CPX-Terminal - Festo · 2020-04-15 · 3 Installationinstructions 3.1 Combinations of analogueI/O modules/sub-bases TheanalogueI/O modules canbecombinedwith various sub-bases. Thepermittedcombinations

Kurz-beschreibung

Brief description

CPX-Analog-EA-Module TypCPX-2A...

CPX analogueIO modules typeCPX-2A...

Deutsch English Español Français Italiano Svenska

653 5940206NH

CPX-Terminal

Festo CPX-AX 0206NH2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0206NHOriginal: de

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2002)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Festo CPX-AX 0206NH Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die CPX-Analog-EA-Module sind ausschließlich zum Ein-satz in CPX-Terminals bestimmt. Die Analog-EA-Module fürCPX-Terminals bestehen aus jeweils einem Elektronikmo-dul, das zusammen mit einem kombinierbaren Anschluss-block in einem Verkettungsmodul des CPX-Terminals mon-tiert ist.

Beim Betrieb sind die angegebenen Grenzwerte der techni-schen Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen fin-den Sie in der Beschreibung zu den CPX-Analog-EA-Modu-len sowie in der CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-... .

WarnungS Schalten Sie vor Installations- und WartungsarbeitenFolgendes aus: Druckluftversorgung, Betriebs- und Lastspannungsversorgung.

S Schließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendemLeitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbolgekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.

S Die EA-Module enthalten elektrostatisch gefährdeteBauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriftenfür elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

HinweisNehmen Sie nur ein komplett montiertes und verdrahte-tes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-AX 0206NH Deutsch4

2 Anschluss- und Anzeigeelemente

1 Anschlussblock

2 Analog-EA-Modul(Elektronikmodul)

3 DIL-Schalter 0:Einstellung Signal-bereich Kanal 0

4 DIL-Schalter 1:Einstellung Signal-bereich Kanal 1

5 Verkettungsblock(im CPX-Terminalmontiert)

6 Stromschienen

7 ElektrischeSteckverbindung

8 LED des Analog-EA-Moduls (durchtransparente Abde-ckung sichtbar)

9 ElektrischeAnschlüsse auf demAnschlussblock

1

2

3

4

5

6

7

8

9

LED Bedeutung

(rot) Modul-Fehler-LED


3 Installationshinweise

3.1 Kombinationen Analog-EA-Module/Anschlussblöcke

Die Analog-EA-Module sind mit verschiedenen Anschluss-blöcken kombinierbar. Zulässige Kombinationen könnenSie folgender Tabelle entnehmen:

Anschlussblock Typ Analog-EA-Modul

CPX-2AE-U-I2 analogeEingänge

CPX-2AA-U-I2 analogeAusgänge

CPX-AB-4-M12x2-5POL

CPX-AB-8-M8-3POL

CPX-AB-8-KL-4POL

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

CPX-AB-4-HARX2-4POL

CPX-AB-4-M12-8POL

Kombinierbar Nicht kombinierbar


3.2 Montage

Bei der Demontage des Anschlussblocks oder zum Aus-tausch des Elektronikmoduls:

Die am Anschlussblock angeschlossenen Stecker undKabel müssen nicht entfernt werden.

EA-Modul demontieren:

1. Schrauben herausdrehen und Anschlussblock vorsich-tig abheben.

2. Bei Bedarf: Elektronikmodul vorsichtig von den Strom-schienen abziehen.

1 Schrauben,Anzugsdrehmoment0,9...1,1 Nm

2 Anschlussblock

3 ElektrischeSteckverbindung

4 Elektronikmodul

5 Stromschienen

6 Verkettungsblock

3

1

2

5

4

6


Analog-EA-Modul montieren:

1. Sofern das Elektronikmodul demontiert wurde: Elek-tronikmodul vorsichtig in den Verkettungsblock ein-drücken.

2. Dichtung und Dichtflächen prüfen und Anschlussblockwieder aufsetzen.

3. Schrauben so ansetzen, dass die vorgefurchten Gewin-degänge genutzt werden. Schrauben von Hand überKreuz anziehen. Anzugsdrehmoment 0,9...1,1 Nm.

3.3 Einstellung der DIL-Schalter

Mit den Schalterelementen der 2fach-DIL-Schalter stellenSie den Signalbereich des zugehörigen Analogkanals ein:

Signalbereich Einstellung DIL-Schalter 0 Dil-Schalter 1

0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(Default)

1.1: OFF1.2: OFF(Default)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4...20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON


3.4 Installation

Der Anschluss von Aktoren und Sensoren an die Analog-EA-Module ist abhängig vom verwendeten Anschlussblock.

HinweisBeachten Sie beim Anschluss der Sensoren undAktoren die Hinweise aus der BeschreibungCPX-Analog-EA-Module.Verwenden Sie zur Übertragung analoger Signale aus-schließlich geschirmte Kabel.

VorsichtLange Signalleitungen reduzieren die Störfestigkeit.Halten Sie die maximal zulässige EA-Signalleitungs-länge von 30 m ein.

Schirmung

Beim Anschluss der Kabelabschirmung sind folgendeVarianten zugelassen:

Schirmanschluss an den FE-Pin des EA-Steckers ohneVerbindung zu weiteren Potentialen,

externer FE-Anschluss ohne Verbindung zum FE-Pindes EA-Steckers.

Empfehlung:Schließen Sie den Kabelschirm beidseitig an FE mit ausrei-chendem Potenzialausgleich an. Wenn der Kabelschirmeinseitig an FE angeschlossen wird, sollte dieser auf derSignalempfänger-Seite angeschlossen werden.


4 Technische Daten

Eingangsmodul CPX-2AE-U-I Spannungs-eingänge

Strom-eingänge

Allgemeine Technische DatenCPX-Terminal

Siehe CPX-Systembeschreibung

Schutzart nach EN 60529 Siehe technische Daten desmontierten Anschlussblocks

Betriebsspannungsversorgung Nennspannung Eigenstromaufnahme bei

24 V (interne Elektronik)

UEL/SEN (Elektronik/Sensoren)DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA

Analoge Eingänge Insgesamt 2 Eingangs-Kanäle proModul

Kanäle Eingangsbereiche

Max. 2 Kanäle0 ... 10 V

Max. 2 Kanäle0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

Leitungslänge Auflösung Isolationsspannung Potenzialanbindung

Analogwertbildung

Max. 30 m, geschirmt12 Bit (A/D-Wandlung, intern)DC 500 VHochohmige + kapazitive Anbin-dung an FEMessprinzip suk. Approximation,Wandlungszeit pro Kanal typ. 70 µs,Modulzykluszeit ≤ 2,5 ms

Zulässige Potenzial-differenzen zwischen Eingängskanälen zwischen Eingängen und

FE

AC 1 VssDC 30 V

AC 0 VDC 30 V


Fortsetzung EingangsmodulCPX-2AE-U-I

Spannungs-eingänge

Strom-eingänge

Fortsetzung analoge Eingänge Daten zur Geberauswahl

Eingangswiderstand Zulässige Eingangsspan-

nung bzw. Eingangsstrom(Zerstörgrenze)

≥ 100 kΩ30 V dauernd

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Sensorversorgung

Belastbarkeit

Ausgangsspannung Sicherung

Ansprechstrom Verhalten nach Überlastende Verpolschutz 24V-Last-

Eingang Rückspannungsfestigkeit

Ein Anschluss pro Eingang, gleichesVersorgungspotential an allen Ein-gängen, Generierung aus 24 VEL/SENMax. Summendauerstrom proModul: 0,7 A24 V ± 25 %Elektronisch, thermisch0,7 ... 2,4 AParametrierbar (siehe Parameter)Ja

Max. 30 V

Galvanische Trennung

zwischen Kanal und24 VSEN

zwischen den Kanälen

Logikversorgung des galvanischgetrennten Analogteils wird von derAnalogspannung abgeleitet.Ja (Aufhebung der Potentialtren-nung bei Verwendung der internenSensorversorgung)Nein


Ausgangsmodul CPX-2AA-U-I Spannungs-ausgänge

Strom-ausgänge

Allgemeine Technische DatenCPX-Terminal

Siehe CPX-Systembeschreibung

Schutzart nach EN 60529 Siehe technische Daten desmontierten Anschlussblocks

Betriebsspannungsversorgung Nennspannung Eigenstromaufnahme bei 24 V

(interne Elektronik, keine Strom-entnahme an Ausgängen)

Max. Stromaufnahme bei 24 V(maximale Stromentnahme anAusgängen)

UEL/SEN (Elektronik/Sensoren)DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA

Typ. 100 mA

Lastspannungsversorgung Nennspannung Max. Stromaufnahme bei 24 V

Diagnosemeldung Unterspan-nung UAUS (Überwachung UAUS,Lastspannung außerhalb Funkti-onsbereich)

UAUS (Ausgänge)DC 24 V ± 25 %4 ... 10 A (Ansprechstrom derSicherung)17 ... 14 V

Analoge Ausgänge Insgesamt 2 Ausgangskanälepro Modul

Kanäle Ausgangsbereiche

(single-ended-Ausgänge)

Max. 2 Kanäle0 ... 10 V

Max. 2 Kanäle0 ... 20 mA /4 ... 20 mA


Fortsetzung AusgangsmodulCPX-2AA-U-I

Spannungs-ausgänge

Strom-ausgänge

Fortsetzung analoge Ausgänge Leitungslänge Auflösung (D/A-Wandlung,

intern) Isolationsspannung Analogwertbildung

Zykluszeit

Max. 30 m, geschirmt12 Bit

DC 500 V

≤ 2,5 ms

Einschwingzeit für ohmsche Last für kapazitive Last für induktive Last

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)

0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)

Zulässige Potenzialdifferenzen zwischen Ausgangskanälen zwischen AGND und FE

AC 0 VDC 30 V

Daten zur Geberauswahl Bürdenwiderstand

für ohmsche Last für kapazitive Last für induktive Lasten Kurzschluss-Schutz Kurzschluss-Strom Leerlaufspannung

Zerstörgrenze gegen vonaußen angelegte Spannungen

Anschluss der Aktoren

Min. 1 kΩMax. 1 µFJaca. 20 mAMax. 30 Vdauernd2 Leiter-anschluss

Max. 600 ΩMax. 1 mH18 VMax. 30 Vdauernd2 Leiter-anschluss


Fortsetzung AusgangsmodulCPX-2AA-U-I

Spannungs-ausgänge

Strom-ausgänge

Aktorversorgung

Belastbarkeit

Sicherung Ansprechstrom

Verhalten nach Überlastende

Verpolschutz 24 V-Aktor-versorgung

Rückspannungsfestigkeit

24 VAUS, ein Anschluss proAusgang, gleiches Versorgungs-potential an allen AusgängenMax. Summendauerstrom proModul: 2,8 AElektronisch, thermisch4 ... 10 AParametrierbar(siehe Parameter)Ja

Max. 30 V

Galvanische Trennung

zwischen Kanal und 24 VAUS

zwischen den Kanälen

Logikversorgung des galvanischgetrennten Analogteils wird vonder Analogspannung abgeleitet.Ja (Aufhebung der Potential-trennung bei Verwendung derinternen Aktorversorgung)Nein


Anschluss-block Typ

CPX-AB-...block Typ

...4-M12x2-5POL

...8-KL-4POL ...1-SUB-BU-25POL

Schutzart nachEN 60529

IP65, komplettmontiert 1)

IP20 IP20 2)

Anschlüsse Ausführung

Kontakt-belastbarkeit

4 Buchsen M12,5-polig

1,5 A

2 Klemmenleis-ten, 16-polig

1,5 A

1 BuchseSub-D, 25-polig

1,5 A

1) Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappeversehen.

2) Mit Stecker SD-SUB-D-ST25: IP65

Festo CPX-AX 0206NH English 15

1 User instructionsEnglish

The CPX analogue I/O modules are intended for use only inCPX terminals. The analogue I/O modules for CPX ter-minals each consist of an electronic module which is fittedtogether with a combinable sub-base in a manifold base ofthe CPX terminal.

The maximum values specified in the section Technicalspecifications must be observed during operation. De-tailed information can be found in the manual for the CPXanalogue I/O modules as well as in the CPX system manualP.BE-CPX-SYS-... .

WarningS Before carrying out installation and maintenancework, switch off the following: the compressed air supply the operating and load voltage supplies.

S Connect an earthing cable with sufficient cross-sec-tional area to the connection on the CPX terminalmarked with the earth symbol.

S The I/O modules contain electrostatically sensitivecomponents. Do not therefore touch any contacts.Observe the regulations for handling electrostaticallysensitive components.

Please noteCommission only a CPX terminal which has been fittedand wired completely.

Festo CPX-AX 0206NH English16

2 Connecting and display elements

1 Sub-base

2 Analogue I/Omodule (electronicmodule)

3 DIL switch 0:Setting the signalrange channel 0

4 DIL switch 1:Setting the signalrange channel 1

5 Manifold base(fitted in theCPX terminal)

6 Contact rails

7 Electrical plugconnector

8 LEDs of the ana-logue I/O module(visible through thetransparent cover)

9 Electricalconnections onthe sub-base

1

2

3

4

5

6

7

8

9

LED Meaning

(red) Module fault LED


3 Installation instructions

3.1 Combinations of analogue I/O modules/sub-bases

The analogue I/O modules can be combined with varioussub-bases. The permitted combinations can be found inthe following table.

Sub-base type Analogue I/O module

CPX-2AE-U-I2 analogueinputs

CPX-2AA-U-I2 analogueoutputs

CPX-AB-4-M12x2-5POL

CPX-AB-8-M8-3POL

CPX-AB-8-KL-4POL


CPX-AB-4-HARX2-4POL

CPX-AB-4-M12-8POL

Can be combined Cannot be combined


3.2 Fitting

When dismantling the sub-base or replacing the electronicmodule:

It is not necessary to remove the plugs and cables con-nected to the sub-base.

Removing the I/O module:

1. Remove the screws and carefully lift up the sub-base.

2. If necessary: Pull the electronic module carefully awayfrom the current rails.

1 Screws,tightening torque0.9...1.1 Nm

2 Sub-base

3 Electrical plugconnector

4 Electronic module

5 Contact rails

6 Manifold base

3

1

2

5

4

6


Fit the analogue I/O module:

1. Only in cases where the electronic module has beenremoved: press the electronic module carefully intothe manifold base.

2. Check the seal and sealing surfaces and refit the sub-base.

3. Place the screws so that the self-cutting threads areused. Tighten the screws by hand in diagonally oppo-site sequence. Tightening torque 0.9...1.1 Nm.

3.3 Setting the DIL switches

You can set the signal range of the relevant analogue chan-nel with the 2-element DIL switches:

Signal range Setting DIL switch 0 DIL switch 1

0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(default)

1.1: OFF1.2: OFF(default)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4...20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON


3.4 Installation

Sensors and actuators can be connected to the analogueI/O modules depending on the sub-base used.

Please noteWhen connecting the sensors and actuators, notethe instructions in the manual CPX analogue I/Omodules.Use only screened cables for transmitting analoguesignals.

CautionLong signal cables reduce the immunity to interference.Do not exceed the maximum permitted I/O signal cablelength of 30 m.

Screening/shield

The following variants are permitted for connecting thecable screening:

Screening connection on the FE pin of the I/O plugwithout connection to further potentials

External FE connection without connection to the FEpin of the I/O plug

Recommendation:Connect the cable screening to both sides of the FE withsufficient potential equalization. If the cable screening isconnected only to one side of the FE, it should be con-nected to the signal receiver side.


4 Technical specifications

Inut module CPX-2AE-U-I Voltage inputs Current inputs

General technical specifica-tions of the CPX terminal

See CPX system manual

Protection class as perEN 60529

See technical specifications of the fittedsub-base

Operating voltage supply Rated voltage Internal current consump-

tion at 24 V (internalelectronics)

VEL/SEN (electronics/sensors)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA

Analogue inputs Total of 2 input channels per module

Channels Input ranges

Max. 2 channels0...10 V

Max. 2 channels0...20 mA/4...20 mA

Cable length Resolution Isolation voltage Potential connection Analoge value formation

Max. 30 m, screened12 bits (A-D converter, internal)500 V DCHigh ohm + capacitive connection to FEMeasuring principle succesiveapproximation, conversion time perchannel typ. 70 µs,module cycle time ≤ 2.5 ms

Permitted potentialdifferences Between input channels Between inputs and FE

AC 1 Vpp30 V DC

0 V AC30 V DC


Input module CPX-2AE-U-I(cont.)

Voltage inputs Current inputs

Analogue inputs (cont.) Data on sensor selection

Input resistance Permitted input voltage or

input current (destructionlimit)

≥ 100 kΩ30 V lasting

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Sensor supply

Loading capacity

Output voltage Fuses

Response current Reaction after end of

overload Protection against incorrect

polarity at 24 V load input Protection against reverse

voltage

One connection per input, the samesupply potential at all inputs, gener-ated from 24 VEL/SENMax. sum continuous current permodule: 0.7 A24 V ± 25 %Electronic, thermal0.7...2.4 ACan be parametrized(see parameters)Yes

Max. 30 V

Electrical isolation

Between channel and24 VSEN

Between the channels

The logic supply for the electricallyisolated analogue part is branchedfrom the analogue voltageYes (no potential isolation if internalsensor supply is used)No


Output module CPX-2AA-U-I Voltageoutputs

Currentoutputs

General technical specifications ofthe CPX terminal

See CPX system manual

Protection class as per EN 60529 See technical specifications ofthe fitted sub-base

Operating voltage supply Rated voltage Internal current consumption at

24 V (internal electronics, nocurrent consumption at outputs)

Maximum current consumptionat 24 V (maximum current con-sumption at outputs)

VEL/SEN (electronics/sensors)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA

Typ. 100 mA

Load voltage supply Rated voltage Maximum current consumption

at 24 V Diagnostic message undervol-

tage VOUT (monitoring VOUT, loadvoltage outside function range)

VOUT (outputs)24 V DC ± 25 %4...10 A (response currentof fuse)17...14 V

Analogue outputs Total of 2 output channels permodule

Channels

Output ranges(single-ended outputs)

Max.2 channels0...10 V

Max.2 channels0...20 mA /4...20 mA


Output module CPX-2AA-U-I(cont.)

Voltageoutputs

Currentoutputs

Analogue outputs (cont.) Cable length Resolution (D-A converter,

internal) Isolation voltage Analoge value formation

Cycle time

Max. 30 m, screened12 bits

500 V DC

≤ 2.5 ms

Settling time for ohmic load for capacitive load for inductive load

0.1 ms (≥ 1 kΩ)0.7 ms (≤ 1 µF)

0.1 ms (≤ 600 Ω)0.5 ms (≤ 1 mH)

Permitted potential differences Between output channels Between OGND and FE

0 V AC30 V DC

Data on sensor selection Load resistance

for ohmic load for capacitive load for inductive load short-circuit protection short circuit in current idling voltage

Destruction limit againstexternally applied voltages

Connecting the actuators

Min. 1 kΩMax. 1 µFYesApprox. 20 mAMax. 30 Vlasting2 conductorconnections

Max. 600 ΩMax. 1 mH18 VMax. 30 Vlasting2 conductorconnections


Output module CPX-2AA-U-I(cont.)

Voltageoutputs

Currentoutputs

Actuator supply

Loading capacity

Fuses Response current

Reaction after end of overload

Protection against incorrectpolarity 24 V actuator supply

Protection against reversevoltage

24 VOUT, one connection peroutput, the same supplypotential at all outputsMax. sum continuous currentper module 2.8 AElectronic, thermal4...10 ACan be parametrized(see parameters)Yes

Max. 30 V

Electrical isolation

Between channel and 24 VOUT

Between the channels

The logic supply for the electri-cally isolated analogue part isbranched from the analoguevoltageYes (no potential isolation ifinternal sensor supply is used)No


Sub-base type CPX-AB-...

...4-M12x2-5POL


Protection class asper EN 60529

IP65, fittedcompletely 1)

IP20 IP20 2)

Connections Design

Contact loading

4 M12sockets, 5-pin1.5 A

2 terminalstrips, 16-pin1.5 A

1 sub-Dsocket, 25-pin1.5 A

1) Plug connector inserted or fitted with protective cap2) With plug SD-SUB-D-ST25: IP65

Festo CPX-AX 0206NH Español 27

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

Los módulos CPX I/O analógicos están previstos para serutilizados sólo en terminales CPX. Los módulos de I/Oanalógicos para terminales CPX son módulos electrónicosque se montan junto con placas base combinables en unaplaca base distribuidora del terminal CPX.

Deben observarse los valores máximos indicados en lasección Especificaciones técnicas. Puede hallarse infor-mación detallada en el manual de los módulos CPX I/Oanalógicos y en el manual del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... .

AtenciónS Antes de realizar trabajos de instalación o manteni-miento, desconectar lo siguiente: la alimentación de aire comprimido las alimentaciones de la tensión de carga y defuncionamiento.

S Conectar un cable de tierra con suficiente seccióntransversal a la conexión del terminal CPX marcadacon el símbolo de tierra.

S Los módulos de I/O contienen componentes sensi-bles a las descargas electrostáticas. Por ello no hayque tocar los contactos. Observar las normas para elmanejo de componentes sensibles a descargas elec-trostáticas.

Por favor, observarPoner a punto el terminal CPX sólo cuando se hallecompletamente montado y cableado.

Festo CPX-AX 0206NH Español28

2 Elementos de indicación y conexión

1 Placa base

2 Módulos I/Oanalógicos (móduloelectrónico)

3 Interruptor DIL 0:Ajuste de margen deseñal canal 0

4 Interruptor DIL 1:Ajuste de margen deseñal canal 1

5 Placa base distribui-dora (montada en elterminal CPX)

6 Raíles de contacto

7 Conexionesconector tipo clavija

8 LEDs del módulo I/Oanalógico (visible através de la tapatransparente)

9 Conexioneseléctricas en laplaca base

1

2

3

4

5

6

7

8

9

LED Significado

(rojo) LED de fallo del módulo


3 Instrucciones de instalación

3.1 Combinaciones de módulos de I/O analógicos yplacas base

Los módulos de I/O analógicos pueden combinarse con lasdiversas placas base. Las combinaciones permitidas pue-den hallarse en la siguiente tabla.

Placa base tipo Módulo I/O analógico

CPX-2AE-U-I2 entradasanalógicas

CPX-2AA-U-I2 salidasanalógicas

CPX-AB-4-M12x2-5POL

CPX-AB-8-M8-3POL

CPX-AB-8-KL-4POL


CPX-AB-4-HARX2-4POL

CPX-AB-4-M12-8POL

Pueden combinarse No pueden combinarse


3.2 Montaje

Al desmontar la placa base o sustituyendo un móduloelectrónico:

No es necesario retirar las clavijas y cables conectadosa la placa base.

Desmontaje del módulo de I/O:

1. Retirar los tornillos y levantar con cuidado la placabase.

2. Si es necesario: Separar con cuidado el módulo elec-trónico de los raíles de contacto.

1 Tornillos,par de apriete0,9...1,1 Nm

2 Placa base

3 Conexionesconector tipo clavija

4 Módulo electrónico

5 Raíles de contacto

6 Base distribuidora

3

1

2

5

4

6


Montar el módulo de I/O analógico:

1. Sólo en los casos en los en que se haya desmontado elmódulo electrónico: colocar el módulo electrónico concuidado en la placa base distribuidora.

2. Verificar la junta y las superficies de contacto y volvera montar la placa base.

3. Colocar los tornillos de forma que puedan utilizarse lasroscas autocortantes. Apretar los tornillos en secuen-cia diagonal alternativa. Par de apriete 0,9...1,1 Nm.

3.3 Ajuste del interruptor DIL

Puede establecer el margen de la señal del correspondientecanal analógico con los interruptores del DIL de 2 elementos:

Margen de señal Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1

0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(predeterminado)

1.1: OFF1.2: OFF(predeterminado)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4...20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON


3.4 Instalación

Los sensores y actuadores pueden conectarse a los módu-los analógicos de I/O, según la placa base utilizada.

Por favor, observarCuando se conecten los sensores y actuadores, obser-var las instrucciones dadas en el manual Módulos CPXI/O analógicos.Usar sólo cables apantallados para transmitir señalesanalógicas.

PrecauciónLos cables de señal largos reducen la inmunidad ainterferencias. No sobrepasar la longitud máxima decable de señal de I/O permitida de 30 m.

Apantallamiento/blindaje

Se permiten las siguientes variantes para conectar elapantallamiento del cable:

conexión del apantallamiento en el pin FE de la clavijaI/O sin conexión a otros potenciales.

conexión externa FE son conexión al pin FE de la cla-vija de I/O.

Recomendación:Conecte el apantallamiento del cable en ambos lados deFE, con suficiente ecualización de potencial. Si el cable deapantallamiento se conecta sólo en un lado del FE, deberíaconectarse en el lado del receptor de la señal.


4 Especificaciones técnicas

Módulo de entradasanalógicas (CPX-2AE-U-I):

Entradas portensión

Entradas porcorriente

Especificaciones técnicasgenerales del terminal CPX

Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección segúnEN 60529

Véanse especificaciones técnicas delas placas base montadas

Tensión de alimentación Tensión nominal Consumo interno de corriente

a 24 V (electrónica interna)

VEL/SEN (electrónica/sensores)24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA

Entradas analógicas Total 2 canales de entrada pormódulo

Canales Márgenes de entrada

Máx. 2 canales0...10 V

Máx. 2 canales0...20 mA /4...20 mA

Longitud del cable Resolución Tensión de aislamiento Conexión del potencial

Formación del valor analógico

Máx. 30 m, apantallado12 bits (convertidor A-D interno)500 V DCAlta resistencia + conexión capaci-tiva a FEPrincipio de medición: aproximaciónpaso a paso, tiempo de conversiónpor canal, típ. 70 µs,Tiempo de ciclo del módulo ≤ 2,5 ms

Diferencias de potencialpermitidas Entre canales de entrada Entre entradas y FE

AC 1 Vpp30 V DC

0 V AC30 V DC


Módulo de entradas analógicasCPX-2AE-U-I (cont.)

Entradas portensión

Entradas porcorriente

Entradas analógicas (cont.) Datos sobre selección de sensores

Resistencia de entrada Tensión o corriente de entrada

permitida (límite destructivo)

≥ 100 kΩ30 Vduraderos

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Alimentación a sensores

Capacidad de carga

Tensión de salida Fusibles

Intensidad de respuesta Reacción al final de la sobrecarga

Protección ante polaridad inco-rrecta a entrada de carga de 24 V

Protección contra polaridadinversa

Una conexión por entradaanalógica, el mismo potencial atodas las entradas, generada apartir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidadcontinua por módulo 0,7 A24 V ± 25%Electrónica, térmica0,7...2,4 APuede parametrizarse (véaseparámetros)Sí

Máx. 30 V

Aislamiento eléctrico

Entre canal y 24 VSEN

Entre los canales

La alimentación lógica para laparte analógica aislada eléctri-camente es derivada de la ten-sión analógica.Si (no hay aislamiento depotencial si se usa la alimenta-ción interna a sensores)No


Salidas analógicas CPX-2AA-U-I Salidas portensión

Salidas porcorriente

Especificaciones técnicas generalesdel terminal CPX

Véase el manual del sistemaCPX

Clase de protección segúnEN 60529

Véanse especificacionestécnicas de las placas basemontadas

Tensión de alimentación Tensión nominal Consumo interno de corriente a

24 V (electrónica interna, todaslas salidas con señal-0)

Consumo de corriente máximo a24 V (consumo de corriente má-ximo en las salidas)

VEL/SEN (electrónica/sensores)24 V DC ± 25 %Típ. 50 mA

Típ. 100 mA

Alimentación de la tensión de carga Tensión nominal Consumo máximo de corriente

a 24 V Mensaje de diagnosis subten-

sión VOUT (supervisión VOUT,tensión de carga fuera delmargen funcional)

VOUT (salidas)24 V DC ± 25 %4...10 A (corriente de respuestao fusible)17...14 V

Salidas analógicas Total 2 canales de salida pormódulo

Canales Márgenes de salida

(salidas de un sólo extremo)

Máx. 2 canales0...10 V

Máx. 2 canales0...20 mA/4...20 mA


Salidas analógicas CPX-2AA-U-I(cont.)

Salidas portensión


Salidas analógicas (cont.) Longitud del cable Resolución (convertidor D-A

interno) Tensión de aislamiento Formación del valor analógico

Tiempo de ciclo

Máx. 30 m, apantallado12 bits

500 V DC

≤ 2,5 ms

Tiempo de asentamiento para carga ohmica para carga capacitiva para carga inductiva

0,1 ms (≥1 kΩ )0,7 ms (≤ 1 µF)

0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)

Diferencias de potencial permit. Entre canales de salida Entre OGND y FE

0 V AC30 V DC

Datos sobre selec. de sensores Resistencia de carga

para carga ohmica para carga capacitiva para carga inductiva protección ante cortocircuito cortocircuito en intensidad voltaje en vacío

Límite de destrucción contratensiones aplicadas externa-mente

Conexión de los actuadores

Mín. 1 kΩMáx. 1 µFSíAprox. 20 mAMáx. 30 Vduraderos

2 conexionesconductoras

Máx. 600 ΩMáx. 1 mH18 VMáx. 30 Vduraderos

2 conexionesconductoras


Salidas analógicas CPX-2AA-U-I(cont.)

Salidas portensión


Alimentación al actuador

Capacidad de carga

Fusibles Intensidad de respuesta

Reacción al final de lasobrecarga

Protección ante polaridadincorrecta 24 V alimentación alactuador

Protección contra polaridadinversa

24 VOUT, una conexión porsalida, el mismo potencial entodas las salidasSuma máx. de intensidad conti-nua por módulo 2,8 AElectrónica, térmica4...10 APuede parametrizarse (véaseparámetros)Sí

Máx. 30 V

Aislamiento eléctrico

Entre canal y 24 VOUT

Entre los canales

La alimentación lógica para laparte analógica aislada eléctri-camente es derivada de la ten-sión analógica.Si (no hay aislamiento de poten-cial si se usa la alimentacióninterna a sensores)No


Placa basetipo

CPX-AB-...tipo

...4-M12x2-5POL


Clase deprotecciónsegún EN 60529

IP65,completamentemontado 1)

IP20 IP20 2)

Conexiones Construcción

Carga de loscontactos

4 zócalos M12,5 pines

1,5 A

2 regletasterminales,16 pines1,5 A

1 zócalo sub-D,25 pines

1,5 A

1) Conector montado o con caperuza de protección .2) Con clavija tipo SD-SUB-D-ST25: IP65

Festo CPX-AX 0206NH Français 39

1 Instructions dutilisation Français

Les modules dE/S analogiques CPX sont prévus pour êtreexclusivement utilisés sur les terminaux CPX. Les modulesdE/S analogiques pour terminaux CPX comprennent unmodule électronique, monté avec une embase combinabledans un bloc de distribution du terminal CPX.

Pendant le fonctionnement, veiller à respecter les valeurslimites indiquées dans le chapitre Caractéristiques techni-ques. Pour de plus amples informations, se reporter aumanuel des modules dE/S analogiques CPX ainsi quaumanuel du système CPX : P.BE-CPX-SYS-... .

AvertissementS Avant toute intervention dinstallation ou de mainte-nance, couper lalimentation en air comprimé, lalimentation principale et des sorties.

S Brancher un connecteur de mise à la terre ayant unesection suffisante sur le raccord du terminal CPX pré-sentant le symbole de mise à la terre.

S Les modules dE/S comportent des composants élec-troniques sensibles aux charges électrostatiques. Nepas toucher ces composants. Respecter les prescrip-tions de manipulation pour composants sensiblesaux charges électrostatiques.

NoteNe mettre le terminal CPX en service que lorsque lemontage et le raccordement sont totalement terminés.

Festo CPX-AX 0206NH Français40

2 Eléments de signalisation et de raccordement

1 Embase

2 Module dE/Sanalogiques (mo-dule électronique)

3 Interrupteur DIL 0 :Réglage de la plagedu signal du canal 0

4 Interrupteur DIL 1 :Réglage de la plagedu signal du canal 1

5 Bloc de distribution(monté sur le termi-nal CPX)

6 Rails conducteurs

7 Connexionsélectriques

8 LED du moduledE/S analogique(visible à travers lecache transparent)

9 Connecteurs électri-ques sur lembase

1

2

3

4

5

6

7

8

9

LED Signification

(rouge) LED derreur de module


3 Instructions dinstallation

3.1 Combinaisons de modules dE/S analogiques etdembases

Les modules dE/S analogiques peuvent être combinésavec différentes embases. Les combinaisons autoriséessont répertoriées dans le tableau ci-après :

Embase, type Module dE/S analogiques

CPX-2AE-U-I2 entréesanalogiques

CPX-2AA-U-I2 sortiesanalogiques

CPX-AB-4-M12x2-5POL

CPX-AB-8- M8-3POL

CPX-AB-8- KL-4POL


CPX-AB-4- HARX2-4POL

CPX-AB-4- M12-8POL

Peuvent être combinés Ne peuvent pas être combinés


3.2 Montage

Pour démonter lembase ou remplacer le module électroni-que :

Ne pas débrancher les connecteurs et les câbles rac-cordés à lembase.

Démonter le module dE/S :

1. Desserrer les vis et soulever lembase avec précaution.

2. En cas de nécessité : séparer le module électroniquedes rails conducteurs.

1 Vis,couple de serrage0,9 ... 1,1 Nm

2 Embase

3 Connexionsélectriques

4 Module électronique

5 Rails conducteurs

6 Bloc de distribution

3

1

2

5

4

6


Montage du module dE/S analogiques :

1. Lorsque le module électronique a été démonté : lintro-duire avec précaution dans le bloc de distribution.

2. Vérifier les joints et les surfaces détanchéité puis re-mettre en place lembase.

3. Positionner les vis de manière à utiliser les pas de visdéjà formés. Serrer les vis à la main en diagonale. Cou-ple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm.

3.3 Réglage des interrupteurs DIL

Régler la plage du signal du canal analogique correspon-dant à laide des commutateurs DIL à 2 interrupteurs :

Plage dusignal

Ré-glage

InterrupteurDIL 0

InterrupteurDIL 1

0 ... 10 V 0.1: OFF0.2: OFF(Valeur par défaut)

1.1 : OFF1.2 : OFF(Valeur par défaut)

0.1: ON0.2: OFF

1.1 : ON1.2 : OFF

0 ... 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1 : OFF1.2 : ON

4 ... 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1 : ON1.2 : ON


3.4 Installation

Le raccordement des capteurs et des actionneurs aux mo-dules dE/S analogiques dépend de lembase utilisée.

NoteLors du raccordement des capteurs et des actionneursaux modules, respecter les instructions du manuelModules dE/S analogiques CPX.Pour la transmission de signaux analogiques, utiliserexclusivement des câbles blindés.

AttentionDes câbles de signaux longs réduisent limmunité auxperturbations. La longueur max. admissible des câblesde signaux E/S est de 30 m.

Blindage

Les variantes de raccordement du blindage des câblessuivantes sont autorisées :

Raccordement du blindage à la broche de terre dusystème du connecteur E/S sans liaison avec dautrespotentiels.

Raccordement à la terre du système externe sansliaison avec la broche de terre du connecteur dE/S.

Recommandation :Raccorder le blindage du câble des deux côtés à la terre dusystème avec une liaison équipotentielle suffisante. Si leblindage du câble est raccordé seulement dun côté à laterre du système, il doit être raccordé du côté du récep-teur des signaux.


4 Caractéristiques techniques

Module dentréesCPX-2AE-U-I

Entrées entension

Entrées encourant

Caractéristiques techniquesgénérales du terminal CPX

Voir le manuel du système CPX

Indice de protection selonEN 60529

Voir les caractéristiques techniquesde lembase montée

Alimentation électrique Tension nominale Consommation interne en

24 V (électr. interne)

VEL/SEN (électronique/capteurs)24 V CC ± 25 %Typ. 50 mA

Entrées analogiques Au total 2 canaux dentrée par module

Canaux Plages dentrées

Max. 2 canaux0 ... 10 V

Max. 2 canaux0 ... /4 ... 20 mA

Longueur de câble Résolution

Tension disolement Liaison de potentiel

Conversion analogique

Max. 30 m, blindé12 bits (conversion analogique-numérique interne)500 VccRaccordement à haute impédance +capacitif à la terre du systèmePrincipe de mesure par approximationsuccessive, temps de conversion parcanal typ. 70 µs, temps de cycle dumodule ≤ 2,5 ms

Différences de potentieladmissibles Entre les canaux dentrée Entre les entrées et la

broche FE

1 Vss cc30 Vcc

0 Vca30 Vcc


Module dentréesCPX-2AE-U-I (suite)

Entrées entension

Entrées encourant

Entrées analogiques (suite) Caractéristiques pour la

sélection des capteurs Résistance dentrée Tension ou courant

dentrée admissible(limite de détérioration)

≥ 100 kΩ30 V continu

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Alimentation des capteurs

Puissance max.

Tension de sortie Fusible

Courant de déclenchem. Réact. après une surcharge

Protect. contre linversion depolarité charge dentrée 24 V

Résistance tension de retour

Un raccord par entrée, potentieldalimentation identique sur toutesles entrées, génération à partir de24 VEL/SENSomme max. des intensités conti-nues par module : 0,7 A24 V ± 25 %Électronique, thermique0,7 ... 2,4 AParamétrage possible(voir Paramètres)Oui

Max. 30 V

Séparation galvanique

Entre le canal et 24 VSEN

Entre les canaux

Laliment. logique de la partie ana-logique avec séparation galvaniqueest assurée par la tens. analogique.Oui (suppression de la séparationde potentiel en cas dutilisation delalimentation interne des capteurs).Non


Module de sorties CPX-2AA-U-I Sorties entension

Sorties encourant

Caractéristiques techniquesgénérales du terminal CPX

Voir manuel du système CPX

Indice de protection selonEN 60529

Voir les caractéristiquestechniques de lembase montée

Alimentation électrique Tension nominale Consommation interne pour 24 V

(électronique interne, aucuneconsommation sur les sorties)

Consommation max. pour 24 V(consommation maximale sur lessorties)

VEL/SEN (électronique/capteurs)24 V CC ± 25 %Typ. 50 mA

Typ. 100 mA

Alimentation des sorties Tension nominale Consommation max. pour 24 V

Message de diagnostic sous-tension VOUT (surveillance VOUT,tension en dehors de la plage defonctionnement)

VSEN (sorties)24 V CC ± 25 %4 ... 10 A (courant de déclenche-ment du fusible)17 ... 14 V

Sorties analogiques Au total 2 canaux de sortie parmodule

Canaux Plage de sorties

(sorties à extrémité simple)

Max. 2 canaux0 ... 10 V

Max. 2 canaux0 ... 20 mA /4 ... 20 mA


Module de sorties CPX-2AA-U-I(suite)

Sorties entension

Sorties encourant

Sorties analogiques (suite) Longueur de câble Résolution (conversion numéri-

que-analogique interne) Tension disolement Conversion analogique

Temps de cycle

Max. 30 m, blindé12 bits

500 Vcc

≤ 2,5 ms

Temps de stabilisation pour une charge résistive pour une charge capacitive pour une charge inductive

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)

0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)

Différences de potentiel adm. Entre les canaux de sortie Entre les sorties SGND et la

broche FE

0 Vca30 Vcc

Données pour la sélect. du codeur Résistance ohmique

pour une charge résistive pour une charge capacitive pour les charges inductives protection contre les courts-

circuits courant de court-circuit tension à vide

Limite de détérioration pourles tensions extérieures

Raccordement des actionneurs

Min. 1 kΩMax. 1 µFOui

Env. 20 mAMax. 30 Vcontinu2 conducteurs

Max. 600 ΩMax. 1 mH

18 VMax. 30 Vcontinu2 conducteurs


Module de sorties CPX-2AA-U-I(suite)

Sorties entension

Sorties encourant

Alimentation des actionneurs

Puissance max.

Fusible Courant de déclenchement

Réaction après une surcharge

Inversion de polarité de lalimen-tation des actionneurs 24 V

Résistance tension de retour

24 VOUT, un raccord par sortie,potentiel dalimentation identi-que sur toutes les sortiesSomme max. des intensitéscontinues par module : 2,8 AElectronique, thermique4 ... 10 AParamétrage possible(voir Paramètres)Oui

Max. 30 V

Séparation galvanique

Entre le canal et 24 VOUT

Entre les canaux

Lalimentation logique de lapartie analogique avec sépara-tion galvanique est assurée parla tension analogique.Oui (suppression de la sépara-tion de potentiel en cas dutili-sation de lalimentation internedes actionneurs).Non


Embase, type CPX-AB-...

...4-M12x2-5POL


Indice deprotection selonEN 60529

IP65, aprèsinstallationcomplète 1)

IP20 IP20 2)

Raccords Modèle

Intensitéadmissibledes contacts

4 connecteursfemelles M12 à5 pôles1,5 A

2 blocs dejonction à16 pôles1,5 A

1 connecteurfemelle Sub-D à25 pôles1,5 A

1) Connecteur raccordé ou obturé par un bouchon étanche2) Avec connecteur SD-SUB-D-ST25 : IP65

Festo CPX-AX 0206NH Italiano 51

1 Indicazioni per lutilizzatoreItaliano

I moduli I/O analogici CPX sono stati concepiti unicamenteper limpiego nei terminali CPX. I moduli I/O analogici per iterminali CPX sono costituiti ciascuno da un modulo elet-tronico, che è installato insieme a un blocco di collega-mento accoppiabile in una sottobase del terminale CPX.

Durante il funzionamento si devono rispettare i limiti tec-nici indicati. Informazioni dettagliate sono riportate nelladescrizione dei moduli I/O analogici CPX e nella descri-zione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... .

AvvertenzaS Prima di effettuare i lavori di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue: alimentazione dellaria compressa alimentazione della tensione di esercizio e dicarico.

S Connettere un conduttore di terra di sezioneadeguata alla connessione del terminale CPXcontrassegnata con il simbolo di terra.

S I moduli I/O contengono elementi sensibili allecariche elettrostatiche. Pertanto non toccare talielementi. Attenersi alle norme per la manipolazionedi elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.

NotaUtilizzare solamente un terminale CPX completamenteassemblato e cablato.

Festo CPX-AX 0206NH Italiano52

2 Elementi di collegamento e di segnalazione

1 Blocco dicollegamento

2 Modulo I/Oanalogico (moduloelettronico)

3 Interruttore DIL 0:Impostazioneintervallo segnalecanale 0

4 Interruttore DIL 1:Impostazioneintervallo segnalecanale 1

5 Sottobase (instal-lata nel terminaleCPX)

6 Guide dellasottobase

7 Connettore elettricoa innesto

8 LED del modulo I/Oanalogico (visibiligrazie alla plac-chetta trasparente)

9 Connessionielettriche sul bloccodi collegamento

1

2

3

4

5

6

7

8

9

LED Significato

(rosso) LED di errore modulo


3 Indicazioni per linstallazione

3.1 Combinazioni di moduli I/O analogici con blocchi dicollegamento

I moduli I/O analogici possono essere accoppiati a blocchidi collegamento di diversi tipi. Le combinazioni consentitesono indicate nella tabella seguente:

Blocco di collegamento Modulo I/O analogico

CPX-2AE-U-I2 ingressianalogici

CPX-2AA-U-I2 usciteanalogiche

CPX-AB-4-M12x2-5POL

CPX-AB-8-M8-3POL

CPX-AB-8-KL-4POL


CPX-AB-4-HARX2-4POL

CPX-AB-4-M12-8POL

Combinazione possibile Combinazione non possibile


3.2 Montaggio

Per lo smontaggio del blocco di collegamento o per la so-stituzione del modulo elettronico ricordare che:

Non è necessario scollegare i connettori e i cavi colle-gati al blocco di collegamento.

Smontaggio del modulo I/O:

1. Smontare le viti e sollevare delicatamente il blocco dicollegamento.

2. Alloccorrenza: sfilare il modulo elettronico dalleguide, procedendo con cautela.

1 Viti, coppia diserraggio0,9...1,1 Nm

2 Blocco dicollegamento

3 Connettoreelettrico a innesto

4 Modulo elettronico

5 Guide dellasottobase

6 Sottobase

3

1

2

5

4

6


Montaggio del modulo I/O analogico:

1. Se è stato smontato il modulo elettronico: reinserire ilmodulo elettronico nella sottobase, procedendo concautela.

2. Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta,quindi risistemare correttamente il blocco di collega-mento.

3. Per il serraggio delle viti si deve utilizzare solamente ilfiletto già presente. Serrare manualmente le viti ope-rando in diagonale. Coppia di serraggio: 0,9...1,1 Nm.

3.3 Impostazione degli interruttori DIL

Registrando adeguatamente i due interruttori DIL a 2 ele-menti, è possibile impostare lintervallo del segnale delcanale analogico interessato:

Intervallosegnale

Impo-stazione

InterruttoreDIL 0

InterruttoreDIL 1

0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(imp. di default)

1.1: OFF1.2: OFF(imp. di default)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4...20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON


3.4 Installazione

Le possibilità di collegamento di attuatori e sensori ai mo-duli I/O analogici variano in relazione al blocco di collega-mento impiegato.

NotaPer il collegamento di sensori e attuatori attenersi alleistruzioni contenute nella descrizione Moduli I/O ana-logici CPX.Per la trasmissione dei segnali analogici utilizzareesclusivamente cavi schermati.

AttenzioneLutilizzo di cavi segnali lunghi limita limmunità airadiodisturbi. Rispettare la lunghezza massima previstaper i cavi segnali di questo tipo, fissata a 30 m.

Schermatura

Per il collegamento della schermatura del cavo sono am-messe le seguenti varianti:

Collegamento dello schermo al pin FE del connettoreI/O senza creare un collegamento con altri potenziali.

Collegamento esterno al FE senza creare un collega-mento con il pin FE del connettore I/O.

Suggerimento:Collegare la schermatura del cavo a FE su entrambi lati conequipotenzialità sufficiente. Se si crea un collegamentounilaterale della schermatura del cavo a FE, il lato interes-sato dovrebbe essere quello dellunità ricevente delsegnale.


4 Dati tecnici

Modulo di ingressoCPX-2AE-U-I

Ingressi intensione

Ingressi incorrente

Caratteristiche tecnichegenerali del terminale CPX

Vedere la descrizione del sistemaCPX

Grado di protezione a normaEN 60529

Vedere i dati tecnici del blocco dicollegamento installato

Alimentazione della tensionedesercizio Tensione nominale Assorbimento elettrico

interno a 24 V (componentielett. interni)

VEL/SEN (elettronica/sensori)

24 VCC ± 25 %Tip. 50 mA

Ingressi analogici In tutto 2 canali di ingresso per ognimodulo

Canali Intervalli degli ingressi

Max. 2 canali0...10 V

Max. 2 canali0...20/4...20 mA

Lunghezza del cavo Risoluzione

Tensione di isolamento Collegamento del potenziale

Composizione del valoreanalogico

Max. 30 m, schermato12 bit (conversione analogico-digitale, interno)500 VCCCollegamento ad alta impedenza +capacitivo a FEMisurazione sec. il criterio diapprossimazione successiva, tempodi conversione per canale tip. 70 µs.Tempo ciclo modulo ≤ 2,5 ms

Differ. di potenz. ammesse Tra i canali di ingresso Tra gli ingressi e FE

1 Vss CA30 VCC

0 VCA30 VCC


Segue Modulo di ingressoCPX-2AE-U-I

Ingressi intensione

Ingressi incorrente

Segue Ingressi analogici Info. per la scelta del trasduttore

Resistenza ingresso Tensione di ingresso o corrente

di ingresso consentita (limitedi distruzione)

≥ 100 kΩ30 V continua

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Alimentazione sensori

Carico ammissibile

Tensione di uscita Protezione mediante fusibili

Corrente di intervento Comportamento al termine del

sovraccarico Protezione contro inversione di

polarità ingresso in tensione dicarico a 24 V

Resistenza alla tens. di ritorno

Una connessione per ogniingresso, con potenziale dialimentazione identico per tuttigli ingressi, generazione da24 VEL/SENMax. corrente continua totaleper ogni modulo: 0,7 A24 V ± 25 %Elettronico, termico0,7...2,4 Aparrametrizzabile (v. parametri)

Presente

Max. 30 V

Isolamento galvanico

Tra il canale e 24 VSEN

Tra i canali

Lalimentaz. della logica dellasezione analogica isolata galva-nicamente viene derivata dallatensione analogica.Presente (eliminazione dellaseparazione di potenziale incaso di utilizzo dellalimenta-zione interna dei sensori)Non presente


Modulo di uscita CPX-2AA-U-I Uscite intensione

Uscite incorrente

Caratteristiche tecniche generalidel terminale CPX

Vedere la descrizione delsistema CPX

Grado di protezione a normaEN 60529

Vedere i dati tecnici del bloccodi collegamento installato

Alimentaz. della tens. desercizio Tensione nominale Assorbimento elettrico interno a

24 V (componenti elettronici in-terni, nessun consumo di cor-rente nelle uscite)

Max. assorbimento elettrico a24 V (max. consumo di correntenelle uscite)

VEL/SEN (elettronica/sensori)24 VCC ± 25 %Tip. 50 mA

Tip. 100 mA

Alimentaz. della tensione di carico Tensione nominale Max. assorbimento elett. a 24 V

Messaggio diagnostico dieccessivo calo della tensioneVOUT (monitoraggio VOUT,tensione di carico fuori campo)

VOUT (uscite)24 VCC ± 25 %4...10 A (corrente di interventodel fusibile)17...14 V

Uscite analogiche In tutto 2 canali di uscita perogni modulo

Canali Intervalli delle uscite

(uscite single-ended)

Max. 2 canali0...10 V

Max. 2 canali0...20 mA /4...20 mA


Segue modulo di uscitaCPX-2AA-U-I

Uscite intensione

Uscite in cor-rente

Segue uscite analogiche Lunghezza del cavo Risoluzione (conversione

digitale/analogica, interna) Tensione di isolamento Composiz. del valore analogico

Tempo ciclo

Max. 30 m, schermato12 bit

500 VCC

≤ 2,5 ms

Tempo di assestamento per il carico ohmico per il carico capacitivo per il carico induttivo

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)

0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)

Differenze di potenz. ammesse Tra i canali di uscita Tra OGND e FE

0 VCA30 VCC

Informazioni per la scelta deltrasduttore Resistenza di carico

per il carico ohmico per il carico capacitivo per i carichi induttivi protezione anticortocircuito corrente di corto circuito tensione a vuoto

Limite di distruzione in pre-senza di tensioni applicatedallesterno

Collegamento degli attuatori

Min. 1 kΩMax. 1 µFPresenteCa. 20 mAMax. 30 Vcontinua

2 connessioni

Max. 600 ΩMax. 1 mH18 VMax. 30 Vcontinua

2 connessioni


Segue modulo di uscitaCPX-2AA-U-I

Uscite intensione

Uscite incorrente

Alimentazione degli attuatori

Carico ammissibile

Protezione mediante fusibili Corrente di intervento

Comportamento al termine delsovraccarico

Protezione contro linversionedi polarità alimentazione degliattuatori a 24 V

Resistenza alla tensione diritorno

24 VOUT, un pin per ogni uscita,con potenziale di alimentazioneidentico per tutte le usciteMax. corrente continua totaleper ogni modulo 2,8 AElettronico, termico4...10 AParrametrizzabile (v. parametri)

Presente

Max. 30 V

Isolamento galvanico

Tra il canale e 24 VOUT

Tra i canali

Lalimentazione della logicadella sezione analogica isolatagalvanicamente viene derivatadalla tensione analogica.Presente (eliminazione della se-parazione di potenziale in casodi utilizzo dellalimentazione in-terna degli attuatori)Non presente


Blocco dicollegamento

CPX-AB-...collegamento

...4-M12x2-5POL


Grado di protezione anorma EN 60529

IP65, comple-tamenteassemblato 1)

IP20 IP20 2)

Connessioni Modello

Carico ammissi-bile dei contatti

4 connettoriM12 a 5 poli

1,5 A

2 morsettierea 16 poli

1,5 A

1 connettoreSub-D a25 poli1,5 A

1) Con i connettori innestati o con i tappi di protezione inseriti.2) Equipaggiato con il connettore SD-SUB-D-ST25: IP65.

Festo CPX-AX 0206NH Svenska 63

1 AnvändaranvisningarSvenska

De analoga CPX-IO-modulerna är endast avsedda föranvändning i en CPX-terminal. IO-modulerna förCPX-terminaler består vardera av en elektronikmodul somär monterad med ett kombinerbart anslutningslock i enkopplingsmodul på CPX-terminalen.

Vid drift ska de gränsvärden som anges under Tekniskadata följas. Utförligare information finns i manualen föranaloga CPX-IO-moduler samt i CPX-systemmanualenP.BE-CPX-SYS-... .

VarningS Innan installations- och underhållsarbeten påbörjasskall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler.

S Anslut en jordledare med tillräckligt stor kabelareatill den anslutning på CPX-terminalen som ärmarkerad med jordsymbolen.

S IO-modulerna innehåller elektrostatiskt känsligakomponenter. Vidrör därför inga komponenter.Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatisktkänsliga komponenter.

NoteraTa endast en komplett monterad och anslutenCPX-terminal i drift.

Festo CPX-AX 0206NH Svenska64

2 Anslutnings- och indikeringselement

1 Anslutningslock

2 Analog IO-modul(elektronikmodul)

3 DIL-omkopplare 0:Inställning signal-område kanal 0

4 DIL-omkopplare 1:Inställning signal-område kanal 1

5 Kopplingsmodul(monterad påCPX-terminalen)

6 Strömskenor

7 Elektriskanslutningskontakt

8 LED på den analogaIO-modulen (synliggenom transparentdel av locket)

9 Elektriskaanslutningar påanslutningslocket

1

2

3

4

5

6

7

8

9

LED Betydelse

(röd) Modulfels-LED


3 Installationsanvisningar

3.1 Kombinationer av analoga IO-moduler/anslutningslock

De analoga IO-modulerna kan kombineras med olikasorters anslutningslock. Godkända kombinationer framgårav följande tabell:

Anslutningslock Analog IO-modul

CPX-2AE-U-I2 analogaingångar

CPX-2AA-U-I2 analogautgångar

CPX-AB-4-M12x2-5POL

CPX-AB-8-M8-3POL

CPX-AB-8-KL-4POL


CPX-AB-4-HARX2-4POL

CPX-AB-4-M12-8POL

Kan kombineras Kan ej kombineras


3.2 Montering

Vid demontering av anslutningslocket eller vid byte avelektronikmodulen:

Kontakter och kablar som är anslutna till anslutnings-locket behöver inte tas bort.

Demontera IO-moduler:

1. Lossa skruvarna och lyft anslutningslocket försiktigt.

2. Vid behov: Avlägsna elektronikmodulen försiktigt frånströmskenorna.

1 Skruvar,åtdragningsmoment0,9...1,1 Nm

2 Anslutningslock

3 Elektriskanslutningskontakt

4 Elektronikmodul

5 Strömskenor

6 Kopplingsmodul

3

1

2

5

4

6


Montering av analog IO-modul:

1. Om elektronikmodulen demonterats: Tryck försiktigt inelektronikmodulen i kopplingsmodulen.

2. Kontrollera tätning och tätningsytor. Sätt sedan fastanslutningslocket igen.

3. Placera skruvarna så att de gängade spåren används.Dra åt skruvarna korsvis för hand. Åtdragningsmoment0,9...1,1 Nm.

3.3 Inställning av DIL-omkopplare

Med strömställarelementen på den tvåpoliga DIL-omkopp-laren ställs signalområdet för tillhörande analogkanal in:

Signal-område

Inställ-ning

DIL-omkopplare 0 DIL-omkopplare 1

0...10 V 0.1: OFF0.2: OFF(standardinställning)

1.1: OFF1.2: OFF(standardinställning)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0...20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4...20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON


3.4 Installation

Anslutning av aktorer och givare till de analogaIO-modulerna beror på vilket anslutningslock somanvänds.

NoteraBeakta anvisningarna i manualen Analoga CPX-IO-moduler vid anslutning av aktorer och givare.Använd uteslutande skärmade kablar vid överföring avanaloga signaler.

FörsiktighetLånga signalkablar reducerar störtåligheten. Följ denmaximalt godkända IO-signalkabellängden på 30 m.

Skärmning

Vid anslutning av kabelskärm är följande variantergodkända:

Skärmanslutning till IO-kontaktens FE-stift utanförbindelse till ytterligare potentialer.

Extern FE-anslutning utan förbindelse tillIO-kontaktens FE-stift.

Rekommendation:Anslut kabelskärmen på båda sidor av FE med tillräckligpotentialutjämning. Om kabelskärmen ansluts på en sidaav FE, ska den anslutas på signalmottagningens sida.


4 Tekniska data

Ingångsmodul CPX-2AE-U-I Spännings-ingångar

Strömingångar

Allmänna tekniska data förCPX-terminalen

Se CPX-systemmanual

Kapslingsklass enligt EN 60529 Se tekniska data för det monteradeanslutningslocket

Matningsspänningsförsörjning Märkspänning Egen strömförbrukning vid

24 V (intern elektronik)

VEL/SEN (elektronik/givare)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA

Analoga ingångar Totalt 2 ingångskanaler per modul

Kanaler Ingångsområden

Max 2 kanaler0...10 V

Max 2 kanaler0...20 mA /4...20 mA

Kabellängd Upplösning Isoleringsspänning Potentialanslutning

Analogvärdesbildning

Max 30 m, skärmad12 bitar (A/D-omvandling, intern)500 V DCHögohmig + kapacitiv anslutningtill FEMätprincip succ. approximation,omvandlingstid per kanal typ. 70 µs,Modulcykeltid ≤ 2,5 ms

Godkända potential-differenser Mellan ingångskanaler Mellan ingångar och FE

1 Vss AC30 V DC

0 V AC30 V ACDC


Fortsättning ingångsmodulCPX-2AE-U-I

Spännings-ingångar

Strömingångar

Fortsättning analoga ingångar Data för givarval

Ingångsmotstånd Max ingångsspänning

resp. ingångsström (gränsför förstörelse)

≥ 100 kΩ30 Vkontinuerligt

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Givarmatning

Belastningskapacitet

Utgångsspänning Säkring

Utlösningsström Egenskaper efter

överbelastning Polvändningsskydd 24 V

lastingång Skyddsnivå restspänning

En anslutning per ingång, sammamatningspotential på alla ingångar,generering av 24 VEL/SENMax kontinuerlig summaström permodul: 0,7 A24 V ± 25 %Elektroniskt, termiskt0,7...2,4 AParametreringsbar (se parametrar)

Ja

Max 30 V

Galvanisk isolering

Mellan kanal och 24 VSEN

Mellan kanalerna

Logikmatning av galvanisk isoleradanalogdel leds från analog-spänningen.Ja (ingen potentialisolering vidanvändning av intern givarmatning)Nej


Utgångsmodul CPX-2AA-U-I Spännings-utgångar

Strömutgångar

Allmänna tekniska data förCPX-terminalen

Se CPX-systemmanual

Kapslingsklass enligt EN 60529 Se tekniska data för det monteradeanslutningslocket

Matningsspänningsförsörjning Märkspänning Egen strömförbrukning vid

24 V (intern elektronik,ingen strömförbrukning påutgångar)

Max strömförbrukning vid24 V (maximal strömförbruk-ning på utgångar)

VEL/SEN (elektronik/givare)24 V DC ± 25 %Typ. 50 mA

Typ. 100 mA

Matningsspänningsförsörjning Märkspänning Max strömförbrukning vid

24 V Diagnosmeddelande under-

spänning VOUT (övervakningVOUT, matningsspänningutanför funktionsområdet)

VOUT (utgångar)24 V DC ± 25 %4...10 A(säkringens utlösningsström)17...14 V

Analoga utgångar Totalt 2 utgångskanaler per modul

Kanaler Utgångsområden

(per kanal)

Max 2 kanaler0...10 V

Max 2 kanaler0...20 mA /4...20 mA


Fortsättning utgångsmodulCPX-2AA-U-I

Spännings-utgångar

Ström-utgångar

Fortsättning analoga utgångar Kabellängd Upplösning (D/A-omvandling,

intern) Isoleringsspänning Analogvärdesbildning

Cykeltid

Max 30 m, skärmad12 bitar

500 V DC

≤ 2,5 ms

Insvängningstid för ohmsk last för kapacitiv last för induktiv last

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 µF)

0,1 ms (≤ 600 Ω)0,5 ms (≤ 1 mH)

Godkända potentialdifferenser Mellan utgångskanaler Mellan OGND och FE

0 V AC30 V DC

Data för givarval Resistans

för ohmsk last för kapacitiv last för induktiva laster kortslutningsskydd kortslutningsström tomgångsspänning

Gräns för förstörelse, gällermot spänningar utifrån

Anslutning av aktorer

Minst 1 kΩMax 1 µFJaCa 20 mAMax 30 Vkontinuerligt2 ledaranslut-ningar

Max 600 ΩMax 1 mH18 VMax 30 Vkontinuerligt2 ledaranslut-ningar


Fortsättning utgångsmodulCPX-2AA-U-I

Spännings-utgångar

Ström-utgångar

Aktormatning

Belastningskapacitet

Säkring Utlösningsström

Egenskaper efter överbelastning

Polvändningsskydd 24 Vaktormatning

Skyddsnivå restspänning

24 VOUT, en anslutning perutgång, samma matnings-potential på alla utgångarMax kontinuerlig summaströmper modul: 2,8 AElektroniskt, termiskt4...10 AParametreringsbar(se parametrar)Ja

Max 30 V

Galvanisk isolering

Mellan kanal och 24 VOUT

Mellan kanalerna

Logikmatning av galvaniskisolerad analogdel leds frånanalogspänningenJa (ingen potentialisolering vidanvändning av intern aktor-matning)Nej


Anslutnings-lock

CPX-AB-...lock

...4-M12x2-5POL


Kapslingsklass enligtEN 60529

IP65, komplettmonterad 1)

IP20 IP20 2)

Anslutningar Utförande

Kontaktbelast-ningsförmåga

4 M12-honkontakter,5-poliga1,5 A

2 fjäderplintar,16-poliga

1,5 A

1 D-sub-honkontakt,25-polig1,5 A

1) Anslutningskontakten ansluten eller försedd med en skyddsplugg.2) Med hankontakt SD-SUB-D-ST25: IP65

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CPX-Terminal - Festo · 2020-04-15 · 3 Installationinstructions 3.1 Combinations of analogueI/O modules/sub-bases TheanalogueI/O modules canbecombinedwith various sub-bases. Thepermittedcombinations