos de proceso, buscar valor mximo

Registros multicanalLas reas de memoria se pueden definir como tablas con el tamao de registro especificado (canales). Los registros ndice se pueden utilizar con tales tablas para ordenar registros, buscar valores o procesar los registros de la tabla. Por ejemplo, la temperatura, presin y otras selecciones para cada modelo de un producto se pueden seleccionar en registros separados y tratar los datos por registro.

Varios canales Varios canales

1 registro 1 registro

Registro 1 Registro 2

Ej.: Datos de producto por modeloSel. temper. Sel. presin

Registro N

Varios canales

1 registro

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Programas simples, comprensiblesRepetir procesoExisten instrucciones que permiten repetir fcilmente secciones del programa. Una condicin especfica del programa tambin puede parar la ejecucin de repetir.

Instruccin Macro (MCRO)Las instrucciones Macro se pueden utilizar para ejecutar el mismo programa de subrutina con diferentes operandos desde distintos lugares del programa.

Operandos Repetido n veces. Operandos

Control del desarrollo lgico del programa con secciones de programacin de bloqueUn bloque de instrucciones de programacin en nemnico se puede ejecutar como un grupo basado en una sola condicin de ejecucin. IF/THEN, WAIT, TIMER WAIT y otras instrucciones se pueden utilizar dentro de la seccin de programacin de bloque para controlar fcilmente el desarrollo lgico que es difcil de programar con diagramas de rels.

Subrutina

Fcil gestin de series de textoLas instrucciones de fabricacin se pueden obtener de un ordenador o de otra fuente externa, almacenarlas en memoria y luego manipularlas como series de texto segn se necesiten en la aplicacin. Las series de texto se pueden buscar, reordenar, ir a, u otros procesos en la CPU del PLC.Ordenador

Seccin de programacin de bloque PLC Proceso de texto en la CPU. Instrucciones de fabricacin en formato texto

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Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de controlComunicaciones de red sin fisurasLas jerarquas de red se extienden desde buses de campo hasta redes Ethernet y mediante el protocolo FINS se dispone de comunicaciones entre redes sin fisuras. El soporte multi fabricante ha avanzado tambin considerablemente.

Ethernet FinsGateway Red de rea local industrial que soporta comunicaciones de mensaje FINS.

Redes de informacin

Ethernet

Unidad Ethernet

Comunicaciones de mensaje Ordenador a PLC. PLC a PLC o PLC a ordenador Funcin de Servidor FTP Ordenador a PLC Transferencias de archivos de ordenador a tarjeta de memoria instalada en CPU

Servicio base Transferencias de datos utilizando TCP o UDP Notificacin de correo Notificacin de correo desde PLC a ordenador sobre errores y otros eventos.

Unidades Controller Link

Controller Link FinsGateway

Tarjeta de soporte Controller Link

Redes de control/Buses de campo

Controller Link! Fcil configuracin de red (par trenzado o fibra ptica). ! Comunicaciones de Data link y mensaje. " Data links de gran capacidad, flexibles y efectivos. " Comunicaciones de mensaje y transferencias de datos de gran capacidad. ! Links entre PLCs y ordenadores. ! Las unidades pticas Controller Link disponen de una funcin de derivacin de nodos ! Bus multifabricante DeviceNet. defectuosos. ! Comunicaciones de mensaje de E/S remotas. " E/S remotas: mapeado automtico " Comunicaciones de mensaje entre PLCs, mensajes DeviceNet explcitos ! Varios mtodos de conexin ! Amplio rango de esclavos Terminales de E/S, adaptadores remotos, terminales de E/S analgicas, terminales de sensor, unidades I/O Link, terminales de entrada de temperatura, TERMINAL MLTIPLE DE E/S. ! Configuracin flexible

Configurador

CompoBus/D (DeviceNet)

CompoBus/S

! E/S remotas de alta velocidad ! Varios mtodos de conexin ! Diversas unidades maestras, unidades de comunicaciones, unidades de CPU ! Varios tipos de esclavos Terminales de E/S, mdulos de E/S remotas, terminales de cadena de bit, analoga, etc.

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Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de controlEthernet: Red de InformacinUtilice la red Ethernet para conectar la planta de fabricacin con la direccin y administracin de la empresa.

Programacin y monitorizacin remotaSe puede utilizar CX-Programmer sobre un ordenador conectado a la red Ethernet para programar y monitorizar todos los PLCs.CX-Programmer

Servicio de mensaje FINSEnvo de mensajes FINS entre PLCs o entre PLCs y ordenadores. El Ethernet FinsGateway se puede utilizar para gestionar mensajes desde aplicaciones sin tener que programar comandos FINS directamente.

Ethernet Ethernet

Mensaje FINS

Mensaje FINS

Servicio de baseTransferir datos utilizando protocolo UDP o TCP.

Servicio de FTPUtilizar FTP para transferir archivos entre tarjetas de memoria en la CPU y ordenador.

Datos de usuario Ethernet Ethernet Transferir datos de archivo

Servicio de correoEnviar correo electrnico desde un PLC a un ordenador cuando se produce un error, a horas programadas o cuando el programa lo decida.

Ethernet Correo

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Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de controlController Link: Red de controlController Link puede conectar fcilmente PLCs a pie de mquina en una red FA totalmente funcional.

Fcil construccin de red con par trenzado o con cable de fibra ptica Data LinksSe pueden crear con flexibilidad data links, eficientes de gran capacidad, entre PLCs y entre PLCs y ordenadores. El Controller Link FinsGateway se puede utilizar para gestionar data links desde aplicaciones sin tener que programar comandos FINS directamente.

Programacin y Monitorizacin remotasSe puede utilizar CX-Programmer conectado va RS-232C para programar y monitorizar PLCs en la red Controller Link.CX-Programmer

Controller Link

RS-232C

Comunicaciones de mensaje FINSSe pueden transferir grandes volmenes de datos entre PLCs y ordenadores siempre que se necesite. El Controller LInk FinsGateway se puede utilizar para gestionar mensajes desde aplicaciones sin tener que programar comandos FINS directamente.

Mensaje FINS

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Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de controlCompoBus/D (DeviceNet): El bus de campo abiertoCrea una red de comunicaciones entre productos de distintos fabricantes.

Comunicaciones de E/S remotasSe pueden asignar libremente E/S remotas de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.CompoBus/D (DeviceNet) E/S remotas

Comunicaciones de mensajeEnviar mensajes FINS entre PLCs OMRON y mensajes explcitos entre PLCs OMRON y dispositivos de otros fabricantes.CompoBus/D (DeviceNet)

Amplio rango de esclavosConectan E/S de contacto, E/S analgicas, entradas de temperatura, entradas de sensor (fotoclulas o interruptores de proximidad) y pequeos PLCs (p.e. CQM1).

Utilizar TERMINALES DE E/S MLTIPLES como esclavos de CompoBus/DUna gran variedad de terminales de E/S o funciones especiales que pueden conectarse a DeviceNet o a otros buses de campo abiertos.

Conexin a DeviceNet de productos de otros fabricantesCompoBus/D (DeviceNet) E/S remotas

TERMINALES DE E/S MLTIPLES

Esclavo de otro fabricante

CompoBus/S: Bus de E/S de alta velocidadSistema de E/S remotas de alta velocidad conectado a un PLC para reducir el cableado de sensores y actuadores en mquinas.

Comunicaciones de E/S remotas de alta velocidad: 1 ms mximoConecta hasta 32 esclavos con 128 entradas y 128 salidas y un tiempo de ciclo de comunicaciones de 1 ms o menos. (El tiempo de ciclo es 0.5 ms para 16 esclavos con 64 entradas y 64 salidas).

Cableado ms rpido con cables especialesFcil conexionado con cables planos especiales o cables VCTF.

Mltiples esclavosConectar E/S de contacto, mdulos de E/S de contacto y entradas de sensores (fotoclula o interruptor de proximidad).

CompoBus/S E/S remotas

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Mejor Conectividad y CompatibilidadMs puertos de comunicaciones serie, Ms protocolos. Hasta 34 puertos con seleccin de protocolo para cada uno. Macros de ProtocoloEl protocolo de transferencia de datos para comunicaciones serie vara segn fabricantes y segn dispositivos. Las diferencias en protocolos pueden dificultar las comunicaciones entre dispositivos de diferentes fabricantes, incluso aunque las normas elctricas sean las mismas. Las macros de protocolo de OMRON resuelven este problema permitiendo crear macros de protocolo diseadas para concordar con el protocolo de un dispositivo conectado. Las macros de protocolo permitirn comunicar con casi cualquier dispositivo con un puerto RS-232C, RS-422, o RS-485 sin tener que escribir un programa especial de comunicaciones.PLCs anteriores PLC OMRONPLC OMRON

PLCs con macros de Protocolo PLC serie CS1PLC OMRON

RS-232CControlador de temperatura

RS-232CControlador de temperatura

RS-232C

RS-232C

Las dos funciones principales de Macros de Protocolo1. Crear secuencias de comunicacionesMemoria de E/S Leer CrearDireccin Cabecera Dato Terminacin Cd. chequeo

Las secuencia de comunicaciones se pueden crear fcilmente de acuerdo con las especificaciones requeridas por el dispositivo conectado. Los datos de memoria de E/S de la CPU se pueden incluir como parte de una secuencia de comunicaciones para leer o escribir de/a la memoria de E/S.

Variable R ( ) Variable W ( ) Escribir Memoria de E/S

Enviar Recibir

2. Crear procedimiento de enviar/recibir secuencia

El proceso requerido, enviar y recibir secuencias de comunicaciones, se puede efectuar un paso cada vez de acuerdo con los resultados del paso anterior.

CPUPMCR

Puerto/Unidad

Dispositivo conectado

Paso 0Proceso requerido

Paso n (segn necesidad)

Ejemplos de aplicacin

Protocolos de sistema estndarLas transferencias de datos con componentes OMRON se pueden efectuar fcilmente utilizando protocolos estndar. No es necesario desarrollar protocolos propios.PLCs serie CS1 Protocolo estndar Ejemplo: Controlador de Temperatura E5CK Componente OMRON Ejemplo: E5CK RS-232C

Protocolos creados por el usuarioSe pueden transferir datos con componentes no OMRON definiendo los parmetros mediante la utilidad CX--Protocol.CX-Protocol Crea protocolos. PLCs serie CS1 CD-ROM Componente No-OMRON

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Mejor Conectividad y CompatibilidadOtros ProtocolosOMRON proporciona todas las funciones necesarias para la programacin de interfaces hombre--mquina, comunicaciones, proceso de datos y otras aplicaciones. ! Protocolos a medida ! Host Links Se pueden enviar desde un ordenador comandos Host Link (modo C) o comandos FINS entre cabeceras y terminaciones de host link para leer/escribir memoria de E/S, lectura/control del modo de operacin y efectuar otras operaciones para el PLC. Tambin se pueden enviar desde el PLC al ordenador mensajes no solicitados, enviando comandos FINS desde el programa de diagrama de rels utilizando las instrucciones SEND(090), RECV(098), y CMND(490). Las instrucciones de E/S para puertos de comunicaciones (TXD(236) y RXD(235)) se pueden utilizar para transferencias sencillas de datos (protocolos a medida), tales como entrada de datos de lectores de cdigos de barras o salida de datos a una impresora. Se pueden incluir cdigos de inicio/fin, y se pueden tratar seales RS, CS y otras seales de control. (Los protocolos a medida se pueden utilizar slo para el puerto RS-232C integrado en la CPU).CPU TXD o RXD

! Protocolos de empleo general utilizando BASIC ! NT Links 1:N El PLC se puede conectar a un Terminal Programable (PT) va puertos RS-232C o RS422A/485, y la memoria de E/S en el PLC se puede asignar a varias funciones de PT, tales como reas de control de estado, reas de notificaciones de estado, teclas tctiles, lamps, tablas de memoria y otros objetos. Se puede utilizar una unidad ASCII para crear prcticamente cualquier protocolo para un dispositivo externo que utilice lenguaje BASIC, proporcionando la capacidad para gestionar aplicaciones para las que no se pueden crear macros de protocolo.Unidad ASCII/Basic

Nota: A un PLC se puede conectar hasta 8 PTs en NT Links 1:N.

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Mejor Conectividad y CompatibilidadListado de protocolos Los siguientes protocolos son soportados para comunicaciones serieProtocolo Host Link (SYSMAC WAY) A medida Macros de protocolo 1:N NT Links Aplicaciones Ordenadores, Terminales Programables OMRON (PTs) Dispositivos de empleo ge-neral Dispositivos de empleo ge-neral (incluyendo componentes OMRON) Terminales Programables OMRON (PTs) Software de soporte, Consola de programacin Dispositivos de empleo ge-neral Descripcin Comunicaciones entre ordenadores y PLCs Comandos/Instrucciones Comandos Host Link o co-mandos FINS (soportados mensajes no solicitados) Instrucciones TXD y RXD

Comunicaciones a medida con dispositivos externos de empleo general.

Enviar/recibir mensajes (secuencia de coInstruccin PMCR municaciones) concordantes con las especificaciones de comunicaciones de dispositivos externos. Comunicaciones de alta velocidad utilizanNinguno (No accesible por do acceso directo con Terminales Progra-usuario) mables. Comunicaciones con Software de soporte ejecutndose en ordenadores. Comunicaciones sin restricciones con dispositivos externos. Ninguno (No accesible por usuario) BASIC

Bus de perifricos General (escritos en BASIC)

Nota: Consultar en Comunicaciones Serie los puertos que se pueden utilizar para cada protocolo.

Esquema de Comunicaciones SerieOrdenador Support Software CX-Programmer CX-Protocol Consola de programacin

Unidades de comunicaciones serie Unidad ASCII/Basic

Host Link Tarjeta de comunicaciones serie CPU PT

Bus perifricos

NT Link Dispositivo externo de empleo general Macro Protocolo Dispositivo externo de empleo general

Controlador de temperatura, Lector de cdigo de barras, etc. Macro protocolo

Microordenador y otros dispositivos

PLC No--OMRON y otros dispositivos

Macro protocolo

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Mantenimiento y GestinGran capacidad de Programa, Memoria y de E/S. Alta velocidad de ejecucin de instrucciones y de servico de perifricos.

Aplicaciones de archivosTratamiento de datos de archivo de PLC utilizando archivos de Windows! El programa de usuario, parmetros, memoria de E/S, nombres, comentarios de E/S y comentarios de bloque se pueden tratar como datos de archivo. stos se pueden utilizar para estandarizar programas e inicializar datos para cada sistema y los comentarios se pueden almacenar en archivos en tarjetas de memoria. ! El CX-Programmer o una consola de programacin se puede conectar a un PLC de la serie CS1 para transferir archivos entre memoria de CPU y tarjetas de memoria (o memoria de archivo de EM). ! Como archivos de Windows, los iconos de archivos se pueden arrastrar y soltar en una tarjeta de memoria o dispositivo de almacenamiento del ordenador para copiar archivos de forma sencilla. Nota: Se puede utilizar un adaptador de tarjeta de memoria para montar tarjetas de memoria en un hueco en un ordenador y descargar en ella datos que sern usados posteriormente por un PLC.o CPUMemoria Tarjeta memoria

Sistema B Sistema A

Sistema C

Programa Setup PLC Tablas E/S Datos DM

Almacenados y normalizados por el sistema.

Dispositivo de programacin

Memoria archivo EM

Gestin de datos de archivo con consolas de programacin! Una consola de programacin se puede conectar al PLC para transferir archivos entre la memoria de la CPU y tarjetas de memoria (o memoria de archivo de EM). Una consola de programacin y tarjetas de memoria es lo que se necesita para cambiar datos a pie de mquina. Consola de programacin Adaptador de tarjeta de PLC Descarga Carga

Tarjeta de memoria

Cambiar el programa simplemente cambiando tarjetas! Los datos o programas contenidos en las tarjetas de memoria pueden ser ledas por el PLC al recibir tensin y utilizarlos en su funcionamiento.Paso 1 Transferir archivos en Tarjeta de Memoria. Paso 2 Crear tarjetas de memoria para cada lnea o producto. Paso 3 Sustituir la tarjeta de memoria y conectar la alimentacin.

A

B

C Alimen. ON

Tratamiento de archivos durante la operacin! Las instrucciones de lectura y escritura de archivo se pueden utilizar durante la operacin para transferir archivos entre la memoria de la CPU y las tarjetas de memoria (o memoria de archivo EM). Datos de tendencia, datos de control de calidad y otros datos de memoria se pueden almacenar durante la operacin en tarjetas de memoria o en memoria de archivo EM. FWRIT EM Guardado como archivo. Memoria de archivo

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Mantenimiento y GestinUn amplio rango de funciones especialesFunciones de tiempo de cicloRequisitos Reducir el tiempo de ciclo Soluciones ! Poner en standby aquellas tareas que no se estn ejecutando. ! Crear subrutinas para grupos de tareas ejecutadas slo bajo condiciones especiales. Tiempo de ciclo ms corto ! Inhibir refresco cclico para unidades de E/S especiales cuando no sea necesario en cada ciclo.

Eliminar desviaciones en tiempo de respuesta de E/S

! Seleccionar el tiempo de ciclo a un tiempo fijo.

Establecer tiempo fijo.

Parar la operacin para tiempos de ciclo largos Tiempo alcanzado Operacin parada.

! Utilizar la funcin de monitorizacin de tiempo de ciclo para parar la operacin cuando el tiempo de ciclo es demasiado largo.

Reducir tiempo de respuesta para E/S Tarea de inespecficas terrupcin Entrada de interrupcin E/S alta velocidad

! Utilizar una tarea de interrupcin de E/S para ejecutar un programa de interrupcin cuando se ponga a ON una entrada especfica y luego refrescar directamente E/S externas cuando se ejecute la instruccin apropiada en el programa de interrupcin. Las E/S externas se pueden refrescar directamente bien utilizando refresco inmediato para operandos de instruccin o bien utilizando la instruccin IORF para refrescar todas o parte de las E/S externas.

Aplicar seales (p.e. de fotomicrosen! Utilizar la funcin de entrada de pulso de alta velocidad de las unidades de E/S de alta densidad del C200H (unidades de E/S especiales de C200H). Estas sores) de menor duracin que el tiempo de unidades pueden detectar pulsos de 1-ms o de 4-ms (excepto ciclo. Tiempo de ciclo C200H-0D501/OD215,) Pulso de entrada Detectado ! Utilizar la instruccin IORF para refrescar entradas durante la ejecucin del programa a fin de aumentar ms la velocidad de proceso.

Funciones de interrupcinNecesidades Ejecucin del programa sin verse afectada por el tiempo de ciclo Soluciones ! Utilizar tareas de interrupcin de E/S para ejecutar programas de interrupcin cuando las entradas especficas se pongan en ON. Programa de interrupcin

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Mantenimiento y GestinMonitorizar las condiciones de operacin a ! Utilizar una tarea de interrupcin programada para ejecutar un programa de interrupcin en un intervalo especificado. un intervalo dado

Programa de interrupcin Necesidades Ejecutar proceso de emergencia para interrupciones de alimentacin Alimen. OFF Programa de interrupcin Generar interrupciones de CPU cuando se reciben datos de un puerto serie ! Utilizar una interrupcin de la tarjeta de comunicaciones serie para ejecutar un programa de interrupcin cuando la tarjeta reciba un mensaje especfico. Soluciones ! Utilizar la tarea de interrupcin de corte de alimentacin para ejecutar un programa de interrupcin antes de que pare la CPU. El refresco inmediato se puede utilizar dentro de este programa de interrupcin para refrescar las salidas especificadas.

RS-232C Dispositivo externo

Programa de interrupcin

Funciones de mantenimiento y depuracinNecesidades Soluciones Crear un error definido por el usuario para ! Utilizar la instruccin FAL para crear un error no fatal definido por el usuario. Tambin se puede dejar una entrada en el histrico de error cuando se produce condiciones especficas (errores o seales un error. especficas del sistema controlado) pero Genera un error no fatal. que permite seguir operando a la CPU. ! FAL tambin se puede utilizar para dejar registros en el histrico de error ante condiciones especficas que no tienen que ser necesariamente errores. Crear un error definido por el usuario para ! Utilizar la instruccin FALS para crear un error fatal definido por el usuario. Tambin se puede dejar una entrada en el histrico de error cuando se produce condiciones especficas (errores o seales un error especficas del sistema controlado) y Genera un error fatal. como resultado parar la CPU. ! FALS tambin se puede utilizar para parar automticamente la operacin para condiciones especficas que no tienen que ser necesariamente errores. Determinar si una salida dada se pone en ON en un tiempo especificado despus de ponerse a ON una entrada, generar un error si la salida no se pone a ON y determinar la direccin en el programa responsable de que la salida no se ponga a ON. Crear una historia de errores del sistema y definidos por el usuario que se hayan producido. ! Utilizar la instruccin FPD para efectuar diagnstico lgico de una parte especfica del programa. Diagnstico de tiempo

Seccin de programa

Diagnstico lgico ! Utilizar el registro de error para registrar hasta 20 registros de error fechados.

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Mantenimiento y GestinCrear una salida externa cuando se produzca un error no fatal. ! Utilizar el indicador de error no fatal. Contenidos de error Error Colocado en registro de errores fechados. 20 registros Poner a OFF todas las salidas de las unidades de salida para condiciones especficas. Poner a OFF todas las salidas de las unidades de salida durante la operacin de prueba del sistema. Mantener estado de memoria de E/S cuando arranque la operacin ! Utilizar el bit de carga OFF.

Se produce error no fatalON OFF

! Utilizar la funcin de retener memoria de E/S para arrancar la ejecucin del programa con el mismo estado de memoria de E/S que la ltima vez que se ejecut el programa. Operacin arrancada. Retener estado.

Corregir el programa durante la operacin

! Utilizar el CX-Programmer para cambiar el programa durante la operacin.

Programa Cambios Muestrear bits especificados de memoria de E/S o datos de canal. ! Muestreo programado ! Muestreo una vez por ciclo ! Muestreo definido por el usuarioMemoria de E/S Memoria seguimiento Memoria de E/S Memoria seguimiento

Instrucciones continuas

! Utilizar la funcin de seguimiento. Seguimientos Seguimientos programados cclicos

Instruccin de muestreo

Memoria de E/S

Memoria seguimiento

Programacin y Monitorizacin remotasNecesidades Monitorizacin y edicin online para PLCs remotos utilizando lneas telefnicas Soluciones ! Efectuar programacin y monitorizacin online desde un CX-Programmer ejecutndose en un ordenador conectado al PLC va modem.

Modem RS-232C

Modem RS-232C

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Mantenimiento y GestinMonitorizacin y edicin online desde el CX-Programmer para un PLC conectado a una red ! Utilizar una tarjeta o unidad de comunicaciones serie, conectada a un PLC va modem, utilizar una instruccin para conmutar a modo host link y luego programar o monitorizar desde el CX-Programmer. (No es necesario cortar la conexin durante el procedimiento) ! Utilizar la funcin gateway host link para programar o monitorizar cualquier PLC conectado a una red Controller Link o Ethernet a la cual est conectada el PLC conectado al ordenador que ejecuta el CX-Programmer (va RS-232C).

Host Link Red Programacin y edicin de un PLC en una red remota ! Utilizar la funcin gateway para editar cualquier PLC conectado a una red con hasta dos redes ms delante (3 redes incluyendo la red local). Por ejemplo, a un PLC en la red Controller Link mostrada en el siguiente esquema se puede acceder desde el CX-Programmer que se ejecuta en un ordenador conectado a un PLC en la red Ethernet. Red 2

Red 1: Ethernet

Red 3: Controller Link

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Rango completo de unidades de E/S especialesTratamiento de procesos analgicos en cualquier nivel del sistemaUnidades de E/S analgicasSeales analgicas de entrada Unidades de entrada analgica y de salida analgica ! Las seales analgicas se pueden gestionar con unidades de 4 u 8 puntos de entrada analgica o unidades de 2, 4 u 8 puntos de salida.

Entrada de temperaturas directamente de los sensores

Unidades de sensor de temperatura ! A cada unidad se pueden aplicar hasta 4 entradas analgicas directamente de termopares o termorresistencias de platino.

Controles analgicosLos controles analgicos programados en la CPU proporcionan mayor potencia a las unidades de E/S analgica. PID Combinacin de controles de CPU y unidades de E/S analgicas ! La instruccin PID se puede utilizar con Unidades de E/S analgicas para realizar procesos de medidas analgicas y generar salidas de 4 a 20mA. ! Estn disponibles instrucciones para bandas muertas, zonas muertas, promediar datos, escalar y lmites superior/inferior.

Control de temperaturas

Utilizacin de unidades de control de temperatura ! Se pueden controlar dos lazos de temperatura mediante control PID o ON/OFF. ! Ocho bancos de memoria para registrar valores de consigna, valores de alarma y otros datos de configuracin y conmutar entre ellos durante la operacin.

Control de calor/fro Salida

Utilizacin de unidades de control de calor/fro ! Se pueden controlar dos lazos de temperatura mediante control PID o ON/OFF. ! Ocho bancos de memoria para registrar valores de consigna, valores de alarma y otros datos de configuracin y conmutar entre ellos durante la operacin.

Temperatura Control PID Utilizacin de unidad de control PID con entradas analgicas ! Dos lazos de temperatura con periodo de muestreo de 0.1-s. PID ! Ocho bancos de memoria para registrar valores de consigna, valores de alarma y otros datos de configuracin y conmutar entre ellos durante la operacin.

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Asignaciones de E/SAsignaciones de E/SEn los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S est asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los 3 grupos siguientes segn la asignacin de E/S.! Unidades bsicas de E/S ! Unidades de E/S especiales ! Unidades de Bus de CPU de CS1

Unidades bsicas de E/SAsignaciones rea CIO: CIO 0000 a CIO 0319 (Ver nota 1.) (La memoria se asigna en unidades de canal basndose en la posicin de montaje en los Bastidores). Nota 1. La seleccin por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. La seleccin de primer canal se puede cambiar slo con un perifrico distinto de la consola de programacin. Unidades bsicas de E/S CS1 Unidades bsicas de E/S de C200H 2. Se ignora la seleccin de nmero de unidad en el frontal de las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su posicin en el bastidor.

Unidades de E/S de alta densidad de Grupo 2 (Ver nota 2.)

Unidades de E/S especialesAsignaciones rea de unidad de E/S especial: CIO 2000 a CIO 2959 (Cada unidad tiene asignados 10 canales de acuerdo con su nmero de unidad) Nota 1. Aunque hay 96 selecciones de nmero de unidad, realmente se pueden montar un mximo de 80 unidades en un PLC dado que ste es el nmero mximo de huecos disponibles. Unidades de E/S especiales de CS1 Unidades de E/S especiales de C200H (Ver nota 2.) 2. Algunas unidades clasificadas como Unidades de E/S (unidades de E/S de alta densidad de C200H), se tratan realmente como unidades de E/S especiales.

Unidades de Bus de CPU CS1Asignaciones rea de unidad de Bus de CPU de CS1: CIO 1500 a CIO 1899 (Cada unidad tiene asignados 10 canales de acuerdo con su nmero de unidad)

Unidades de Bus de CPU CS1

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Asignaciones de E/SAsignaciones para grupos de unidades bsicas de E/SLas unidades de E/S bsicas incluyen las unidades de E/S bsicas de CS1, las unidades de E/S bsicas de C200H y las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales asignados en el rea CIO son de CIO 0000 a CIO 0319 Las unidades de E/S bsicas se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H. Nota: Las unidades de E/S bsicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansin de E/S de C200H.

Mtodos de asignacin1. Bastidor de CPU

A las unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en unidades de canal.Nmeros de huecos 2, 3, 5, 8, y 10 CIO 0000 CPU Bastidor de CPU Fuente de A.

Ejemplo Bastidor de CPU Fuente de A.

IN 8 CIO 0000

IN 16 CIO 0001

IN 64 CIO 0002 a 0005

OUT 8 CIO 0006

OUT 32 CIO 0007 a 0008

2. Asignaciones para bastidores de E/S de expansin de CS1 y de C200H

Las asignaciones de E/S para unidades de E/S bsicas continan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansin. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en el bastidor de CPU.CIO 0000 CPU Los canales se asignan en orden desde el bastidor ms prximo al bastidor de CPU. Bastidor expansin CS1 Fuente de A. Bastidor expansin CS1

CPU

Bastidor CPU

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Fuente de A.

Fuente de A.

Asignaciones de E/SAsignaciones para unidades de E/S especialesLas unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del C200H. A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el rea de unidad de E/S especial (CIO 2000 a CIO 2959). Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H*. Nota: *Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansin de E/S de C200H. A cada unidad se asignan 10 canales en el rea de unidad de E/S especial, como se muestra en la siguiente tabla.Nmero unidad 0 1 2 Canales asignados CIO 2000 a CIO 2009 CIO 2010 a CIO 2019 CIO 2020 a CIO 2029

Asignaciones a unidades de Bus de CPU de CS1A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el rea de unidad de Bus de CPU CS1 (CIO 1500 a CIO 1899). Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en bastidores expansores de CS1. A cada unidad se asignan 25 canales en el rea de unidad de Bus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla.Nmero unidad 0 1 2 Canales asignados CIO 1500 a CIO 1524 CIO 1525 a CIO 1549 CIO 1550 a CIO 1574

15

CIO 1875 a CIO 1899

Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignacin de E/S a unidades de E/S bsicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se tratan como huecos vacos.

15

CIO 2150 a CIO 2159

95

CIO 2950 a CIO 2959

Nota: Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignacin de E/S a unidades de E/S bsicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como huecos vacos.

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Asignaciones de E/SCada bastidor esclavo de E/S remotas de SYSMAC BUS tiene asignados 10 canales en el rea de SYSMAC BUS (CIO 3000 a CIO 3049) de acuerdo con el nmero de unidad (0 a 4) seleccionado en la unidad esclava. No hay canales en el rea de E/S asignados a unidades en bastidores esclavos.

Asignaciones en bastidores de SYSMAC Bus

A cada hueco en el bastidor esclavo se asignan 10 canales del bastidor. Los canales se asignan de izquierda a derecha. A cada hueco se asigna un canal incluso aunque est vaco y los dos ltimos canales asignados a cada bastidor no se utilizan dado que los bastidores esclavos slo tienen 8 huecos. La unidad maestra y la unidad esclava no requieren de ningn canal.Unidad maestra de E/S remotas SYSMAC BUS

E/S remotas SYSMAC BUS

1 2 3 4 5 6 7 8

1718 19 20 21 22 23 24

9 10 11 12 13 14 15 16

Bastidor esclavo de E/S remotas Unidad esclava con nmero de unidad 0

Unidad esclava con nmero de unidad 2

Unidad esclava con nmero de unidad 1

:

:

:

1 2 3 : 8 No utilizado No utilizado 9 10 : 16 No utilizado No utilizado 17 18 : 24 No utilizado No utilizado

Unidad esclava con nmero de unidad 0

Unidad esclava con nmero de unidad 1

Unidad esclava con nmero de unidad 2

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ConsumoLa potencia que se puede suministrar a las unidades montadas en un bastidor est limitada por la capacidad de la fuente de alimentacin del bastidor. El sistema se debe disear para que el consumo total de las unidades no exceda la potencia suministrada por la fuente de alimentacin para cada grupo de tensin.

Bastidores de CPU y bastidores de expansinLa siguiente tabla muestra las intensidades y potencias mximas que pueden proporcionar las unidades de fuente de alimentacin de los bastidores de CPU y de expansin (tanto bastidores de expansin de CS1 como de C200H).Nota: 1. Al calcular el consumo en un bastidor de CPU, verificar que se incluye el consumo de la CPU y el del bastidor de CPU. 2. De la misma forma, verificar que se incluya la potencia requerida por el soporte de expansin cuando se calcule el consu-

mo en un bastidor expansor.

Unidad de fuente de alimentacin 5-V C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PA204R C200HW-PD204 C200HW-PA209R 4.6 A 4.6 A 4.6 A 4.6 A 9A

Intensidad mx. 26-V 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 1.3 A No 0.8 A No No No 24-V

Consumo total mx. 30 W 30 W 30 W 30 W 45 W

Bastidores esclavos SYSMAC BUSLa siguiente tabla muestra la intensidad y potencia mxima suministrada por las unidades de fuente de alimentacin en bastidores esclavos de SYSMAC BUS. Nota: Al calcular el consumo incluir tambin el consumo del propio bastidor.U Unidad esclava 5-V C200H-RT201 (Cable) C200H-RT202 (Cable) C200H-RT001-P (Optica) C200H-RT002-P (Optica) 2.7 A 2.7 A 2.7 A 2.7 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A Intensidad mx. 26-V 0.3 A No 0.3 A No 24-V 28 W 23 W 28 W 23 W C Consumo total mx.

Nota: El consumo por cada grupo de tensin no debe exceder los valores indicados en la tabla.

Verificar que se cumple tanto la condicin 1 como la condicin 2Condicin 1: Intensidad mxima

1. 2. 3. 1.

Intensidad requerida a 5 Vc.c. por todas las unidades (A) ! Intensidad mx. indicada en la tabla Intensidad requerida a 26 Vc.c. por todas las unidades (B) ! Intensidad mx. indicada en la tabla Intensidad requerida a 24 Vc.c. por todas las unidades (C) ! Intensidad mx. indicada en la tabla A " 5 Vc.c. + B " 26 Vc.c. + C " 24 Vc.c. ! Potencia mx. indicada en la tabla

Condicin 2: Consumo total mximo

Ejemplo 1

Ejemplos clculosUnidad Modelo CS1W-BC083 CS1H-CPU67-E C200H-ID216 CS1W-ID291 C200H-OC221 C200H-NC213 CS1W-CLK21 Cantidad 1 1 2 2 2 1 1 0.3 A 0.11 A 1.10 A 0.10 A 0.20 A 0.01 A 0.30 A 0.40 A --2.63 A (!4.6) x 5 V = 13.15W 5-Vc.c. --------0.075 A ------0.15 A #!0.6A) x 26 V = 3.9 W 26-Vc.c. --------------0.3 A 0.3 A #!0.8A) x 24 V = 7.2 W 24-Vc.c.

En este ejemplo las siguientes unidades estn montadas en un Bastidor de CPU con una Fuente de A. C200HW-PA204S.Soporte de CPU (8 huecos) CPU Unidades de entrada d Unidades de salida Ud. E/S especial Ud. CS1 CPU Bus

Fuente de A. de servicio (24 Vc.c.)

Consumo total 13.15 x 3.9 x 7.2 = 24.25 (!30 W)

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ConsumoGrupo de 5-Vc.c.Nombre CPUs (Estos valores incluyen el consumo de una consola de p g programacin o CX-Programmer.) CX Programmer )

Tablas de consumoCategora Consumo 1.10 A 1.10 A 1.10 A 1.10 A 1.10 A 0.95 A 0.95 A 0.95 A 0.95 A 0.28 A (Ver nota) 0.36 A (Ver nota) 0.11 A 0.11 A 0.11 A 0.11 A 0.11 A 0.23 A 0.23 A 0.23 A 0.23 A 0.23 A 1.15 A 1.15 A 1.15 A 1.15 A Unidades interfaz B7A Unidades d salida de lid triac Uds de salida de alta densidad grupo 2 de C200H Unidades de salida de alta densidad de CS1 Unidades de E/S de alta densidad de CS1 Unidades de E/S de C200H Unidades de salida transistor Unidades de salida transistor Unidades de entrada c.c./salida transistor Unidades interfaz B7A Unidad temporiza-dor analgico Unidades de lid d salida transistor Unidades de t d d lt entrada de alta densidad de Grupo 2 de C200H Unidades de entrada de alta densidad de CS1 Unidades de salida de lid d C200H Nombre Unidades d entrada de t d de c.c. cc Modelo C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-ID218 C200H-ID219 C200H-ID111 Unidades de entrada de c.c. Unidades de lid d salida rel CS1W-ID291 Modelo CS1H-CPU67-E CS1H-CPU66-E CS1H-CPU65-E CS1H-CPU64-E CS1H-CPU63-E CS1G-CPU45-E CS1G-CPU44-E CS1G-CPU43-E CS1G-CPU42-E Consumo (A) 0.10 0.12 0.10 0.12 0.12 0.20

C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC222V C200H-OC225 C200H-OC226 C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OC224V C200H-OD411 C200H-OD213 C200H-OD214 C200H-OD216 C200H-OD211 C200H-OD217 C200H-OD212 C200H-OD21A C200H-B7A01 C200H-B7A02 C200H-OA223 C200H-OA222V C200H-OA224 C200H-OD218 C200H-OD219 CS1W-OD291 CS1W-OD292 CS1W-MD291 CS1W-MD292 C200H-B7A21 C200H-B7A22 C200H-TM001

0.01 0.01 0.008 0.05 0.03 0.01 0.01 0.01 0.14 0.14 0.14 0.01 0.16 0.01 0.18 0.16 0.10 0.10 0.18 0.20 0.27 0.18 0.27 0.48 0.48 0.35 0.35 0.10 0.10 0.06

Tarjetas de j comunicacin i i Soportes de CPU p

CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CS1W-BC023 CS1W-BC033 CS1W-BC053 CS1W-BC083 CS1W-BC103

Bastidores de expansin de CS1 i d

CS1W-BI023 CS1W-BI033 CS1W-BI053 CS1W-BI083 CS1W-BI103

Bastidores d expansores de E/S de C200H

C200HW-BI031 C200HW-BI051 C200HW-BI081 C200HW-BI101

Nota: Si est conectado el NT-AL001-E aadir 0.15 A por puerto.

Unidades de E/S bsicasCategora Unidades de entrada de C200H Nombre Unidades entrada c.c. Unidades entrada t d c.a. ca Modelo C200H-ID211 C200H-ID212 C200H-IA121 C200H-IA122 C200H-IA122V C200H-IA221 C200H-IA222 C200H-IA222V Unidades de entrada c.c./c.a. Unidades interfaz B7A Ud entrada interrup-cin C200H-IM211 C200H-IM212 C200H-B7AI1 C200H-B7A12 C200HS-INT01 Consumo (A) 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.10 0.10 0.02

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ConsumoUnidades de E/S especialesCate-goraUds E/S / alta lt densidad C200H (Uds E/S especial)

NombreUd entrada DC Ud entrada TTL Ud salida transistorUd salida TTL

ModeloC200H-ID215 C200H-ID501 C200H-OD215 C200H-OD501 C200H-MD501 C200H-MD215 C200H-MD115 C200H-TC001 C200H-TC002 C200H-TC003 C200H-TC101 C200H-TC102 C200H-TC103 C200H-TV001 C200H-TV002 C200H-TV003 C200H-TV101 C200H-TV102 C200H-TV103 C200H-TS001 C200H-TS002 C200H-TS101 C200H-TS102 C200H-PID01 C200H-PID02 C200H-PID03 C200H-CP114 C200H-ASC02 C200H-ASC11 C200H-ASC21 C200H-ASC31 C200H-AD001 C200H-AD002 C200H-AD003 C200H-DA001 C200H-DA002 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01 C200H-CT001-V1 C200H-CT002 C200H-CT021 C200H-MC221 C200H-NC211 C200H-NC111 C200H-NC112 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413

Consumo(A)0.13 0.13 0.22 0.22 0.18 0.18 0.18 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.45 0.45 0.45 0.45 0.33 0.33 0.33 0.30 0.20 0.25 0.30 0.30 0.55 0.45 0.10 0.65 0.60 0.10 0.10 0.10 0.30 0.30 0.45 0.65 (0.85 para Tea-ching Box) 0.50 0.15 0.15 0.30 0.30 0.50

CategoraUds E/S / especiales i l C200H

NombreUds sensor ID Ud Fuzzy Logic Ud maestra CompoBus/D Ud I/O link CompoBus/D Ud maestra CompoBus/S Ud PC Link Uds esclavas E/S remotas SYSMAC BUS Ud E/S analgica

ModeloC200H-IDS01-V1 C200H-IDS21 C200H-FZ001 C200HW-DRM21-V 1 C200HW-DRT21 C200HW-SRM21 C200H-LK401 C200H-RM201 C200H-RM001-PV1 CS1W-MAD44

Consumo(A)0.25 0.25 0.30 0.25 0.25 0.15 0.35 0.20 0.20 0.20

Uds de E/S especial C200H

Ud E/S TTL Ud entrada DC salida Transistor Uds de control de t d temperatura t

Ud E/S especial CS1

Uds de control d temperatura t de t calor/fro

Unidades de Bus de CPU CS1Categora Uds de Bus d CPU de CS1 Nombre Uds Controller Li k Link Ud comunicacio-nes serie Ud Ethernet Modelo CS1W-CLK21 CS1W-CLK11 CS1W-SCU21 Consumo (A) 0.35 0.50 0.30 (Ver nota) 0.40

Uds de sensor de t d temperatura t

CS1W-ETN01

Uds de control PID Ud posiciona-dora de levas Uds ASCII

Nota: Aadir 0.15 A por punto con NT-AL001-E conectado.

Unidades de 26-VCategora Uds de salida lid C200H Nombre Uds salida rel Modelo C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OC225 C200H-OC222V C200H-OC226 C200H-OC224V Uds salida transistor Uds E/S p especiales C200H Ud entrada analgica Uds salida analgica l i Ud E/S analgica Uds sensor ID Uds E/S especiales CS1 Ud E/S analgica C200H-OD216 C200H-OD217 C200H-AD003 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01 C200H-IDS01-V1 C200H-IDS21 CS1W-MAD44 0.09 para 8 p puntos en t ON simul-tneamente 0.075 para 8 puntos en ON simul-tneamente 0.10 0.20 0.25 0.20 0.12 0.12 0.20 Consumo (A) 0.075 para p 8 puntos en t ON simul-tneamente

Uds de entrada l i analgica Uds de salida l i analgica

Uds de E/S analgica Uds contador de lt d alta velocidad Ud Motion Control Uds control de posicin i i

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ndice de unidadesUnidades de E/S / Unidad Unidades de entrada Clasificacin Unidades de E/S bsicas C200H / Modelo C200H-ID211/212 C200H-IAjj C200H-IM211/212 Unidades alta densidad Grupo 2 de C200H-ID216/217 C200H Unidad de E/S especial C200H Unidad de E/S bsica CS1 Unidades de E/S bsicas C200H / C200H-ID501/215 CS1W-ID291 C200H-OC22j (j) C200H-ODjjj C200H-OA22j (j) Unidades alta densidad Grupo 2 de C200H-OD218/219 C200H Unidad de E/S especial C200H / p Unidad de E/S bsica CS1 Unidad de E/S especial C200H Unidad de E/S bsica CS1 Unidad bsica E/S C200H Unidad bsica E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial CS1 Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H C200H-OD215 C200H-OD501 CS1W-OD291/292 C200H-MD501/215/115 C200H-MD291/292 C200H-INT01 C200H-TM001 C200H-AD00j C200H-DA00j C200H-MAD01 CS1W-MAD44 C200H-TS00j C200H-TCjjj C200H-TVjjj C200H-PIDjjj C200H-NCjj3 C200H-MC221 C200H-CTjjj (-V1) C200H-IDSjjj (-V1) CS1W-SCB21/41 CS1W-SCU21 C200H-ASC11/21/31/02 CS1W-ETN01 CS1W-CLK11/21 3F8F5-CLK11/21 C200HW-DRM21-V1 C200HW-DRT21 Serie DRT1 Serie GT1 C200H-SRM21 Serie SRT1

Unidades de salida

Unidades de E/S / Unidad de entrada de interrupcin Unidad de temporizador analgico Unidad de E/S / Uds entrada analgicas analgica l i Uds salida analgicas Uds E/S analgicas / g Unidades de sensor de temperatura Unidades de control de temperatura Unidades de control fro/calor Unidades de control PID Unidades de control de posicin Unidad Motion Control Unidades contador alta velocidad

Unidades de sensor ID Unidad especial E/S C200H Unidad/Tarjetas Tarjetas de comunicacin serie Tarjeta comunicacin opcional de comunicacin Unidad de comunicacin serie Unidad de Bus de CPU CS1 serie Unidades ASCII Unidad Ethernet Unidad/tarjetas / j Controller Li k C ll Link Unidades de CompoBus/D C B /D (DeviceNet) y CompoBus/S Unidad Controller Link Tarjetas Controller Link Unidad maestra CompoBus/D Unidad I/O Link Esclavas CompoBus/D Terminales mltiples de E/S Unidad maestra CompoBus/S Esclavas CompoBus/S Unidad especial E/S C200H Unidad de Bus de CPU CS1 Unidad de Bus de CPU CS1 Tarjeta Ordenador personal Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H ----Unidad especial E/S C200H ---

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Unidades de E/SUnidades de E/S

Unidades de Entrada C200H-Ijjjj 8-pt Unidades de Salida C200H-Ojjjj 5-/8-pt

Unidades de Entrada C200H-Ijjjj 16-pt Unidades de Salida C200H-Ojjjj 16-pt

Unidades de Entrada C200H-IDjjjj 32-/64-pt Unidades de Salida C200H-ODjjjj 32-/64-pt

Unidades de Entrada C200H-IDjjjj 32-pt (Uds de E/S especiales) Unidades de Salida C200H-ODjjjj 32-pt Unidades de E/S C200H-MDjjjj 16-/16-pt

Unidades de Entrada CS1W-ID291 96-pt Unidades de Salida CS1W-OD29j 96-pt Unidades de E/S CS1W-MD29j 48-/48-pt

Unidades de Entrada de c.c.Clasificacin Unidad de E/S bsicas / de C d C200H H Unidades de E/S de / grupo 2 C200H Tensin entrada 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Unidad E/S bsica CS1 Unidad E/S especial C200H 24 Vc.c. 24 Vc.c. Entradas 8 pts 16 pts 32 pts 64 pts 32 pts 64 pts 96 pts 32 pts Conexiones Bloque terminales q desmontable d bl Conector Modelo C200H-ID211 C200H-ID212 C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-ID218 C200H-ID219 CS1W-ID291 C200H-ID215 Observaciones --------Corriente entrada: 6 mA Corriente entrada: 6 mA --Entradas de alta velocidad

Unidades de Entrada TTLClasificacin Unidad de E/S especial C200H Tensin entrada 5 Vc.c. Entradas 32 pts Conexiones Conector Modelo C200H-ID501 Observaciones Entradas de alta velocidad

Unidades de Entrada c.a.Clasificacin Unidades E/S bsicas b i C200H Tensin entrada 100 a 120 Vc.a. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. Entradas 8 pts 16 pts 8