Currículum

Nombre: José María Armingol Moreno Fecha: Abril 2018

Apellidos: Armingol Moreno Nombre: José María

Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III de Madrid Facultad, Escuela o Instituto: Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: C. Butarque, 15, 28911 Leganés (Madrid) Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-624 59 26 Fax: 91-624 94 30 Correo electrónico: armingol@ing.uc3m.es Especialización (Códigos UNESCO): 2209, 3304, 3310, 3311, 3317, 3323, 3327 Categoría profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 21 de Julio de 2012 Situación administrativa X Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo X A tiempo parcial

Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Sistemas inteligentes de transporte, robótica móvil, visión por computador, tiempo real, tecnologías de la automatización.

Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha

Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1992

Doctorado Centro Fecha

Ingeniería Industrial Universidad Carlos III de Madrid 1997

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas

Profesor Titular de Universidad Universidad Carlos III de Madrid IX-2000/VII-2012

Profesor Titular de Universidad Interino Universidad Carlos III de Madrid III-1999/VIII-2000

Ayudante de Universidad Doctor Universidad Carlos III de Madrid I-1998/II-1999

Ayudante de Universidad Universidad Carlos III de Madrid X-1995/XII-1999

Ayudante de Escuela Universitaria Universidad Carlos III de Madrid II-1994/IX-1995

Becario de Doctorado Universidad Carlos III de Madrid I-1993/I-1994

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) Título del proyecto: Enhanced Neutralization of explosive Threats Reaching across the Plot (ENTRAP) Entidad financiadora: UE (H2020-SEC-2016-2017-1) Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Ministerio del Interior, INTA, Netherlands Forensic Institute, Home

Office, etc. Referencia: SEC-08/11/12-FCT-2016 Duración, desde: 2017 hasta: 2019 Investigador principal: María Henar Miguélez Título del proyecto: Integración de Sistemas Cooperativos para Vehículos Autónomos en Tráfico Compartido: Análisis del Entorno de Conducción (CAV-EnvAnalysis) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Europea de

Madrid Referencia: TRA2016-78886-C3-1-R Duración, desde: 2017 hasta: 2019 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Análisis Avanzado de la Conducta al Volante Entidad financiadora: Ministerio del Interior – Dirección General de Tráfico Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Referencia: SPIP2014-01507 Duración, desde: 2015 hasta: 2016 Investigador principal: Fernando García Fernández Título del proyecto: Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores (Ferrodrón) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, TECSA Referencia: RTC-2015-3953-4 Duración, desde: 2015 hasta: 2017 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Seguridad de los vehículos Automóviles, por un Transporte Inteligente, Eficiente y Seguro (SEGVAUTO-TRIES) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de

Madrid, Universidad de Alcalá de Henares, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

Referencia: S2013/MIT-2713 Duración, desde: 2014 hasta: 2018 Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de sensores (AVATTRACK) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, TECSA Referencia: RTC-2014-2313-4 Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos: Percepción del Entorno y Simulación (ADAS ROAD-EYE) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid Referencia: TRA2013-48314-C3-1-R Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Desarrollo de un Sistema Integral de Detección de Trenes, Roturas de Carril y otras Aplicaciones Ferroviarias basado en la Interpretación Inteligente de las Vibraciones Transmitidas por los Carriles (INDIO) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, TECSA Referencia: IPT-2012-0044-370000 Duración, desde: 2012 hasta: 2014 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Fusión Sensorial para el Análisis de Maniobras en Entornos Urbanos para ADAS (FEDORA) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Europea Referencia: TRA2010-20225-C03-01 Duración, desde: 2011 hasta: 2014 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Seguridad de Vehículos Automóviles (SEGVAUTO) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de

Madrid, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas Referencia: S2009/DPI-1509 Duración, desde: 2010 hasta: 2013 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Detección e Identificación Automática de Señales de Tráfico en el Inventario de Carreteras (DIASTIC) Entidad financiadora: Ministerio de Industria Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Geotecnia y Cimientos S.A. Referencia: DEX-560100-2008-85 Duración, desde: 2008 hasta: 2009 Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Visión por Computador para la Percepción de Entornos Viarios (VISVIA) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Universidad Politécnica de Madrid Referencia: TRA2007-67786-C02-02 Duración, desde: 2008 hasta: 2010 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo Entidad financiadora: Comunidad de Madrid - Universidad Carlos III de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Referencia: CCG07-UC3M/DPI-3196 Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Protección activa de peatones mediante visión infrarroja Entidad financiadora: Comunidad de Madrid - Universidad Carlos III de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Referencia: CCG06-UC3M/DPI-0418 Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Urbanos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2004 hasta: 2007 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Sistema de Seguridad Activa en Vehículos basado en Visión Artificial (SAVVA) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2003 hasta: 2004 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Estudio de Viabilidad de Aplicación de Técnicas de Visión por Computador para la Detección de Sobreanchos e Imperfecciones en la Vía Entidad financiadora: Fundación de los Ferrocarriles Española y Gestor de Infraestructuras Ferroviarias Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2003 hasta: 2004 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Reconocimiento e Inspección de Satélites Mediante Navegación Autónoma Relativa Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid.

Duración, desde: 2001 hasta: 2003 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Navegación Topológica de Robots Móviles Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 1999 hasta: 2002 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Sistema de Múltiples Robots Autónomos de bajo coste para Aplicaciones en Tareas Coordinadas no Convencionales (ROMA2). Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1999 hasta: 2001 Investigador principal: Carlos Balaguer Bernardo de Quirós Título del proyecto: Sistema de Percepción y Modelado del Entorno para vehículos Autónomos en Entornos Exteriores (PYMEV) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1997 hasta: 2000 Investigador principal: Luis Enrique Moreno Lorente Título del proyecto: Sistema de Coordinación y Control de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Operar en Entornos Multirobot. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1994 hasta: 1997 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Perception and navigation systems for mobile applications (PANORAMA). Entidad financiadora: UE Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid, Consorcio formado por entidades Europeas. Duración, desde: 1989 hasta: 1994 Investigador principal: Eugenio Andrés Puente

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Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. ) Autores (p.o. de firma): Ahmed Hussein, Pablo Marín-Plaza, Fernando García, José María Armingol Título: Hybrid Optimization-Based Approach for Multiple Intelligent Vehicles Requests Allocation Ref. revista / Libro: Journal of Advanced Transportation (JCR (Q2) – Índice de impacto 2016: 1,813) Clave: A Volumen: 2018 ID: 2493401 Páginas: 11 Fecha: 2018 Editorial (si libro): Wiley-Blackwell Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0197-6729 -- DOI: https://doi.org/10.1155/2018/2493401 Autores (p.o. de firma): José María Armingol, Fernando García, David Martín, Arturo de la Escalera Título: Part II Environmental Perception for Intelligent Vehicles Ref. revista / Libro: INTELLIGENT VEHICLES - Enabling Technologies and Future Developments Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 21 final: 102 Fecha: 2017 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISBN: 978-0-12-812800-8 Autores (p.o. de firma): José María Armingol, Arturo de la Escalera, Basam Musleh Título: Part IV Positioning and Digital Maps Ref. revista / Libro: INTELLIGENT VEHICLES - Enabling Technologies and Future Developments Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 141 final: 174 Fecha: 2017 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISBN: 978-0-12-812800-8 Autores (p.o. de firma): Abdulla Al-Kaff, David Martín, Fernando García, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Survey of Computer Vision Algorithms and Applications for Unmanned Aerial Vehicles Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2016: 3,928) Clave: A Volumen: 92 Páginas, inicial: 447 final: 463 Fecha: 2017 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2017.09.033 Autores (p.o. de firma): A. Al-Kaff, F. García, D. Martin, A. De La Escalera, J. M. Armingol Título: Obstacle Detection and Avoidance System based on Monocular Camera and Size Expansion algorithm for UAVs Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2016: 2,677) Clave: A Volumen: 17 (5) Páginas, inicial: 1 final: 22 Fecha: 2017 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s17051061 Autores (p.o. de firma): F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Sensor Fusion Methodology for Vehicle Detection Ref. revista / Libro: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (JCR (Q2) – Índice de impacto 2015: 1,547) Clave: A Volumen: 9 (1) Páginas, inicial: 123 final: 133 Fecha: 2017 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1939-1390 -- DOI: 10.1109/MITS.2016.2620398

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Autores (p.o. de firma): B. Musleh, D. Martín, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pose Self-Calibration of Stereo Vision Systems for Autonomous Vehicle Applications Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,033) Clave: A Volumen: 16 (9) Páginas, inicial: 1 final: 21 Fecha: 2016 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s16091492 Autores (p.o. de firma): Fernando García, Aurelio Ponz, David Martín, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Part VI Applications of Context Approaches to Fusion: Data Fusion Enhanced with Context Information for Road Safety Application Ref. revista / Libro: Context-Enhanced Information Fusion Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 653 final: 674 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Suiza ISBN: 978-3-319-28969-4 Autores (p.o. de firma): D. Martín, F. Garcia, J. M. Armingol Título: Chapter 3: El Color: Modelos y Transformaciones de los Espacios de Color Ref. revista / Libro: Conceptos y Métodos en Visión por Computador Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 47 final: 60 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Comité Español de Automática Lugar de publicación: España ISBN: 978-84-608-8933-5 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, E. Izquierdo, D. Martín, B. Musleh, F. García, J. M. Armingol Título: Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features Ref. revista / Libro: Robotics and Autonomous Systems (JCR (Q2) – Índice de impacto 2015: 1,618) Clave: A Volumen: 80 Páginas, inicial: 1 final: 10 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-8890 -- DOI: 10.1016/j.robot.2016.03.004 Autores (p.o. de firma): J. Carmona, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Data Fusion for Driver Behaviour Analysis Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,033) Clave: A Volumen: 15 Páginas, inicial: 25968 final: 25991 Fecha: 2015 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s151025968 Autores (p.o. de firma): Mª Gómez, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Intelligent Surveillance System based on Computer Vision and 3D Point Cloud Fusion Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,981) Clave: A Volumen: 42 Nº 21 Páginas, inicial: 8156 final: 8171 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2015.06.026 Autores (p.o. de firma): F. García, A. Ponz, D. Martín, A. de la Escalera J. M. Armingol Título: Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2015: 0.475) Clave: A Volumen: 12, Nº 2 Páginas, inicial: 218 final: 229 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI: 10.1016/j.riai.2015.02.006

Autores (p.o. de firma): D. Martin, F. García, B. Musleh, D. Olmeda, G. Peláez, P. Marín, A. Ponz, C. Rodríguez, A. Al-Kaff,

A. de la Escalera, José Mª Armingol Título: IVVI 2.0: An Intelligent Vehicle based on Computational Perception Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,240) Clave: A Volumen: 41, Nº 17 Páginas, inicial: 7927 final: 7944 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2014.07.002 Autores (p.o. de firma): F. García, A. Ponz, J. García, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Context Aided Pedestrian Detection for Danger Estimation Based on Laser Scanner and Computer Vision Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,240) Clave: A Volumen: 41, Nº 15 Páginas, inicial: 6646 final: 6661 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2014.04.034 Autores (p.o. de firma): G. Peláez, F. García, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Monitoring Based on Low-Cost 3D Sensor Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,377) Clave: A Volumen: 15, Nº 4 Páginas, inicial: 1855 final: 1862 Fecha: 2014 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1524-9050 -- DOI: 10.1109/TITS.2014.2332613 Autores (p.o. de firma): M. Alvar, A. Torsello, A. Sánchez, J. M. Armingol Título: Abnormal behavior detection using dominant sets Ref. revista / Libro: Machine Vision and Applications (JCR (Q2) – Índice de impacto 2014: 1,351) Clave: A Volumen: 25, Nº 5 Páginas, inicial: 1351 final: 1368 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Springer Berlin Heidelberg Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0932-8092 -- DOI: 10.1007/s00138-014-0615-4 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, J. J. Anaya, J. M. Armingol, J. E. Naranjo, A. de la Escalera Título: Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2013: 2,048) Clave: A Volumen: 13 Páginas, inicial: 11687 final: 11708 Fecha: 2013 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s130911687 Autores (p.o. de firma): D. Olmeda, C. Premebida, U. Nunes, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection in Far Infrared Images Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q1) – Índice de impacto 2013: 4,667) Clave: A Volumen: 20, Nº 4 Páginas, inicial: 347 final: 360 Fecha: 2013 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 – DOI: 10.3233/ICA-130441 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, E. Puertas, J.E. Naranjo, J. M. Armingol, J. Fernández Título: Pre-Collision Systems for Urban Environment Accidents Avoidance Ref. revista / Libro: Securitas Vialis Clave: A Volumen: 15 Páginas, inicial: 41 final: 60 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: España ISSN: 1888-9697

Autores (p.o. de firma): E. D. Marti, D. Martín, J. García, A. de la Escalera, J. M. Molina, J. M. Armingol Título: Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 1,953) Clave: A Volumen: 12 Páginas, inicial: 16802 final: 16837 Fecha: 2012 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s121216802 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, A. de la Escalera J. M. Armingol Título: Detección de Obstáculos y Espacios Transitables en Entornos Urbanos para Sistemas de Ayuda a la Conducción basados en Algoritmos de Visión Estéreo Implementados en GPU Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2012: 0.375) Clave: A Volumen: 9, Nº 4 Páginas, inicial: 462 final: 473 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI:10.1016/j.riai.2012.09.013 Autores (p.o. de firma): J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol, Título: Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 1,953) Clave: A Volumen: 12 Páginas, inicial: 12153 final: 12168 Fecha: 2012 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s120912153 Autores (p.o. de firma): G.A. Peláez, M.R. Muñoz, J.M. Armingol, A. de la Escalera, J.J. Muñoz, W. van Bijsterveld, J.A. Bolaño Título: Detection and Classification of Road Signs for Automatic Inventory Systems using Computer Vision Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 3.370) Clave: A Volumen: 19, Nº 3 Páginas, inicial: 285 final: 298 Fecha: 2012 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 – DOI: 10.3233/ICA-2012-0404 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Environment Perception based on Lidar Sensors for Real Road Applications Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2012: 0.88) Clave: A Volumen: 30, Nº 2 Páginas, inicial: 185 final: 193 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574711000270 Autores (p.o. de firma): F. Garcia, B. Musleh, D. Olmeda, J. Otamendi, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Chapter 4: Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application Ref. revista / Libro: Advances in Laser and Optics Research. Volume 9 Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 137 final: 162 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Nova Science Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 978-1-61470-940-4 Autores (p.o. de firma): Marco Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver drowsiness detection system under infrared illumination for an intelligent vehicle Ref. revista / Libro: IET Intelligent Transport Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 0.512) Clave: A Volumen: 5, Nº 4 Páginas, inicial: 241 final: 251 Fecha: 2011 Editorial (si libro): INST Engineering Technology-IET Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 1751-956X – DOI: 10.1049/iet-its.2009.0090

Autores (p.o. de firma): Marco Javier Flores, José María Armingol, Arturo de la Escalera Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2011: 0.231) Clave: A Volumen: 8, Nº 3 Páginas, inicial: 216 final: 228 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI:10.1016/j.riai.2011.06.009 Autores (p.o. de firma): D. Olmeda, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Far Infrared Pedestrian Detection and Tracking for Night Driving Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 1.032) Clave: A Volumen: 29, Nº 4 Páginas, inicial: 495 final: 505 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574710000299 Autores (p.o. de firma): F. Jiménez, J. E. Naranjo, F. García, J. M. Armingol Título: Can Low-cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications? Ref. revista / Libro: Journal of Navigation (JCR (Q1) – Índice de impacto 2011: 0.613) Clave: A Volumen: 64, Nº 2 Páginas, inicial: 251 final: 264 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0373-4633 -- DOI: 10.1017/S0373463310000408 Autores (p.o. de firma): F. Jiménez, J. E. Naranjo, F. García, J.G. Zato, J. M. Armingol, A. de la Escalera, F. Aparicio Título: Limitations of Positioning Systems for Developing Digital Maps and Locating Vehicles According to the Specifications of Future Driver Assistance Systems Ref. revista / Libro: IET Intelligent Transport Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 0.512) Clave: A Volumen: 5, Nº 1 Páginas, inicial: 60 final: 69 Fecha: 2011 Editorial (si libro): INST Engineering Technology-IET Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 1751-956X --- DOI: 10.1049/iet-its.2010.0042 Autores (p.o. de firma): Arturo de la Escalera, Jose María Armingol, Jose Luis Pech, José Julián Gómez Título: Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2010: 0.195) Clave: A Volumen: 7,Nº 4 Páginas, inicial: 83 final: 94 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI: 10.4995/RIAI.2010.04.11 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Vehicle Detection and Tracking for Visual Understanding of Road Environments Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2010: 0.939) Clave: A Volumen: 28, Nº 6 Páginas, inicial: 847 final: 860 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574709990695 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, F. García, J. Otamendi, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Identifying and Tracking Pedestrians based on Sensor Fusion and Motion Stability Predictions Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2010: 1,774) Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 8028 final: 8053 Fecha: 2010 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s100908028

Autores (p.o. de firma): M. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Drowsiness warning System using Visual Information for Both Diurnal and Nocturnal Illumination Conditions Ref. revista / Libro: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (JCR (Q2) – Índice de impacto 2010: 1,012) Clave: A Volumen: 2010 Páginas, inicial: 1 final: 19 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Hindawi Publishing Corporation Lugar de publicación: USA ISSN: 1687-6172 -- DOI: 10.1155/2010/438205 Autores (p.o. de firma): M. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Real-Time Warning System for Driver Drowsiness Detection using Visual Information Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2010: 0.757) Clave: A Volumen: 59, Nº: 2 Páginas, inicial: 103 final: 125 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1007/s10846-009-9391-1 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2010: 1,774) Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 2027 final: 2044 Fecha: 2010 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s100302027 Autores (p.o. de firma): José M. Armingol, Juan P. Carrasco, Juan M. Collado, A. de la Escalera, Marco J. Flores, C. Hilario Título: Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles Ref. revista / Libro: Autonomous Robots Research Advances. Weihua Yang (Eds.) Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 69 final: 103 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Nova Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 978-1-60456-185-2 Autores (p.o. de firma): M. Mata, J. M. Armingol, J. Fernández, A. de la Escalera Título: Object learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2008: 0.781) Clave: A Volumen: 26, Nº 1 Páginas, inicial: 99 final: 107 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574707003633 Autores (p.o. de firma): José María Armingol, Arturo de la Escalera, Cristina Hilario, Juan M. Collado, Juan Pablo Carrasco,

Marco Javier Flores, José Manuel Pastor, Fº José Rodríguez Título: IVVI: Intelligent Vehicle based on Visual Information Ref. revista / Libro: Robotics and Autonomous Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2007: 0.633) Clave: A Volumen: 55, Nº 12 Páginas, inicial: 904 final: 916 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-8890 -- DOI: 10.1016/j.robot.2007.09.004 Autores (p.o. de firma): José Mª Armingol, Javier Otamendi, Arturo de la Escalera, José M. Pastor, Francisco J. Rodríguez Título: Intelligent Visual Inspection System for Statistical Quality Control of a Production Line Ref. Libro: Frontiers in Robotics Research. Max A. Denket (Eds.) Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 1 final: 33 Fecha: 2006 Editorial (si libro): Nova Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 1-60021-097-X

Autores (p.o. de firma): M. Mata, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Topological Navigation Ref. Libro: Machine Learning and Robot Perception. Apolloni, B.; Ghosh, A.;Alpaslan, F.; Jain, L.C.; Patnaik, S. (Eds.). Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 1 final: 55 Fecha 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISBN: 3-540-26549-X Autores (p.o. de firma): C. Hilario, J.M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection for Intelligent Vehicles based on Active Contour Models and Stereo Vision Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 2005: 0.402) Clave: A Volumen: 3643 Páginas, inicial: 537 final: 542 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0302-9743 -- DOI: 10.1007/11556985_70 Autores (p.o. de firma): C. Hilario, J.M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-resolution Image Analysis for Vehicle Detection Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 2005: 0.402) Clave: A Volumen: 3522 Páginas, inicial: 579 final: 586 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0302-9743 -- DOI: 10.1007/11492429_70 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol; J. M. Pastor; F. J. Rodríguez Título: Visual sign information extraction and identification by deformable models for intelligent vehicles Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (JCR (Q1) – Índice de impacto 2004: 1,104) Clave: A Volumen: 5, Nº 2 Páginas, inicial: 57 final: 68 Fecha: 2004 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1524-9050 -- DOI: 10.1109/TITS.2004.828173

Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; J. Otamendi; A. de la Escalera; J. M. Pastor; F. J. Rodríguez Título: Statistical Pattern Modelling in Vision-Based Quality Control Systems Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q4) – Índice de impacto 2003: 0.299) Clave: A Volumen: 37 Nº 3 Páginas, inicial: 321 final: 336 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1023/A:1025489610281 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol; M. Mata Título: Traffic Sign Recognition and Analysis for Intelligent Vehicles Ref. revista / Libro: Image and Vision Computing (JCR (Q1) – Índice de impacto 2003: 1,169) Clave: A Volumen: 11 Nº 3 Páginas, inicial: 247 final: 258 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0262-8856 -- DOI: 10.1016/S0262-8856(02)00156-7 Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs Título: Mobile robot localization using a non-linear evolutionary filter Ref. revista / Libro: Journal of Advanced Robotics (JCR (Q4) – Índice de impacto 2002: 0.182) Clave: A Volumen: 16, Nº 7 Páginas, inicial: 629 final: 652 Fecha: 2002 Editorial (si libro): RSJ and the RS of Japan Lugar de publicación: Japón ISSN: 0169-1864 -- DOI: 10.1163/15685530260390755

Autores (p.o. de firma): L. Moreno; J. Mª Armingol; S. Garrido; A. de la Escalera; M. A. Salichs Título: A genetic algorithm for mobile robot localization using ultrasonic sensors Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q4) – Índice de impacto 2002: 0.130) Clave: A Volumen: 34, Nº 2 Páginas, inicial: 135 final: 154 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1023/A:1015664517164 Autores (p.o. de firma): M. A. Salichs; J. Mª Armingol, L. Moreno; A. de la Escalera Título: Localization system for mobile robots in indoor environments Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q3) – Índice de impacto 1999: 0.205) Clave: A Volumen: 6, Nº4 Páginas, inicial: 303 final: 318 Fecha: 1999 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol Título: Road Traffic Sign Detection and Classification Ref. revista / Libro: IEEE Transaction on Industrial Electronics (JCR (Q3) – Índice de impacto 1997: 0.297) Clave: A Volumen: 44, Nº 6 Páginas, inicial: 848 final: 859 Fecha: 1997 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: Estados Unidos ISSN: 0278-0046 -- DOI: 10.1109/41.649946 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol Título: Continuous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map Ref. revista / Libro: International Journal of Systems Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 1996: 0.189) Clave: A Volumen: 27, Nº 5 Páginas, inicial: 771 final: 782 Fecha: 1996 Editorial (si libro): Taylor and Francis Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0020-7721 -- DOI: 10.1080/00207729608929276 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol Título: Visión por computador. Ref. revista / Libro: Libro Clave: L Fecha: Octubre 1998 Editorial (si libro): Nº de registro: M-37568-1998 Lugar de publicación: España Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; A. de la Escalera; M. A. Salichs Título: Problemas resueltos de señales y sistemas. Ref. revista / Libro: Libro Clave: L Fecha: Mayo 1997 Editorial (si libro): Nº de registro: M-21433-1998 Lugar de publicación: España 2

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales) Título del contrato/proyecto: Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2018 hasta: 2018 Investigador responsable: Fernando García Fernández Número de investigadores participantes: 4 Título del contrato/proyecto: Autonomous Driving Perception System Prototype Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: RENAULT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2018 hasta: 2018 Investigador responsable: Fernando García Fernández Número de investigadores participantes: 4 Título del contrato/proyecto: Fire Fighting Hopper -Spanish-Indian firefighting Drone Cooperation Project Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: DRONE HOPPER S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2018 Investigador responsable: David Martín/José María Armingol Número de investigadores participantes: 4 Título del contrato/proyecto: Estudio de la viabilidad para la aplicación de la Inteligencia Artificial en la supervisión del

blanqueo de capitales (IA SUPERBLAC). Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: INSTITUTO ESTUDIOS FISCALES Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2018 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Número de investigadores participantes: 4 Título del contrato/proyecto: Sistema aéreo de aprendizaje automático para la detección de anomalías en construcciones Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CPI INTEGRATED SERVICES S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2018 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Número de investigadores participantes: 4

Título del contrato/proyecto: Desarrollo de un nuevo sistema de monitorización del tráfico vehicular. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: VALORIZA CONSERVACION DE INFRAESTRUCTURAS S.A.U. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2016 hasta: 2019 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Número de investigadores participantes: 5 Título del contrato/proyecto: Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software:

integración lidar en octocopter. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CPI INTEGRATED SERVICES S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2017 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: SIGMA-RAIL Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2017 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Diseño del sistema de navegación y control de un UAV. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: COPISA Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2015 hasta: 2016 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Número de investigadores participantes: 4 Título del contrato/proyecto: Asesoramiento para la mejora de un sistema de visión estereoscópico para la medición de

entornos 3D de exteriores. Sistema de percepción y captura de datos en dispositivos de tecnología ARM.

Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: IberOptics S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un

dispositivo de adquisición de datos móviles Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: SERCORE TECH, S.L.

Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2014 hasta: 2015 Investigador responsable: Fernando García Fernández Título del contrato/proyecto: Obtención de datos de inventario semi-automático (ODISEA) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2013 hasta: 2014 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: IberOptics S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2010 hasta: 2010 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Sistema inteligente de auscultación vial e inventario (POLIFEMO) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2010 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Reconocimiento de vehículos (RECOVE) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GAMCO S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2009 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Universidad Politécnica de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2009 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Sistema Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón

Arquitectónico y GRC Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L. Entidades participantes: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L. y Univ. De Castilla la Mancha Duración, desde: 2008 hasta: 2008

Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados por el departamento AME de la FNM. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Ministerio de Defensa Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Ministerio de Defensa Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia de infracciones de tráfico basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Comunicaciones de video de nueva generación (VISIÓN) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CDTI Entidades participantes: Telefónica I+D, Ericsson, Lucent, Anafocus, Solex, UPM, UPC, UC. Duración, desde: 2007 hasta: 2010 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: TEVA S.L. Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia del carril VAO basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: TEVA S.L. Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador responsable: José María Armingol Moreno

Título del contrato/proyecto: Automatización del Sistema de Edificación Modular Caracola Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Entidades participantes: Construcciones Especiales y Dragados S.A. DRACE Duración, desde: 2005 hasta: 2006 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Factoría Automatizada de Fabricación de Paneles para Fachadas de Hormigón Arquitectónico Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Entidades participantes: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Duración, desde: 2004 hasta: 2006 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Automatización del Montaje y Reglaje de Cajas de Transmisión Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: John Deere Ibérica S.A. Entidades participantes: John Deere Ibérica S.A. Duración, desde: 2003 hasta: 2005 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Estudio de viabilidad para la detección de matrículas mediante visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: BCB Informática y Control Entidades participantes: BCB Informática y Control Duración, desde: 2002 hasta: 2003 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Cátedra PSA Peugeot Citroën - Universidad Carlos III Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Peugeot España Entidades participantes: Peugeot España Duración, desde: 1998 hasta: 2002 Investigador responsable: Miguel Angel Salichs Sánchez Caballero Título del contrato/proyecto: Sistema Robotizado para Carga Paletizada de Camiones Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CDTI Entidades participantes: Inpropack S.L. Duración, desde: 1996 hasta: 1996 Investigador responsable: Luis E. Moreno Lorente

3 Patentes y Modelos de utilidad

Inventores (p.o. de firma): Armingol, J.M.; Sánchez, F.J.; de la Escalera, A.; Salichs, M.A.; Moreno, L.E. Título: Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. N. de solicitud: P9601706 País de prioridad: España Fecha de prioridad: Julio de 1996 Número de patente: ES2134116 Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Inventores (p.o. de firma): UC3M: David Martín Gómez, Carlos Guindel Gómez, Fernando García Fernández, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso - TECSA: Ismael Sánchez Paniagua Título: Sistema y método de estimación de aproximación de trenes y detección de roturas de carril N. de solicitud: P201630961 País de prioridad: España Fecha de prioridad: Julio de 2016 Número de patente: Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Inventores (p.o. de firma): UC3M: Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno, Fernando García Fernández David Martín Gómez, Francisco Miguel Moreno Olivo, Luis Javier San José Gallego, Abdulla Al-Kaff - COPISA: José Luis Meana, Alberto Nieva Carrasco, Carlos Rubio Lorca, Pedro Gómez-Calcerrada Sánchez Título: A System and a Method for Surface Aerial Inspection N. de solicitud: P28238EP00 País de prioridad: Europa Fecha de prioridad: Julio de 2016 Número de patente: Entidad titular: Copisa Industrial Países a los que se ha extendido: Europa Empresa/s que la están explotando: Inventores (p.o. de firma): UC3M: David Martín, Daniel Cruzado, Jesús Urdiales, Fernando García, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso, - TECSA: Ismael Sánchez, Gorka Arteta Título: Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria. N. de solicitud: P201730720 País de prioridad: Europa Fecha de prioridad: Mayo de 2017 Número de patente: Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando:

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

4 5

Contribuciones a Congresos

Internacionales: Autores: M.J. Gómez-Silva, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Deep Parts Similarity Learning for Person Re-Identification Congreso: 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-290-5 pp: 419-428 Lugar de celebración: Funchal (Madeira), Portugal Fecha: 27-29 Enero 2018 Autores: M.J. Gómez-Silva, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-object Tracking Errors Minimization by Visual Similarity and Human Joints Detection Congreso: 8th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 13-15 Diciembre 2017 Autores: Abdulla Al-Kaff , Juan Camilo Soto Triviño , Raúl Sosa San Frutos , Arturo de La Escalera, José María Armingol Título: Aerial Image Mosaicking for Multi-purpose Civil Applications Congreso: ROBOT'2017 – Third Iberian Robotics Conference Publicación: ISBN: 978-3-319-70832-4 pp: 803-816 Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 23 Noviembre 2017 Autores: Carlos Guindel Gómez , David Martín Gómez, José María Armingol Título: Modeling Traffic Scenes for Intelligent Vehicles using CNN-based Detection and Orientation Estimation Congreso: ROBOT'2017 – Third Iberian Robotics Conference Publicación: ISBN: 978-3-319-70832-4 pp: 487-489 Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 23 Noviembre 2017 Autores: Ahmed Hussein, Pablo Marín Plaza, Fernando García, José María Armingol Título: Autonomous Cooperative Driving Using V2X Communications in Off-Road Environment Congreso: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-5386-1526-3 pp: 445-450 Lugar de celebración: Yokohama, Japón Fecha: 16-19 Octubre 2017 Autores: Noelia Hernández, Ahmed Hussein, Daniel Cruzado, Ignacio Parra, José María Armingol Título: Applying Low Cost WiFi-based Localization to In-Campus Autonomous Vehicles Congreso: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-5386-1526-3 pp: 848-853 Lugar de celebración: Yokohama, Japón Fecha: 16-19 Octubre 2017 Autores: Abdulla Al-Kaff, Francisco Miguel Moreno, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Intelligent vehicle for search, rescue and transportation purposes Congreso: IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics Publicación: ISBN: 978-1-5386-3923-8 pp: 110-115 Lugar de celebración: Shanghai, China Fecha: 11-13 Octubre 2017

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Autores: A. Al-Kaff, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Homography-Based Navigation System for Unmanned Aerial Vehicles Congreso: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Amberes, Bélgica Fecha: 18-21 Septiembre 2017 Autores: E. Abril, A. Álvarez, E. Abril, J. M. Armingol Título: Determination of the Temperature in the Half-Voltage Disconnect Switches, through Polynomial Functions Obtained from Thermographic Images, for the Development of Intelligent Maintenance Systems Congreso: International Conference on Consumer Electronics and Devices Publicación: ISBN: 978-1-5386-0403-8 pp: 145-150 Lugar de celebración: Londres, Inglaterra Fecha: 14-17 Julio 2017 Autores: C. Guindel, D. Martín, J. M. Armingol Título: Join Object Detection and Viewpoint Estimation using CNN features Congreso: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety Publicación: ISBN: 978-1-5090-5676-7 pp: 145-150 Lugar de celebración: Viena, Austria Fecha: 27-28 Junio 2017 Autores: J. Beltrán, C. Jaraquemada, B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation Congreso: 12th Intern. Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-226-4 pp: 266-273 Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 27 Febrero-1 Marzo, 2017 Autores: M. J. Gómez-Silva, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Deep Part Features Learning by a Normalised Double-Margin-Based Contrastive Loss Function for Person Re-Identification Congreso: 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-226-4 pp: 277-285 Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 27 Febrero-1 Marzo, 2017 Autores: A. Hussein, P. Marín-Plaza, F. García, J.M. Armingol Título: Optimization-based Approach for Cooperation and Coordination of Multi-autonomous Vehicles Congreso: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-617-8087-7 pp: 286-287 Lugar de celebración: Las Palmas de Gran Canaria, Spain Fecha: 19-24 Febrero, 2017 Autores: C. Guindel, D. Martín, J.M. Armingol Título: Stereo Vision-Based Convolutional Networks for Object Detection in Driving Environments Congreso: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-617-8087-7 pp: 288-289 Lugar de celebración: Las Palmas de Gran Canaria, Spain Fecha: 19-24 Febrero, 2017 Autores: M. Gómez, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-Object Tracking with Data Association by a Similarity Identification Model Congreso: 7th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention

Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Madrid, Spain Fecha: 23-25 Noviembre, 2016 Autores: A. Hussein, F. García, J. Mª Armingol, C. Olaverri-Monreal Título: P2V and V2P Communication for Pedestrian Warning on the basis of Autonomous Vehicles Congreso: 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-5090-1889-5 pp: 2034-2039 Lugar de celebración: Rio de Janeiro, Brazil Fecha: 1-4 Noviembre, 2016 Autores: Abdulla Al-Kaff, Qinggang Meng, David Martín, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-5090-1820-8 pp: 92-97 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Autores: Ahmed Hussein, Pablo Marín-Plaza, David Martín, Arturo de la Escalera José María Armingol Título: Autonomous Off-Road Navigation using Stereo-Vision and Laser-Rangefinder Fusion for Outdoor Obstacles Detection Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN 978-1-5090-1820-8 pp: 104-109 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Autores: Fernando García, Jesús Urdiales, Juan Carmona, David Martin, José María Armingol Título: Mobile based Pedestrian Detection with Accurate Tracking Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN 978-1-5090-1820-8 pp: 44-48 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Autores: J. Carmona, F. García, M. de Miguel, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Analysis of Aggressive Driver Behaviour using Data Fusion Congreso: 2nd International Conference of Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems Publicación: ISBN: 978-989-758-185-4 pp: 703-709 Lugar de celebración: Roma, Italia Fecha: 23-24 Abril, 2016 Autores: F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.J. Anaya, F. García, A. Ponz, J. Mª Armingol Título: Advanced Driver Assistance System for Road Environment to Improve Safety and Efficiency Congreso: 6th Transport Research Arena Publicación: ISBN: pp: 1-10 Lugar de celebración: Varsovia, Polonia Fecha: 18-21 Abril, 2016 Autores: P. Marín-Plaza, J. Beltrán, A. Hussein, B. Musleh, D. Martín, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Stereo Vision-based Local Occupancy Grid Map for Autonomous Navigation in ROS Congreso: 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-175-5 pp: 703-709 Lugar de celebración: Roma, Italia Fecha: 27-29 Febrero, 2016 Autores: A. de La Escalera, E. Izquierdo, D. Martin, F. Garcia, J. Mª Armingol Título: Stereo Visual Odometry for Urban Vehicles using Ground Features Congreso: Second Iberian Robotics Conference Publicación: ISBN: pp:

Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 19-21 Noviembre, 2015 Autores: A. Hussein, A. Al-Kaff, A. de La Escalera and J. Mª Armingol Título: Autonomous Indoor Navigation of Low Cost Quadcopters Congreso: 10th IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics Publicación: ISBN: pp: 133-138 Lugar de celebración: Yasmine Hammamet, Tunisia Fecha: 15-17 Noviembre, 2015 Autores: A. Ponz, CH. Rodríguez-Garavito, F. García, P. Lenz, C. Stiller, J. Mª Armingol Título: Automatic Obstacle Classification Using Laser and Camera Fusion Congreso: International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems Publicación: ISBN: 978-989-758-109-0 pp: 19-24 Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 20-22 Mayo, 2015 Autores: CH. Rodríguez-Garavito, A. Ponz, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Computer Vision Applied to Road Lines Recognition using Machine Learning Congreso: 7th International Conference on Information Technology Publicación: ISBN: pp: 116-121 Lugar de celebración: Amman, Jordania Fecha: 12-15 Mayo, 2015 Autores: A. Al-Kaff, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: SIFT and SURF Performance Evaluation and the Effect of FREAK Descriptor in the Context of Visual Odometry for Unmanned Aerial Vehicle Congreso: 15th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-606-5438-4 pp: 141-142 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 8-13 Febrero, 2015 Autores: C.H. Rodríguez-Garavito, J. Carmona, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Stereo Road Detection based on Ground Plane Congreso: 15th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-606-5438-4 pp: 143-144 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 8-13 Febrero, 2015 Autores: F. García, A. Prioletti, P. Cerri, A. Broggi, A. de la Escalera, J.Mª Armingol Título: Visual Feature Tracking Based on PHD Filter for Vehicle Detection Congreso: 17th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Salamanca, España Fecha: 7-10 Julio, 2014 Autores: C. H. Rodríguez-Garavito, A. Ponz, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J.Mª Armingol Título: Automatic Laser and Camera Extrinsic Calibration for Data Fusion Using Road Plane Congreso: 17th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Salamanca, España Fecha: 7-10 Julio, 2014 Autores: B. Musleh, D. Martín, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Continuous Pose Estimation for Stereo Vision based on UV Disparity Applied to Visual Odometry in Urban Environments Congreso: IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)

Publicación: ISBN: 978-1-4799-3684-7 pp: 3983-3988 Lugar de celebración: Hong Kong, China Fecha: 31 Mayo - 7 Junio, 2014 Autores: G. Peláez, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Head Pose Estimation based on 2D and 3D Information Congreso: International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision Publicación: ISBN: 978-80-86943-71-8 pp: 299-305 Lugar de celebración: Plzen, República Checa Fecha: 2 - 5 Junio, 2014 Autores: F. García, A. Ponz, D. Martín, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Computer Vision and Laser Scanner Road Environment Perception Congreso: 21th International Conference on Systems, Signals and Image Processing Publicación: ISBN: 978-953-184-191-7 pp: 63-66 Lugar de celebración: Dubrovnik, Croacia Fecha: 12-15 Mayo, 2014 Autores: B. Musleh, D. Martín, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Extrinsic Parameter Self-Calibration and Nonlinear Filtering for in-Vehicle Stereo Vision Systems at Urban Environments Congreso: 9th International Conference on Computer Vision, Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-009-3 pp: 427-434 Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 5-8 Enero, 2014 Autores: D. Olmeda, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Part based Pedestrian Detection based on Logic Inference Congreso: IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-4799-613 pp: 1364-1369 Lugar de celebración: La Haya, Holanda Fecha: 6-9 Octubre, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Enhanced Obstacle Detection based on Data Fusion for ADAS Applications Congreso: IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-4799-613 pp: 1370-1375 Lugar de celebración: La Haya, Holanda Fecha: 6-9 Octubre, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Context Aided Multilevel Pedestrian Detection Congreso: International Conference on Information FUSION Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estambul, Turquía Fecha: 9-12 Julio, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Joint Probabilistic Data Association Fusion Approach for Pedestrian Detection Congreso: IEEE International Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4673-2754-1 pp: 1344-1349 Lugar de celebración: Gold Coast, Australia Fecha: 23-26 Junio, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Novel Method for Vehicle and Pedestrian Detection based on Information Fusion Congreso: International Technology Robotics Applications Workshop

Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Oviedo, España Fecha: 11 Marzo, 2013 Autores: G. Peláez, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: 3D based driver detection Congreso: 14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 84-695-6971-6 pp: 38-39 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 10-15 Febrero, 2013 Autores: D. Olmeda , J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Discrete Features for Rapid Pedestrian Detection in Infrared Images Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Publicación: ISBN: 978-1-4673-1735-1 pp: 3067-3072 Lugar de celebración: Algarve (Portugal) Fecha: 7-12 Octubre, 2012 Autores: F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera, F. Jiménez Título: Context Aided Fusion Procedure for Road Safety Application Congreso: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration Publicación: ISBN: 978-1-4673-2511-0 pp: 407-412 Lugar de celebración: Hamburgo (Alemania) Fecha: 13-15 Septiembre, 2012 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Contrast Invariant Features for Human Detection in Far Infrared Images Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 117-122 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: F. García, P. Cerri, A. Broggi, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Data Fusion for Overtaking Vehicle Detection based on Radar and Optical Flow Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 494-499 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: B. Musleh, D. Martin, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 444-449 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: F. García, B. Musleh, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Fusion Procedure for Pedestrian Detection Based on Laser Scanner and Computer Vision Congreso: 14th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Publicación: ISBN: 978-1-4577-2196-0 pp: 1325 - 1330 Lugar de celebración: Washington (USA) Fecha: 5-7 Octubre, 2011 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol, J. García Herrero, J. Llinas Título: Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with Danger Estimation Congreso: 14th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: 978-0-9824438-3-5 pp: 1795-1802

Lugar de celebración: Chicago (USA) Fecha: 5-8 Julio, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Real-time Pedestrian Recognition in Urban Environments Congreso: 15th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications Publicación: ISBN: 978-3-642-21380-9 pp: 139-148 Lugar de celebración: Berlín (Alemania) Fecha: 29-30 Junio, 2011 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Phase spread segmentation of pedestrians in far infrared images Congreso: 15th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications Publicación: ISBN: 978-3-642-21380-9 pp: 129-138 Lugar de celebración: Berlín (Alemania) Fecha: 29-30 Junio, 2011 Autores: G. Peláez, M. Romero, J. M. Armingol, A. de la Escalera, J.J. Muñoz, W. van Bijsterveld, J.A. Bolaño Título: Road sign recognition for automatic inventory systems Congreso: 18th International Conference on Systems, Signals and Image Processing Publicación: ISBN: 978-9958-9966-1-0 pp: 63-66 Lugar de celebración: Sarajevo (Bosnia) Fecha: 16-18 Junio, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Obstacle detection in urban environment using U-V disparity and CUDA Congreso: International Technology Robotics Applications Workshop Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Oviedo, España Fecha: 21 Febrero, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: U-V Disparity Analisys in Urban Environments Congreso: 13th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-693-9560-8 pp: 169-170 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 6-11 Febrero, 2011 Autores: J.E. Naranjo, F. Jiménez, F. García, J.M. Armingol, J.G. Zato, A. Quero Título: Specification and Development of a HMI for ADAS, Based in Usability and Accessibility Principles Congreso: 17th ITS World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Busan, Corena Fecha: 25-29 Octubre, 2010 Autores: F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.M. Armingol, A. de la Escalera, F. Aparício Título: Traffic Signs Recognition for Detailed Digital Maps Development and Driver Assistance Systems Congreso: 17th ITS World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Busan, Corena Fecha: 25-29 Octubre, 2010 Autores: F. García, D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Fusion Scheme for Pedestrian Safety in Urban Roads Congreso: 13th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: 978-0-9824438-1-1 pp: Lugar de celebración: Edimburgo, Reino Unido Fecha: 26-29 Julio, 2010

Autores: F. García, D. Olmeda, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Hybrid Fusion Scheme for Pedestrian Detection based on Laser Scanner and Far Infrared Camera Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4244-7868-2 pp: 1134-1139 Lugar de celebración: San Diego, USA Fecha: 21-24 Junio, 2010 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Detection and Tracking of Pedestrians in Infrared Images Congreso: Third International Conference on Signals, Circuits and Systems Publicación: ISBN: 978-1-4244-4398-7 pp: Lugar de celebración: Djerba, Túnez Fecha: 6-8 Noviembre, 2009 Autores: F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Analysis of LIDAR sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection Congreso: 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estocolmo, Suecia Fecha: 21-25 Septiembre, 2009 Autores: F. Jiménez, F. García, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications Congreso: 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estocolmo, Suecia Fecha: 21-25 Septiembre, 2009 Autores: F. García, P. Cerri, A. Broggi, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Vehicle Detection based on Laser Radar Congreso: 12th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-691-8502-5 pp: 138-140 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 16-20 Febrero, 2009 Autores: D. Olmeda, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Pedestrian Detection and Tracking based on Far Infrared Visual Information Congreso: 10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Publicación: ISBN: 978-3-540-88457-6 pp: 958-969 Lugar de celebración: Juan-les-Pins, France Fecha: 20-24 Octubre, 2008 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Driving Supervision through Traffic Sign Analysis Congreso: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety Publicación: ISBN: 978-1-4244-2360-6 pp: 242-246 Lugar de celebración: Columbus (Ohio), USA Fecha: 22-24 Septiembre, 2008 Autores: Marco J. Flores, José María Armingol, Arturo de la Escalera Título: Real-Time Drowsiness Detection System for an Intelligent Vehicle Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4244-2569-3 pp: 637-642 Lugar de celebración: Eindhoven, Holanda Fecha: 4-6 Junio, 2008

Autores: Marco J. Flores, José M. Armingol, Arturo de la Escalera Título: Driver’s Drowsiness Detection based on Visual Information Congreso: Fifth Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Publicación: ISBN: 978-989-8111-31-9 pp: 30-35 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 11-15 Mayo, 2008 Autores: Marco J. Flores, José M. Armingol, Arturo de la Escalera Título: Driver's Drowsiness Detection System for IvvI Vehicle Congreso: International Workshop on Combinatorial Image Analysis Publicación: ISBN: 978-981-08-0228-8 pp: 125-134 Lugar de celebración: Buffalo, New York, USA Fecha: 7-9 Abril, 2008 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Multi-lane visual perception for lane departure warning system Congreso: Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-8111-21-0 pp: 360-367 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 22-25 Enero, 2008 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Driving warning system based on visual perception of road signs Congreso: Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-8111-21-0 pp: 54-60 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 22-25 Enero, 2008 Autores: M. J. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: New Probability Models for Face Detection and Traking in Color Images Congreso: International Symposium on Intelligent Signal Processing Publicación: ISBN: 1-4244-0830-X pp: 871-876 Lugar de celebración: Alcalá de Henares, España Fecha: 3-5 Octubre, 2007 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: On board camera perception and tracking of vehicles Congreso: 1st International Workshop on Robot Vision Publicación: ISBN: 978-972-8865-76-4 pp: 57-66 Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 7-9 Marzo, 2007 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Speed Supervisor for Intelligent Vehicles Congreso: 11th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: pp: 399-402 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 12-16 Febrero, 2007 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Adaptative Road Line Detection and Classification Congreso: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Publicación: ISBN: pp: 1151-1162 Lugar de celebración: Amberes, Bélgica Fecha: 18-21 Septiembre, 2006

Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Self-calibration of an On-Board Stereo-Vision System for Driver Assistance Systems Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 4-901122-86-X pp: 156-162 Lugar de celebración: Tokio, Japón Fecha: 13-15 Junio, 2006 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Visual Perception and Tracking of Vehicles for Driver Assistance Systems Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 4-901122-86 X pp: 94-99 Lugar de celebración: Tokio, Japón Fecha: 13-15 Junio, 2006 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Detection and Clasification of Road Lanes with a Frequency Analysis Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8962-X pp: 77-82 Lugar de celebración: Las Vegas, Nevada, USA Fecha: 6-8 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pyramidal Image Analysis for Vehicle Detection Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8962-X pp: 87-92 Lugar de celebración: Las Vegas, Nevada, USA Fecha: 6-8 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-resolution Image Analysis for Vehicle Detection Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis Publicación: ISBN: Lugar de celebración: Estoril, Portugal Fecha: 7-9 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection for Intelligent Vehicles based on Active Contour Models and Stereo Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: 10th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 84-689-0432-5 pp: 265-268 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 7-11 Febrero, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Assistance System Based on Computer Vision for Vehicle Detection Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 5-7 Julio, 2004 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Model Based Vehicle Detection for Intelligent Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8311-7 pp: 572-577

Lugar de celebración: Parma, Italia Fecha: 14-17 Junio, 2004 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, F. J. Rodríguez Título: A Deformable Model-Based Visual System for Mobile Robot Topologic Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Publicación: ISBN: 0-7803-7861-X pp: 3504-3509 Lugar de celebración: Las Vegas, USA Fecha: 27-31 Octubre, 2003 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Using Learned Visual Landmarks for Intelligent Topological Navigation on Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: ISBN: 0-7803-7737-0 pp: 1324-1329 Lugar de celebración: Taipei, Taiwán Fecha: 14-19 Septiembre, 2003 Autores: R. Barber, M. Mata, M. J. L. Boada, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: A Perception System based on Laser Information for Mobile Robot Topologic Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Publicación: ISBN: 0-7803-7475-4 pp: 2779-2784 Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 5-8 Noviembre, 2002 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M.A. Salichs Título: Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: 15th IFAC World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 21-26 Julio, 2002 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Mobile Robot Navigation based on Visual Landmark Recognition Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp: 187-192 Lugar de celebración: Sapporo, Japón Fecha: 5-7 Septiembre, 2001 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: A Visual Landmark Recognition System for topological Navigation of Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: ISBN: 0-7803-6578-X pp. 1124-1129 Lugar de celebración: Seoul, Korea Fecha: 21-26 Mayo, 2001 Autores: A. de la Escalera, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: Traffic Sign Detection for Driver Support Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Field and Service Robotics Publicación: ISBN: pp. 141-146 Lugar de celebración: Espoo, Finlandia Fecha: 11-13 Junio, 2001

Autores: L. Moreno, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Global Integration of ultrasonic sensors information in mobile robot localization Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9 th International Conference on Advanced Robotics Publicación: ISBN: pp. 283-288 Lugar de celebración: Tokyo, Japón Fecha: 25-27 Octubre, 1999 Autores: B. L. Boada, L. Moreno, M. A. Salichs, J. M. Armingol Título: Sensorial Interference Avoidance by MultiMobile Robot Sensor Coordination Tipo de participación: Ponencia Congreso: 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction Publicación: ISBN: pp. 701-706 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 22-24 Septiembre, 1999 Autores: J. M. Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: A genetic algorithm for Mobile robot localization using ultrasonic sensors Tipo de participación: Ponencia Congreso: 14th IFAC World Congress Publicación: ISBN: 0-08-043248-4 pp. 145-150 Lugar de celebración: Beijing, P.R. China Fecha: 5-9 Julio, 1999 Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Landmark Perception Planning for Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: IEEE ISBN: 0 7803-4758-7 pp.3425-3430 Lugar de celebración: Leuven, Belgium Fecha: 16-21 May, 1998 Autores: J. M. Armingol, L. Moreno, S. Garrido, A. de la Escalera, M.A. Salichs Título: Mobile robot localization using non-linear evolutionary filter. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp.787-792 Lugar de celebración: Madrid, Spain Fecha: 25-27 Marzo, 1998 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J.M. Armingol, M. A. Salichs Título: Real Time Mobile Robot Localization by Using a Laser and a Geometric Map. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: Halme, A.; Koskinen, K.Editors, Pergamon, UK ISBN: 0 08 042366 3. pp. 181-185 Lugar de celebración: Espoo, Finland Fecha: 12-14 Junio 1995 Autores: L. Moreno, E. Moraleda, E. A. Puente, J. Mª Armingol, A. de la Escalera. Título: Planning for reactive control. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: Halme, A.; Koskinen, K.Editors, Pergamon, UK ISBN: 0 08 042366 3. pp. 65-70 Lugar de celebración: Espoo, Finland Fecha: 12-14 Junio 1995

Autores: A. de la Escalera, M. A. Salichs, L. Moreno, J. Mª Armingol Título: 3D Perception in an Estructured Environment Using Active Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control Publicación: ISBN: 84 7721 274 0 pp. 341-346 Lugar de celebración: Valencia, España Fecha: 3-5 Octubre 1994 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: Trafic Sign Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: 27th International Symposium on Advanced Transportation Applications Publicación: ISBN: 0 947719 69 5 pp. 423-430. Lugar de celebración: Aachen, Alemania Fecha: 31 Octubre – 4 Noviembre 1994

Nacionales: Autores: Abdulla Al-Kaff, Juan Camilo Soto Triviño, Raúl Sosa San Frutos, Arturo de la Escalera, José Mª Armingol Moreno Título: Real-Time Image Mosaicking for Mapping and Exploration Purposes Tipo de participación: Póster/Ponencia Congreso: XXXVIII Jornadas de Automática Publicación: ISBN: 978-84-16664-74-0 pp. 948-955 Lugar de celebración: Gijón, España Fecha: 6-8 Septiembre 2017 Autores: Aurelio Ponz, Fernando García, David Martin, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador Tipo de participación: Póster/Ponencia Congreso: XXXVIII Jornadas de Automática Publicación: ISBN: 978-84-16664-74-0 pp. 999-1006 Lugar de celebración: Gijón, España Fecha: 6-8 Septiembre 2017 Autores:Pablo Marín, Ahmed Hussein, David Martín, Fernando García, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: ROS-based architecture for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er Simposio SEGVAUTO-TRIES Publicación: ISBN: 978-84-16397-47-1 pp. 43-46 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 17-89 Noviembre 2016 Autores: Jorge Beltrán, Carlos Borja Jaraquemada, Basam Musleh, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Vehicle Motion Estimation based-on 1-Point Visual Odometry Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er Simposio SEGVAUTO-TRIES Publicación: ISBN: 978-84-16397-47-1 pp. 19-22 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 17-89 Noviembre 2016 Autores: Basam Musleh, Jorge Beltrán, Carlos Borja Jaraquemada, Maria José Gomez-Silva, Noélia Hernández, José María Armingol Título: Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico Tipo de participación: Poster Congreso: XXXVII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978-84-617-4298-1 pp. 675-680 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 7-9 Septiembre 2016 Autores: C.H. Garavito, C. Guindel, J. Mª Armingol Título: Sistema de Asistencia a la Conducción para Detección y Clasificación de Carriles Tipo de participación: Poster Congreso: XXXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: pp. 26-31 Lugar de celebración: Bilbao, España Fecha: 2-4 Septiembre 2015

Autores: D. Martín, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: In-Vehicle Sensor Fusion Methodology for Pedestrian Detection with Danger Estimation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. Publicación: ISBN: 978‐84‐15688-76-1 pp. 547-552 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 5-7 Febrero 2014 Autores: G. Peláez, F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Detección y estimación de la orientación del rostro del conductor basada en modelos 3D. Tipo de participación: Poster Congreso: XXXIV Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978‐84‐616‐5063‐7 pp. 820-825 Lugar de celebración: Tarrasa, España Fecha: 4-6 Septiembre 2013 Autores: D. Olmeda, B. Musleh, F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Detección de Peatones para Sistemas de Asistencia a la Conducción. Tipo de participación: Poster Congreso: XXXIII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978-84-8158-583-4 pp. 953-958 Lugar de celebración: Vigo, España Fecha: 5-7 Septiembre 2012 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, y J.M. Armingol Título: Detección y Localización de obstáculos mediante U-V Disparity con CUDA Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Publicación: ISBN: 978-84-933682-3-4 pp. 719-722 Lugar de celebración: (Extremadura), España Fecha: 6-8 Julio 2011 Autores: M. Flores, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Sistema Avanzado para la Detección de la Somnolencia usando Visión por Computador Tipo de participación: Ponencia Congreso: IX Congreso de Ingeniería del Transporte Publicación: ISBN: 978-84-96398-41-2 pp. Lugar de celebración: (Madrid), España Fecha: 7-9 Julio 2010 Autores: B. Musleh, D. Olmeda, M. Flores, F. García, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Arquitectura Hardware y Software del Vehículo IvvI 2.0 Tipo de participación: Ponencia Congreso: IX Congreso de Ingeniería del Transporte Publicación: ISBN: 978-84-96398-41-2 pp. Lugar de celebración: (Madrid), España Fecha: 7-9 Julio 2010 Autores: F.García, J.P.Carrasco, D.Olmeda, B.Musleh, A.de la Escalera, J.M.Armingol Título: Percepción de Entornos Viarios para Sistemas de Ayuda a la Conducción. Tipo de participación: Poster

Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: A.de la Escalera, J.M.Armingol, J.L.Pech, J.J.Gómez Título: Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: D.Olmeda, C.Hilario, F.García, B.Musleh, J.M.Armingol, A.de la Escalera Título: Detección y seguimiento de peatones para un sistema de ayuda a la conducción. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: J. P. Carrasco, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Sistema de Ayuda a la Conducción para la Supervisión de la Velocidad de un Vehículo. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-9417-8 pp. 58-64 Lugar de celebración: Almería, España Fecha: 6-8 Septiembre 2006 Autores: C. Hilario, J.M. Collado, J.P. Carrasco, M.J. Flores, J.M. Pastor, F.J. Rodríguez, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Vehículos Inteligentes: Aplicación de la visión por computador. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 50 AÑOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia. Publicación: ISBN: 84-689-9560-6 pp. 298-309 Lugar de celebración: Albacete, España Fecha: 10-14 Julio 2006 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Detección y Clasificación de Líneas Viales mediante Análisis Frecuencial. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-0730-8 pp. 1061-1067 Lugar de celebración: Alicante, España Fecha: 7-10 Septiembre 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Detección de Peatones para Vehículos Inteligentes basada en Modelos de Contornos Activos y Visión Estéreo Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-0730-8 pp. 1055-1060 Lugar de celebración: Alicante, España Fecha: 7-10 Septiembre 2005

Autores: José M. Pastor, José Mª Armingol, Carlos Corpas, José M. Sánchez Título: Proceso de fabricación, características y aplicación en obra del G.R.C. Tipo de participación: Ponencia Congreso: I Jornadas de Investigación en Construcción Publicación: ISBN: 84-931709-4-1 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 2-4 Junio 2005 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Visión por computador para vehículos inteligentes. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXIV Jornadas de Automática. Lugar de celebración: León, España Fecha: 10-12 Septiembre 2003 Autores: M. Mata, J. Mª Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera Título: Localización de robots móviles mediante detección y seguimiento de marcas artificiales. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 20-22 Octubre 1999 Autores: J. Mª Armingol, B. J. Carabaño, L. Moreno, A. de la Escalera Título: Planificación de la percepción para la localización de robots móviles mediante marcas. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción Lugar de celebración: Bilbao, España Fecha: 17-20 Septiembre 1997 Autores: A. de la Escalera, J.M. Armingol, L. Moreno, M.A. Salichs Título: Detección y Clasificación de Señales de Tráfico Mediante Redes Neuronales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. Publicación: ISBN: pp. 253-258 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 25-27 Octubre 1995 Autores: J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs, L. Moreno Título: Localización de Robots Móviles mediante Luz Estructurada y Marcas Artificiales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. Publicación: ISBN: pp. 235-244 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 25-27 Octubre 1995 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, M. A. Salichs, J. M. Armingol. Título: Percepción y Localización de Robots Móviles Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: pp. 59-69

Lugar de celebración: San Sebastián, España Fecha: 27-29 Septiembre 1995 Autores: A. de la Escalera, M.A. Salichs, L. Moreno, J.M. Armingol Título: Percepción de Carreteras y detección de Señales de Tráfico. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática Publicación: ISBN: pp. 125-135 Lugar de celebración: San Sebastián, España Fecha: 27-29 Septiembre 1995 6

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Tesis Doctorales dirigidas

Título: Sistema de Reconocimiento Visual de Objetos Orientado a la Navegación Topológica de Robots Móviles Autónomos Doctorando: Mario Mata Ortega Universidad: Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Politécnica Superior Fecha: Octubre 2002 Título: Detección de Peatones en el Espectro Visible e Infrarrojo para un Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción. Doctorando: Cristina Hilario Gómez Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 18 de Octubre de 2008 Título: Advanced driver assistance system based on computer vision using detection, recognition and tracking of road signs Doctorando: Juan Pablo Carrasco Pascual Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 6 de Julio de 2009 Mención Europea y Premio Extraordinario de Doctorado Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción mediante Visión por Computador para la Detección de la Somnolencia. Doctorando: Marco Javier Flores Calero Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 8 de septiembre de 2009 Título: Detección y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción. Doctorando: Juan Manuel Collado Hernaiz Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 2 de diciembre de 2009 Premio Extraordinario de Doctorado 7

Título: Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles Doctorando: Fernando García Fernández Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 13 de noviembre de 2012 Mención Internacional y Segundo Accésit del Premio a la Mejor Tesis Doctoral en Sistemas Inteligentes de Transporte de España.

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Título: Pedestrian Detection in Far Infrared Images Doctorando: Daniel Olmeda Reino Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 17 de enero de 2014 Mención Internacional y Premio Extraordinario de Doctorado

Título: Análisis de Entornos Urbanos de Tráfico y Estimación del Movimiento del Vehículo para el Desarrollo de Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción Doctorando: Basam Musleh Lancis Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 29 de enero de 2015 1º Premio a la mejor Tesis Doctoral Año 2016 (Premios de la Cátedra Universidad – Empresa Eduardo Barreiros “Automóvil y movilidad sostenible” Título: Behavior Detection Models using Computer Vision Applied to Security Systems Doctorando: Manuel Alvar Miró Universidad: Universidad Pontificia de Comillas Facultad / Escuela: ICAI Año: 5 de marzo de 2015 Título: Monitoring the Driver’s Activity using 3D Information Doctorando: Gustavo A. Peláez Coronado Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 24 de julio de 2015 Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos Doctorando: Cesar H. Rodríguez Garavito Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 24 de febrero de 2017 Título: Sensor Fusion for Driving Assistance Systems Doctorando: Aurelio Ponz Vila Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 21 de Septiembre de 2017 Mención Internacional. Título: Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial Vehicles Doctorando: Abdulla Al-Kaff

Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 27 de Octubre de 2017 Mención Internacional.

Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos

Título: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Tipo de actividad: Miembro del National Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 25-27 de Marzo de 1998 Título: 16th IAARC International Symposium on Automation and Robotics in Construction. Tipo de actividad: Miembro del National Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 22-24 de Septiembre de 1999 Título: VIII Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 12-13 de Septiembre de 2007 Título: IX Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 11-12 de Septiembre de 2008 Título: Semanário Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 1-3 de Julio de 20098

Título: X Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 9-11 de Septiembre de 2009 Título: 12th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 15-20 de Febrero de 2009 Título: Semanário Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 7-9 de Julio de 2010 Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Título: XI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 7-10 de Septiembre de 2010 Título: 5th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 23-25 de Junio de 2010 Título: 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 6-11 de Febrero de 2011 Título: International Technology Robotics Applications Workshop Tipo de actividad: Miembro del International Technical Committee Ámbito: Internacional Fecha: 21 de Febrero de 2011 Título: III Congreso Internacional de Formación y Modelación en Ciencias Básicas Tipo de actividad: Miembro del Comité Internacional Ámbito: Internacional Fecha: 4-6 de Mayo de 2011 Título: 6th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 23-25 de Mayo de 2011 Título: Intelligent Systems for Context-based Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 8-10 de Junio de 2011 Título: Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 19-21 de Octubre de 2011 Título: 7th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 28-30 de Marzo de 2012

Título: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Tipo de actividad: Miembro del Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 3-7 de Junio de 2012 Título: XIII Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 3-4 de Septiembre de 2012 Título: 14th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 10-15 de Febrero de 2013 Título: 2nd International Technology Robotics Applications Workshop Tipo de actividad: Miembro del Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11 de Marzo de 2013 Título: 8th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11-13 de Septiembre de 2013 Título: 9th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11-13 de Junio de 2014 Título: 17th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 7-10 de Julio de 2014 Título: XV Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 12-13 de Junio de 2014 Título: 15th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 8-13 de Febrero de 2015

Título: 10th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 22-24 de Junio de 2015 Título: 18th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 6-9 de Julio de 2015 Título: Workshop on Ambient Intelligence for Transport (AmITR) Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 1-5 de Diciembre de 2015 Título: XVI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 19-21 de Noviembre de 2015 Título: 11th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 18-20 de Abril de 2016 Título: XVI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 16-17 de Junio de 2016 Título: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Tipo de actividad: Workshop on Autonomous Vehicles in Off-Road Scenarios Ámbito: Internacional Fecha: 19-22 de Junio de 2016 Título: 19th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 5-8 de Julio de 2016 Título: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 19-24 de Febrero de 2017

Título: 12th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 21-23 de Junio de 2017 Título: 13th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 20-22 de Junio de 2018 Título: 13th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 20-22 de Junio de 2018 Título: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety Tipo de actividad: Miembro del Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 12-14 de Septiembre de 2018 Título: XIX Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 22-23 de Noviembre de 2018 Título: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 17-22 de Febrero de 2019

Experiencia Docente

Su actividad docente se desarrolla de forma íntegra en la Universidad Carlos III de Madrid, en las titulaciones de Ingeniería Industrial, Ingeniería Técnica Industrial: Electrónica Industrial Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Informática y Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática en cuanto a docencia de primer y segundo ciclo y grado. La docencia de postgrado está asociada al programa de doctorado de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática y recientemente en los másteres propios de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática y en el de Robótica y Automatización. A lo largo de estos años de actividad académica, ha participado en diversos proyectos de innovación docente en actividades ligadas al Espacio Europeo de Educación Superior, así como en la realización de material docente, cursos OpenWare y Mooc, también ha sido invitado a participar en distintos cursos no reglados y de verano. Tiene reconocidos cuatro periodos de docencia (quinquenios), ha codirigido once tesis doctorales, doce tesis fin de máster y un total de 85 proyectos fin de carrera y trabajos fin de grado. Esta actividad docente ha sido compaginada con estancias breves en la Universidad de los Andes (Venezuela), Universidad Federal de Santa Catalina (Brasil), Universidad Anahuac (México), Universidad Tecnológica de Panamá (Panamá), donde ha impartido distintos cursos de formación dentro de los programas de doctorado de dichas universidades. Asignación de dos proyectos de Innovación Docente en el curso 2003-2004 por la Universidad Carlos III de Madrid para la creación de un laboratorio de Micro-robótica. Proyecto de Innovación Docente en el curso 2008-2009 por la Universidad Carlos III de Madrid para la implantación del proyecto compañeros en las titulaciones de la EPS. Responsable de Proyecto Compañeros en el curso 2009-10, 2010-11, 2011-12, 2012-13 y 2013-14. A lo largo de estos años, ha participado en los siguientes proyectos de cooperación universitaria: Título del proyecto: Promoción de la utilización de la microrobótica como herramienta del proceso de enseñanza-

aprendizaje mediante la consolidación del club de robótica de la Univ. Tecnológica de Panamá. Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Araceli Sanchis de Miguel Duración: 01/01/2010 - 31/12/2010 Título del proyecto: Fortalecimiento institucional de la Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación de la

Universidad de Panamá mediante establecimiento de un Centro de Investigación en Tecnologías de la Información. Fortalecimiento de la Dirección de Investigación y Postgrados y la formación del PDI (Fase-1).

Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Agapito Ismael Ledezma Espino Duración: 01/01/2011 - 31/12/2011 Título del proyecto: Fortalecimiento institucional de la Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación de la

Universidad de Panamá mediante establecimiento de un Centro de Investigación en Tecnologías de la Información (Fase-2).

Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Agapito Ismael Ledezma Espino Duración: 01/01/2012 - 31/12/2012 Título del proyecto: APREN-Bots: Utilización de la micro-robótica como herramienta pedagógica de amplio

espectro Entidad financiadora: UC3M Investigador principal: Araceli Sanchis de Miguel Duración: 01/01/2017 - 31/12/2017

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).

Tramos investigadores con evaluación positiva: 3 (1994-1999) (2000-2005) (2006-2011). Tramos docentes con evaluación positiva: 4 (1993-1997) (1998-2002) (2003-2007) (2008-2012). Acreditado por la ANECA a la figura de Catedrático de Universidad (Febrero 2011). Vicerrector Adjunto de Estudiantes y Vida Universitaria (Junio 2009 - Abril 2015). Subdirector de Promoción de la Escuela Politécnica Superior (Octubre 2008 – Junio 2009). Secretario del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Enero 2002 - Marzo 2006). Miembro del Comité de Expertos de Evaluación del Programa ACADEMIA (Septiembre 2009 - ). Miembro de la Comisión de Acreditación EUR-ACE® del Programa ACREDITA PLUS (Mayo 2016- ). Premio Extraordinario de Doctorado de la Universidad Carlos III de Madrid a la mejor Tesis Doctoral en el programa de Tecnologías Industriales del año 1997. Premio Fundación Eduardo Barreiros en la VIII Edición de los Premios 2014 al mejor Trabajo de Investigación científico relacionado con el sector de la automoción: “Sistema integrado de evitación automática de colisiones”. Premio al mejor trabajo de investigación en el área temática de la Visión por Computador por el trabajo “Detección de peatones para vehículos inteligentes basado en modelos de contornos activos y visión estéreo”, presentado en las XXVI Jornadas de Automática de 2005. Premio al mejor paper “Obstacle detection in urban environment using U-V disparity and CUDA”, presentado en el International Technology Robotics Applications Workshop de 2011. Best Student Paper Award por el trabajo “Automatic Obstacle Classification Using Laser and Camera Fusion”, presentado en el International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems de 2015. Best Student Paper Award por el trabajo “Autonomous Indoor Navigation of Low Cost Quadcopters”, presentado en el 10th IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics de 2015. Accésit al mejor trabajo en visión por computador “Sistema de Asistencia a la Conducción para Detección y Clasificación de Carriles”, presentado en las XXXVI Jornadas de Automática de 2015. Premio al mejor curso y material docente en el campo de los Sistemas Inteligentes de Transporte de 2015, otorgado por la Intelligent Transportation Systems Society del IEEE. Best Poster Presentation Prize por el trabajo “Multi-Object Tracking with Data Association by a Similarity Identification Model”, presentado en el 7th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention de 2016. Revisor Proyectos I+D de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP). Revisor de la Agencia de Certificación en Innovación Española (ACIE), Cámara de Comercio de Madrid y OCA-CERT. Revisor Proyectos I+D de la Comunidad de Madrid. Revisor Proyectos I+D de Robótica de la Agencia Andaluza de Evaluación. Editor Asociado de las Revistas: Jopha (Journal of Physical Agents) – ISSN: 1888-0258 International Scholarly Research Notices (Computer Engineering) – ISSN: 2090-8806

Securitas Vialis – ISSN: 1888-9697 International Scholarly Research Notices – ISSN: 2356-7872

Lead Guest Editor del número especial “Cooperative Systems for Autonomous Vehicles” de la revista Journal of Advanced Transportation.

Revisor de las revistas: IEEE Transactions on Robotics IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

IET Computer Vision Patter Recognition Robotica Sensors Integrated Computer-Aided Engineering Journal of Intelligent and Robotics Systems Miembro de las asociaciones científicas:

Institute of Electrical and Electronics Engineers Comité Español de Automática (CEA) Asociación Española de Profesionales de Automoción (ASEPA)

Mención de calidad para el programa de doctorado para el curso académico 2005/06. Miembro de la Red Temática GUIA-EX (Grupo de interés en sistemas inteligentes vehiculares para exteriores). Representantes de la Universidad Carlos III: Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno Organismo que lo concede: Ministerio de Ciencia y Tecnología (2003-2005). Miembro de la Red Temática Red-AF (Grupo de interés Agentes Físicos). Representantes de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso. Organismo que lo concede: Ministerio de Educación y Ciencia (2006-20014). Miembro de la Red Temática de Procesamiento de la señal audiovisual en interfaces multimodales avanzados. Representantes de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso. Organismo que lo concede: Ministerio de Educación y Ciencia (2007-2008). Miembro de la Red Temática de Vehículos Inteligentes. Representante de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno. Organismo que lo concede: Ministerio de Economía y Competitividad (2015-2017). Miembro de Comité Interno para la evaluación de la calidad de la investigación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid (2004-05). Miembro electo del Claustro de la Universidad Carlos III de Madrid (2006-2012). Miembro electo de la Junta de Escuela de la Universidad Carlos III de Madrid (2008-2009) (2012-2016) (2016- ).

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA) – Extensión máxima: 4 PÁGINAS Lea detenidamente las instrucciones disponibles en la web de la convocatoria para rellenar correctamente el CVA

Parte A. DATOS PERSONALES

Nombre y apellidos Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

DNI/NIE/pasaporte 0399448F Edad 63

Núm. identificación del investigador Researcher ID

Código Orcid 0000-0003-4864-4625

A.1. Situación profesional actual

Organismo Universidad Carlos III de Madrid

Dpto./Centro Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Dirección Av. Universidad, 30, 28911 Leganés (Madrid)

Teléfono 91 624 9426 correo electrónico balaguer@ing.uc3m.es Categoría profesional Catedrático Universidad Fecha inicio 1996

Espec. cód. UNESCO 331005, 331101, 331102

Palabras clave Robótica, control, fusión sensorial, automatización

A.2. Formación académica (título, institución, fecha)

Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año

Ingeniero Electro-mecánico Instituto Energético de Moscú 1977

Ingeniero Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1981

Doctor Ingeniero Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1983

A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones) Número de sexenios de investigación (último): 6 (2016) Sexenio relativo: 1 Número de Tesis Doctorales dirigidas (leídas): 22 Número total de citaciones: 1.931 Citas/año de los últimos 5 años: 195 Publicaciones totales en Q1: 28 Documento con más citas: 410 Número h: 21 Número de proyectos europeos competitivos: 22 Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM Puestos docentes:

• Profesor Ayudante – 1981 (UPM)

• Profesor Titular Universidad – 1986 (UPM, UC3M)

• Catedrático Universidad – 1996 (UC3M) Grupos de investigación:

• Miembro del grupo de investigación DISAM con más de 40 miembros, 1981 – 2000 (UPM)

• Fundador y co-Director del grupo de investigación RoboticsLab con más de 60 miembros, 2000 – actualidad (UC3M)

Líneas de investigación:

• Robótica - iniciador de esta línea de investigación en España y uno de los pioneros en Europa, desde 1981; Tesis Doctoral “Cálculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en células de fabricación flexible“, 1983 (UPM), Premios extraordinario Tesis Doctoral ETSII-UPM, mejor Tesis Doctoral Fundación Artigas.

• Robots de ensamblado industrial – miembro del equipo de desarrollo del primer robot de ensamblado español tipo SCARA E-65, desde 1984 (UPM)

• Robótica y automatización en la construcción – coordinador del desarrollo del primer robots de construcción de edificios modulares ROCCO, desde 1992 (UPM).

Fecha del CVA 15/03/2017

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• Robots escaladores de servicios – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros robots escaladores ROMA-I y II, desde 1998 (UC3M).

• Robótica y automatización de obra subterránea – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros sistemas de control de tuneladoras en el proyecto LCM, 2005 (UC3M).

• Robots de asistencia a personas con discapacidad y de tercera edad – iniciador de la línea en España y en Europa con el desarrollo de los primeros robots asistenciales MATS y ASIBOT, desde 2003 (UC3M).

• Robots humanoides – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros robots humanoides bípedo de tamaño natural Rh-0, Rh-1, TEO, desde 2005 (UC3M).

Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (de los últimos 10 años)

C.1. Publicaciones Las 10 públicaciones JCR más representativas:

• R. Montero, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, C. Balaguer. Past, Present and Future of Robotic Tunnel Inspection. Automation in Construction, vol: 60, pages: 1 - 19. 2015 (in press). – (Q1 del JCR)

• A. Gimenez, S. Garrido, M. Abderrahim, C. Balaguer. Anti-swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane. IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, vol: 5, number: 3, pages: 549 - 557. 2015.- (Q1 del JCR)

• M.F. Stoelen, V. Tejada, A. Jardon, C. Balaguer, F. Bonsignorio. Towards Replicable Experiments on Distributed and Adaptive Shared Control Systems. IEEE Robotics & Automation Magazine, vol: 23, pages: 1-8 (in press). 2015. – (Q1 del JCR)

• S. Martinez, A. Jardon, J.G. Victores, C. Balaguer. Flexible Field Factory for Construction Industry. Assembly Automation, vol: 33, number: 2, pages: 175 - 183. 2013 - (Q2 del JCR)

• A. Jardon, J.G. Victores, S. Martinez, C. Balaguer. Experience acquisition simulator for operating micro-tunneling boring machines. Automation in Construction, vol: 23, pages: 33 - 46. 2012. – (Q1 del JCR)

• A. Jardon, J.G. Victores, S. Martinez, A. Gimenez, C. Balaguer. Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol: 42, number: 2, pages: 561 - 570. 2011. - (Q1 del JCR)

• M.F. Stoelen, F. Bonsignorio, A. Jardon, C. Balaguer. Task-Oriented Kinematic Design of a Symmetric Assistive Climbing Robot. Short paper, IEEE Transactions on Robotics, vol: 27, number: 6, pages: 1132 - 1137. 2011. – (Q1 del JCR)

• A. Gimenez, S. Garrido, M. Abderrahim, C. Balaguer. Anti-swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane. IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, vol: 5, number: 3, pages: 549 - 557. 2008. – (Q1 del JCR)

• A. Gimenez, A. Jardon, C. Balaguer. The MATS robot: Service Climbing Robot for Personal Assistance. IEEE Robotics & Automation Magazine, vol: 13, number: 1, pages: 51 - 58. 2006. – (Q1 del JCR)

• M. Abderrahim, C. Balaguer. A mechatronics security system for the construction site. Automation in Construction, vol: 14, number: 4, pages: 461 - 467. 2005.- (Q1 del JCR)

Las 5 publicaciones en cogreso internacionales (con revisión) más representativas:

• M.F.Stoelen; V.Fernández; A.Jardón; F.Bonsignorio; C.Balaguer. Benchmarking Shared Control for Assistive Manipulators: From Controllability to the Speed-Accuracy Trade-Off. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura (Portugal), 2012.

• J.G. Victores, S. Morante, A. Jardon, C. Balaguer, Towards Robot Imagination Through Object Feature Inference, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokio (Japón), 2013.

• S. Morante, J.G. Victores, A. Jardon, C. Balaguer; Action Effect Generalization, Recognition and Execution through Continuous Goal-Directed Actions, IEEE

3

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA) – Extensión máxima: 4 PÁGINAS Lea detenidamente las instrucciones disponibles en la web de la convocatoria para rellenar correctamente el CVA

International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hong-Kong (China), 2014.

• C. Balaguer, R. Montero, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, Towards Fully Automated Tunnel Inspection: A Survey and Future Trends. IAARC International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2014), Sidney (Australia), 2014.

• S. Morante, J.G. Victores, C. Balaguer, Automatic Demonstration and Feature Selection for Robot Learning, IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Seul (Corea), 2015.

Los 3 libros más representativos

• C. Balaguer, M. Abderrahim (Eds.). Robotics and Automation in Construction. InTech, 2008 – libro con más de 300.000 descargas

• M. Ferre, M. Buss, R. Aracil, C. Melchiorri y C. Balaguer (Eds.). Advances in Telerobotics, Springer (STAR series), 2007.

• A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de robótica (2ª edición). McGraw Hill, 2007 – libro más vendido de robótica en español.

C.2. Proyectos Los 5 proyectos europeos competitivos más representativos:

• Industrialized, Integrated, Intelligent Construction (I3CON), project 6FP-NMP, 2006-2010, 600.000€ (de la UC3M), IP proyecto.

• Advanced Robotic Systems in Future Collaborative Working Environments (Robot@CWE), project 6FP-STREP, 2006-2009, 350.000€ (de la UC3M), IP proyecto

• Robotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Inspection (Robo-Spect), project 7FP-ICT, 2013-2017, 410.000€ (de la UC3M), IP proyecto.

• Long-term Stability Assessment and Monitoring of Flooded Shafts (STAMS), project H2020-RFCS, 2015-2018, 320.000€ (de la UC3M), IP proyecto.

• Robot for Autonomous Underground Trenchless Operations, Mapping and Navigation (BADGER), H2020, 2016-2019, 750.000€ (coodinadores del proyecto), IP poyecto.

Los 5 proyectos nacionales competitivos más representativos:

• Desarrollo de un robot humanoide para tareas de cooperación con humanos (Rh-uno), proyecto CICYT-DPI, 2005-2008, 240.000€ + CI, IP proyecto.

• Desarrollo y experimentación de un robot personal portable de ayuda para personas discapacitadas y mayores en actividades de la vida diaria (ASIBOT), proyecto IMSERSO, 2005-2007, 80.000€ + CI, IP proyecto.

• Colaboración activa entre robots humanoide y humanos en entornos colaborativos (CARHU), proyecto CICYT-DPI, 2008-2011, 270.000€ + CI, IP Proyecto.

• Asistente Robótico Cognitivo Para Personas Con Necesidades Especiales (Arcadia), proyecto CICYT-DPI, 2011-2013, 240.000€ + CI, IP proyecto.

• Desarrollo de Robots de Asistencia de Pacientes para Mejorar su Calidad se Vida (RoboHealth), proyecto CICYT-Retos, 2014-2017, 112.000€ + CI, IP proyecto.

Los 3 proyectos autonomicos competitivos mas represenattivos:

• Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity), Comunidad de Marid, 2006-2009, 350.000€ (de la UC3M), IP del consorcio.

• Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas: aplicaciones ciudadanas (RoboCity2030 - fase II), Comunidad de Madrid, 2009-2013, 350.000€ (de la UC3M), IP del conorcio.

• Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas: conviviendo con humanos (RoboCity2030 - fase III), Comunidad de Madrid, 2014-2017, 280.000€ (de la UC3M), IP del conorcio.

C.3. Contratos, méritos tecnológicos o de transferencia Los 5 proyectos industriales más representativos:

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA) – Extensión máxima: 4 PÁGINAS Lea detenidamente las instrucciones disponibles en la web de la convocatoria para rellenar correctamente el CVA

• La Ciudad Multidimenional, Proyecto Estrategico Singular, 2005-2009, 310.000€, Grupo ACS, IP proyecto.

• Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones, proyecto PROFIT, Dragados S.A., 2008-2010, 310.000€, IP proyecto.

• Diseño y implementación del sistema de guiado de tuneladoras, proyecto art. 83, Heurohinca S.A., 2009-2010, 80.000€, IP proyecto.

• Dispositivo para la investigación y experimentación en la atmosfera terrestre de tecnologías que puedan ser utilizadas en programas espaciales (PERIGEO), proyecto Innpronta, Deimos Space S.A., 280.000€, IP proyecto.

• Optimización de operaciones mediante Lean Construction , proyecto art. 83, OHL S.A., 80.000€, IP proyecto.

C.4. Patentes Las 5 patentes más representativos:

• Pointer device (Dispositivo indicador), Reference: P2000803615, A. Jardon, C. Balaguer, R. Palencia, 2008.

• Three axis tactile sensor (Sensor táctil de tres ejes), Reference: P200901904, S. Martinez, C. Perez, A. Jardon, C. Balaguer, 2009.

• Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor, Reference: P200900927, L.A. Pabon, C. Balaguer, M. Arbulu, 2009.

• Tool and method for the automatic remote application of strips of fibre-reinforced polymer tape, comprising the dispensing of epoxy adhesive, Reference: WO 2011138481 A1, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, C. Balaguer, 2011.

• Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel, Reference: WO 2014191603, A. Jardon, R. Portero, S. Martinez, M. Martí, J.G. Victores, C. Balaguer, 2014 (licencida y en explotación).

C.5 Otros Cargos academicos:

• Director del Programa de Doctorado en Ingeniería y Mecatrónica (1995-2003)

• Director de Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática (2006-2007)

• Vicerrector de Investigación UC3M (2007-2015) Cargos de investigación:

• Presidente de la International Asociation of Automation and Robotics in Construction (IAARC), 2001-2004.

• Coordinador de la Red Nacional de Robótica (GTRob), 2004-2008.

• Coordinador de Automática en el área de Ingeniería Ecléctica, Electrónica y Automática (IEL), Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP), 2005-2007.

• Representante español en la European Robotic Platform (EUROP), 2006-2008.

• Miembro de la Junta Directiva, de la Plataforma Tecnologica Española de la Construcción (PTEC), 2009-2018.

• General-Chair del IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2014), Madrid (España), 2014.

• General-Chair de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid (España), 2018.

• Vice-Presidente del Comite Español de Automática (CEA), 2014-2018.

• Miembro electo del Board of Directors de la PPP euRobotics, 2015-2017. Premios

• Best paper, ISARC'2003, Eindhoven (The Netherlands), 2003.

• Premio IMSERSO a las Técnologias Asistenciales Robóticas, 2004.

• Award for Assistive Robots Research, Industrial Robot Journal Innovation, London (UK), 2005.

• Tucker-Hasegawa award for a major contribution in the field of Robotics & Automation in Construction, Tokyo (Japan), 2006.

1

CURRICULUM VITAE (maximum 4 pages)

Part A. PERSONAL INFORMATION First and Family name Antonio Barrientos Cruz ID number

Researcher numbers Researcher ID B-4053-2013

Author ID 55994487100 ORCID code 0000-0003-1691-3907

A.1. Current position Name of University/Institution Universidad Politécnica de Madrid

Department Automática, ingeniería eléctrica y electrónica e informática industrial

Address and Country Calle de José Gutiérrez Abascal, 2, 28006 Madrid Phone number 913363061 E-mail antonio.barrientos@upm.es Current position Profesor Titular de Universidad From 09/10/1989 UNESCO code 331101 Key words Robotics, automation A.2. Education

Degree/PhD University Year Industrial Engineering Universidad Politécnica de Madrid 1982 PhD in Industrial Engineering Universidad Politécnica de Madrid 1986 A.3. General indicators of the quality of the scientific production Number of six-years on research work: 3 (last in 01/01/2014) Number of thesis supervised: 22 Number of publications in JCR indexed journals Q1: 21 Rate of citations per year in the last 5 years: 107.4 (Scopus database) Number total of citations: 735 (Scopus database) h-index: 16 (Scopus database) Number of documents:103 (Scopus database) [21 Q1, 6 Q2, 6 Q3, 10 Q4] Book chapters: 5 Part B. CV SUMMARY

Antonio Barrientos received the Msc Engineer degree by Automatic and Electronic from the Polytechnic University of Madrid in 1982, and the PhD in Robotics from the same University in 1986. In 2002 he obtained de MSc Degree in Biomedical Engineering by Universidad Nacional de Educación a Distancia. Since 1988 he is Professor of robotics, computers and control engineering at the Polytechnic University of Madrid. He has worked for more than 30 years in robotics, developing industrial and service robots for different areas.

Currently, he is the head of the Robotics and Cybernetics research group of the Centre for Automatic and Robotic in the Technical University of Madrid – Spanish National Research Council. The main interests of his research group are in the field robotics (ground and aerial), seeking its application in two areas: agriculture and security, search and rescue scenarios.

He is author of several textbooks in Robotics and Manufacturing automation and has participated as coauthor in the white books about the state of robotics and manufacturing in Spain. He is also co-author of more than 175 scientific papers in journals and conferences. He has been a reviewer for several journals and is an Editorial Board Member of the International Journal of Advanced Robotic Systems and of the Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Also, he is member of the Board of directors of the Comite Español de Automática and a senior member of the IEEE. Part C. RELEVANT MERITS

CV date 01-01-2018

2

CURRICULUM VITAE (maximum 4 pages)

C.1. Publications and books (main publications and books in last 10 years)

1. Roldán, J. J., Olivares-Méndez, M. A., del Cerro, J., & Barrientos, A. (2017). Analyzing and improving multi-robot missions by using process mining. Autonomous Robots, 1-19.

2. Roldán, J. J., Garcia-Aunon, P., Garzón, M., de León, J., del Cerro, J., & Barrientos, A. (2016). Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhouses. Sensors, 16(7), 1018.

3. Roldán, J. J., Joossen, G., Sanz, D., del Cerro, J., & Barrientos, A. (2015). Mini-UAV based sensory system for measuring environmental variables in greenhouses. Sensors, 15(2), 3334-3350.

4. Hernández, E., Barrientos, A., & Del Cerro, J. (2014). Selective Smooth Fictitious Play: An approach based on game theory for patrolling infrastructures with a multi-robot system. Expert Systems with Applications, 41(6), 2897-2913.

5. Garzón, M., Valente, J., Zapata, D., & Barrientos, A. (2013). An aerial-ground robotic system for navigation and obstacle mapping in large outdoor areas. Sensors, 13(1), 1247-1267.

6. Fotiadis, E. P., Garzón, M., & Barrientos, A. (2013). Human detection from a mobile robot using fusion of laser and vision information. Sensors, 13(9), 11603-11635.

7. Hidalgo, J., Poulakis, P., Köhler, J., Del-Cerro, J., & Barrientos, A. (2012). Improving planetary rover attitude estimation via MEMS sensor characterization. Sensors, 12(2), 2219-2235.

8. Valente, J., Sanz, D., Barrientos, A., Cerro, J. D., Ribeiro, Á., & Rossi, C. (2011). An air-ground wireless sensor network for crop monitoring. Sensors, 11(6), 6088-6108.

9. Barrientos, A., Colorado, J., Cerro, J. D., Martinez, A., Rossi, C., Sanz, D., & Valente, J. (2011). Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots. Journal of Field Robotics, 28(5), 667-689.

10. Barrientos, A., Peñin, L.F., Balaguer, C., Aracil, R. (2007). Fundamentos de robótica 2ª edición, McGraw-Hill, ISBN; 84-481-0815-9.

C.2. Research projects and grants

Main researcher in 4 international call projects and 7 call projects funded by the Spanish government.

Main projects in last 10 years:

1. Project title: Protección robotizada de infraestructuras críticas Funding agency and reference: Spanish Ministerio de Economia y Competitividad (DPI2014-56985-R) Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 7 Duration: 2015-2017 Amount of grant: 263.417€

2. Project title: Sistemas multirobot para protección de grandes infraestructuras Funding agency and reference: Spanish Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2010-17998) Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 9 Duration: 2011-2013 Amount of grant: 145.200 €

3. Project title: SMARTTM: Smart Telemetry Demonstration Funding agency and reference: European Space Astronomy Centre Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 2 Duration: 2011-2012 Amount of grant: 41.400€

4. Project title: RHEA: Robot Fleets for Highly Agriculture and Forestry Management

3

CURRICULUM VITAE (maximum 4 pages)

Funding agency and reference: 7 Framework Programme, European Commission, Theme 4 – NMP -Nanosciences, Nanotechnologies, Materials and New Production Technologies (CP-IP 245986-2 RHEA FP7-NMP-2009-LARGE-3) Participants: 19 european universities, research centers and companies Researcher in charge: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Duration: 2010–2014 Amount of grant: 710.499,94€

5. Project title: Networked Multi-Robot Systems Funding agency and reference: European Defence Agency (ESA) Participants: 7 european universities, research centers and companies Researcher in charge: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Duration: 2007-2010 Amount of grant: 227780,83 Project title: Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos Funding agency and reference: Spanish Ministerio de Educación y Ciencia Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 11 Duration: 2006-2009 Amount of grant: 216029,68

6. Project title: FEMAB: Férula microinstrumentada antibruxística Funding agency and reference: Spanish Ministerio de Educación y Ciencia Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 3 Duration: 2004-2007 Amount of grant: 248.476€

C.3. Contracts (main contracts in last 10 years)

1. Project title: Multi-UAV coordination and control interface V4 Funding agency and reference: Airbus Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 3 Duration: 2014-2018 Amount of grant: 200.000€

2. Project title: Desarrollo de sistemas robóticos destinados a la evaluación del entorno e intervención tras una situación de catástrofe Funding agency and reference: SENER Ingenieria y Sistemas Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 4 Duration: 2015 Amount of grant:

3. Project title: Multi waypoint trajectory simulator Funding agency and reference: Indra Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 4 Duration: 2012 -2014 Amount of grant:

4. Project title: Heliostat cleaning team-oriented robot Funding agency and reference: SENER Ingenieria y Sistemas Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 4 Duration: 2010-2011 Amount of grant:

5. Project title: Asesoramiento y análisis en el desarrollo de un sistema robotizado para gestión de productos de farmacia Funding agency and reference: INSER ROBOTICA Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 1 Duration: 2009 Amount of grant:

4

CURRICULUM VITAE (maximum 4 pages)

6. Project title: BaLTS: BADA Aircraft Lift Trajectory Simulator Funding agency and reference: Indra Main researcher: Antonio Barrientos Cruz (Universidad Politécnica de Madrid) Number of researchers: 2 Duration: 2008-2009 Amount of grant:

C.4. Patents (main patents in last 10 years)

1. Sistema de telemetría empleando comunicación mediante campo magnético paradiagnóstico y detección de episodios bruxistas (P200900875). 2009. Owner: Universidad Politécnica de Madrid Inventors: 13. Antonio Barrientos Cruz (3/13)

2. Dispositivo seguro para conducción frente a situaciones de hombre muerto o dormido (P200800905). 2008. Owner: Universidad Politécnica de Madrid Inventors: 15. Antonio Barrientos Cruz (3/15)

3. Sistema para la detección y el tratamiento del bruxismo y otras patologías oclusales (P200702079). 2007. Owner: Universidad Politécnica de Madrid Inventors: 14. Antonio Barrientos Cruz (8/14)

C.5. Teaching experience

- Teaching in different subjects in the Master of Automation and Robotics and in the Industrial Engineering degree at the Polytechnic University of Madrid

- 3 main thesis supervised in last 10 years and currents situation of these students:

1. Phd student: Jaime del Cerro Title of the thesis and year: Arquitectura abierta para el control autónomo y teleoperado de un mini helicóptero (2007) Current situation: Assistant Professor at the Polytechnic University of Madrid. Number total of citations: 281 (Scopus database)

h-index: 9 (Scopus database) Number of documents: 50 (Scopus database)

2. Phd student: Joao Valente Title of the thesis and year: Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping (2014) Current situation: Postdoctoral contract at the Wageningen University. Number total of citations: 194 (Scopus database)

h-index: 7 (Scopus database) Number of documents: 17 (Scopus database)

3. Phd student: Mario Garzón Oviedo Title of the thesis and year: Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures (2016) Current situation: Postdoctoral contract at the Inria (France). Number total of citations: 172 (Scopus database)

h-index: 4 (Scopus database) Number of documents: 16 (Scopus database)

C.6. Institutional responsabilities

1. Member of the Management Comitte of the Centre of Automation and Robotics since 2016

2. Management of the Teaching Assignment of the Teaching Unit of Automation since 2007 3. Coordinator of the research group UPM360 of the Community of Madrid "Grupo de

Investigación en Robótica y Cibernética" since 2005

5

CURRICULUM VITAE (maximum 4 pages)

C.7. Memberships of scientific societies

1. Member of the Board of directors of the Comite Español de Automática since 2012 2. Senior member of the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

C.8. Other merits

1. Associate editor of Revista Iberoamerica de Automática e Informática Industrial 2. Associate editor of special number of International Journal of Advanced Robotic Systems 3. Member of editorial committees of 3 journals 4. Member of scientific committees of 4 congress 5. Reviewer of scientific journals: 40 reviewed papers 6. Reviewer of scientific congress: 28 reviewed Works 7. Reviewer of ANEP: 42 reviewed projects 8. Reviewer of other evaluation Agencies: 11 reviewed projects

Curriculum Vitae

Nombre: M. DOLORES BLANCO ROJAS Fecha: 03/04/2018

Apellidos: Blanco Rojas Nombre: Maria Dolores

Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III de Madrid Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Dpto de Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: c/Butarque, 15 - Leganés 28911 - Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-6245990 Fax: 91-6249430 Correo electrónico: dblanco@ing.uc3m.es Categoría profesional: Prof.Titular de Universidad Fecha de inicio: 1/03/2006

Dedicación A tiempo completo

Líneas de investigación Planificación de Trayectorias y Sistemas de Navegación basados en sensores para

Manipuladores Móviles Control Coordinado de Manipuladores Móviles. Sistemas de Control Manipulación Remota para instalaciones de Fusión Dispositivos Robóticos para Rehabilitación

Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha

Lcda. Ciencias Físicas (Electrónica )

Universidad Complutense de Madrid

Septiembre de 1992

Doctorado Centro Fecha

Doctorado en CC. Físicas (Doctorado en Mecatrónica)

Universidad Carlos III de Madrid 3-Julio-2002

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente) Idioma Habla Lee Escribe

Inglés B C B

Francés B C B

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas

Becaria F.P.I. del M.E.C. Universidad Carlos III 1/01/1996 al 1/03/1999

Prof. Ayudante Esc. Universitaria

Universidad Carlos III 1/03/1999 al 2/04/2001

Prof. Ayudante Universidad 1er Periodo

Universidad Carlos III 3/04/2001 al 1/08/2002

Prof. Ayudante Doctor Universidad Carlos III 2/08/2002 -28/02/2006

Proyectos de I+D como investigador principal

1. Proyecto: Exoesqueleto para Diagnóstico y Asistencia en Tareas de Manipulación (DPI2016-75346-R) Duración: 30/12/2016 a 29/12/2019 Entidad Financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA, INDUSTRIA Y COMPETITIVIDAD

Investigador responsable: Dolores Blanco

2. Proyecto: Proyecto Músculos artificiales Duración: 05/05/2016 a 31/12/2017

Entidad Financiadora: ARQUIMEA INGENIERÍA, S.L.

Investigador responsable: Dolores Blanco

3. Proyecto: Especificación Técnica de un curso de Conocimientos Básicos de Programación de MHCN. Duración: 29/04/2016 a 29/07/2016

Entidad Financiadora: AIRBUS

Investigador responsable: Dolores Blanco

4. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación de MHCN. Duración: 15/01/2016 a 30/03/2016

Entidad Financiadora: AIRBUS

Investigador responsable: Dolores Blanco y Alberto Jardón

5. Proyecto: Coplanaridad cabezal-detector. Duración: 10/04/2015 a 09/07/2015 Entidad Financiadora: SIEMENS, S.A Investigador responsable: Dolores Blanco

6. Proyecto: HYCARO: Hidraulic-energy and Cognitive Autonomous RObot. Proyecto Propio Universidad Carlos III de Madrid. Duración: 01/01/2010 a 31/12/2010 Investigador responsable: Dolores Blanco

7. Proyecto: “Estudio de algoritmos de control antibalanceo en un entorno de realidad virtual para un puente grúa del Laboratorio de Manipulación Remota de Technofusión”. Proyecto Propio Universidad Carlos III de Madrid Duración: 01/09/2009 a 01/03/2010 Investigador responsable: Dolores Blanco

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas.

1. Proyecto: “Robot Multifuncional Auto-Portable dotado de Movilidad en Entornos Complejos (ROMA)”. MEC, Plan Nacional I+D (ref TAP95-0088) Duración: 1996 -1999 Investigador responsable: Carlos Balaguer

2. Proyecto: Sistema de Percepción y Modelado del entorno para vehículos autónomos en entornos exteriores. MEC, Plan Nacional I+D (ref TAP97-0296) Duración: 1997-2000 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

3. Proyecto: Manipulador Móvil Autónomo para Desarrollo de Operaciones en Entornos Difíciles (MANFRED). Ministerio de Educación y Cultura, Plan Nacional I+D+I (2000-2003) Duración: 2000- 2003 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

4. Proyecto: ”Rh-cero: Robot humanoide autónomo e inteligente para aplicaciones en los sectores industrial y de servicios”. MEC, Plan Nacional I+D+I (2002-2005) Duración: 2002-2005 Investigador responsable: Carlos Balaguer

5. Proyecto: Robot de Servicio Antropomórfico, Fiable y Seguro para operar en Entornos Humanos. Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2003-01170 Duración: 1 año, 2004 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

6. Proyecto: “Integración de la planificación y control de interacciones basada en sensores para manipuladores móviles avanzados”. M.E.yC. DPI2004-00594 Duración: 2004 -2007 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

7. Proyecto: “Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (ROBOCITY2030)”. COMUNIDAD DE MADRID Duración: 2006 -2010 Investigador responsable: Carlos Balaguer

8. Proyecto: “HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation”. COMISION EUROPEA Duración: 2009 -2013 Investigador responsable: Mohamed Abderrahim

9. Proyecto: “Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles”. Ministerio de Ciencia y Tecnología Duración: 2007 -2010 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

10. Proyecto: “Desarrollo del Programa de Actividades I+D Multidisciplinares de la Instalación Científico-Técnica Singular del Centro de Tecnologías para la Fusión”. Comunidad de Madrid Duración: 2010 -2013 Investigador responsable: Luis García Gonzalo

11. Proyecto: “Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)”. CONSOLIDER-INGENIO2010

Ministerio de Ciencia e Innovación. Duración: 2010 -2014 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente Coordinador: José Luis Pons (CSIC)

12. Proyecto: “Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores moviles”. Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 2011 -2013 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

13. Proyecto: “STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications”. COMISION EUROPEA Duración: 2013 -2015 Investigador responsable: Luis Moreno

14. Proyecto: “Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior”. Ministerio de Economía y Competitividad Duración: 2014 -2016 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

15. Proyecto: “Guante Terapéutico”. Ministerio de Economía, Industria y Competitividad. RETOS-COLABORACION 2016. Duración: 09/03/2016 – 31/12/2017 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

Participación en contratos de I+D con Empresas y/o Administraciones

1. Proyecto: Cátedra Peugeot para fomento de la Investigación en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Peugeot Citroën Automóviles S.A Duración:1998- 2003 Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs

2. Proyecto::Acuerdo Marco para el desarrollo de proyectos científico-técnicos conjuntos. Recreativos Franco S.A. Duración: 1998 – 2002 Investigador responsable: Carlos Balaguer

3. Proyecto: Asesoramiento para el proyecto “Boom Enhanced Visual System (BEVS)”. INDRA Sistemas, S.A. Duración: 12 meses (2004) Investigador responsable: Luis E. Moreno

4. Proyecto: Estudio Técnico para el desarrollo de un Dust Wiper para el proyecto Mars Science Laboratory – REMS. EADS Astrium CRISA. Duración: 4 meses (2005-2006) Investigador responsable: Luis E. Moreno 5. Proyecto: Robots Autónomos y Cooperantes (ROBAUCO). Fundación CARTIF y Fundación TEKNIKER. Duración: 2007-2010 Investigador responsable: Luis E. Moreno

6. Proyecto: Cátedra ARQUIMEDES. Arquimea Ingeniería S.L Duración:2009- 2013 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

7. Proyecto: Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos. 3M ESPAÑA, S.A Duración: (3 meses) 2009 Investigador responsable: Luis Moreno

8. Proyecto: SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos. METRO DE MADRID S.A Duración:2008- 2011 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

9. Proyecto: Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL). EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 01/02/2010 a 30/06/2011 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

10. Proyecto: Tecnologías para el combate integral contra incendios forestales y para la conservación de nuestros bosques - PROMETEO. EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 14/10/2010 a 29/01/2014 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

11. Proyecto: SMAVida. ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Duración: 01/09/2014 a 31/08/2015 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

12. Proyecto: Estimador de Estados. EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 20/10/2014 a 19/10/2015 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

13. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots – AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 28/11/2014 a 27/01/2015 Investigador responsable: Alberto Jardón Huete

14. Proyecto: TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión). CAM-CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Duración: 01/10/2014 a 30/09/2018 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente

14. Proyecto: Investigación para la mejora competitiva del ciclo de perforación y voladura en minería y obras subterráneas, mediante la concepción de nuevas técnicas de ingeniería, explosivos, prototipos y herramientas avanzadas. (TUÑEL) EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 28/07/2015 a 31/12/2019 Investigador responsable: Miguel Ángel Monge Alcázar

15. Proyecto: Espec i f icac ión Técn ica curso robót ica avanzada para ingen ieros de

proceso y sopor te a ta l l e r , Robot ics T ra in ing 2016

– AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 18/04/2016 a 29/07/2016 Investigador responsable: Alberto Jardón Huete

16. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots – AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 29/04/2016 a 29/07/2016 Investigador responsable: Concepción A. Monje Micharet

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

Capítulos de libro

1. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Advances in Robot Navigation . Chapter: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/16164. pp.81-98.

ISBN: 978-953-307-346. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2011.

2. M.L.Muñoz; L.Moreno; D.Blanco; S.Garrido. Robot Localization and Map Building. Chapter: Global Localization based on a Rejection Differential Evolution Filter. pp.5-32. ISBN: 978-953-7619-X. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2009.

3. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Mobile Robots. New Research.. Chapter: FM2: A REAL-TIME FAST MARCHING SENSOR-BASED MOTION PLANNER. pp.1-33. ISBN: 978-1-60456-651. Nova Science Publishers. 2008.

4. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Frontiers in Evolutionary Robotics. Chapter: An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. pp.197-208. ISBN: 978-3-902613-19. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2008

5. - S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Capítulo: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. pp.0-0. ISBN: 3-86611-283-1. Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag. 2006.

6. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno. Innovations in Robot Mobility and Control. Capítulo: Voronoi-based outdoor traversable region modelling (pp.201-250). ISBN: 3-540-26892-8. Springer-Verlag. 2005.

7. B.L.Boada; D.Blanco; C.Castejon; L.Moreno. Control and Learning in Robotic Systems. Capítulo: Voronoi-based Map learning and Understanding in Robotic Problems (pp.205-242). ISBN: 1-59454-356-9. Edited by Frank Columbus, Nova Science Publishers, Inc., New York. 2005.

Revistas

1. D-S. Copaci, E. Cano, L. Moreno, and D. Blanco, "New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators," Applied Bionics and Biomechanics, vol. 2017, Article ID 1605101, 11 pages, 2017. doi:10.1155/2017/1605101. (Q3, en 2016)

2. A. Flores-Caballero, D-S. Copaci, A. Villoslada, D. Blanco, L. Moreno. Sistema

Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 13 (2016) 350–362. (Q4)

3. Martín F.*, Moreno, L.; Garrido S.and Blanco, D. . Kullback-Leibler Divergence-

Based Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization of Mobile Robots. Sensors 2015, 15, 23431-23458; (doi:10.3390/s150923431) (Q1, Instruments&Instrumentation).

4. Villoslada, A., Flores, A., Copaci, D., Blanco, D., and Moreno, L. High-displacement

flexible Shape Memory Alloy actuator for soft wearable robots. Robotics and Autonomous Systems (2014) (Q2)

5. Flores; D-S. COPACI; D. Blanco; L. Moreno; J. Herran; I. Fernáncez; E.Ochoteco; G.

Cabanero; H. Grande. Innovative Pressure Sensor Platform and Its Integration with an End-User Application. Sensors. 14/6, pp. 10273 - 10291. (Suiza): 06/2014. ISSN 1424-8220. (Q1)

6. F. Martín; L. Moreno; M.L. Muñoz; D. Blanco. Initial population size estimation for a Differential Evolution-based global localization filter. International Journal of Robotics and Automation, 29/3, pp. 245 - 258. (Canadá): 07/2014. ISSN 0826-8185. (Q4)

7. F. Martín; L. Moreno; D. Blanco; M.L. Muñoz. “Kullback-Leibler Divergence-based

Global Localization for Mobile Robots. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 62. No. 2, pp. 120-130. 2014. (Q2)

8. C. González-Uzcátegui and D. Blanco. “A memetic differential evolution algorithm for

the inverse kinematics problem of robot manipulators“.Int. J. of Mechatronics and Automation 2013 - Vol. 3, No.2 pp. 118 – 131. (NO JCR).

9. S.Garrido; M.Malfaz; D.Blanco. Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics. Robotics and Autonomous Systems. [online] http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 . Vol. 61. No. 2. pp.106-114. 2013. (Q3)

10. F.Martín; L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments [online]. Robotica. http://dx.doi.org/10.1017/S0263574711000701. Vol. 30. No. 3. pp.363-378. 2012. (Q3)

11. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; P.Jurewicz. Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching . International Journal of Robotics and Automation. Vol. 2. No. 1. pp.1-28. 2011. (Q4)

12. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín. Robotic Motion using Harmonic Functions

and Finite Elements. Journal of Intelligent and Robotic Systems. DOI: 10.1007/s10846-009-9381-3. Vol. 0. No. . pp.1-17. 2010. (Q3)

13. D.Blanco; L.Moreno. TechnoFusión, a relevant facility for fusion technologies: The

remote handling area. Fusion Engineering and Design. Vol. 85. No. . pp.1659-1663. 2010. (Q1)

14. C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Friendly interface to learn stereovision theory.

Computer Application in Engineering Education (ISSN: 1061-3773). Vol. 17. No. 2. pp.180-186. 2009. (Q4) 15. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration and Mapping using VFM Motion

Planner. IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement (ISSN: 0018-9456). Vol. 58. No. 8. pp.2880-2892. 2009. (Q2)

16. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Differential Evolution solution to the SLAM problem.

Robotics and Autonomous Systems. (ISSN 0921-8890).. Vol. 57. No. 4. pp.441-450. 2009. (Q2)

17. S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco. FM2: A REAL-TIME SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS. International Journal of Robotics and Automation. Vol. 24. No. 1. pp.3169-3192. 2009. (Q4)

18. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration of 2D and 3D Environments using

Voronoi Transform and Fast Marching Method. . JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS. DOI:10.1007/s10846-008-9293-7. Vol. 55. No. 1. pp.55-86. 2009.

19. C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Compact modeling technique for outdoor navigation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A (ISSN: 1083-4427). Vol. 38. No. 1. pp.9-24. 2008. (Q2)

20. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration of a Cluttered Environment using Voronoi Transform and Fast Marching Method. Robotics and Autonomous Systems(ISSN: 0921-8890) Vol. 56. No. 12. pp.1069-1081. 2008. (Q3)

21. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter. Journal of Global Optimization (ISSN: 0925-5001 (Print) 1573-2916 (Online)) . Vol. 37. No. 3. pp.381-403. 2007. (NO JCR)

22. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; M.L.Muñoz. Sensor-based global planning for mobile robot navigation. Robotica (ISSN 0263-5747). Vol. 25. No. 2. pp.189-199. 2007.

23. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter. Journal of Global Optimization, ISSN: 0925-5001 (Paper) 1573-2916 (Online) . Vol. 0. No. . pp.1-23. 2006. (NO JCR)

24. D.Blanco; S.Kadhim; C.Castejon; B.L.Boada; L.Moreno. MANFRED: Robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecanica (ISSN : 1137-2729). Vol. 9. No. 3. pp.33-48. 2005. (NO JCR)

25. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada. Traversable Region Modeling for Outdor Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems (ISSN: 0921-0296). Vol. 0. No. . pp.1-42. 2005.

26. B.L.Boada; D.Blanco; L.Moreno. Symbolic Place Recognition in Voronoi-based maps by Using Hidden Markov Models. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 39. pp.173-197. 2004.

27. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno. Desarrollo de un sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. Revista Iberoamerica de Ingeniería Mecánica (ISSN : 1137-2729). Vol. 8. No. 3. pp.3-23. 2004. (NO JCR)

Contribuciones a Congresos: Un total de 40 publicaciones en Congresos Internacionales de reconocido prestigio (ICRA, ICAR, IROS, …) en los últimos 10 años.

Tesis Doctorales Dirigidas

1.

S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics. Supervisors: L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011. 2. Alejandro Iván Martín Clemente. “Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA”. Supervisors: L. Moreno; D. Blanco. 2014. 3. Carla González Uzcátegui. “A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotics Applications”. Supervisors: D. Blanco. 2015. 4. Antonio Flores Caballero. “Sistema Avanzado de Prototipado Rápido para control en Exoesqueletos y Dispositivos Mecatrónicos”. Supervisors: D. Blanco; L. Moreno. 2015. 5. Dorin-Sabin Copaci. “Non-linear actuators and simulation tools for rehabilitation devices”. Supervisors: D. Blanco; L. Moreno. Nov 2017.

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar

Editor Asociado del IROS2018.

Miembro del Local Organizing Committee del IROS2018.

Evaluadora de Proyectos de Investigacion Cientifica, Desarrollo e Innovacion Tecnologica, para AENOR INTERNACIONAL.

Evaluadora experta ANEP.

Directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Univ. Carlos III de Madrid desde Mayo de 2011 hasta Mayo de 2015.

Reconocimiento de 2 Tramos de investigación - Sexenio (2003-2008)(2009-2014)

Reconocimiento de 4 Tramos de docencia - Quinquenios

Evaluación Positiva con fecha 22 de Septiembre de 2005 para la figura de Profesor Contratado Doctor por la ANECA.

Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor de Universidad Privada de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).

Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor Ayudante Doctor de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).

Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor Colaborador de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).

Secretaria del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Participación en la Semana de la Ciencia 2017.

Participación en el Programa 4º ESO + Empresa en 2017 y 2018.

Miembro de la Comisión de Autoevaluación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática en el año 2004.

Representante del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Comisión de Biblioteca de la Universidad Carlos III de Madrid desde Abril de 2004.

Participación en el Jurado del Premio a la Mejor Tesis Doctoral sobre Robótica de 2009.

Asistencia a las "XXV Jornadas de Automática". Ciudad Real, Septiembre de 2004.

Asistencia a las "XXVIII Jornadas de Automática". Huelva, Septiembre de 2007.

Asistencia a las "XXX Jornadas de Automática". Valladolid, Septiembre de 2009.

Asistencia a las "XXXVII Jornadas de Automática". Madrid, Septiembre de 2016.

Asistencia a las "VI Jornadas CEA de Robótica y Visión". Málaga, Mayo de 2010.

Asistencia al "Advanced Research Workshop Autonomous Robotic Systems" Coimbra, Portugal. 19, 20 y 21 de Junio 1997.

Socio del Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC).

Miembro del Grupo de Investigación del Robotic Lab.

Este fichero electrónico (PDF) contiene incrustada la tecnología CVN (CVN-XML). La tecnología CVN de este fichero permite exportar e importar los datos

curriculares desde y hacia cualquier base de datos compatible. Listado de Bases de Datos adaptadas disponible en http://cv.normalizado.org/

Ernesto Gambao GalanGenerado desde: Universidad Politécnica de MadridFecha del documento: 19/04/20175911dd3c566b2d69e7efd95eb3c4a7cb

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2

Ernesto Gambao Galan

Apellidos: Gambao GalanNombre: ErnestoDNI: 51376205RFecha de nacimiento: 26/04/1966Sexo: HombreNacionalidad: EspañaPaís de nacimiento: EspañaC. Autón./Reg. de nacimiento: OtrosCiudad de nacimiento: MadridDirección de contacto: ETSII. C/José Gutiérrez Abascal, 2. Madrid 28006Ciudad de contacto: MadridPaís de contacto: EspañaC. Autón./Reg. de contacto: OtrosTeléfono fijo: 913363061Fax: 913363010Correo electrónico: ernesto.gambao@upm.esPágina web personal: www.disam.upm.es

Situación profesional actual

Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Categoría/puesto o cargo: Profesor Titular deUniversidad

Docente (Sí/No): Si

Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaFecha de inicio: 26/01/1998Modalidad del contrato: Funcionario/a Tipo de dedicación: Tiempo completo

Cargos y actividades desempeñados con anterioridad

Nombre de la entidad Categoría/puesto o cargo Fechade inicio

1 Universidad Politécnica de Madrid Profesor Titular de Universidad Interino 01/10/19962 Universidad Politécnica de Madrid Profesor Asociado Tipo 3 04/11/1995

1 Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaCategoría/puesto o cargo: Profesor Titular deUniversidad Interino

Es gestión docente: Si

Fecha de inicio: 01/10/1996 Duración: 1 año - 4 mesesTipo de dedicación: Tiempo completo

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3

2 Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaCategoría/puesto o cargo: Profesor AsociadoTipo 3

Es gestión docente: Si

Fecha de inicio: 04/11/1995 Duración: 11 mesesTipo de dedicación: Tiempo completo

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4

Formación académica recibida

Titulación universitaria

Diplomaturas, licenciaturas e ingenierías, grados y másteres

Titulación oficial: Titulado SuperiorNombre del título: Ingeniero IndustrialCiudad de la titulación: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaEntidad que expide el título: UniversidadPolitécnica de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Fecha de titulación: 21/09/1992

Doctorados

Programa de doctorado: Doctor Ingeniero IndustrialUniversidad que titula: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad de la titulación: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaFecha de la titulación: 03/06/1996Título de la tesis: Control de Robots con Accionamientos Hidráulicos. Aplicación a Robots de GrandesDimensiones para la ConstrucciónDirector/a de tesis: Carlos Balaguer Bernaldo de QuirósCodirector/a de tesis: Antonio Barrientos CruzCalificación: Apto Cum Laude

Conocimiento de idiomas

Idioma Habla Lee EscribeFrancés Suficiente Suficiente SuficienteInglés Bien Bien Bien

Actividad docente

Docencia impartida

1 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Planificacion de Tareas y Movimientos de RobotsTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2007-17

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5

Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

2 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Avances en Automatica y RoboticaTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaTipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)

3 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Automatizacion De Los Sistemas De ProduccionTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2009-10Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 7,5Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

4 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Micro y Nano RobotsTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2007-15Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 1Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica Industrial

5 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Micro y Nano RobotsTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2015-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 1

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6

Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

6 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Fundamentos de AutomaticaTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria en Tecnologias IndustrialesCurso que se imparte: 2012-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

7 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Electronica y Regulacion AutomaticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2009-11Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica Industrial

8 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Teoria De SistemasTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2006-12Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

9 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica IiiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2003-05Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6

5911dd3c566b2d69e7efd95eb3c4a7cb

7

Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

10 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Tecnologia De Automatizacion ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2004-07Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

11 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: RoboticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2003-06Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 4,5Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

12 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica IiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 1999-04Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

13 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion AutomaticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 1999-00Tipo de horas/créditos: Créditos

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8

Número de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

14 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2000-01Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

15 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2002-03Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

16 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2005-06Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

17 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2007-09

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9

Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

18 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2010-11Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

19 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2012-13Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

20 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Dinamica de SistemasTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria QuimicaCurso que se imparte: 2011-13Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

21 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Dinamica de SistemasTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria Quimica

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10

Curso que se imparte: 2014-16Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

22 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion AutomatizadosTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Grado en Ingenieria de OrganizacionCurso que se imparte: 2016-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)Idioma de la asignatura: Español

23 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Avances en RoboticaTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2014-15Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)

24 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion AutomatizadosTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master Universitario en Ingenieria IndustrialCurso que se imparte: 2015-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)Idioma de la asignatura: Español

25 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Tecnologia De Automatizacion IiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero Industrial

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Curso que se imparte: 2006-07Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español

Dirección de tesis doctorales y/o proyectos fin de carrera

1 Título del trabajo: Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microroboticmodular systems.Tipo de proyecto: Tesis Doctoral

2 Título del trabajo: Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots.Tipo de proyecto: Tesis Doctoral

3 Título del trabajo: Control de robots con accionamientos hidráulicos. Aplicación a robots de grandes dimensionespara la construcciónTipo de proyecto: Tesis Doctoral

Experiencia científica y tecnológica

Participación en grupos/equipos de investigación, desarrollo o innovación

Nombre del grupo: Robótica y CibernéticaNombre responsable grupo: Antonio Barrientos CruzCiudad: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaEntidad a que pertenece: Universidad Politécnica de MadridFecha de inicio: 14/06/2005

Actividad científica o tecnológica

Participación en proyectos de I+D+i financiados en convocatorias competitivas deAdministraciones o entidades públicas y privadas

1 Denominación del proyecto: ENTORNOS INTELIGENTES PARA PACIENTES CONVIVIENDO CONROBOTSCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Ministerio de Economía y CompetitividadCód. según financiadora: DPI2013-47944-C4-2-RFecha de inicio: 01/01/2014Cuantía total: 81.070

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2 Denominación del proyecto: Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining RobotCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (VII Programa Marco)Cód. según financiadora: 314739Fecha de inicio: 01/09/2012Cuantía total: 300,15

3 Denominación del proyecto: PISA( Flexible Assembly Systems Through Workplace-Sharing and Timesharing Human-Machine Cooperation).Ciudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (VI programa marco)Cód. según financiadora: 026697-2Fecha de inicio: 01/09/2006Cuantía total: 536.814

4 Denominación del proyecto: ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida delos ciudadanos en areas metropolitanasCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Rafael Aracil SantonjaNúmero de investigadores/as: 22Entidad/es financiadora/s: Comunidad de MadridCód. según financiadora: M05050501Fecha de inicio: 13/12/2005Cuantía total: 183.098

5 Denominación del proyecto: Red PYMERACiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: Ft-400000-2004-0093Fecha de inicio: 01/01/2004Cuantía total: 139.959

6 Denominación del proyecto: SPOT: Automatic Surface Pollution DetectionCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (V Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAF-1999-71788Fecha de inicio: 01/02/2003Cuantía total: 193.258

7 Denominación del proyecto: CAFE: Semi-Automated Cost-Effective Facade Cleaning SystemCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao Galan

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Número de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (V Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAF-1999-71236Fecha de inicio: 01/11/2002Cuantía total: 176.742

8 Denominación del proyecto: MICROROB: Desarrollo de un Microrobot Autónomo para Exploración deTuberías y ConductosCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comisión Interministerial de Ciencia y TecnologíaCód. según financiadora: TIC2001-3838-C03-03Fecha de inicio: 31/12/2001Cuantía total: 43.032

9 Denominación del proyecto: HEROIC: Hydro-Erosion for Insitu Repair ConcreteCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (IV Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAFT BE-ST-2783Fecha de inicio: 01/09/1999Cuantía total: 142.000

10 Denominación del proyecto: INFOCRAFTCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: INFOCRAFTFecha de inicio: 01/01/1999Cuantía total: 224.999

11 Denominación del proyecto: FOFAR: Fuzzy Based Integrated Programming, Optimal Planning andRobust Force Control for Assembly RobotsCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Comisión EuropeaCód. según financiadora: INTAS Contract No. 96-949Fecha de inicio: 01/01/1997Cuantía total: 2.300

12 Denominación del proyecto: PYCTI Fomento de la participación de las PYME en programas decooperación tecnológica internacionalCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: FIT-170000-2001-170

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Fecha de inicio: 01/01/1997Cuantía total: 172.550

13 Denominación del proyecto: ROBOCITY2030-II-CMCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Rafael Aracil SantonjaNúmero de investigadores/as: 8Entidad/es financiadora/s: Comunidad de MadridCód. según financiadora: M10050501

14 Denominación del proyecto: MICROMULTCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 5Entidad/es financiadora/s: Ministerio de Educación y CienciaCód. según financiadora: C05050507Cuantía total: 144.704

Participación en contratos, convenios o proyectos de I+D+i no competitivos conAdministraciones o entidades públicas o privadas

1 Denominación del proyecto: DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE PRÁCTICAS A DISTANCIAPARA LAS ASIGNATURAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA MEDIANTE LA PLATAFORMA AULAWEBCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Manuel Ferre PerezN.º investigadores/as: 17Entidad/es financiadora/s: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Fecha inicio: 13/07/2009Cuantía total: 10.000

2 Denominación del proyecto: Análisis funcional de sistemas mecatrónicos de ocio interactivoCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Empresas del sectorservicios

Tipo de entidad: Organismo, Otros

3 Denominación del proyecto: Análisis funcional de sistemas mecatrónicos de ocio interactivoCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Empresas del sectorservicios

Tipo de entidad: Organismo, Otros

4 Denominación del proyecto: Ensayos Laboratorio LEMAREC F2I2Ciudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Entidades solicitantes Tipo de entidad: Organismo, Otros

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Cuantía total: 237.620

5 Denominación del proyecto: GRUPO DE INVESTIGACION: ROBOTICA Y CIBERNETICACiudad: EspañaInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 16Entidad/es financiadora/s: Universidad Politécnicade Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Cuantía total: 0

6 Denominación del proyecto: Ensayos (Laboratorio LEMAREC-F2I2)Ciudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 2Cuantía total: 242.290

Resultados

Propiedad intelectual e industrial. Know-how y secretos industriales

1 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (A)Descripción de cualidades: HEROIC 1Tipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si

2 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (B)Descripción de cualidades: HEROICTipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si

3 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (C)Descripción de cualidades: HEROICTipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si

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Actividades científicas y tecnológicas

Producción científica

Publicaciones, documentos científicos y técnicos

1 alberto brunete; carlos mateo; ernesto gambao; miguel hernando; jukka koskinen; jari m. ahola; tuomas seppala;tapio heikkila. User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach.INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 43 - 2, pp. 153 - 163. 2016. ISSN 0143-991XTipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 0,635

2 alberto brunete; miguel hernando; ernesto gambao. A Simulation Environment for Bio-inspired HeterogeneousChained Modular Robots Regular Paper. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 11- null, pp. 0 - 11. 2014. ISSN 1729-8806Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 0,821

3 alberto brunete; ernesto gambao; miguel hernando. Hammer: An Android Based Application for End-UserIndustrial Robot Programming. 2014 IEEE/ASME 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICAND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS (MESA 2014). pp. 0 - 6. 2014.Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 2Índice de impacto: 0

4 Pentti Vähä; Tapio Heikkilä; Pekka Kilpeläinen; Markku Järviluoma; Ernesto Gambao Galan. Extending automationof building construction -Survey on potential sensor technologies and robotic applications. Automation inConstruction. 36 - 1, pp. 168 - 178. 12/2013. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 5Índice de impacto: 1,5

5 ernesto gambao; pentti vaha; tapio heikkila; pekka kilpelainen; markku jarviluoma. Extending automation ofbuilding construction - Survey on potential sensor technologies and robotic applications. AUTOMATION INCONSTRUCTION. 36 - null, pp. 168 - 178. 2013. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 1,5

6 miguel hernando; alberto brunete; ernesto gambao. Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous ModularMulticonfigurable Chained Microrobots. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 18 - 2, pp. 578 -585. 2013. ISSN 1083-4435Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 2,865

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7 Antonio Barrientos Cruz; Ernesto Gambao Galan. Sistemas de producción automatizados. Seccion dePublicaciones de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid,2013. ISBN 978-84-15302-70-4Tipo de producción: LibroPosición sobre total: 2

8 Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragoljub Surdilovic. A new generation of collaborativerobots for material handling. Gerontechnology. International journal on the fundamental aspects of technology toserve the aging society. 11 - 2, pp. 368 - 373. 04/2012. ISSN 1569-1101Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1

9 Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; José Emilio Torres Matesanz; Ernesto GambaoGalan. Heterogenous Multi-Configurable Chained Micro-robot for Exploration of Small Cavities. Automation inConstruction. 21 - 1, pp. 184 - 198. 01/2012. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 4Índice de impacto: 1,5

10 m. hernando; a. brunete; e. gambao; j. e. torres. A behaviour-based control architecture for heterogeneousmodular, multi-configurable, chained micro-robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 60 - 12, pp. 1607- 1624. 2012. ISSN 0921-8890Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 1,056

11 Alberto Brunete Gonzalez; José Emilio Torres Matesanz; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan.A Proposal for a Multi-Drive Heterogeneous Modular Pipe-Inspection Micro-Robot. International Journal ofInformation Acquisition. 5 - 2, pp. 111 - 126. 06/2008. ISSN 0219-8789Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 4

12 Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragolubj Surdilovic. Development of a Semi-automaticCost-Effective Façade Cleaning System. Robotics and Automation in Construction. 295-306, In-Tech, 2008. ISBN978-953-7619-13-8Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 1

13 Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan; Jose Emilio Torres Matasanz.Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena. Robots Colaborativos.Interacción Humano-Robot. 151-167, 2007. ISBN 978-84-7484-196-1Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 3

14 Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. Teleprogramming: Capturing the intention of HumanOperator. Advances in Telerobotics. Springer Tracks in Advanced Robotics. 303-321, Springer, 2007. ISBN978-3-540-71363-0Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 2

15 da chamberlain; e gambao. A robotic system for concrete repair preparation. IEEE ROBOTICS & AUTOMATIONMAGAZINE. 9 - 1, pp. 36 - 44. 04/2002. ISSN 1070-9932Tipo de producción: Artículo

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Posición sobre total: 2Índice de impacto: 0,865

16 e gambao; c balaguer. Robotics and automation in construction. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. 9- 1, pp. 4 - 6. 04/2002. ISSN 1070-9932Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 0,865

17 e gambao; c balaguer; f gebhart. Robot assembly system for computer-integrated construction. AUTOMATION INCONSTRUCTION. 9 - 5-6, pp. 479 - 487. 04/2000. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 0,312

Trabajos presentados en congresos nacionales o internacionales

1 Título: MICRO-ROBOT PARA INSPECCIÓN DE TUBERÍASNombre del congreso: XXXVII Jornadas de AutomáticaTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 07/09/2016Ciudad: Madrid,Tamara Canelo; Ernesto Gambao Galan; Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez. "Actas delas XXXVII Jornadas de Automática".pp. 683 - 688. ISBN 978-84-617-4298-1

2 Título: Hammer: An Android based application for end-user industrial robot programmingNombre del congreso: MESA 2014 - 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic andEmbedded Systems and ApplicationsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 10/09/2014Ciudad: Ancona, Italia,Alberto Brunete Gonzalez; Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; carlos mateo. "MESA 2014- 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,Conference Proceedings".pp. 1 - 6. ISBN 978-147992280-2

3 Título: A new generation of collaborative robots for material handlingNombre del congreso: ISG*ISARC2012Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 26/06/2012Ciudad: Eindhoven (Holanda),Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragolubj Surdilovic. "2012 ISAARC Proceedings".pp.10 - 21. ISBN 1569-1101

4 Título: MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robotsNombre del congreso: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 07/12/2011Ciudad: Phuket, Tailandia,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2011 IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)".pp. 2706 - 2711. ISBN 978-1-4577-2136-6

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5 Título: Sistemas de ensamblado flexible mediante cooperación humano-robotNombre del congreso: Robots Colaborativos. Interacción Humano-RobotTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 17/05/2011Ciudad: Madrid,Ernesto Gambao Galan. "Workshop ROBOCITY 2030. Robots Colaborativos. InteracciónHumano-Robot".pp. 184 - 198. ISBN 978-84-7484-238-8

6 Título: Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-RobotsNombre del congreso: IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 15/12/2007Ciudad: Sanya (China),Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan; Alberto Brunete Gonzalez.

7 Título: A 2 DoF Servomotor-based Module for Pipe Inspection Modular Micro-robotsNombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and SystemsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 09/10/2006Ciudad: Beijing, PEOPLES R CHINA,Alberto Brunete Gonzalez; José Emilio Torres Matesanz; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto GambaoGalan. "2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12".pp. 1329 -1334. ISBN 978-1-4244-0258-8

8 Título: Control System for a Semi-automatic Façade Cleaning RobotNombre del congreso: International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 (ISARC2006)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 03/10/2006Ciudad: TOKYO, JAPAN,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "International Symposium on Automation and Roboticsin Construction 2006 (ISARC 2006)".pp. 406 - 411.

9 Título: Drive modules for low diameter pipe inspection multiconfigurable microrobotsNombre del congreso: ICRA?06 International Conference on Robotics & AutomationTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 15/05/2006Ciudad: Orlando, FL, USA,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "Proceedings of the 2006IEEE International Conference on Robotics and Automation".pp. 1 - 1. ISBN 0-7803-9506-9

10 Título: Multiconfigurable Inspection Robots for Low Diameter CanalizationsNombre del congreso: 2005 Proceedings of the 22nd ISARC, Ferrara, ItalyTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 11/09/2005Ciudad: Ferrara, Italy,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Alberto Brunete Gonzalez. "2005 Proceedings of the22nd ISARC, Ferrara, Italy".pp. 1 - 6.

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11 Título: Behaviour based analysis of robot motion for teleprogrammingNombre del congreso: 1st Int Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for TeleoperationTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/06/2005Ciudad: Madrid, SPAIN,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "1st Int Workshop on Telerobotics and AugmentedReality for Teleoperation".pp. 1 - 6. ISBN 84-7484-173-9

12 Título: Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobotsNombre del congreso: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 18/04/2005Ciudad: Barcelona, SPAIN,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2005 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4".pp. 490 - 495. ISBN 0-7803-8914-X

13 Título: Cost-Effective Robots for Façade CleaningNombre del congreso: 21st International Symposium on Automation and Robotics in ConstructionTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 21/09/2004Ciudad: Jeju, South Korea,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "2004 Proceedings of the 21st ISARC, Jeju, SouthKorea".pp. 1 - 6.

14 Título: Drive modules for pipe inspection microrobotsNombre del congreso: IEEE Mechatronics & Robotics MechRob 2004Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 21/09/2004Ciudad: Aachen, GERMANY,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "IEEE Mechatronics &Robotics MechRob 2004".pp. 1 - 1. ISBN 0-7803-8645-0

15 Título: A robot teleprogramming architectureNombre del congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/07/2003Ciudad: KOBE, JAPAN,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASMEINTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1AND 2".pp. 1113 - 1118. ISBN 0-7803-7759-1

16 Título: The Heroic Robotic System for Hydro-Erosion in Concrete Repair Preparation Tipo de participación:Autor/PresentaciónNombre del congreso: ASER 03: 1st International Workshop on Advances in Service RoboticsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 13/03/2003Ciudad: Bardolino, ITALY,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "ASER 03: 1st International Workshop on Advances inService Robotics".pp. 1 - 1. ISBN 978-3-8167-6268-3

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21

17 Título: Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planningNombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 30/09/2002Ciudad: LAUSANNE, SWITZERLAND,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCEON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS".pp. 2413 - 2418. ISBN0-7803-7398-7

18 Título: New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planningNombre del congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM01)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 08/07/2001Ciudad: COMO, ITALY,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCEON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II".pp. 1340 - 1345. ISBN0-7803-6736-7

19 Título: A robotic system for automated masonryNombre del congreso: Automation and Robotics in Construction XVITipo de participación: PonenciaFecha de realización: 22/09/1999Ciudad: Madrid, SPAIN,Ernesto Gambao Galan; Carlos Balaguer. "1999 Proceedings of the 16th ISARC, Madrid, Spain".pp. 599 -602.

20 Título: HEROIC: a concept robotics system for hydro-erosion in concrete reapir preperationNombre del congreso: Automation and Robotics in Construction XVITipo de participación: PonenciaFecha de realización: 22/09/1999Ciudad: Madrid, SPAIN,Denis Chamberlain; Ernesto Gambao Galan. "1999 Proceedings of the 16th ISARC, Madrid, Spain".pp. 585- 590.

21 Título: Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET systemNombre del congreso: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 10/05/1999Ciudad: DETROIT, MI (USA),Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCEON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS".pp. 565 - 570. ISBN 0-7803-5181-9

22 Título: Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correctionNombre del congreso: 5th IFAC Symposium on Robot Control 1997 (SYROCO 97)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 03/09/1998Ciudad: NANTES, FRANCE,Antonio Barrientos Cruz; Ernesto Gambao Galan. "ROBOT CONTROL 1997, VOLS 1 AND 2".pp. 261 - 266.ISBN 0-08-043026-0

5911dd3c566b2d69e7efd95eb3c4a7cb

22

23 Título: Robot assembly system for the construction process automationNombre del congreso: 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/04/1997Ciudad: ALBUQUERQUE, NM (USA),Ernesto Gambao Galan. "1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS ANDAUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4".pp. 46 - 51. ISBN 0-7803-3613-5

24 Título: A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATHPLANNINGNombre del congreso: 7TH IFAC/IFIP/IFORS/IMACS/ISPE SYMP ON INFORMATION CONTROLPROBLEMS IN MANUFACTURING TECHNOLOGYTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 25/05/1992Ciudad: TORONTO, CANADA,Ernesto Gambao Galan; Carlos Balaguer. "INFORMATION CONTROL PROBLEMS IN MANUFACTURINGTECHNOLOGY 1992 Book Series: IFAC SYMPOSIA SERIES Volume: 1993".pp. 361 - 365. ISBN0-08-041897-X

25 Título: Computer aided methodology for design of robots in construction industry applicationsNombre del congreso: 1997 14th ISARCTipo de participación: PonenciaCiudad: Pittsburgh, USA,Carlos Balaguer; Ernesto Gambao Galan. "1997 Proceedings of the 14th ISARC, Pittsburgh, USA".pp. 294 -298.

26 Título: Site assembly in construction industry by means of a large range advanced robotNombre del congreso: 1996 13th ISARCTipo de participación: PonenciaCiudad: Tokyo, Japan,Carlos Balaguer; Ernesto Gambao Galan. "1996 Proceedings of the 13th ISARC, Tokyo, Japan".

Trabajos presentados en jornadas, seminarios, talleres de trabajo y/o cursos nacionales ointernacionales

1 Título: How interactive robots may support small-batch machining in industryNombre del evento: EU Robotics Forum 2016Tipo de evento: CursoCiudad de realización: Liubliana, EsloveniaFecha de realización: 23/03/2016Entidad organizadora: EU Robotics Tipo de entidad: Organismo, OtrosErnesto Gambao Galan.

2 Título: Advances in robot machiningNombre del evento: EU Robotics Forum 2014Tipo de evento: CursoCiudad de realización: Rovereto (Italia), DesconocidoFecha de realización: 13/03/2014Entidad organizadora: euRobotics AISBL Tipo de entidad: Organismo, OtrosErnesto Gambao Galan.

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23

Experiencias en gestión de I+D+i y participación en comités científicos

Experiencia en organización de actividades de I+D+i

1 Título: Revisor de Proyecto EuropeoTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Luxemburgo,Fecha de inicio: 02/12/2014

2 Título: Presidente de la Comisión Académica del Programa de Doctorado en Automática y Robótica de laUPMTipo de actividad: Otro tipo de responsabilidadCiudad de realización: Madrid,Fecha de inicio: 01/06/2014

3 Título: Evaluador de la convocatoria FP7-2013-NMP-ICT-FoF del Programa Marco de la Comisión EuropeaTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Bruselas (Bélgica),Fecha de inicio: 21/01/2013

4 Título: Miembro del Committee Board de la IAARC International Association of Automation and Robotics inConstructionTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Eindhoven, HOLANDA,Fecha de inicio: 01/09/2004

Otros méritos

Estancias en centros de I+D+i públicos o privados

Ciudad: Karlsruhe. Alemania,Fecha inicio: 27/04/1994 Duración: 42 días

Ayudas y becas obtenidas

Denominación de la ayuda: Becario FPIFinalidad: PosdoctoralEntidad que la concede: Ministerio de Educación yCiencia

Tipo de entidad: Organismo, Otros

Fecha de concesión: 01/01/1992

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24

Menciones, distinciones y premios obtenidos en el desarrollo del ejercicio profesional

Descripción: Premio Extraordinario a Tesis Doctorales que hayan sido defendidas durante el año 1996 ycalificadas cum laudeEntidad que concede: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad: Madrid,Fecha de concesión: 01/11/1997

Número de tramos de investigación reconocidos

N.º de tramos reconocidos: 2Entidad que concede: Universidad Politécnica deMadrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad: Madrid, Comunidad de Madrid, España

Resumen de otros méritos

Descripción del mérito: Impartición de Sesión Plenaria en el Congreso Internacional Global Robot Expo

MINISTERIO DE ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD

SECRETARÍA DE ESTADO DE EDUCACIÓN

Y UNIVERSIDADES

Currículum vitae Impreso normalizado Número de hojas que contiene: 50 Nombre: Elena García Armada

Fecha: 13 de febrero de 2018

Firma:

El arriba firmante declara que son ciertos los datos que figuran en este currículum, asumiendo en caso contrario las responsabilidades que pudieran derivarse de las inexactitudes que consten en el mismo.

DIRECCIÓN GENERAL DE UNIVERSIDADES COMISIÓN NACIONAL EVALUADORA DE LA ACTIVIDAD INVESTIGADORA

No olvide que es necesario firmar al margen cada una de las hojas Este currículum no excluye que en el proceso de evaluación se le requiera para ampliar la información aquí contenida.

2

SUMARIO

BREVE HISTORIAL CIENTÍFICO Y TÉCNICO .................................................................................................. 3

TABLA RESUMEN DE CONTRIBUCIONES ...................................................................................................... 4

FORMACIÓN ACADÉMICA .................................................................................................................................. 5

SITUACIÓN PROFESIONAL ACTUAL ............................................................................................................... 5

ACTIVIDADES ANTERIORES DE CARACTER CIENTIFICO O PROFESIONAL....................................... 5

IDIOMAS DE INTERES CIENTIFICO (R=REGULAR,B=BIEN,C=CORRECTAMENTE) ............................ 6

PROYECTOS DE INVESTIGACION FINANCIADOS POR ORGANISMOS PÚBLICOS Y PRIVADOS .. 7

DIRECCIÓN DE PROYECTOS DE INVESTIGACION ...................................................................................... 7

PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION ............................................................................. 9

PATENTES Y MODELOS DE UTILIDAD .......................................................................................................... 14

CREACIÓN DE EMPRESAS DE BASE TECNOLÓGICA .............................................................................. 15

PUBLICACIONES ................................................................................................................................................. 17

ESTANCIAS EN CENTROS EXTRANJEROS ................................................................................................. 22

CONGRESOS ........................................................................................................................................................ 23

A. CONTRIBUCIONES A CONGRESOS INTERNACIONALES .......................................................... 23 B. CONTRIBUCIONES A CONGRESOS NACIONALES ...................................................................... 32

DIRECCIÓN DE TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN ....................................................................................... 34

OTROS MÉRITOS O ACLARACIONES QUE SE DESEE HACER CONSTAR ......................................... 38

A. PARTICIPACIÓN EN COMITÉS Y REPRESENTACIONES INTERNACIONALES ..................... 38 B. ORGANIZACIÓN DE CONGRESOS INTERNACIONALES ............................................................ 38 C. MENCIONES ESPECIALES A LA EXCELENCIA CIENTÍFICA ...................................................... 39 D. CONFERENCIAS Y SEMINARIOS IMPARTIDOS ............................................................................ 42 E. ACTIVIDAD DOCENTE ......................................................................................................................... 44 F. CONTRIBUCIÓN A LA DIVULGACIÓN CIENTÍFICA ........................................................................... 45 F1- COLABORACIÓN CON INSTITUTO CERVANTES: CICLO DE CONFERENCIAS .......................... 45 F2- COLABORACIÓN CON VICEPRESIDENCIA ADJUNTA DE CULTURA CIENTÍFICA: ................... 45

CICLO DE CONFERENCIAS QUÉ SABEMOS DE…. .................................................................................... 45 CIUDAD CIENCIA ........................................................................................................................................... 45

REPERCUSIÓN MEDIÁTICA DE LA INVESTIGACIÓN .............................................................................. 46

3

BREVE HISTORIAL CIENTÍFICO Y TÉCNICO

La Dra. Elena García Armada es Doctora Ingeniera Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid (2002) y Científico Titular del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (2007) en el Centro de Automática y Robótica (CAR) CSIC-UPM. La Dra. García Armada realizó su formación investigadora en el Instituto de Automática Industrial del CSIC con estancias en centros de investigación extranjeros de prestigio como el Massachussets Institute of Technology (MIT) y el Laboratoire d’Automatique de Grenoble, doctorándose en 2002 en estrategias de estabilización del movimiento de robots caminantes en entornos naturales y hostiles. Los resultados de su Tesis Doctoral se han citado en el prestigioso Springer Handbook of Robotics, además de en diversas revistas científicas internacionales. A partir de su incorporación a la Escala de Científicos Titulares del CSIC en 2007, la Dra. García Armada ha enfocado su actividad, de marcado perfil tecnológico, en liderar el desarrollo de una nueva línea de investigación dentro del departamento de Robótica Aplicada del CAR que trata de resolver los principales retos científico-tecnológicos en la aplicación de la robótica al servicio del ser humano. El desarrollo práctico de exoesqueletos de marcha para asistir en la movilidad a personas con patología motora, y de robots ágiles para búsqueda y rescate de supervivientes en escenarios de catástrofes son el resultado de los avances en esta línea de investigación. La Dra. Elena García Armada avanza significativamente sobre el estado del arte, consiguiendo resultados pioneros en el ámbito científico internacional dentro de proyectos de investigación liderados en los últimos años. 7 patentes, tres licenciadas y extendidas internacionalmente a EEUU y Europa y numerosas publicaciones en revistas y congresos internacionales de prestigio, acreditan esta repercusión, que culmina con cerca de 30 premios y menciones otorgadas los últimos años por editoriales científicas como Emerald e IEEE además del Reconocimiento por Méritos Científicos anualmente desde 2012 otorgado por el Presidente del CSIC. La Dra. García recibe en 2015 el Faam de Oro a la investigación científica para la accesibilidad y la dependencia, otorgado por la FAAM y el premio A Tu Salud al Mejor Investigador en Biomedicina del año (2017) de la mano de la Ministra de Sanidad. El tremendo impacto social e internacional de los resultados de los últimos trabajos, pioneros en el desarrollo de exoesqueletos biónicos pediátricos, de ayuda a la locomoción y neurorehabilitación de niños con paraplejia y tetraplejia, han propiciado la transferencia de esta tecnología al entorno empresarial, dando lugar a la creación de una Empresa de Base Tecnológica de la que Elena García Armada es promotora y co-fundadora. La empresa Marsi Bionics (www.marsibionics.com) ha recibido ya varias distinciones en el mundo empresarial, entre ellas la de Mejor Idea Empresarial de Base Tecnológica, otorgado por la Comunidad de Madrid a través de su fundación madri+d en su IX edición de premios (2014), el segundo premio en el European Robotics Forum (2014), y el premio en la categoría Sanidad del Futuro del Programa Pasion>ie otorgado por el Instituto de Empresa, Accenture y el Servicio Madrileño de Salud (2014), el premio INNOVA eVia (Plataforma de las Tecnologías para la Accesibilidad y la Vida Activa Independiente, AMETIC, 2014), el premio CEPYME al mejor proyecto emprendedor (2015), entregado por S.M. el Rey Felipe VI, el premio Fuera de Serie-Volkswagen 2016 a la Innovación Social y el premio ABC Salud 2016 a la Tecnología Sanitaria de Año. La investigación de la Dra. García avanza en la optimización de los exoesqueletos biónicos para su uso como herramienta de rehabilitación y ayuda a la movilidad de niños que sufren de enfermedades neuromusculares, y que por su carácter degenerativo impone nuevos retos científico-tecnológicos. Este trabajo, en colaboración con los principales hospitales nacionales e internacionales, pretende contribuir a mejorar la calidad de vida de estos niños y de sus familias, ya que la rehabilitación en las actividades de la vida diaria ralentiza el avance de los síntomas de estas enfermedades. Actualmente estas enfermedades no tienen cura y las complicaciones derivadas de la pérdida de la marcha causan la disfunción pulmonar y cardiovascular de los afectados, condicionando la supervivencia de niños a muy

4

corta edad. Los especialistas médicos, neuropediatras y rehabilitadores, consideran que la terapia basada en exoesqueletos de marcha aumentaría considerablemente (hasta un 50%) la esperanza de vida de estos niños. Elena García Armada es autora de numerosos trabajos publicados en revistas científicas y es coautora de un libro científico. Paralelamente contribuye activamente a la divulgación de la ciencia con la autoría del libro “Qué Sabemos de Robots”, de la colección editada por CSIC-Catarata. También participa en numerosos ciclos y conferencias dirigidas al público en general organizados por la Vicepresidencia Adjunta de Cultura Científica del CSIC. Como curiosidad, en 2015, la revista QUO a través de un jurado compuesto por personalidades de la ciencia y la cultura científica, selecciona a Elena García entre los 11 mejores científicos españoles del año. La siguiente tabla resume sus principales contribuciones.

TABLA RESUMEN DE CONTRIBUCIONES

Total

Proyectos de investigación

Dirección 17

Participación 34

Total 51

Patentes 7 (3 licenciadas)

Creación de Empresas de Base Tecnológica 1 (Marsi Bionics)

Trabajos dirigidos

Tesis Doctorales 5

Tesis de Maestría 9

Proyectos de Fin de Carrera 7

Publicaciones Revistas

JCR

Publicadas 36

En prensa

Total 36

Divulgación 2

TOTAL 38

Editoriales 1

Libros

Capítulos de libro con ISBN 4

Libros científicos 1

Divulgación 1

Ponencias Congresos

ISI Proceedings 43

Resto 20

TOTAL 63

Organización de congresos 6

Estancias centros de investigación extranjeros MIT y ENSIEG-LAG

Actividades docentes Programas de formación 2

Cursos de posgrado 5

Conferencias y Seminarios 18

Participación en comités y representaciones internacionales 6

Premios y Reconocimientos 28

5

APELLIDOS: García Armada

NOMBRE: Elena SEXO: Mujer

Nº FUNCIONARIO: 2018835702 A5404

ESPECIALIZACIÓN : 331102; 331002; 331114; 331115; 331199; 331799

FORMACIÓN ACADÉMICA

LICENCIATURA/INGENIERIA Ingeniero Superior Industrial. Especialidad: Electrónica y

Automática Industrial

CENTRO ETSI Industriales – UPM FECHA 11 de octubre de 1996

DOCTORADO

Doctor Ingeniero Industrial (UPM) FECHA 18 de julio de 2002

FORMACIÓN COMPLEMENTARIA Preparación para la inversión Inveready, fundación Madri+d 5 al 13 de noviembre de 2013 Régimen legal de la creación de una spin-off RCR, Madri+d 18 de junio de 2013 Propiedad intelectual, Internacionalización y Recursos Humanos Imageo, Madri+d, 2/5/2013 Gestión Emprendedora IE Business School 28 de enero de 2014 Finanzas IE Business School 29 de enero de 2014 Plan de Marketing, IE Business School 30 de enero de 2014 Operaciones y Recursos Humanos, IE Business School 31 de enero de 2014 Comunicación, IE Business School 1 de febrero de 2014 Venture Capital, IE Business School 2-4 de junio de 2014

SITUACIÓN PROFESIONAL ACTUAL

ORGANISMO: Consejo Superior de Investigaciones Científicas

FACULTAD, ESCUELA o INSTITUTO DEL C.S.I.C.: Centro de Automática y Robótica

DEPT./SECC./ UNIDAD ESTR.: Departamento de Control Automático

CATEGORIA PROFESIONAL Y FECHA DE INICIO: Científico Titular 7/6/2007

DIRECCION POSTAL: Carretera de Campo Real, Km. 0,200 La Poveda 28500 Arganda del Rey,

MADRID TELEFONO (indicar prefijo, número y extensión): 91 8711900 (ext. 225)

ACTIVIDADES ANTERIORES DE CARACTER CIENTIFICO O PROFESIONAL

FECHAS PUESTO INSTITUCION 01/01/1997 – 30/04/1997 Beca predoctoral DISAM – UPM

01/05/1997 – 30/09/1998 Beca predoctoral (CSIC 0733/DD) IAI – CSIC

01/10/1998 – 30/09/2002 Beca predoctoral FPI-CAM. IAI – CSIC

(Orden de convocatoria 477/98. BOCM. De 25-3-98).

01/10/2002 – 31/01/2004 Contrato laboral temporal por Obra o Servicio Determinado IAI – CSIC

( Titulado Superior Grupo Profesional FC)

01/02/2004 – 31/01/2007 Contrato laboral temporal I3P-doctor IAI – CSIC

6

(Investigador en prácticas en el marco del Proyecto I3P-CSIC)

15/02/2007 – 06/06/2007 Contratado laboral temporal por Obra o Servicio Determinado IAI – CSIC

(Titulado Superior Grupo Profesional GP1)

07/06/2007 - Científico Titular del CSIC IAI - CSIC

IDIOMAS DE INTERES CIENTIFICO (R=regular,B=bien,C=correctamente)

IDIOMA HABLA LEE ESCRIBE

Inglés C C C

Francés R B R

7

PROYECTOS DE INVESTIGACION FINANCIADOS POR ORGANISMOS PÚBLICOS Y PRIVADOS

Los trabajos de investigación se han realizado en el marco de proyectos financiados por diferentes

organismos y empresas, entre los que cabe destacar la participación en proyectos internacionales. Desde

su incorporación a la Escala de Científicos Titulares en 2007 la Dra. Elena García ha pasado a liderar

proyectos de investigación siendo la Investigadora Principal de numerosos proyectos de investigación

nacionales e internacionales.

DIRECCIÓN DE PROYECTOS DE INVESTIGACION

1.

TITULO DEL PROYECTO: Diseño y experimentación de nuevos sistemas de actuación para

robótica de servicios mediante fusión de tecnologías complementarias (Hybrid

Actuator Development -- HADE)

ENTIDAD FINANCIADORA: CSIC Proyecto Intramural Especial - I3 (200750I009)

FINANCIACIÓN: 30.000 Euros

DURACION DESDE: 2007 HASTA: 2008

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

2.

TITULO DEL PROYECTO: Fortalecimiento institucional de la facultad de ingeniería eléctrica de la

Universidad Tecnológica de Panamá mediante el establecimiento de un Laboratorio de

Automatización y Monitorización de Sistemas y procesos Industriales de Alta Tecnología

y la formación de personal docente e investigador

ENTIDAD FINANCIADORA: AECID PCI-Iberoamérica D/019806/08

FINANCIACIÓN: 54.000 Euros

DURACION DESDE: 7 enero 2009 HASTA: 7 enero 2010

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

3.

TITULO DEL PROYECTO: Autoabastecimiento energético solar de un robot caminante para

detección de minas antipersonas (DYLEMA-SOLAR)

ENTIDAD FINANCIADORA: AECID PCI-Mediterráneo A/016636/08

FINANCIACIÓN: 9.000 Euros

DURACION DESDE: 7 enero 2009 HASTA: 7 enero 2010

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

4.

TITULO DEL PROYECTO: Fortalecimiento institucional de la facultad de ingeniería eléctrica de la

Universidad Tecnológica de Panamá mediante el establecimiento de un Laboratorio de

Automatización y Monitorización de Sistemas y procesos Industriales de Alta Tecnología y

la formación de personal docente e investigador ( Segunda Fase) – FORTUNA-2

ENTIDAD FINANCIADORA: AECID PCI-Iberoamérica D/026706/09

FINANCIACIÓN: 57.500 Euros

DURACION DESDE: 17 enero 2010 HASTA: 17 enero 2011

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

5.

TITULO DEL PROYECTO: Autoabastecimiento energético solar de un robot caminante para

detección de minas antipersonas (Segunda Fase) DYLEMA-S2

ENTIDAD FINANCIADORA: AECID PCI-Mediterráneo A/026973/09

FINANCIACIÓN: 12.000 Euros

DURACION DESDE: 17 enero 2010 HASTA: 17 enero 2011

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

6.

TITULO DEL PROYECTO: Actuación y control de dispositivos de amplificación de potencia y

movilidad en humanos y robots (ATLAS)

8

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación (MICINN DPI2010-18702)

FINANCIACIÓN: 249.260 Euros

DURACION DESDE: 1 enero 2011 HASTA: 31 diciembre 2013

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

7.

TITULO DEL PROYECTO: Fortalecimiento institucional de la facultad de ingeniería eléctrica de la

Universidad Tecnológica de Panamá mediante el establecimiento de un Laboratorio de

Automatización y Monitorización de Sistemas y procesos Industriales de Alta Tecnología y

la formación de personal docente e investigador ( Tercera Fase) – FORTUNA-3

ENTIDAD FINANCIADORA: AECID PCI-Iberoamérica D/030531/10

FINANCIACIÓN: 56.500 Euros

DURACION DESDE: 26 enero 2011 HASTA: 26 enero 2012

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

8.

TITULO DEL PROYECTO: Fortalecimiento institucional de la facultad de ingeniería eléctrica de la

Universidad Tecnológica de Panamá mediante el establecimiento de un Laboratorio de

Automatización y Monitorización de Sistemas y procesos Industriales de Alta Tecnología y

la formación de personal docente e investigador ( Cuarta Fase) – FORTUNA-4

ENTIDAD FINANCIADORA: AECID PCI-Iberoamérica A1/039883/11

FINANCIACIÓN: 86.412 Euros

DURACION DESDE: 13 diciembre 2011 HASTA: 12 diciembre 2012

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

9.

TITULO DEL PROYECTO: DARPA Virtual Robotics Challenge - SARBOT

ENTIDAD FINANCIADORA: DARPA (Defense Advance Research Projects Agency – US Defense

department)

FINANCIACIÓN: - €

DURACION DESDE: 25 octubre 2012 HASTA: 27 junio 2013

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada (Coordinadora Consorcio)

CONSORCIO: CSIC/UAH/UC3M/UPM

10.

TITULO DEL PROYECTO: Exoesqueletos como instrumento de mejora de la calidad de vida de

niños con atrofia muscular espinal y parálisis cerebral (KINDER)

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación Científica y Técnica (MINECO

DPI2013-40504-R)

FINANCIACIÓN: 175.000 Euros

DURACION DESDE: 1 enero 2014 HASTA: 31 diciembre 2016

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

11.

TITULO DEL PROYECTO: Clinical Evaluation of Gait Training with Exoskeleton in Children with

Spinal Muscular Atrophy (EXOTrainer)

ENTIDAD FINANCIADORA: European Commision (Echord++ Experiment 401)

FINANCIACIÓN: 300.000 Euros

DURACION DESDE: 1 enero 2015 HASTA: 30 junio 2016

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada (Coordinator)

12.

TITULO DEL PROYECTO: Creación y consolidación de una estructura multiagente para el

posicionamiento estratégico de la I+D+i española en Horizon2020 (COMPEX2020)

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación Científica y Técnica (MINECO

EUIN2013-51014) FINANCIACIÓN: 23.478 Euros

DURACION DESDE: 11 marzo 2014 HASTA: 10 marzo 2015

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

13.

TITULO DEL PROYECTO: Personalización de EXOesqueletos pediátricos como alternativa a la

teRAPIa física de niños con enfermedades neuromusculares graves- EXORAPI

9

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación Científica y Técnica (MINECO RTC-

2016-4728-1) FINANCIACIÓN: 86.654Euros

DURACION DESDE: 1 julio 2016 HASTA: 30 junio 2019

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

14.

TITULO DEL PROYECTO: Apoyo Tecnológico entre CSIC y Marsi Bionics

ENTIDAD FINANCIADORA: Marsi Bionics SL FINANCIACIÓN: 29.600 Euros

DURACION DESDE: 1 octubre 2016 HASTA: 29 septiembre 2018

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

15.

TITULO DEL PROYECTO: Doctorados industriales en la Comunidad de Madrid

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación e Innovación, CAM FINANCIACIÓN: 74.800 Euros

DURACION DESDE: 1 enero 2018 HASTA: 31 diciembre 2020

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

16.

TITULO DEL PROYECTO: Disruptive technologies for effectively rehabilitating chronic ambulatory

disability (MARSI)

ENTIDAD FINANCIADORA: European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme

GA No 784498 FINANCIACIÓN: 1.640.000 Euros

DURACION DESDE: 19 febrero 2018 HASTA: 18 febrero 2020

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

17.

TITULO DEL PROYECTO: Musculoskeletal biomechanical engineering for developing optimum

bionics exoskeletons (e-walk)

ENTIDAD FINANCIADORA: European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme

GA No 739736 (Innosup) FINANCIACIÓN: 103.300 Euros

DURACION DESDE: 1 September 2017 HASTA: 31 August 2018

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Elena García Armada

PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION

1.

TITULO DEL PROYECTO: On-Board Automatic Welding System for Ship Erection (ROWER)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (BRITE EURAM BE2-7229)

DURACION DESDE: 1994 HASTA: 1997

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

2.

TITULO DEL PROYECTO: Base de Datos de Calidad de las fábricas de ASLAND S.A. (ampliación

ZEUS)

ENTIDAD FINANCIADORA: ASLAND, S.A.

DURACION DESDE: 1995 HASTA: 1997

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Agustín Jiménez Avello

3.

TITULO DEL PROYECTO: Smart Tunnel Boring Machine (STBM)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (BRITE EURAM BE-1735)

DURACION DESDE: 1995 HASTA: 1998

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

10

4.

TITULO DEL PROYECTO: Desarrollo de un software avanzado para el control de motores de corriente

continua.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMADE-KELVIN, S.A./Consejería de Economía y Empleo CAM

DURACION DESDE: 1996 HASTA: 1998

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

5.

TITULO DEL PROYECTO: Plataforma Virtual para Ingeniería de Sistemas Autónomos Distribuidos

(EVS)

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT (TAP96-0600)

DURACION DESDE: 1996 HASTA: 1999

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Eugenio Andrés Puente

6.

TITULO DEL PROYECTO: Efficient Start-Stop Intelligent Drives with Adaptive Control (ESSIDAC)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea INCO-Copernicus Project 960054

DURACION DESDE: 1996 HASTA: 1999

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

7.

TITULO DEL PROYECTO: Mobile Robotics Technology for Health Care Services Research

Network (MobiNet)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (TRM- ERB 4061 PL95-1089)

DURACION DESDE: 1996 HASTA: 2000

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Eugenio Andrés Puente

8.

TITULO DEL PROYECTO: Brazo manipulador ligero para tareas de soldadura en construcción

naval (BML)

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid 06T/038/96

DURACION DESDE: 1997 HASTA: 1998

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

9.

TITULO DEL PROYECTO: Diseño y Control de robots para aplicaciones especiales (DYCRAE)

ENTIDAD FINANCIADORA: CYTED

DURACION DESDE: 1997 HASTA: 2000

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

10.

TITULO DEL PROYECTO: On-Board Automatic Welding System for Ship Erection (ROWER II)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (BRITE EURAM BRPR-CT97-0554)

DURACION DESDE: 1998 HASTA: 2000

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel. A. Armada

11.

TITULO DEL PROYECTO: Diseño, realización y control de un robot bípedo (ROBICAM)

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid-Conserjería de Educación y Cultura (07T-0040-

1998)

DURACION DESDE: 1998 HASTA: 2001

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

12.

TITULO DEL PROYECTO: Robotics for the Maritime industries (ROBMAR)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea BRRT-CT98-5083

DURACION DESDE: 1998 HASTA: 2002

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

13.

TITULO DEL PROYECTO: Climbing and Walking Robots including the support technologies for

mobile robotic machines (CLAWAR)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (Brite/Euram Thematic Network BRRT-CT97-5030,

BET2-546)

11

DURACION DESDE: 1998 HASTA: 2002

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

14.

TITULO DEL PROYECTO: Robot caminante autónomo para entornos parcialmente estructurados

(ROCA)

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT (TAP1999-1080-C04-01)

DURACION DESDE: 1999 HASTA: 2000

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

15.

TITULO DEL PROYECTO: Global Optimisation of Disc Cutter Tool Life for Tunnel Boring Machine

G1RD-CT-1999-00129 (GOODLIFE)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (GROWTH99)

DURACION DESDE: 1999 HASTA: 2002

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

16.

TITULO DEL PROYECTO: Sistema de control integrado para la optimización de la producción de

pastelería industrial (OPTIPAS)

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad Autónoma de Madrid y empresa CODAN S.A.

DURACION DESDE: 2000 HASTA: 2003

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

17.

TITULO DEL PROYECTO: Automatización de las tareas de soldadura a tope en posición para la

construcción naval (REST2)

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT TAP1999-0993

DURACION DESDE: 2000 HASTA: 2001

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

18.

TITULO DEL PROYECTO: Robot caminante de cuatro patas

ENTIDAD FINANCIADORA: Empresa Talleres y Recambios Industriales Oscenses S.L. (TRIO)

DURACION DESDE: 2000 HASTA: 2000

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

19.

TITULO DEL PROYECTO: Auxiliar climbing robot for underwater ship hull cleaning of sea

adherence and surveying (AURORA)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (GROWTH99 GRD1-1999-11153)

DURACION DESDE: 2000 HASTA: 2003

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

20.

TITULO DEL PROYECTO: Dispositivos robotizados para la instalación de paneles en la

construcción de viviendas

ENTIDAD FINANCIADORA: Tabiquería 2000

DURACION DESDE: 2001 HASTA: 2002

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

21.

TITULO DEL PROYECTO: Técnicas de sensorización y control para la detección eficiente de minas

Antipersonas (DYLEMA)

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación (MCYT DPI2001-1595)

DURACION DESDE: 2002 HASTA: 2004

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

22.

TITULO DEL PROYECTO: Development of a Tele-Operated Climbing Robot for Slope

Consolidation and Landslide Monitoring (ROBOCLIMBER)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea - GROWTH CRAFT

DURACION DESDE: 2002 HASTA: 2004

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

23.

12

TITULO DEL PROYECTO: Climbing and Walking Robots (CLAWAR-2)

ENTIDAD FINANCIADORA: CE-GROWTH Thematic Network (G1RT-CT-2002-05080)

DURACION DESDE: 2002 HASTA: 2005

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

24.

TITULO DEL PROYECTO: Red Iberoamericana de Robótica (RIBERO)

ENTIDAD FINANCIADORA: CYTED

DURACION DESDE: 2002 HASTA: 2005

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

25.

TITULO DEL PROYECTO: Industrialización y comercialización de un robot para manipulación de

cargas elevadas en la construcción de edificios

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Castilla-La Mancha -- Tabiquería 2000 S.L.

DURACION DESDE: 2003 HASTA: 2004

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

26.

TITULO DEL PROYECTO: Técnicas de sensorización y control para la detección eficiente de

minas antipersonas. Segunda fase (DYLEMA-2)

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación (MEYC DPI2004-05824)

DURACION DESDE: 2004 HASTA: 2006

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

27.

TITULO DEL PROYECTO: A remotely controlled autonomous walking and climbing robot for faster

and safer landslide monitoring, slope stability analysis and consolidation (SAFERDRILL)

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea FP6-CE- COOP-CT-2005-016842

DURACION DESDE: 2005 HASTA: 2007

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

28.

TITULO DEL PROYECTO: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los

ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity2030)

ENTIDAD FINANCIADORA: Consejería Educación y Cultura, CAM, S-0505/DPI/000176

DURACION DESDE: 2006 HASTA: 2009

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

29.

TITULO DEL PROYECTO: Dispositivos inteligentes para ayuda a la manipulación de cargas

elevadas (DIAM)

ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación (MEYC DPI2007-65728)

DURACION DESDE: 2007 HASTA: 2010

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

30.

TITULO DEL PROYECTO: Análisis y desarrollo de una sonda oceanográfica inteligente con

capacidad autónoma de obtención de muestras (ANERIS)

ENTIDAD FINANCIADORA: CSIC Proyecto Intramural Frontera - PIF08-15

DURACION DESDE: 2008 HASTA: 2010

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel A. Armada

31.

TITULO DEL PROYECTO: Desarrollo del programa de actividades I+D multidisciplinares de la

instalación científico-técnica singular del centro de tecnologías para la fusión (TechnoFusión)

ENTIDAD FINANCIADORA: Consejería Educación y Cultura, CAM, S2009/ENE-1679

DURACION DESDE: 2010 HASTA: 2013

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos

32.

TITULO DEL PROYECTO: Robot fleets for highly effective agriculture and forestry management

(RHEA)

ENTIDAD FINANCIADORA: CE- FP7 (CP-IP-245986-2 RHEA)

13

FINANCIACIÓN: 700.000 Euros

DURACION DESDE: 2010 HASTA: 2014

COODINADOR: Pablo González de Santos

33.

TITULO DEL PROYECTO: European Network on Robotics for Neurorehabilitation

ENTIDAD FINANCIADORA: UE, COST Action TD1006

DURACION DESDE: 2011 HASTA: 2015

COORDINADOR: Dr. Thierry Keller

34.

TITULO DEL PROYECTO: Estudio Del Impacto De Un Exoesqueleto De Marcha En La Calidad De Vida De Pacientes Con Atrofia Muscular Espinal

ENTIDAD FINANCIADORA: Fundación Mutua Madrileña

FINANCIACIÓN: 130.000 Euros

DURACION DESDE: 2015 HASTA: 2017

Organismo de investigación: IRYCIS - Hospital Universitario Ramón y Cajal

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Gustavo Lorenzo Sanz

14

PATENTES Y MODELOS DE UTILIDAD

A. PATENTES

La Dra. Elena García Armada es co-inventora de 7 patentes, 3 de ellas actualmente en explotación y extendidas

internacionalmente.

P1

SOLICITANTES (p.o. de firma): P. González de Santos, J. Estremera, E. García, M. Armada

TITULO: Posicionador plano de dos grados de libertad con actuadores estáticos y confinados

Nº DE SOLICITUD: P200300984 PAÍS DE PRIORIDAD: ESPAÑA

FECHA DE PRESENTACION: 30/4/03

Nº DE PUBLICACIÓN: 2273525

FECHA DE PUBLICACION DE SOLICITUD: 1/5/2007

FECHA DE CONCESION: 21/2/08

ENTIDAD TITULAR: CSIC

P2

SOLICITANTES (p.o. de firma): P. González de Santos, J. F. Sarria Paz, E. García, R.C. Ponticelli, M.

Armada

TITULO: Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos

Nº DE SOLICITUD: 200803462 PAÍS DE PRIORIDAD: ESPAÑA

FECHA DE PRESENTACION: 5/12/08

ENTIDAD TITULAR: CSIC

P3

SOLICITANTES (p.o. de firma): E. García, J. F. Sarria Paz, P. González de Santos, Jesús Pestana

TITULO: Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadores

Nº DE SOLICITUD: 200931237 PAÍS DE PRIORIDAD: ESPAÑA

FECHA DE PRESENTACION: 22/12/09

ENTIDAD TITULAR: CSIC

P4

SOLICITANTES (p.o. de firma): Rafael Bombín, Jesús Pestana, E. García

TITULO: Banco de pruebas para la caracterización de actuadores basados en materiales

ferromagnéticos con memoria de forma

Nº DE SOLICITUD: P201031057 PAÍS DE PRIORIDAD: ESPAÑA

FECHA DE PRESENTACION: 12/07/2010

ENTIDAD TITULAR: CSIC

P5

SOLICITANTES (p.o. de firma): M. Cestari, D. Sanz-Merodio, J. Arevalo, E. García

TITULO: Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un

usuario

Nº DE SOLICITUD: P201231567 PAÍS DE PRIORIDAD: ESPAÑA

FECHA DE PRESENTACION: 11/10/2012

FECHA DE CONCESIÓN: 10/02/2015

EXTENSIÓN INTERNACIONAL: PCT/ES2013/070689 (07/10/2013) FASES REGIONALES: USA (14/434,817) y Europa (13845354.3) ENTIDAD TITULAR: CSIC, UPM

LICENCIADA A MARSI BIONICS SL

P6

SOLICITANTES (p.o. de firma): M. Cestari, D. Sanz-Merodio, E. García

TITULO: Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerza

Nº DE SOLICITUD: P201330882 PAÍS DE PRIORIDAD: ESPAÑA

FECHA DE PRESENTACION: 13/06/2013

FECHA DE CONCESIÓN: 13/10/2015

15

EXTENSIÓN INTERNACIONAL: PCT/ES2014/070422 (23/05/2014) FASES REGIONALES: Europa (3009240) Concedida 6/11/2017 ENTIDAD TITULAR: CSIC-UPM

LICENCIADA A MARSI BIONICS SL

P7

SOLICITANTES (p.o. de firma): E. García M. Cestari, D. Sanz-Merodio, X. Carrillo de Hijes

TITULO: Exoesqueleto para asistencia al movimiento humano

Nº DE SOLICITUD: P201431763 PAÍS DE PRIORIDAD: ESPAÑA

FECHA DE PRESENTACION: 27/11/2014

FECHA DE CONCESIÓN: 22/05/2017

Solicitud internacional Nº PCT/ES2015/070855 (19.02.2016)

ENTIDAD TITULAR: CSIC-UPM (85%), MARSI BIONICS SL (15%)

LICENCIADA A MARSI BIONICS SL

B. PRODUCTOS / DISPOSITIVOS ACTUALMENTE EN EXPLOTACIÓN INDUSTRIAL / COMERCIAL DIRECTA COMO RESULTADO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

EXOESQUELETO

PEDIÁTRICO

ATLAS 2020

En explotación en exclusiva por Marsi Bionics SL,

Resultado de los proyectos de investigación ATLAS

(DPI2010-18702) y KINDER (DPI2013-40504-R)

ORTESIS de Rodilla

MB ActiveKnee

En explotación por Marsi Bionics SL, resultado del

proyecto ATLAS (DPI2010-18702)

CREACIÓN DE EMPRESAS DE BASE TECNOLÓGICA

EMPRESA: Marsi Bionics S.L.

Web: www.marsibionics.com

Dirección Legal: C/ Rúe del Percebe 30, Rivas Vaciamadrid

Fecha de constitución: 24/9/2013

CIF: B86756483

Fundada en septiembre de 2013, Marsi Bionics es reconocida como una PYME de alto impacto social en

el desarrollo de terapias innovadoras para el sector de la salud. El carácter innovador de alta tecnología

de Marsi Bionics motiva el aumento de la confianza recibida de la Comisión Europea y otras

organizaciones públicas y privadas. De hecho, un mes después de su fundación, Marsi Bionics ganó la

Fase 1 de una Compra Pública Precomercial altamente competitiva SILVER PCP, financiada por la

Comisión Europea en su FP7 para el desarrollo de tecnología robótica de asistencia a los Mayores en sus

actividades diarias.Marsi Bionics además es una de las PYMES de la Europa de Futuro al participar en el

16

Instrumento PYME (CE H2020 SME Instrument Phase 2) y habiendo recibido el Sello de Excelencia de

la Comisión Europea y el sello de PYME Innovadora del Ministerio de Economía y Competitividad.

Marsi Bionics emerge como spin-off del Centro de Automática y Robótica (CAR), centro mixto entre el

Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM).

Añadido al know-how que se ha transferido, Marsi Bionics también está involucrada directamente en la

innovación, enfocada principalmente a la mejora del rendimiento de los exoesqueletos actuales para uso

particular en casa.

Marsi Bionics ha recibido numerosos premios por su labor tecnológica y social, como el premio en el

Foro Europeo de Robótica (European Robotics Investment Forum 2015), compitiendo con las empresas

de robótica consolidadas en toda Europa. Escuelas de negocios y empresas multinacionales han

reconocido a Marsi Bionics como la empresa proveedora de la “Salud del Futuro” (IE Bussiness School

+ Accenture), y los clusters de salud también reconocen el alto impacto tecnológico y social de Marsi

Bionics (eVia-AMETIC: 1er premio en los premios INNOVAeVia). Marsi Bionics además ha recibido el

Premio CEPYME 2015 al Mejor Proyecto Emprendedor de las manos del Rey Felipe VI, el Premio a la

innovación tecnológica y social 2016 por la revista Fuera de Serie de Expansión y el Premio ABC Salud

a la Tecnología Sanitaria del Año 2016 y el premio FENIN al emprendimiento en tecnología sanitaria.

17

PUBLICACIONES

Aun en la etapa de dirección de trabajos, la Dra. Elena García mantiene una primera autoría significativa

en sus publicaciones (40% de sus publicaciones). Como actividad complementaria, Elena García colabora

con la Vicepresidencia Adjunta de Cultura Científica en la divulgación de la Ciencia, con la autoría de un

libro de divulgación y la participación en diversos ciclos de conferencias.

Las publicaciones indexadas en el JCR tienen un índice de impacto relevante dentro de la categoría

de Robotics. Además, se ha publicado frecuentemente en las 5 revistas más prestigiosas en la categoría

de Robotics, es decir, las de mayor impacto. Estas publicaciones se han citado por otros investigadores

del área, lo que corrobora el impacto de los trabajos publicados.

A. PUBLICACIÓN DE TRABAJOS ORIGINALES DE INVESTIGACIÓN EN REVISTAS

CIENTÍFICAS INDEXADAS

1.

AUTORES: Garcia, E. and González de Santos, P. TITULO: Soft computing techniques for improving foot trajectories in walking machines

REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Robotic Systems, vol.18, no.7, pp. 343-356, 2001

ISSN: 0741-2223 JCR RANK: 6/12 (Robotics)

2.

AUTORES: Estremera, J., Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: A multi-modal and collaborative human-machine interface for a walking robot

REVISTA: Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 35, pp. 397-425, 2002.

ISSN: 0921-0296 JCR RANK: 11/12 (Robotics)

3.

AUTORES: Garcia, E., Gonzalez de Santos, P. and Canudas de Wit, C.

TÍTULO: Velocity dependence in the cyclic friction arising with gears

REVISTA: The International Journal of Robotics Research, Vol. 21, No. 9, pp. 761-771,

2002.

ISSN: 0278-3649 JCR RANK: 5/12 (Robotics)

4.

AUTORES: Garcia, E., Estremera, J. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: A comparative study on stability margins for walking machines

REVISTA: Robotica, vol. 20, No. 6, pp. 595-606, 2002.

ISSN: 0263-5747 JCR RANK: 8/12 (Robotics)

5.

AUTORES: Gonzalez de Santos, P., Galvez, J.A., Estremera, J. and Garcia, E.

TÍTULO: SILO4 - A true walking robot for the comparative study of walking machine

techniques

REVISTA: IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 10, No. 4, pp. 23-32, 2003.

ISSN: 1070-9932 JCR RANK: 4/11 (Robotics)

6.

AUTORES: Garcia, E., Galvez, J.A. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robots

REVISTA: Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 37, no.4, pp. 375-398, 2003.

ISSN: 0921-0296 JCR RANK:10/11 (Robotics)

7.

AUTORES: Gonzalez de Santos, P.; Estremera, J.; Jimenez, M.A.; Garcia, E.; Armada, M.

18

TÍTULO: Manipulators help out with plaster panels in construction

REVISTA: Industrial Robot, vol. 30, no. 6, pp. 508-514, 2003.

ISSN: 0143-991X JCR RANK:11/11 (Robotics)

8.

AUTORES: Garcia, E. and González de Santos, P.

TÍTULO: Mobile Robot Navigation with Complete Coverage of Unstructured

Environments.

REVISTA: Robotics and Autonomous Systems, vol.46, no. 4, pp. 195-204, 2004.

ISSN: 0921-8890 JCR RANK: 6/11 (Robotics)

9.

AUTORES: González de Santos, P., Estremera, J., Garcia, E., and Armada, M.

TÍTULO: Including Joint Torques and Power Consumption in the Stability Margin of

Walking Robots.

REVISTA: Autonomous Robots, vol. 18, pp. 43–57, 2005.

ISSN: 0929-5593 JCR RANK: 2/11 (Robotics)

10.

AUTORES: Garcia, E. and González de Santos, P.

TÍTULO: An improved energy stability margin for walking machines subject to dynamic

effects

REVISTA: Robotica, vol. 23, no. 1, pp. 13-20, 2005.

ISSN: 0263-5747 JCR RANK: 6/11 (Robotics)

Citado en el “Springer Handbook of Robotics”, Siciliano et al. Eds. 2008

11.

AUTORES: González de Santos, P., Garcia, E., Estremera, J., and Armada, M.

TÍTULO: DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and location.

REVISTA: International Journal of Systems Science, Vol. 36, No. 9, pp. 545-558, 2005.

ISSN: 0020-7721 JCR RANK: 39/46 (Autom. and Cntrl, Syst.)

12.

AUTORES: Garcia, E. and González de Santos, P.

TÍTULO: On the Improvement of Walking Performance in Natural Environments by a

Compliant Adaptive Gait

REVISTA: IEEE Transactions on Robotics, Vol. 22, No. 6, pp. 1240-1253, 2006.

ISSN: 1552-3098 JCR RANK:1/12 (Robotics)

13.

AUTORES: Garcia, E., Jiménez, M.A., González de Santos, P. and Armada, M.A.

TÍTULO: The Evolution of Robotics Research from Industrial Robotics to Field and

Service Robotics

REVISTA: IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 14, No. 1, pp. 90-103, 2007.

ISSN: 1070-9932 JCR RANK: 5/13 (Robotics)

14.

AUTORES: Garcia, E. and González de Santos, P.

TÍTULO: Hybrid Deliberative/Reactive Control of a Scanning System for Landmine

Detection.

REVISTA: Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, No. 6, pp. 490-497, 2007.

ISSN: 0921-8890 JCR RANK: 7/13 (Robotics)

15.

AUTORES: P. Gonzalez de Santos, J.A. Cobano, E. Garcia, J. Estremera and M.A. Armada

TÍTULO: A six-legged-robot-based system for humanitarian demining missions

REVISTA: Mechatronics, Vol. 17, pp. 417-430, 2007.

ISSN: 0957-4158 JCR RANK: 33/107 (Mech. Eng.)

19

16.

AUTORES: P. Gonzalez de Santos, E. Garcia, and J. Estremera

TÍTULO: Improving Walking-Robot Performances by Optimizing Leg Distribution

REVISTA: Autonomous Robots, Vol. 23, No. 4, pp. 247-258, 2007.

ISSN: 0929-5593 JCR RANK: 2/13 (Robotics)

17.

AUTORES: P. Gonzalez de Santos, E. Garcia and M. Armada

TÍTULO: Power Assist Devices for Installing Plaster Panels in Construction

REVISTA: Automation in Construction, Vol. 17, No. 4, 2008.

DOI: 10.1016/j.autcon.2007.08.006

ISSN: 0926-5808 JCR RANK: 2/38 (CONSTR. BUILD. TECH.)

18.

AUTORES: R. Ponticelli, E. Garcia, P. Gonzalez de Santos and M. Armada

TÍTULO: A scanning robotic system for humanitarian de-mining activities

REVISTA: Industrial Robot, Vol. 35, No. 2, pp. 133-142, 2008.

DOI: 10.1108/01439910810854629

ISSN: 0143-991X JCR RANK: 14/14 (Robotics)

19.

AUTORES: Garcia, E., González de Santos, P. and Matia, F.

TÍTULO: Dealing with Internal and External Perturbations on Walking Robots

REVISTA: Autonomous Robots Vol. 24, pp. 213-227, 2008.

DOI: 10.1007/s10514-007-9079-y

ISSN: 0929-5593 JCR RANK: 6/14 (Robotics)

20.

AUTORES: González de Santos, P. Garcia, E., Ponticelli, R. and Armada, M.

TÍTULO: Minimizing Energy Consumption in Hexapod Robots

REVISTA: Advanced Robotics Vol. 23, No. 6, pp. 681-704, 2009.

DOI: 10.1163/156855309X431677

ISSN: 0169-1864 JCR RANK: 14/16 (Robotics)

21.

AUTORES: P. Gonzalez de Santos, E. Garcia, R. Ponticelli, J. Sarria and J. Reviejo

TÍTULO: A new manipulator structure for power-assist devices

REVISTA: Industrial Robot : An International Journal, Vol. 37 No. 5, pp.452 – 458, 2010

DOI: 10.1108/01439911011063272

ISSN: 0143-991X JCR RANK: 13/17 (Robotics)

22.

AUTORES: Garcia, E., Arevalo, J.C., Muñoz, G. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Combining series-elastic actuation and magneto-rheological damping for the

control of agile locomotion

REVISTA: Robotics and Autonomous Systems, Vol. 59, No. 10, pp. 827–839, 2011.

DOI: 10.1016/j.robot.2011.06.006 ISSN: 0921-8890 JCR RANK: 7/17 (Robotics)

23.

AUTORES: L. Paredes-Madrid, L. Emmi, E. Garcia and P. Gonzalez de Santos

TÍTULO: Detailed Study of Amplitude Nonlinearity in Piezoresistive Force Sensors

REVISTA: Sensors, Vol. 11, No. 9, pp. 8836-8854 , 2011.

DOI: 10.3390/s110908836 ISSN: 1424-8220 JCR RANK: 14/61 (Instruments & Instrumentation)

24.

AUTORES: Garcia, E., Arevalo, J.C., Muñoz, G. and P. Gonzalez de Santos

TÍTULO: On the Biomimetic Design of Agile-Robot Legs

REVISTA: Sensors, Special Issue “Biomimetic sensors, actuators and integrated systems”

Vol 11, No. 11, pp. 11305-11334, 2011

DOI: 10.3390/s111211305 ISSN: 1424-8220 JCR RANK: 14/61 (Instruments & Instrumentation)

20

25.

AUTORES: Sanz-Merodio, D., Garcia, E., and P. Gonzalez de Santos

TÍTULO: Analyzing energy-efficient configurations in hexapod robots for demining

applications

REVISTA: Industrial Robot, An International Journal, Vol. 39 No. 4, 2012

ISSN: 0143-991X JCR RANK: 13/17 (Robotics)

26.

AUTORES: Arevalo, J.C and Garcia, E.

TÍTULO: Impedance Control for Legged Robots: An insight into the Concepts Involved

REVISTA: IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetic Part C- Applications and

Reviews, Vol. 42, No. 6, pp. 1400-1411, 2012

DOI 10.1109/TSMCC.2012.2187190

ISSN: 1094-6977 JCR RANK: 3/20 (Computer Science, Cybernetics)

27.

AUTORES: Sanz-Merodio, D., Cestari, M., Arevalo, J. and Garcia, E.

TÍTULO: Control Motion Approach of a Lower Limb Orthosis to Reduce Energy

Consumption

REVISTA: International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 9, 232, 2012.

DOI: 10.5772/51903 ISSN: 1729-8806 JCR RANK: 16/19 (Robotics)

28.

AUTORES: Garcia, E., and P. Gonzalez de Santos

TÍTULO: Modular and versatile platform for the benchmarking of modern actuators for

robots

REVISTA: Smart Structures and Systems, An International Journal, Vol.11 No.2, 2013

DOI: ISSN: 1738-1584 JCR RANK: 28/118 (Engineering, Civil)

29.

AUTORES: Sanz-Merodio, D., Cestari, M., Arevalo, J. and Garcia, E.

TÍTULO: Exploiting joint synergy for actuation in a lower-limb active orthosis

REVISTA: Industrial Robot, An International Journal, Vol. 40 No. 3, pp. 224-228 , 2013

ISSN: 0143-991X JCR RANK: 14/19 (Robotics)

30.

AUTORES: Sanz-Merodio, D., Cestari, M., Arevalo, J. and Garcia, E.

TÍTULO: Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion

assistance

REVISTA: Advanced Robotics, Vol. 28 No. 5, pp. 329-338 , 2014

ISSN: 0169-1864 JCR RANK: 17/21 (Robotics) Citas:1

31.

AUTORES: Arevalo, J., Cestari, M., Sanz-Merodio, D., and Garcia, E.

TÍTULO: On the Necessity of Including Joint Passive Dynamics in the Impedance Control

of Robotic Legs

REVISTA: International Journal of Advanced Robotic Systems, 11:102, 2014

DOI: 10.5772/58474

ISSN: 1729-8806 JCR RANK: 18/21 (Robotics)

32.

AUTORES: M. Cestari, D.Sanz-Merodio, J.C. Arevalo and E. Garcia

TÍTULO: ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for ATLAS

exoskeleton REVISTA: Industrial Robot: An international journal, Vol. 41, No. 6, pp. 518-526, 2014.

ISSN: 0143-991X JCR RANK: 16/21 (Robotics)

33.

AUTORES: M. Cestari, D.Sanz-Merodio, J.C. Arevalo and E. Garcia

TÍTULO: An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb Exoskeletons

REVISTA: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 2, pp.889-898, 2015.

DOI: 10.1109/TMECH.2014.2324036

21

ISSN: 1083-4435 JCR RANK: 6/126 (Engineering, Mechanical)

34.

AUTORES: Garcia, E., Arevalo, J., Cestari, M.,and Sanz-Merodio, D.

TÍTULO: On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile

locomotion

REVISTA: ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 7, No. 3, 2015

doi: 10.1115/1.4028306

ISSN: 1942-4302 JCR RANK: 13/21 (Robotics)

35.

AUTORES: M. Cestari, D.Sanz-Merodio, and E. Garcia

TÍTULO: Preliminary Assessment of a Compliant Gait Exoskeleton

REVISTA: Soft Robotics Vol. 4, No. 2, pp. 135-146, 2017

DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2016.0070

ISSN: 2169-5172 JCR RANK: 1/25 (Robotics)

36.

AUTORES: M. Cestari, D.Sanz-Merodio, and E. Garcia

TÍTULO: A New and Versatile Adjustable Rigidity Actuator with Add-on Locking

Mechanism (ARES-XL)

REVISTA: Actuators, Vol. 7, No. 1, 2018

DOI: 10.3390/act7010001 ISSN: 1083-4435 JCR RANK: 6/126 (Engineering, Mechanical)

A-2. ARTÍCULOS CIENTÍFICOS EN REVISIÓN

B. EDICIÓN DE TRABAJOS CIENTÍFICOS

EDITORES: García-Aracil, N., Casals, A., García, E.

TÍTULO DE LA EDICIÓN: Rehabilitation and Assistive Robotics

REVISTA: Advances in Mechanical Engineering, Vol. 9, No. 3, 2017

EDITORIAL: SAGE Publications Inc.

ISSN: 1687-8132 E-ISSN:1687-8140

C. LIBROS CIENTÍFICOS PUBLICADOS

1.

AUTORES: Gonzalez de Santos, P., García, E. , Estremera, J.

TÍTULO DEL LIBRO: Quadrupedal locomotion: an introduction to the control of four-legged robots

EDITORIAL: Springer

FECHA: Abril 2006

ISBN_13: 9781846283062 ISBN_10: 184628306X

D. TRABAJOS ORIGINALES DE INVESTIGACIÓN PUBLICADOS COMO CAPÍTULOS DE

LIBROS

1.

AUTORES: Gonzalez de Santos, P., García, E. , Armada, M.A.

TÍTULO DEL CAPÍTULO: A legged robot for ship building

TÍTULO DEL LIBRO: Automation for the Maritime Industries

EDITORES: Aranda, J., Armada, M.A., de la Cruz, J.M.

EDITORIAL: Producción Gráfica Multimedia, Madrid, Spain

Fecha: 2004

ISBN: 84-609-3315-6

2. AUTORES: Armada, M.A., Prieto, M., Akinfiev, T., Fernández, R., Gonzalez de

Santos, P., García, E. , Montes, H., Nabulsi, S., Ponticelli, R., Sarriá,

J., Salinas, S., Estremera, J., Ros, S., Grieco, J.C., Fernández, G.

22

TÍTULO DEL CAPÍTULO: Climbing robots for the maritime industries

TÍTULO DEL LIBRO: Automation for the Maritime Industries

EDITORES: Aranda, J., Armada, M.A., de la Cruz, J.M.

EDITORIAL: Producción Gráfica Multimedia, Madrid, Spain

FECHA: 2004

ISBN: 84-609-3315-6

3.

AUTORES: Garcia, E., Estremera, J y Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO DEL CAPÍTULO: Arquitectura de control de un robot caminante para la localización

eficiente de minas antipersonas

TÍTULO DEL LIBRO: Arquitecturas de control para robots

EDITORES: Aracil, R., Ferre, M., Sánchez-Urán, M.A..

EDITORIAL: Universidad Politécnica de Madrid

FECHA: Febrero, 2007

ISBN: 978-84-7484-196-1

4.

AUTORES: Ponticelli, R., Garcia, E., Gonzalez de Santos, P. y Armada, M.A.

TÍTULO DEL CAPÍTULO: Sistema robotizado para la detección y localización de minas

antipersonas

TÍTULO DEL LIBRO: Robots de exteriores

EDITOR: Armada, MA., Ribeiro, A. y Seco, F.

EDITORIAL: Consejo Superior de Investigaciones Científicas

FECHA: Julio, 2007

ISBN: 978-84-611-8055-4

E. PUBLICACIONES DE DIVULGACIÓN CIENTÍFICA

1.

AUTORES: Gonzalez de Santos, P.; Armada, M.; Estremera, J.; Galvez, J.A.; Garcia, E.;

Prieto, M.; Uquillas, M.

TÍTULO: SILO4: A Four-Legged Test-bed for Educational and Research Purposes

REVISTA: CLAWAR News, Issue 4, pp. 10-11, February 2000.

ISSN: 1446-8491

2.

AUTORES: Elena García Armada.

TÍTULO: Robots que caminan

REVISTA: Investigación y Ciencia, Nº 389 pp. 8-9, Febrero 2009

ISSN: 0210136X

F. LIBROS DE DIVULGACIÓN CIENTÍFICA

AUTORES: Elena García Armada.

TÍTULO: ¿Qué sabemos de...Robots?

Referencia: 12523

ISBN: 978-84-00-09914-5

NIPO: 723-15-045-8

Nombre de colección: ¿Qué sabemos de...?

Número: 62

Lugar de edición: Madrid

Editorial: Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Los libros de la Catarata

Año: 2015

ESTANCIAS EN CENTROS EXTRANJEROS

23

1.

CENTRO: Leg Laboratory, Massachussets Institute of Technology

LOCALIDAD: Cambridge, Massachussets PAIS: E.E.U.U. AÑO: 1999

2.

CENTRO: Laboratoire d’Automatique de Grenoble. Unité Mixte CNRS et ENSIEG-Institut

National Polytechnique de Grenoble

LOCALIDAD: Grenoble PAIS: Francia AÑO: 2001

CONGRESOS

A. CONTRIBUCIONES A CONGRESOS INTERNACIONALES

1.

AUTORES: R. J. Caballero, E. Garcia, M. A. Armada, P. Gonzalez de Santos

TITULO: Biped Gait Observer and Analyzer System

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: Int. Symp. On Robotics and Automation ISRA’98.

PUBLICACIÓN: Proceedings ISRA’98.

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Saltillo, Coahuila, México.

AÑO: 1998

2

AUTORES: Garcia, E., Gálvez, J.A., González de Santos, P.

TÍTULO: A mathematical model for real-time control of the SILO4 leg

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 3rd Int. Conf. Climbing and Walking Robots.

PUBLICACIÓN: Proceedings Climbing and Walking Robots and the support technologies for

mobile machines, pp. 447-460 ISBN: 1860582680

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2000

3

AUTORES: Estremera, J., Garcia, E., González de Santos, P.

TÍTULO: Human-machine interface of the SILO4 walking robot

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 3rd Int. Conf. Climbing and Walking Robots, ,

PUBLICACIÓN: Proceedings Climbing and Walking Robots and the support technologies for

mobile machines, pp. 629-642 ISBN: 1860582680

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2000

4

AUTORES: Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Relevant Friction Effects on Walking Machines

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 4th Int. Conf. Climbing and Walking Robots,

PUBLICACIÓN: Proceedings Climbing and Walking Robots and the support technologies for

mobile machines ISBN: 1860583652

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Karlsruhe, Germany

AÑO: 2001

5

AUTORES: Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Fuzzy Optimization of Foot-Trajectory Profiles in Walking Machines

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia invitada

Congreso: European Society for Fuzzy Logic and Technology EUSFLAT’01

PUBLICACIÓN: Proceedings of the EUSFLAT 2001

24

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Leicester, England

AÑO: 2001

6

AUTORES: Garcia, E. , Estremera, J. And Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: A Classification of Stability Margins for Walking Robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 5th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

PUBLICACIÓN: Proceedings Climbing and Walking Robots and the support technologies for

mobile machines ISBN: 1860583806

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Paris, France

AÑO: 2002

7

AUTORES: Estremera, J., Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Ground detection on walking machines using neural networks

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 5th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

PUBLICACIÓN: Proceedings Climbing and Walking Robots and the support technologies for

mobile machines ISBN: 1860583806

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Paris, France

AÑO: 2002

8

AUTORES: Gonzalez de Santos, P., Garcia, E., Estremera, J. And Armada, M.A.

TÍTULO: SILO6: Design and configuration of a legged robot for humanitarian demining

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: Int. Advanced Robotics Program, Int. Workshop on Robots for Humanitarian

Demining,

PUBLICACIÓN: Robots for Humanitarian Demining ISBN: 3902161000

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Vienna, Austria

AÑO: 2002

9

AUTORES: Armada, M., Gonzalez de Santos, P., Jiménez, M.A., Estremera, J., Garcia, E.,

Prieto, M. and Fernández, R.

TÍTULO: Human-Machine Interfaces for Teleoperation of Climbing and Walking Robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: Int. Advanced Robotics Program, International Workshop on Human Robot

Interfaces, Technologies and Applications

PUBLICACIÓN: Human Robot Interfaces, Technologies and Applications

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Frascati, Roma

AÑO: 2002

10

AUTORES: Garcia E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: A New Dynamic Energy Stability Margin for Walking Machines

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 11th International Conference on Advanced Robotics ICAR’03

PUBLICACIÓN: Proceedings ICAR’03 ISBN: 972-96889-82

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Coimbra, Portugal

AÑO: 2003

11

AUTORES: Garcia, E. , Estremera, J. And Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: A control architecture for humanitarian-demining legged robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 6th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

PUBLICACIÓN: Proceedings Climbing and Walking Robots and the support technologies for

mobile machines ISBN: 1 86058 409 8

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Catania, Italy

AÑO: 2003

25

12

AUTORES: Estremera, J., Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrain

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 6th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

PUBLICACIÓN: Proceedings Climbing and Walking Robots and the support technologies for

mobile machines ISBN: 1 86058 409 8

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Catania, Italy

AÑO: 2003

13

AUTORES: Gonzalez de Santos, P., Estremera, J., Garcia, E. and Armada, M.

TÍTULO: RoboTab-2000: A Manipulator to Handle Plaster Panels in Construction

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 3rd IARP International Workshop on Service, Assistive and Personal Robots

PUBLICACIÓN: Proceedings IARP Service, Assistive and Personal Robots

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2003

14

AUTORES: Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Adaptive periodic straight forward/backward gait of a quadruped

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 13th International Symposium on Measurement and Control in Robotics

PUBLICACIÓN: Measurement and Control in Robotics

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2003

15

AUTORES: Gonzalez de Santos, P, Garcia, E., Cobano, J.A.and Guardabrazo, T.

TÍTULO: Using walking robots for humanitarian de-mining tasks

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 35th International Symposium on Robotics

PUBLICACIÓN: Proceedings 35th International Symposium on Robotics

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Paris-Nord Villepinte-France

AÑO: 2004

16

AUTORES: P. Gonzalez de Santos, E. Garcia, J.A. Cobano and A. Ramirez

TÍTULO: SILO6: A six-legged robot for humanitarian de-mining tasks

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 10th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation

Congress

PUBLICACIÓN: Proceedings 10th International Symposium on Robotics and Applications

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seville, Spain

AÑO: 2004

17

AUTORES: P. Gonzalez de Santos, E. Garcia, J.A. Cobano and E. Estremera

TÍTULO: Sensor head and scanning manipulator for humanitarian de-mining

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in

Humanitarian Demining and Similar Risky Interventions

PUBLICACIÓN: Proceedings of the International Workshop on Robotics and Mechanical

Assistance in Humanitarian Demining and Similar Risky Interventions, pp: 92-

97.

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Brussels-Leuven, Belgium

AÑO: 2004

18

AUTORES: Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Design and control of a manipulator for landmine detection

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

26

CONGRESO: 7th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

PUBLICACIÓN: Climbing and Walking Robots ISBN: 3-540-22992-2

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2004

19 AUTORES: Ramírez, A., Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Virtual Platform for Land-mine Detection Based on Walking Robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 7th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

PUBLICACIÓN: Climbing and Walking Robots ISBN: 3-540-22992-2

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2004

20 AUTORES: P. Gonzalez de Santos, J. Estremera, E. Garcia and M. Armada

TÍTULO: A Service Robot for Construction Industry

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 6th Biannual World Automation Congress WAC 2004

PUBLICACIÓN: Proceedings of the 6th Biannual World Automation Congress

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seville, Spain

AÑO: 2004

21 AUTORES: P. Gonzalez de Santos, J. Estremera and E. Garcia

TÍTULO: Optimizing Leg Distribution Around the Body in Walking Robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation ICRA

PUBLICACIÓN: Proceedings 2005 IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation

ISBN: 0-7803-8915-8

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, Spain

AÑO: 2005

22

AUTORES: Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Controlling dynamic stability and active compliance to improve quadrupedal

walking

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 8th Int. Conf. Climbing and Walking Robots.

PUBLICACIÓN: Climbing and Walking Robots ISBN: 3-540-26413-2

LUGAR DE CELEBRACIÓN: London, UK

AÑO: 2005

23

AUTORES: Armada, M.A., Cobano, J., Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Configuration of a legged robot for humanitarian de-mining activities

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: IARP International workshop on Robotics and Mechanical Assistance in

Humanitarian Demining

PUBLICACIÓN: Proceedings IARP

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Tokyo, Japan

AÑO: 2005

24

AUTORES: Garcia, E. , Estremera, J., Gonzalez de Santos, P. and Armada, MA.

TÍTULO: Gait parameter adaptation to environmental perturbations

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 10th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

PUBLICACIÓN: Advances in Climbing and Walking Robots ISBN: 981-270-815-4

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Singapore

AÑO: 2007

27

25

AUTORES: Armada, MA., Akinfiev, T., Fernandez, R., Gonzalez de Santos, P., Garcia, E.,

and Nabulsi, S.

TÍTULO: Evolution and perspectives of climbing robots at the Industrial

Automation Institute. Lessons learned and new directions

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 11th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Advances in Mobile Robotics ISBN: 981-283-576-8

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Coimbra, Portugal

AÑO: 2008

26

AUTORES: Ramos, A., Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Efficient sensor-based path planning for landmine location using walking

robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 11th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Advances in Mobile Robotics ISBN: 981-283-576-8

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Coimbra, Portugal

AÑO: 2008

27

AUTORES: Garcia, E. and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Biomimetic design and control of a robotic leg for agile locomotion

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 12th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Mobile robotics: Solutions and challenges ISBN: 981-4291-26-9

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Istambul,Turkey

AÑO: 2009

28

AUTORES: Garcia, E., Montes, H and Gonzalez de Santos, P.

TÍTULO: Emerging actuators for agile locomotion

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 12th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Mobile robotics: Solutions and challenges ISBN: 981-4291-26-9

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Istambul,Turkey

AÑO: 2009

29

AUTORES: R. Bombin, J. Pestana and E. Garcia

TÍTULO: Characterization of Magnetic Shape Memory Alloys (MSMA) Oriented to

Hydraulic Actuation Technology

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 12th Int. Conf. On New Actuators, ACTUATOR 2010

PUBLICACIÓN: HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH ISBN: 3-933339-10-3

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bremen, Germany

AÑO: 2010

30

AUTORES: J.C. Arevalo, J. Pestana, F. Sanchez, J.F. Sarria and E. Garcia

TÍTULO: Impedance control of an agile-locomotion robotic leg

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 13rd Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Emerging trends in mobile robotics ISBN: 981-4327-97-2

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Nagoya, Japan

AÑO: 2010

28

31

AUTORES: J. Pestana, R. Bombín, J.C. Arevalo and E. Garcia

TÍTULO: Characterization of emerging actuators for empowering legged robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 13rd Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Emerging trends in mobile robotics ISBN: 981-4327-97-2

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Nagoya, Japan

AÑO: 2010

32

AUTORES: E. Garcia, D. Sanz-Merodio, F. Sanchez, J.C. Arevalo and P. Gonzalez de

Santos

TÍTULO: Development of the ATLAS lower-limb active orthosis

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 14th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Field Robotics ISBN: 13 978-981-4374-27-9

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Paris, France

AÑO: 2011

33

AUTORES: D. Sanz-merodio, E. Garcia and P. Gonzalez de Santos

TÍTULO: Analysis energy-efficient kinematic configuration in hexapod robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 14th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Field Robotics ISBN: 13 978-981-4374-27-9

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Paris, France

AÑO: 2011

34

AUTORES: E. Garcia, J. C. Arevalo, F. Sanchez, J. F. Sarria, P. Gonzalez de Santos

TÍTULO: Design and development of a biomimetic leg using hybrid actuators

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

(IROS 2011)

PUBLICACIÓN: ISBN: 978-1-61284-454-1

LUGAR DE CELEBRACIÓN: San Francisco, CA, USA

AÑO: 2011

35

AUTORES: D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J.C. Arevalo, and E.Garcia

TÍTULO: Strategies to reduce energy expenditure in the development of lower-limb

orthoses

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 15th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 13 978-981-4415-94-1

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Baltimore, USA

AÑO: 2012

36

AUTORES: G. Muñoz, M. Cestari, J.C. Arevalo, D. Sanz-Merodio, and E.Garcia

TÍTULO: Benefits and downwards of MRF knee damping in legged robots

PREMIO: Best Technical Paper Award 2012 –Runner-up Prize, Awarded by CLAWAR

Association

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 15th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 13 978-981-4415-94-1

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Baltimore, USA

29

AÑO: 2012

37

AUTORES: D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J.C. Arevalo, and E.Garcia

TÍTULO: Taking advantage of the joint synergy for the actuation in a lower-limb active

orthosis

PREMIO: Innovation Award 2012 – For practical innovation in the field of robotics,

Awarded by Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 15th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 13 978-981-4415-94-1

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Baltimore, USA

AÑO: 2012

38

AUTORES: J.C. Arevalo, M. Cestari, D. Sanz-Merodio, and E.Garcia

TÍTULO: Impedance control for a bioinspired underactuated leg

PREMIO: Best Technical Paper Award 2012 –Highly Commended paper, Awarded by

CLAWAR Association

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 15th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 13 978-981-4415-94-1

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Baltimore, USA

AÑO: 2012

39

AUTORES: M. Cestari, D. Sanz-Merodio, J.C. Arevalo, and E.Garcia

TÍTULO: Development of Synergic Multiarticular Actuation in a Lower-Limb Active

Orthosis

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: MECHATRONICS 2012

PUBLICACIÓN: ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Linz, Austria

AÑO: 2012

40

AUTORES: J.C. Arevalo, D. Sanz-Merodio, M. Cestari and E. Garcia

TÍTULO: Parameterized Inverted and Double Pendulum Model for Controlling Lower-

limb Active Orthosis

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

PUBLICACIÓN: The Institute of Electrical and Electronics Engineers ISBN: 978-1-4673-2127-3

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Guangzhou, China

AÑO: 2012

41

AUTORES: D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J.C. Arevalo, and E.Garcia

TÍTULO: A lower-limb exoskeleton for gait assistance in quadriplegia

PREMIO: Best Paper in Robotics Finalist

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

PUBLICACIÓN: The Institute of Electrical and Electronics Engineers ISBN: 978-1-4673-2127-3

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Guangzhou, China

AÑO: 2012

42

AUTORES: J.C. Arevalo, X. Carrillo, M. Cestari , D. Sanz-Merodio, and E. Garcia

TÍTULO: System Identification Applied to Contact Modeling: An Experimental

Investigation

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

30

CONGRESO: IEEE International Conference on Robotics and Automation

PUBLICACIÓN: The Institute of Electrical and Electronics Engineers ISBN: 978-1-4673-5642-8

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Karlsruhe, Germany

AÑO: 2013

43

AUTORES: M. Cestari, D. Sanz-Merodio, X. Carrillo, J.C. Arevalo, and E.Garcia

TÍTULO: Actuator with adjustable-rigidity and embedded sensor for an active orthosis

knee joint

PREMIO: Innovation Award 2013 –WINNER- For practical innovation in the field of

robotics, Awarded by Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 16th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 978-981-4525-52-7

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sidney, Australia

AÑO: 2013

44

AUTORES: D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J.C. Arevalo, and E.Garcia

TÍTULO: Implementation of an adjustable compliant knee joint in a lower-limb

exoskeleton

PREMIO: Innovation Award 2013 –WINNER- For practical innovation in the field of

robotics, Awarded by Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 16th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 978-981-4525-52-7

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sidney, Australia

AÑO: 2013

45

AUTORES: J.C. Arevalo, M. Cestari, D. Sanz-Merodio, and E.Garcia

TÍTULO: Event-driven ground-impedance identification fro legged robots

PREMIO: Best Technical Paper Award 2013 –Highly Commended paper, Awarded by

CLAWAR Association

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 16th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 978-981-4525-52-7

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sidney, Australia

AÑO: 2013

46

AUTORES: Daniel Sanz-Merodio, Manuel Cestari, Juan Carlos Arevalo, Elena Garcia

TÍTULO: Gait parameter adaptation for lower-limb exoskeletons

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering

PUBLICACIÓN: ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Granada, Spain

AÑO: 2013

47

AUTORES: Daniel Sanz-Merodio, Manuel Cestari, Juan Carlos Arevalo, Xavier Carrillo,

E. Garcia

TÍTULO: Development of a Lower-Limb Active Orthosis and a Walker for Gait

Assistance

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: ROBOT 2013

PUBLICACIÓN: ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2013

31

48

AUTORES: Elena Garcia, Manuel Ocaña, Luis Miguel Bergasa, Manuel Ferre, Mohamed

Abderrahim, Juan Carlos Arevalo, Daniel Sanz-Merodio, Eduardo J. Molinos,

Noelia Hernandez, Angel Llamazares, Francisco Suarez-Ruiz, Silvia Rodriguez

TÍTULO: Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: ROBOT 2013

PUBLICACIÓN: ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2013

49

AUTORES: Juan Carlos Arevalo, Daniel Sanz-Merodio, Elena Garcia

TÍTULO: Reactive Humanoid Walking Algorithm for Occluded Terrain

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: ROBOT 2013

PUBLICACIÓN: ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2013

50

AUTORES: Elena Garcia, Nacho Barraqué

TÍTULO: Marsi Bionics’ Wearable Exoskeletons for the Daily Rehabilitation of Children

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster

CONGRESO: 2014 International Conference on Neuro-Rehabilitaton

PUBLICACIÓN: Winnie Jensen, Ole Kæseler Andersen, Metin Akay, Editors, “Replace, Repair,

Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in

Neurorehabilitation”Biosystems & Biorobotics Vol. 7, Springer

ISBN: 978-3-319-08071-0

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Aalborg, Denmark

AÑO: 2014

51

AUTORES: Elena Garcia, Manuel Cestari, Daniel Sanz-Merodio

TÍTULO: Wearable Exoskeletons for the Physical Treatment of Quadriparesis in

Childhood

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

PUBLICACIÓN: IEEE-RAS ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2014

52

AUTORES: Daniel Sanz-Merodio, Manuel Cestari, Elena Garcia

TÍTULO: MB-ActiveKnee, una ortesis activa para rodilla

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: VI Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología

para todos DRT4ALL

PUBLICACIÓN: IEEE-RAS ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain

AÑO: 2015

53

AUTORES: Elena Garcia, Daniel Sanz-Merodio, Manuel Cestari, Manuel Pérez, Juan

Sancho

TÍTULO: An active knee orthosis for the physical therapy of neurological disorders

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: ROBOT 2015 : Second Iberian Robotics Conference

PUBLICACIÓN: IEEE-RAS ISBN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa, Portugal

AÑO: 2015

32

54

AUTORES: D. Sanz-Merodio, J. Sancho, M. Perez and E. Garcia

TÍTULO: Control architecture of the ATLAS 2020 lower-limb active orthosis

PREMIO: Innovation Award 2016 –WINNER- For practical innovation in the field of

robotics, Awarded by Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 978-981-4525-52-7

LUGAR DE CELEBRACIÓN: London, UK

AÑO: 2016

55

AUTORES: J. Sancho, M. Perez, E. Garcia, D. Sanz-Merodio, A. Plaza and M. Cestari

TÍTULO: Mechanical description of ATLAS 2020, A 10-DOF paediatric exoskeleton

PREMIO: Innovation Award 2016 –WINNER- For practical innovation in the field of

robotics, Awarded by Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Adaptive Mobile Robotics ISBN: 978-981-4525-52-7

LUGAR DE CELEBRACIÓN: London, UK

AÑO: 2016

56

AUTORES: E. Garcia, F. Jorge and M. Prieto

TÍTULO: A wearable gait exoskeleton for the daily life activity of children with SMA

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Family Poster Session

CONGRESO: Cure SMA International Conference

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Los Angeles, USA

AÑO: 2016

57

AUTORES: D. Sanz-Merodio, M. Perez, M. Prieto, J. Sancho, and E. Garcia

TÍTULO: result of clinical trials with children with Spinal Muscular Atrophy using the

ATLAS 2020 lower-limb active orthosis

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 20th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Human-Centric Robotics ISBN: 978-981-3231-03-0

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Porto, Portugal

AÑO: 2017

58

AUTORES: E. Garcia, J. Sancho, D. Sanz-Merodio, and M. Prieto

TÍTULO: ATLAS 2020: The pediatric gait exoskeleton project

PREMIO: High Social Impact Award 2017 –Awarded by CLAWAR Association

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: 20th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for

Mobile Machines

PUBLICACIÓN: Human-Centric Robotics ISBN: 978-981-3231-03-0

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Porto, Portugal

AÑO: 2017

B. CONTRIBUCIONES A CONGRESOS NACIONALES

1

AUTORES: L. Aparicio, H. Montes Franceschi, E. García

TÍTULO: FORTUNA. Proyecto de Fortalecimiento Institucional en Automatización y

Monitorización de Sistemas y Procesos Industriales de Alta Tecnología

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

33

CONGRESO: III Congreso Nacional de Ingeniería, Ciencias y Tecnología: Investigación

Científica y Desarrollo Tecnológico

PUBLICACIÓN: Bases de la Transformación Productiva y Social del País

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá

AÑO: 2009

2

AUTORES: D. Sanz-merodio y E. Garcia

TÍTULO: Estudio del aprovechamiento energético en sistemas de control de la

locomoción artificial aplicado al desarrollo de exoesqueletos de miembro

inferior

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia

CONGRESO: III Workshop de Robótica: Robótica Experimental

PUBLICACIÓN: Proceedings

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla

AÑO: 2011

3

AUTORES: Elena Garcia, Manuel Ocaña, Luis Miguel Bergasa, Manuel Ferre, Mohamed

Abderrahim, Juan Carlos Arevalo, Daniel Sanz-Merodio, Eduardo J. Molinos,

Noelia Hernandez, Angel Llamazares, Francisco Suarez-Ruiz, Silvia Rodriguez

TÍTULO: Proyecto SARBOT: Introducción de Robots Humanoides en Tareas de

Búsqueda y Rescate en Entornos Urbanos Degradados

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad DESEi+d – 2013

PUBLICACIÓN: Proceedings

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación UPM

AÑO: 2013

4

AUTORES: Elena Garcia

TÍTULO: Exoesqueletos de marcha: un horizonte en la terapia de las enfermedades

neuromusculares en la infancia

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: I Encuentro Innovación Tecnológica y Bajo Coste En Enfermedades Raras y Discapacidad

PUBLICACIÓN:

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Centro de Referencia Estatal de Atención a Personas con Enfermedades

Raras y sus Familias (Creer)

AÑO: 2015

5

AUTORES: Elena Garcia y Gustavo Lorenzo

TÍTULO: Perspectivas terapéuticas en AME: un exoesqueleto de marcha

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: Jornadas sobre Enfermedades Neuromusculares “Avanzando Juntos”

PUBLICACIÓN: Asociación de Enfermedades Neuromusculares de Castilla la Mancha

LUGAR DE CELEBRACIÓN: Talavera de la Reina, 19 de Noviembre 2016

AÑO: 2016

34

DIRECCIÓN DE TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

A. TESIS DOCTORALES DIRIGIDAS

T1

TITULO: Variable-stiffness joints with embedded force sensor for high-performance

wearable gait exoskeletons

DOCTORANDO: Manuel Cestari Soto

UNIVERSIDAD: UPM FACULTAD/ESCUELA: ETSII

AÑO: 12/01/2017

CALIFICACIÓN: Sobresaliente Cum Laude (por unanimidad)

T2

TITULO: Parameter identification and modeling of contact properties for robotic

applications

DOCTORANDO: Juan Carlos Arévalo Reggeti

UNIVERSIDAD: UPM FACULTAD/ESCUELA: ETSII

AÑO: 17 Marzo 2017

T3

TITULO: Diseño e implementación de estrategias de control energéticamente eficientes

para exoesqueletos de miembro inferior

DOCTORANDO: Daniel Sanz Merodio

UNIVERSIDAD: UPM FACULTAD/ESCUELA: ETSII

AÑO: Prevista defensa Julio 2018

T4

TITULO: Estrategias de control del equilibrio dinámico en exoesqueletos de marcha para

rehabilitación de enfermedades neuromusculares

DOCTORANDO: Juan María Sancho

UNIVERSIDAD: UPV FACULTAD/ESCUELA: ETSII

AÑO: Tesis en curso

T5

TITULO: Desarrollo de algoritmos de control distribuido y fusión sensorial para

exoesqueletos modulares aplicadosa la rehabilitación de la marcha

DOCTORANDO: Alberto Plaza Flores

UNIVERSIDAD: UPM FACULTAD/ESCUELA: ETSII

AÑO: Tesis en curso

B. TESIS DE MAESTRÍA DIRIGIDAS

M1 TITULO: Plataforma virtual no inmersiva para robots caminantes en la detección y

localización de minas antipersonas.

AUTOR: Adriana C. Ramírez Rojas

TÍTULO DEL MASTER: Máster en Tecnologías de la Información en Fabricación

UNIVERSIDAD: Universidad Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: E.U.I.T de Telecomunicación, E.U. de Informática AÑO: 19 de mayo de 2004

CALIFICACIÓN: Apto Cum Laude (por unanimidad)

M2 TITULO: Manipulador para la detección de minas antipersonas: Diseño, realización y

puesta a punto.

AUTOR: Cristian Alejandro Espinoza Aícon

TÍTULO DEL MASTER: Máster en Tecnologías de la Información en Fabricación

35

UNIVERSIDAD: Universidad Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: E.U.I.T de Telecomunicación, E.U. de Informática AÑO: 22 de febrero de 2007

CALIFICACIÓN: Apto Cum Laude (por unanimidad)

M3 TITULO: Efficient Sensor-based Path Planning for Mine Location Using Walking Robots.

AUTOR: Álvaro Ramos de Santiago

TÍTULO DEL MASTER: Máster en Tecnologías de la Información en Fabricación

UNIVERSIDAD: Universidad Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: E.U.I.T de Telecomunicación, E.U. de Informática AÑO: 12 de junio de 2008

CALIFICACIÓN: Apto Cum Laude (por unanimidad)

M4 TITULO: Caractérisation et Contrôle des Nouveaux Actionneurs de la Robotique de Services

AUTOR: Jesús Pestana Puerta

TÍTULO DEL MASTER: Master Recherche - Spécialité Automatique et du traitement du signal et des

images (ATSI)

UNIVERSIDAD: Ecole Supérieure d'Électricité (Supélec), Francia

AÑO: 2009

CALIFICACIÓN: 35/40

M5 TITULO: Diseño y Desarrollo de Nuevos Actuadores Mecánicos Basados en Materiales

Inteligentes.

AUTOR: Rafael Eugenio Bombín Monsalve

TÍTULO DEL MASTER: Maestría en Ingeniería Mecánica

UNIVERSIDAD: Universidad Simón Bolívar

FACULTAD / ESCUELA: División de Física y Matemáticas, Departamento de Mecánica

AÑO: 2010

CALIFICACIÓN: Sobresaliente

M6 TITULO: Estudio, Diseño e Implementación de Configuraciones Cinemáticas

Energéticamente Eficientes para Robots Hexápodos

AUTOR: Daniel Sanz Merodio

TÍTULO DEL MASTER: Master en Automática y Robótica

UNIVERSIDAD: Universidad Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: ETSI Industriales

AÑO: 2011

CALIFICACIÓN: 10/10

M7 TITULO: Control de impedancia de una pata robótica bioinspirada

AUTOR: Juan Carlos Arévalo Reggeti

TÍTULO DEL MASTER: Master en Automática y Robótica

UNIVERSIDAD: Universidad Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: ETSI Industriales

AÑO: 2012

CALIFICACIÓN: 9.75/10

M8 TITULO: Diseño y fabricación de un actuador con elasticidad y amortiguación variables

y controlables

AUTOR: Manuel Cestari Soto

TÍTULO DEL MASTER: Master en Mecánica

UNIVERSIDAD: Universidad Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: ETSI Industriales

AÑO: 2013

36

CALIFICACIÓN: 8.5/10

M9 TITULO: Diseño y fabricación de un exoesqueleto de miembro inferior de ayuda a

caminar

AUTOR: Xavier Alberto Carrillo de Hijes

TÍTULO DEL MASTER: Master en Mecánica

UNIVERSIDAD: Universidad Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: ETSI Industriales

AÑO: 2013

CALIFICACIÓN: 8/10

C. TRABAJOS FIN DE CARRERA DIRIGIDOS

PF1 TITULO: Diseño, fabricación y puesta a punto de un banco de ensayos versátil para

nuevos actuadores.

AUTOR: Francisco Sandoval

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo de Pasantía

UNIVERSIDAD: Universidad Simón Bolivar, Venezuela

FACULTAD / ESCUELA: Escuela de Ingeniería Mecánica AÑO: 2008

CALIFICACIÓN: Apto Cum Laude (por unanimidad)

PF2 TITULO: Desarrollo de un sistema de control de impedancia para un actuador elástico

en serie utilizando señales electromiográficas como referencia de fuerza

AUTOR: Juan Carlos Arévalo

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo de Pasantía

UNIVERSIDAD: Universidad Simón Bolivar, Venezuela

FACULTAD / ESCUELA: Escuela de Ingeniería Eléctrica AÑO: 2009

CALIFICACIÓN: Aprobado (mención “Excepcionalmente Bueno”)

PF3 TITULO: Caracterización de actuadores para robots de nueva generación

AUTOR: Jesús Pestana Puerta

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo de Pasantía

UNIVERSIDAD: Doble titulación École Supérieure D'électricité (Supélec) – Universidad

Politécnica de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: École Supérieure D'électricité (Supélec) - Escuela Superior de

Ingenieros Industriales (UPM) AÑO: 2009

CALIFICACIÓN: 35/40

PF4 TITULO: Autoabastecimiento solar de un robot caminante para detección y localización

de minas antipersonas.

AUTOR: Antonio José de Souto

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo de Pasantía

UNIVERSIDAD: Universidad Simón Bolivar, Venezuela

FACULTAD / ESCUELA: Escuela de Ingeniería Mecánica AÑO: 2009

CALIFICACIÓN: Sobresaliente

PF5

37

TITULO: Estudio y diseño de un actuador electro-elástico en serie.

AUTOR: Iker Linaza

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo de Pasantía

UNIVERSIDAD: Universidad Simón Bolivar, Venezuela

FACULTAD / ESCUELA: Escuela de Ingeniería Mecánica AÑO: 2010

CALIFICACIÓN: Sobresaliente

PF6 TITULO: Control del ciclo de locomoción de una pierna robótica.

AUTOR: Jorge Luis Mendoza Ocampo

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo de Pasantía

UNIVERSIDAD: Universidad Simón Bolivar, Venezuela

FACULTAD / ESCUELA: Escuela de Ingeniería Electrónica AÑO: 2010

CALIFICACIÓN: Sobresaliente

PF7 TITULO: Estudio y Modelado de Señales Electromiográficas para el desarrollo de

interfaces humano-robot.

AUTOR: Fernando Sánchez Fernández

TÍTULO DEL TRABAJO: Proyecto Fin de Carrera

UNIVERSIDAD: Universidad Carlos III de Madrid

FACULTAD / ESCUELA: Escuela de Ingenieros de Telecomunicación AÑO: 2011

CALIFICACIÓN: Sobresaliente

D. OTROS

1 TITULO: Instrumentación, adquisición, procesamiento de señales y control de

actuadores de un banco de ensayo para nuevos actuadores.

AUTOR: Fernando Sánchez Fernández

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo Introducción a la Investigación JAE-Intro

ORGANISMO: Consejo Superior de Investigaciones Científicas

CENTRO/INSTITUTO: Instituto de Automática Industrial AÑO: 2008

2 TITULO: Desarrollo de una interfaz hombre-máquina para un exoesqueleto usando

señales electromiográficas.

AUTOR: Fernando Sánchez Fernández

TÍTULO DEL TRABAJO: Trabajo Introducción a la Investigación JAE-Intro

ORGANISMO: Consejo Superior de Investigaciones Científicas

CENTRO/INSTITUTO: Instituto de Automática Industrial AÑO: 2009

38

OTROS MÉRITOS O ACLARACIONES QUE SE DESEE HACER CONSTAR

A. PARTICIPACIÓN EN COMITÉS Y REPRESENTACIONES INTERNACIONALES

TÍTULO DEL COMITÉ: Comité Científico Jornadas Nacionales de Robótica

ENTIDAD DE LA QUE DEPENDE: COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA (CEA GT-Rob)

FECHA: 2017-

TÍTULO DEL COMITÉ: Industrial Activities Board of the IEEE Robotics and Automation Society ENTIDAD DE LA QUE DEPENDE: IEEE

FECHA: 2016-

TÍTULO DEL COMITÉ: Comisión de evaluación de proyectos del Plan Estatal (MINECO) Área DPI

ENTIDAD DE LA QUE DEPENDE: MINECO FECHA: 2014-2015

TÍTULO DEL COMITÉ: International Program Committee of the IEEE International Conference on

Humanoid Robots

ENTIDAD DE LA QUE DEPENDE: IEEE Robotics and Automation Society FECHA: 2014

TÍTULO DEL COMITÉ: Conference Editorial Board of the IEEE International Conference on Robotics

and Automation

ENTIDAD DE LA QUE DEPENDE: IEEE Robotics and Automation Society FECHA: 2009 – 2014

TÍTULO DEL COMITÉ: International Program Committee (IPC) of CLAWAR (International Conference

on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines)

ENTIDAD DE LA QUE DEPENDE: CLAWAR Association Ltd. (The CLAWAR Association is a non-

profit Membership based organization. CLAWAR Association is registered in the UK with

Companies House as a Company Limited by Guarantee (Registration No. 5730036).

http://www.clawar.org/ FECHA: 2008 – 2017

B. ORGANIZACIÓN DE CONGRESOS INTERNACIONALES

1

CONGRESO: 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support

Technologies for Mobile Machines

LUGAR: Madrid, Spain.

FECHA: 2-4 Octubre, 2000.

2

CONGRESO: 13th Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics

LUGAR: Madrid, Spain.

FECHA: 11-12 December, 2003.

3

CONGRESO: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support

Technologies for Mobile Machines

LUGAR: Madrid, Spain.

FECHA: 22-24 September, 2004.

4

CONGRESO: ROBOT'2013 - First Iberian Robotics Conference, Special Session Organizer

LUGAR: Madrid, Spain.

FECHA: 2013.

5

CONGRESO: ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Special Session Organizer

LUGAR: Lisboa Portugal.

FECHA: 2015.

39

6

CONGRESO: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Special

Session Organizer

LUGAR: Madrid, Spain.

FECHA: 2018.

C. MENCIONES ESPECIALES A LA EXCELENCIA CIENTÍFICA

1.

MENCIÓN: 2011 Awards for Excellence. Highly Commended Paper al artículo:

P. Gonzalez de Santos, E. Garcia, R. Ponticelli, J. Sarria and J. Reviejo, “A new manipulator

structure for power-assist devices” Industrial Robot : An International Journal, Vol. 37 No. 5,

pp.452 – 458, 2010

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Emerald Literati Network

FECHA: 2011

2.

MENCIÓN: Innovation Award 2012 – For practical innovation in the field of robotics al artículo:

D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J.C. Arevalo, and E.Garcia, “Taking advantage of the joint

synergy for the actuation in a lower-limb active orthosis” 15th Int. Conf. Climbing and Walking

Robots and the Support Technologies for Mobile Machine, 2012

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

FECHA: 2012

3.

MENCIÓN: Best Technical Paper Award 2012 –Highly Commended paper al artículo:

J.C. Arevalo, M. Cestari, D. Sanz-Merodio, and E.Garcia, “Impedance control for a

bioinspired underactuated leg” 15th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support

Technologies for Mobile Machine, 2012

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: CLAWAR Association

FECHA: 2012

4.

MENCIÓN: Best Paper in Robotics Finalist al artículo:

D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J.C. Arevalo, and E.Garcia, “A lower-limb exoskeleton for gait

assistance in quadriplegia” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2012

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

FECHA: 2012

5.

MENCIÓN: Premio madri+d a la Mejor Idea Empresarial de Base Tecnológica:

Dispositivos Robóticos para Caminar

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Comunidad de Madrid.

FECHA: 2013

6.

MENCIÓN: Reconocimiento por méritos científicos durante el curso 2012-2013:

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Consejo Superior de Investigaciones Científicas.

FECHA: 2013

7.

MENCIÓN: Innovation Award 2013 – For practical innovation in the field of robotics a los artículos:

M. Cestari, D. Sanz-Merodio, X. Carrillo, J.C. Arevalo, and E.Garcia, “Actuator with

adjustable-rigidity and embedded sensor for an active orthosis knee joint” 16th Int. Conf.

Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machine, 2013

D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J.C. Arevalo, and E.Garcia, “Implementation of an adjustable

compliant knee joint in a lower-limb exoskeleton” 16th Int. Conf. Climbing and Walking Robots

and the Support Technologies for Mobile Machine, 2013

40

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

FECHA: 2013

8.

MENCIÓN: Best Technical Paper Award 2013 –Highly Commended paper al artículo:

J.C. Arevalo, M. Cestari, D. Sanz-Merodio, and E.Garcia, “Event-driven ground-impedance

identification for legged robots” 16th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support

Technologies for Mobile Machine, 2013

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: CLAWAR Association

FECHA: 2013

9.

MENCIÓN: Premio Robotics Investment Forum, Second Prize:

Marsi Bionics

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: euRobotics Asbl.

FECHA: 13/03/2014

10.

MENCIÓN: Programa Pasion>ie, “passion por innovar y emprender”: ganador en la categoría de

“Sanidad del futuro”: Marsi Bionics

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Accenture e IE Business School

FECHA: 27/05/2014

11.

MENCIÓN: Reconocimiento por méritos científicos durante el curso 2013-2014

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Consejo Superior de Investigaciones Científicas.

FECHA: 2014

12.

MENCIÓN: 1er Premio INNOVA eVia: Marsi Bionics

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Plataforma de Tecnologías para la Salud y la Vida Activa e

Independiente, eVIA (AMETIC).

FECHA: 20/10/2014

13.

MENCIÓN: Reconocimiento por méritos científicos durante el curso 2014-2015

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Consejo Superior de Investigaciones Científicas.

FECHA: 2015

14.

MENCIÓN: Miembro de la Selección Española de la Ciencia

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Editorial Hearst.

FECHA: 2015

15.

MENCIÓN: FAAM de Oro a la Investigación Científica y Social

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Federación Almeriense de Asociaciones de Personas con

Discapacidad.

FECHA: 2015

16.

MENCIÓN: Premio CEPYME 2015 al Mejor Proyecto Emprendedor

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: La Confederación Española de la Pequeña y Mediana Empresa

(CEPYME), junto con la Federación Española de Autónomos (CEAT), con el fin de distinguir a las Pymes y

autónomos españoles que hayan destacado en el desempeño de su labor al servicio de la sociedad, tanto en España

como en el extranjero. Entrega de premios en las diferentes categorías de manos de S.M. el Rey.

FECHA: 2015

41

17.

MENCIÓN: Innovation Award 2016 – For practical innovation in the field of robotics al artículo:

J. Sancho-Perez, M. Perez, D. Sanz-Merodio, A. Plaza and M. Cestari and E.Garcia,

“Mechanical description of ATLAS 2020, A 10-DOF paediatric exoskeleton” Int. Conf.

Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machine, 2016

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

FECHA: 2016

18.

MENCIÓN: Innovation Award 2016 – For practical innovation in the field of robotics al artículo:

D. Sanz-Merodio, J. Sancho, M. Perez and E.Garcia, “Control architecture of the ATLAS 2020

lower-limb active orthosis” Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support

Technologies for Mobile Machine, 2016

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Industrial Robot, Emerald Group Publishing Limited

FECHA: 2016

19.

MENCIÓN: Reconocimiento por méritos científicos durante el curso 2015-2016:

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Consejo Superior de Investigaciones Científicas.

FECHA: 2016

20.

MENCIÓN: Premio Fuera de Serie-Volkswagen a la Innovación Social: Marsi Bionics

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Editorial Diario Expansión + Volkswagen

FECHA: 2016

21.

MENCIÓN: Premio ABC Salud a la Tecnología Sanitaria del Año

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Editorial Diario ABC

FECHA: 2016

22.

MENCIÓN: Premio A Tu Salud 2017. Premio Especial del Jurado al Mejor Investigador en

Biomedicina del Año

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Diario La Razón

FECHA: 2017

http://www.larazon.es/damesuplementos/salud/2017-06-25_Premiosatusalud/files/assets/basic-html/page-

11.html#

23.

MENCIÓN: Premio FENIN al Emprendimiento en Tecnología Sanitaria 2017

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Federación Española de Empresas de Tecnología Sanitaria

FECHA: 2017

24.

MENCIÓN: Reconocimiento por méritos científicos durante el curso 2016-2017:

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Consejo Superior de Investigaciones Científicas.

FECHA: 2017

25.

MENCIÓN: Premio Sociedad del Conocimiento 2017

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Fundación Gestión del Conocimiento

FECHA: 2017

26.

MENCIÓN: High Social Impact Award 2017 al artículo:

42

E. Garcia, J. Sancho, D. Sanz-Merodio, and M. Prieto, “ATLAS 2020: The pediatric gait

exoskeleton project” 20th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support

Technologies for Mobile Machines, 2017

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: CLAWAR Association

FECHA: 2017

27. MENCIÓN: Premio Especial MAS SMARTgirl by SAMSUNG 2017

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Mujeres a Seguir – SAMSUNG

FECHA: 2017

28. MENCIÓN: Placa de Honor

ENTIDAD QUE OTORGA LA MENCIÓN: Sociedad Española de Científicos

FECHA: 2017

D. CONFERENCIAS Y SEMINARIOS IMPARTIDOS

1

TÍTULO: Software avanzado para el control de motores de corriente continua

LUGAR: Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela.

FECHA: 9 de Septiembre de 1998.

2

TÍTULO: An Introduction to Legged Robots

LUGAR: Laboratoire d’Automatique de Grenoble, ENSIEG, Grenoble, Francia.

FECHA: 21 de Junio de 2001

3

TÍTULO: Optimización de la Estabilidad y la Velocidad de Robots Caminantes

LUGAR: Instituto de Robótica e Informática Industrial, CSIC, Barcelona.

FECHA: 21 de Junio de 2002.

4

TÍTULO: Robots con patas: Estado del arte

LUGAR: CampusBot, Ciudad de las Artes y las Ciencias, Valencia.

FECHA: 26 de Julio de 2005.

5

TÍTULO: Actuación biomimética para robots de servicio: exoesqueletos y robots ágiles

LUGAR: Imaginática 2009, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Informática de Sevilla.

FECHA: 2 de marzo de 2009.

6

TÍTULO: Towards Agile Locomotion: A walk from purely engineering attempts to bio-inspired

approaches

LUGAR: Italian Institute of Technology.

FECHA: 2 de diciembre de 2011

7

TÍTULO: Mesa Redonda: Exoesqueletos Biónicos: una posible alternativa terapéutica en la Atrofia

Muscular Espinal Infantil

PONENTES: Dra. Elena García (CSIC), Dr. Gustavo Lorenzo (Hospital U. Ramón y Cajal)

LUGAR: Instituto Cervantes Madrid.

FECHA: 9 de octubre de 2014

8

TÍTULO: Exoesqueletos Biónicos como terapia de las enfermedades neuromusculares de la

infancia

LUGAR: Universidad Politécnica de Bucarest, Bucarest, Rumanía

FECHA: 4 de diciembre de 2014

9

43

TÍTULO: Exoesqueletos Biónicos como terapia de las enfermedades neuromusculares de la

infancia

LUGAR: Festival de la Ciencia de Belgrado (Organizado por Instituto Cervantes), Belgrado,

Servia

FECHA: 6 de diciembre de 2014

10

TÍTULO: Mesa Redonda: Exoesqueleto para Atrofia Muscular Espinal AMEII

PONENTES: Dra. Elena García (CSIC), Dra. Julita Medina (Hospital U. Sant Joan de Déu)

LUGAR: XI Jornada Anual de Familias de FUNDAME, Madrid

FECHA: 7 de febrero de 2015

11

TÍTULO: Mesa Redonda: Miopatías en la infancia y adolescencia (III). Exoesqueletos biónicos.

Una alternativa terapéutica en las enfermedades neuromusculares.

PONENTES: Dr. I. Pascual Pascual (HU La Paz), Dr. E. Tizzano Ferrari (H. Val d’Ebron), Dra.

Elena Garcia (CAR, CSIC_UPM)

LUGAR: Curso de Formación para profesionales de la CAM: Enfermedades Musculares en la

Infancia y Adolescencia (XII), Hospital U. Ramón y Cajal

FECHA: 26-27 de Marzo 2015

12

TÍTULO: Jam Science: Robots al Servicio del Ser Humano.

PONENTES: Dra. Elena Garcia (CAR, CSIC_UPM)

LUGAR: Moe Club, Madrid. Semana de la Ciencia del CSIC (2015)

FECHA: 10 de Noviembre 2015

13

TÍTULO: Exoesqueletos biónicos de asistencia a la marcha humana

PONENTES: Dra. Elena Garcia (CAR, CSIC_UPM)

LUGAR: CAP FEST, Festival de las Capacidades, Arona, Tenerife, Día Internacional de la

Discapacidad (2015)

FECHA: 4 de Diciembre 2015

14

TÍTULO: ¿Qué Sabemos de … Robots?

PONENTES: Dra. Elena Garcia (CAR, CSIC_UPM)

LUGAR: Biblioteca Municipal de Jumilla

FECHA: 9 de Febrero 2016

15

TÍTULO: Robots al servicio del ser humano

PONENTES: Dra. Elena Garcia (CAR, CSIC_UPM)

LUGAR: Semana de la Ciencia y Tecnología, IES Florida Blanca, Murcia.

FECHA: 9 de Febrero 2016

16

TÍTULO: Innovación tecnológica al servicio del ser humano

PONENTES: Dra. Elena Garcia (CAR, CSIC_UPM)

LUGAR: Encuentro ESCRIBANO, ESCRIBANO Mechanical and Engineering SL.

FECHA: 20 de Septiembre 2016

17

TÍTULO: Robots y Salud

PONENTES: Dra. Elena Garcia (CAR, CSIC_UPM)

LUGAR: Ciclo Qué Sabemos de…, Real Jardín Botánico

44

FECHA: 27 de Octubre 2016

18

TÍTULO: Exoesqueleto biónico: Alternativa terapéutica para pacientes con Atrofia Muscular

Espinal

PONENTES: Dra. Elena García (CSIC)

LUGAR: Cuarto Simposio Internacional Familias AME de Chile

FECHA: 11-12 de noviembre de 2016

E. ACTIVIDAD DOCENTE Dra. Elena García Armada es miembro del profesorado en los siguientes programas de Postgrado oficiales desde el año 2010:

1- Master Universitario en Automática y Robótica, Universidad Politécnica de Madrid, 60

ECTS

2- Doctorado en Automática y Robótica, Universidad Politécnica de Madrid

Además, puntualmente ha impartido cursos de formación que se detallan:

1

TÍTULO DEL CURSO: Control, Percepción y Modelado con Incertidumbre en Sistemas

Autónomos

PROGRAMA: Robótica y Visión Artificial

UNIVERSIDAD: ETSI Industriales, Universidad Politécnica de Madrid

CURSO ACADÉMICO: 1999-2000.

CRÉDITOS: Colaboración de 2 horas

2

TÍTULO DEL CURSO: Control, Percepción y Modelado Fuzzy en Sistemas Autónomos

PROGRAMA: Robótica y Visión Artificial

UNIVERSIDAD: ETSI Industriales, Universidad Politécnica de Madrid

CURSO ACADÉMICO: 2000-2001.

CRÉDITOS: Colaboración de 2 horas

3

TÍTULO DEL CURSO: Actuación y Control de Robots de Nueva Generación: Exoesqueletos y

Robots Ágiles

PROGRAMA: Automática y Robótica

UNIVERSIDAD: ETSI Industriales, Universidad Politécnica de Madrid

CURSO ACADÉMICO: 2009-2010.

CRÉDITOS: 2 (20 horas)

4

TÍTULO DEL CURSO: Actuación y Control de Robots de Nueva Generación: Exoesqueletos y Robots

Ágiles

PROGRAMA: Máster en Automática y Robótica

UNIVERSIDAD: Universidad Tecnológica de Panamá

CURSO ACADÉMICO: 2010-2011.

CRÉDITOS: 2 (20 horas)

5

TÍTULO DEL CURSO: Actuación y Control de Robots de Nueva Generación: Exoesqueletos y Robots

Ágiles

PROGRAMA: Máster en Automática y Robótica

UNIVERSIDAD: Universidad Tecnológica de Panamá

CURSO ACADÉMICO: 2011-2012.

CRÉDITOS: 2 (20 horas)

45

F. CONTRIBUCIÓN A LA DIVULGACIÓN CIENTÍFICA

Charlas TEDx TEDxRivasVaciamadrid https://www.youtube.com/watch?v=yQA4xl6iGLo

F1- COLABORACIÓN CON INSTITUTO CERVANTES: CICLO DE CONFERENCIAS

FECHA LUGAR ACTO

9/10/2014 Instituto

Cervantes

MADRID

Exoesqueletos biónicos: una posible alternativa terapéutica en la Atrofia

Muscular Espinal Infantil. Dra. Elena García (CSIC), Dr. Gustavo Lorenzo

(Hospital U. Ramón y Cajal)

http://www.cervantes.es/cultura_espanola/novedades_culturales_cervantes/noved

ades_culturales_2014/ciencia_historia/robotica_neurologia_proyecto_atlas_madri

d.htm

4/12/2014 Instituto

Cervantes

Bucarest

Exoesqueletos biónicos: una posible alternativa terapéutica en las Enfermedades

Neuromusculares en la Infancia

6/12/2014 IC Belgrado Exoesqueletos biónicos: una posible alternativa terapéutica en las Enfermedades

Neuromusculares en la Infancia

F2- COLABORACIÓN CON VICEPRESIDENCIA ADJUNTA DE CULTURA CIENTÍFICA:

CICLO DE CONFERENCIAS QUÉ SABEMOS DE….

El ciclo de conferencias ‘¿Qué sabemos de...?’ pretende construir un nuevo

entorno de diálogo entre la comunidad científica y la sociedad, un espacio

en el que los protagonistas de la ciencia explicarán la actualidad científica,

sus procesos y su impacto en nuestra vida cotidiana, dejando también

tiempo para el debate.

Estas charlas surgen en el marco de las colecciones de libros ¿Qué sabemos

de? y Divulgación, todos escritos por investigadores e investigadoras del

CSIC. Ambas colecciones son fruto de la colaboración entre el CSIC y la Editorial Catarata, y

recogen en sus más de 80 títulos todo tipo de cuestiones científicas de interés público.

Título Lugar Fecha

Robots al Servicio del Ser Humano Residencia de Estudiantes del CSIC 16/10/2017

Robots Biblioteca Municipal de Jumilla 09/02/2016

Robots y Salud Real Jardín Botánico 27/10/2016

Robots al Servicio del Ser Humano Jam Science Moe Club, Madrid 10/11/2015

CIUDAD CIENCIA y CIENCIA EN EL BARRIO CIUDAD CIENCIA y CIENCIA EN EL BARRIO son proyectos que acercan la ciencia a diversas localidades

españolas mediante interesantes actividades de divulgación (conferencias, exposiciones, talleres, etc.)

http://www.ciudadciencia.es/

Lugar Fecha

IES Florida Blanca, Murcia 09/02/2016

CEIP Rafael Alberti, Rivas Vaciamadrid, Madrid 09/11/2015

CEIP Hans Christian Andersen, Rivas Vaciamadrid, Madrid 09/06/2016

IES Ciudad de los Ángeles, Villaverde, Madrid 13/03/2017

IES Emilio Castelar, Madrid 13/03/2017

IES Simancas, Madrid 19/12/17

IES Arcipreste de Hita, Madrid 19/12/17

F3- COLABORACIÓN CON FECYT/ MUSEO NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Comisaria en la preparación de la exposición de “Robots e Inteligencia Artificial” 2017-2018

46

REPERCUSIÓN MEDIÁTICA DE LA INVESTIGACIÓN

La investigación realizada ha tenido un gran impacto social, reflejado en una importante repercusión mediática en

los últimos años. Se anexa al final de esta sección el informe del Departamento de Comunicación correspondiente

al trimestre Abril-Junio 2016 en el que Elena García Armada es la investigadora del CSIC más citada (156

apariciones), su investigación en exoesqueletos pediátricos es la noticia con mayor repercusión (147 noticias).

Medio Fecha Enlace a la noticia

TVE1 Telediario 07/06/2012 http://www.rtve.es/alacarta/videos/telediario/robots-servicio-

sociedad/1430776/

Para Todos la 2 29/06/2012 http://www.rtve.es/alacarta/videos/para-todos-la-2/para-todos-2-debate-

robotica/1450342/

La SEXTA

Noticias

15/09/2012 http://www.lasextanoticias.com/videos/ver/ultimo_informativo__masiva_pr

otesta_contra_los_recortes/635883

LA SEXTA

Noticias

01/12/2012 http://www.lasexta.com/videos/fin-de-semana-completo1/2012-

diciembre-1-2012120100001.html

LA SEXTA

Noticias

27/04/2013 http://www.lasexta.com/noticias/sociedad/nina-espanola-tetraplejia-logra-

caminar-gracias-robot_2013042800015.html

Radio Euskadi 8/5/2013

Europa press 22/4/2013 http://www.europapress.es/salud/noticia-investigadores-espanoles-

desarrollan-exoesqueletos-bionicos-ayudan-andar-personas-paralisis-

piernas-20130422165315.html

Gaceta médica 23/4/2013 http://www.gacetamedica.com/gaceta/articulo.aspx?idart=746637&idcat=7

93&tipo=2

e-Politécnica 7

días

22/4/2013 http://www.upm.es/institucional/UPM/CanalUPM/Noticias_de_investigacio

n/ci.3d5803d7ce61e310VgnVCM10000009c7648aRCRD.ext2

Cadena SER,

Radio Madrid

27/9/2013 http://www.cadenaser.com/cultura/articulo/acercar-investigacion-

ciudadanos/csrcsrpor/20130926csrcsrcul_9/Tes

Radio Exterior:

Programa Eureka

16/10/2013 http://www.rtve.es/alacarta/audios/programa/eureka-

exoesqueletos-bionicos-para-caminar-16-10-13/2067742/ TVE: La mañana 12/11/13 http://www.rtve.es/alacarta/videos/la-manana/manana-11-11-13/2135992/

(minuto 1:41:40)

TVE: Telediario

14/11/2013 http://www.rtve.es/alacarta/videos/telediario/investigadores-espanoles-

desarrollan-exoesqueleto-para-ninos-problemas-movilidad/2143591/

Madri+d: 10/10/2013 http://www.d-madrid.csic.es/

El imparcial 18/10/2013 http://www.elimparcial.es/sociedad/el-exoesqueleto-bionico-low-cost-

espanol-en-marcha-pero-afectado-por-los-recortes-129589.html

AXN Octubre-

Noviembre

2013

http://www.axn.es/videos/more/videos-de-axn/elena-garcia-csic

El País 18/10/2013 http://sociedad.elpais.com/sociedad/2013/10/18/album/1382076825_11191

7.html#1382076825_111917_1382077144

Radio 3- Siglo 21 03/10/2014 Exoesqueletos como alternativa terapéutica en AME, con Gustavo Lorenzo

Sanz: http://www.rtve.es/alacarta/audios/siglo-21/siglo-21-mouse-on-mars-

03-10-14/2789242/

LA SEXTA

NOTICIAS

11/10/2014 Spain Startup South Summit: (Minuto 44:24)

http://www.atresplayer.com/television/noticias/lasexta-noticias/noticias-fin-

de-semana/2014/Octubre/dia-11-teresa-romero-encuentra-consciente-habla-

mdicos_2014101100078.html

Para Todos La

2

14/10/201

4

Marsi Bionics en Spain Startup South Summit (Minuto 55:00)

http://www.rtve.es/alacarta/videos/para-todos-la-2/para-todos-

2-14-10-14/2807734/ Ondacero – La

Brújula

26/01/2015 http://podcast.ondacero.es/mp_audios3/audios/ondacero.es/2015/01/26/001

70.mp3

(Minuto 7)

47

Radio 5- Ciencia

al cubo

22/02/15 Un exoesqueleto español para caminar –

http://www.rtve.es/alacarta/audios/ciencia-al-cubo/ciencia-cubo-

exoesqueleto-espanol-para-caminar-22-02-15/3006558/#

Radio Nacional:

España Vuelta y

Vuelta

19/02/2015 http://www.rtve.es/alacarta/audios/espana-vuelta-y-vuelta/espana-vuelta-

vuelta-190215/3005041/

Cadena SER – La

Ventana

12/02/2015 http://play.cadenaser.com/audio/cadenaser_laventana_20150212_160000_1

70000/la-ventana-12-02-2015-tramo-de-16-00-17-00/

El Pais – Ciencia

en Español

12/02/2015 Un exoesqueleto Español para Daniela

http://elpais.com/elpais/2015/02/05/ciencia/1423129294_477973.html

Informativos

Telecinco

17/02/2015 Daniela caminará algún día

http://www.telecinco.es/informativos/tecnologia/exoesqueleto_espanol-

equipo_de_investigadores_espanoles-CSIC_2_1942005185.html

Diario Montanés,

Diario La Rioja

22/02/2015 Las máquinas de caminar dan sus primeros pasos http://www.larioja.com/culturas/201502/22/maquinas-caminar-primeros-

pasos-20150222002636-v.html

Revista de

ingeniería

03/03/2015 Un exoesqueleto "made in Spain" permite andar a niños http://www.revistadeingenieria.com/content/un-exoesqueleto-made-in-

spain-permite-andar-a-ninos

Rivas al día 3/6/2015 http://www.rivasciudad.es/portal/contenedor_ficha.jsp?seccion=s_fnot_d4_

v1.jsp&contenido=26450&nivel=1400&tipo=8&codResi=1&language=es&

codMenuPN=36&codMenu=99 Smart Health 19/6/2015 http://www.smartandhealth.com/index.php/noticias/talent/item

/253-innovacion-bionica-calidad-vida Telemadrid

Noticias

29/07/2015 http://www.telemadrid.es/noticias/sociedad/noticia/campana-de-crowdfunding-para-crear-exoesqueletos-que-ayuden-andar-ninos-co

ABC 29/07/2015 http://www.abc.es/sociedad/20150729/abci-exoesqueleto-nios-caminar-201507291918.html

EL MUNDO 29/07/2015 http://www.elmundo.es/salud/2015/07/29/55b8d126ca47416a508b458e.html

20 MINUTOS 29/07/2015 http://www.20minutos.es/noticia/2522757/0/exoesqueleto-bionico/ninos-paraplejicos/levantarse-caminar/

TELEDIARIO

TVE1

29/07/2015 http://www.rtve.es/noticias/20150729/innovador-exoesqueleto-permitira-caminar-ninos-paraplejia/1190068.shtml

La Voz de Galicia 29/07/2015 http://www.lavozdegalicia.es/noticia/sociedad/2015/07/29/exoesqueleto-disenado-espana-permite-caminar-ayuda-ninos-tetraplejicos/00031438195993661128742.htm

HERALDO 29/07/2015 http://www.heraldo.es/noticias/suplementos/salud/2015/07/29/una_campana_crowdfunding_para_crear_exoesqueleto_para_ninos_sin_movilidad_420205_1381024.html

EFE 29/07/2015 http://www.efe.com/efe/espana/sociedad/piden-micromecenazgo-para-crear-un-exoesqueleto-ninos-sin-movilidad/10004-2676672

EL MUNDO 29/07/2015 http://www.elmundo.es/salud/2015/07/29/55b8d126ca47416a508b458e.html

GIZMODO 08/06/2016 http://www.gizmodo.com.au/2016/06/here-is-the-worlds-first-exoskeleton-

for-children/ ABC 08/06/2016 http://www.abc.es/sociedad/abci-primer-exoesqueleto-para-

ninos-4931606306001-20160608020017_video.html MARCA

ESPAÑA

8/06/2016 http://marcaespana.es/en/news/society/first-exoskeleton-children-spinal-muscular-atrophy-has-been-created-spain

EL MUNDO 8/06/2016 http://www.elmundo.es/salud/2016/06/08/575837e8ca474103078b459c.html

EUROPA PRESS 8/06/2016 http://www.europapress.tv/sociedad/314406/1/csic-crea-exoesqueleto-ninos-atrofia-muscular.html

48

20 MINUTOS 8/06/2016 http://www.20minutos.es/videos/ciencia/dktEGKS2-primer-exoesqueleto-infantil-del-mundo/

EFE 8/06/2016 https://www.youtube.com/watch?v=yF-nBvaCdAU EL MUNDO

CIENCIA

30/12/2016 Los 10 hitos científicos de 2016 con participación española http://www.elmundo.es/ciencia/2016/12/30/586637c1468aebd67e8b4644.html

El País One

Vodafone

16/05/2017 http://one.elpais.com/primer-exoesqueleto-ninos-ha-creado-una-

ingeniera-espanola/

El Mundo CM

http://www.diariodevalladolid.es/noticias/valladolid/traje-dejar-

silla-ruedas-atras_96689.html

El Mundo http://www.elmundo.es/ciencia-y-salud/salud/2017/11/29/5a1e95bae2704e462b8b45c5.html

Mujeres a Seguir http://www.mujeresaseguir.com/social/noticia/1110827048615/robot-

ayudar-ninos-caminar.1.html EL PAIS https://elpais.com/ccaa/2017/11/30/catalunya/1512031472_232130.html TEDxRivas https://www.youtube.com/watch?v=yQA4xl6iGLo

TVE Telediario 1 29/11/2017 Exoesqueleto ayuda a retrasar en niños las complicaciones de la Atrofia

Muscular Espinal

TVE Telediario 2 29/11/2017

Telecinco -

Informativos

29/11/2017

A3 Noticias 1 y 2 29/11/2017 El primer exoesqueleto infantil del mundo

La Sexta – Al

rojo Vivo

29/11/2017 El primer exoesqueleto del mundo para niños

La Sexta

Noticias

29/11/2017 El hospital Sant Joan de Deu tendrá el primer exoesqueleto infantil del

CSIC

La Sexta – Más

Vale Tarde

29/11/2017 Un exoesqueleto ayudará a andar a niños con atrofia muscular en un

hospital de Barcelona

Telemadrid -

Telenoticias

29/11/2017 Exoesqueleto pediátrico para niños con atrofia muscular

TV Galicia – Bos

Dias

30/11/2017 Exoesqueleto pediátrico portable Implantarase nun hospital catalán

RNE – Las

mañanas

29/11/2017 El primer exoesqueleto infantil del mundo se instala en el Hospital Sant

Joan de Déu

RNE – El diario

de las 2

29/11/2017 El primer exoesqueleto infantil del mundo se instala en el Hospital Sant

Joan de Déu

RNE – 24 horas 29/11/2017 El primer exoesqueleto infantil del mundo se instala en el Hospital Sant

Joan de Déu

Es Radio – Es

Noticia

29/11/2017 El primer exoesqueleto infantil del mundo se instala en el Hospital Sant

Joan de Déu

49

Cadena Ser –

Hora 14

29/11/2017 El primer exoesqueleto infantil del mundo se instala en el Hospital Sant

Joan de Déu

Onda Cero – La

Brújula

29/11/2017

Cope – La Tarde 29/11/2017

Cinco Días 29/11/2017 El primer exoesqueleto infantil, un éxito de la I+D española

EL PAIS

Catalunya

29/11/2017 Un exoesqueleto pediátrico

ABC Barcelona 29/11/2017 Usan el primer exoesqueleto portátil para terapias en atrofias

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curriculares desde y hacia cualquier base de datos compatible. Listado de Bases de Datos adaptadas disponible en http://cvn.fecyt.es/

Mónica Hernández GiménezGenerado desde: Editor CVN de FECYTFecha del documento: 05/04/2018v 1.4.091abf4ef4b97a63b81dfe9def773d3b5

91abf4ef4b97a63b81dfe9def773d3b5

2

Mónica Hernández Giménez

Apellidos: Hernández GiménezNombre: MónicaDNI: 25475124WFecha de nacimiento: 14/01/1977Sexo: MujerTeléfono fijo: (34) 876845544Fax: (34) 976761914Correo electrónico: mhg@unizar.es

Situación profesional actual

Entidad empleadora: Universidad de ZaragozaDepartamento: Informática e Ingeniería de Sistemas, Escuela de Ingeniería y ArquitecturaCategoría profesional: Profesor Contratado DoctorFecha de inicio: 19/09/2011Modalidad de contrato: Contrato laboralindefinido

Régimen de dedicación: Tiempo completo

Primaria (Cód. Unesco): 330499 - OtrasFunciones desempeñadas: Tareas de investigación, docencia y gestiónIdentificar palabras clave: Informática

Cargos y actividades desempeñados con anterioridad

Entidad empleadora Categoría profesional Fechade inicio

1 Universidad de Zaragoza Profesor Ayudante Doctor 22/09/20092 Universidad de Zaragoza Profesor Ayudante 21/09/20043 Universidad de Zaragoza Contrato de Formación de Profesorado

Universitario (FPU)01/01/2002

1 Entidad empleadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCategoría profesional: Profesor Ayudante DoctorFecha de inicio-fin: 22/09/2009 - 18/09/2011 Duración: 2 años

2 Entidad empleadora: Universidad de ZaragozaCategoría profesional: Profesor AyudanteFecha de inicio-fin: 21/09/2004 - 21/09/2009 Duración: 5 años

3 Entidad empleadora: Universidad de ZaragozaCategoría profesional: Contrato de Formación de Profesorado Universitario (FPU)Fecha de inicio-fin: 01/01/2002 - 20/09/2004 Duración: 2 años - 8 meses - 20

días

91abf4ef4b97a63b81dfe9def773d3b5

3

Formación académica recibida

Titulación universitaria

Estudios de 1º y 2º ciclo, y antiguos ciclos (Licenciados, Diplomados, Ingenieros Superiores,Ingenieros Técnicos, Arquitectos)

Titulación universitaria: Titulado SuperiorNombre del título: Licenciado en Ciencias MatemáticasEntidad de titulación: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de titulación: 01/07/2000

Doctorados

Programa de doctorado: Ingeniería de Sistemas e InformáticaEntidad de titulación: Universidad de ZaragozaFecha de titulación: 17/12/2008

Otra formación universitaria de posgrado

Titulación de posgrado: Métodos matemáticos y sus aplicacionesEntidad de titulación: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Facultad de Ciencias, Departamento de matemática aplicadaFecha de titulación: 2002

Conocimiento de idiomas

Idioma Comprensiónauditiva

Comprensiónde lectura

Interacción oral Expresión oral Expresión escrita

Inglés C2 C2 B2 B2 C1

Actividad docente

Formación académica impartida

1 Nombre de la asignatura/curso: Fundamentos de informáticaTitulación universitaria: Graduado o Graduada en Ingeniería EléctricaFecha de inicio: 2017 Fecha de finalización: 2018Fecha de finalización: 2018Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

91abf4ef4b97a63b81dfe9def773d3b5

4

2 Nombre de la asignatura/curso: Teoría de la ComputaciónTitulación universitaria: Graduado o Graduada en Ingeniería InfomáticaFecha de inicio: 2017 Fecha de finalización: 2018Fecha de finalización: 2018Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

3 Nombre de la asignatura/curso: Fundamentos de informáticaTitulación universitaria: Graduado o Graduada en Ingeniería MecánicaFecha de inicio: 2004 Fecha de finalización: 2018Fecha de finalización: 2018Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

4 Nombre de la asignatura/curso: InformáticaTitulación universitaria: Graduado o Graduada en Diseño Industrial y Desarrollo de ProductoFecha de inicio: 2009 Fecha de finalización: 2012Fecha de finalización: 2012Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

5 Nombre de la asignatura/curso: Fundamentos de informáticaTitulación universitaria: Graduado o Graduada en Ingeniería EléctricaFecha de inicio: 2004 Fecha de finalización: 2008Fecha de finalización: 2008Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial

6 Nombre de la asignatura/curso: Fundamentos de informáticaTitulación universitaria: Graduado o Graduada en Ingeniería QuímicaFecha de inicio: 2004 Fecha de finalización: 2008Fecha de finalización: 2008Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial

Publicaciones docentes o de carácter pedagógico, libros, artículos, etc.

1 Ana Serrano; Ester Perez; Pilar Biel; Arancha Fernandez; Monica Hernandez. Aplicación de un Sistema deErúbricas para la Evaluación de los Trabajos de Módulo en el Grado en Ingeniería en Diseño Industrial yDesarrollo de Producto. Revista de Educación Universitaria. 12, Revista de Educación Universitaria,Nombre del material: Publicación docenteFecha de elaboración: 2014Tipo de soporte: Artículo/sAutor de correspondencia: No

2 Ana Serrano; Monica Hernandez; Ester Perez; Pilar Biel. Trabajo por módulos: un modelo de aprendizajeinterdisciplinar y colaborativo en el Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto. Revista deEducación Universitaria. 11, Revista de Educación Universitaria,Nombre del material: Publicación docente

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5

Fecha de elaboración: 2013Tipo de soporte: Artículo/sAutor de correspondencia: No

Participación en proyectos de innovación docente

1 Título del proyecto: Mejoras en el sistema de evaluación de la asignatura Fundamentos de Informática en elGrado de Ingeniería Mecánica (PIIDUZ_13_105)Tipo de participación: Investigador principalTipo duración relación laboral: Por tiempo determinadoEntidad financiadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio-fin: 2012 - 2013 Duración: 1 año

2 Título del proyecto: Diseño de rúbricas como mejora del sistema de evaluación del trabajo de módulo de primercurso, primer semestre, del Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto (PIECyT 2011)Tipo de participación: Miembro de equipoTipo duración relación laboral: Por tiempo determinadoEntidad financiadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio-fin: 2011 - 2012 Duración: 1 año

3 Título del proyecto: Experiencia de aprendizaje transversal en la asignatura de Informática del Grado enIngeniería Industrial y Desarrollo de Producto: la clase Beamer para la creación de presentaciones ténicas decalidad (PIIDUZ 2011)Tipo de participación: Investigador principalTipo duración relación laboral: Por tiempo determinadoEntidad financiadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio-fin: 2011 - 2012 Duración: 1 año

4 Título del proyecto: Implementación del trabajo en módulo mediante la herramienta Blackboard(PIIDUZ_10_3_471)Tipo de participación: Miembro de equipoTipo duración relación laboral: Por tiempo determinadoEntidad financiadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio-fin: 2010 - 2011 Duración: 1 año

5 Título del proyecto: Introducción de un sistema continuo de aprendizaje y evaluación en la asignatura deInformática del Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto (PIIDUZ_10_2_013)Tipo de participación: Investigador principalTipo duración relación laboral: Por tiempo determinadoEntidad financiadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio-fin: 2010 - 2011 Duración: 1 año

6 Título del proyecto: Diseño curricular de un módulo para los alumnos de primero en el Grado de Diseño deProducto (PIIDUZ_09_2_096)Tipo de participación: Miembro de equipoTipo duración relación laboral: Por tiempo determinadoEntidad financiadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio-fin: 2009 - 2010 Duración: 1 año

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6

7 Título del proyecto: Generación del material docente adaptado a EEES para la asignatura de Fundamentos deInformática en lso grados de Ingeniería Industrial (PIIDUZ_09_3_293)Tipo de participación: Miembro de equipoTipo duración relación laboral: Por tiempo determinadoEntidad financiadora: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio-fin: 2009 - 2010 Duración: 1 año

Experiencia científica y tecnológica

Grupos/equipos de investigación, desarrollo o innovación

1 Nombre del grupo: Robótica, Percepción y Tiempo RealObjeto del grupo: InvestigaciónClase de colaboración: Coautoría de proyectos y de su desarrolloEntidad de afiliación: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio: 2009 Duración: 8 años

2 Nombre del grupo: Grupo de Tecnologías de la ComunicaciónObjeto del grupo: InvestigaciónClase de colaboración: Coautoría de proyectos y de su desarrolloEntidad de afiliación: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadFecha de inicio: 2006 Duración: 3 años

Actividad científica o tecnológica

Proyectos de I+D+i financiados en convocatorias competitivas de Administraciones oentidades públicas y privadas

1 Nombre del proyecto: Integración de modelos bioinformáticos, cognitivos y de anatomía computacionalhacia la mejora del diagnóstico de enfermedades neurodegenerativas (TIN2016-80347-R)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Elvira Mayordomo Cámara; Manuel González BediaNº de investigadores/as: 4,5Entidad/es financiadora/s:Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 01/01/2017 - 31/12/2019

2 Nombre del proyecto: Mapas semánticos visuales para escenas rígidas y no rígidas (DPI2012-32168)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): José María Martínez MontielEntidad/es financiadora/s:Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 01/01/2013 - 31/12/2015

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7

3 Nombre del proyecto: Visión por computador portable para la navegación y asistencia personalaumentada (DPI2012-31781)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): José Jesús Guerrero CampoNº de investigadores/as: 5,5Entidad/es financiadora/s:Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 01/01/2013 - 31/12/2015

4 Nombre del proyecto: VISPA, non-conventional vision systems for personal assistance(DPI2009-14664-C02-01)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): José Jesús Guerrero CampoNº de investigadores/as: 6Entidad/es financiadora/s:Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 01/01/2010 - 31/12/2012

5 Nombre del proyecto: Métodos avanzados de procesado de señal para resonancia magnética estructural yde perfusión del cerebro humano (TEC2006-13966-C03-02)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Salvador Olmos GassóEntidad/es financiadora/s:Ministerio de Educación y Ciencia Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 01/10/2006 - 30/09/2009

6 Nombre del proyecto: Optimización de un sistema de radioterapia para el tratamiento del cáncer(PIP061/2005)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Juan Manuel Artacho TerrésEntidad/es financiadora/s:Diputación General de Aragón Tipo de entidad: Agencia regionalCiudad entidad financiadora: Zaragoza, Aragón, España

Fecha de inicio-fin: 01/11/2005 - 01/10/2007

7 Nombre del proyecto: Métodos avanzados de procesado de señal para resonancia magnética estructural yfuncional del cerebro humano (TEC2005-07801-C03-02)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Salvador Olmos GassóEntidad/es financiadora/s:Ministerio de Educación y Ciencia Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 01/01/2006 - 31/01/2006

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8

8 Nombre del proyecto: IM3: Imagen médica molecular y multimodalidad (G03/185)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaEntidad/es financiadora/s:Instituto de Salud Carlos III Tipo de entidad: Organismo Público de

InvestigaciónCiudad entidad financiadora: Majadahonda, Comunidad de Madrid, España

Fecha de inicio-fin: 01/01/2003 - 31/12/2005

9 Nombre del proyecto: ieVULTUS: nuevos métodos de análisis y autentificación en biométrica facialmediante modelos activos de forma y apariencia (TIC2002-04495-C02-02)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Alejandro Federico Frangi CaregnatoEntidad/es financiadora/s:Ministerio de Ciencia y Tecnologia Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 30/10/2002 - 30/10/2005

10 Nombre del proyecto: CORCNI: Consolidación de un consorcio nacional integrado (CNNI) y de apoyologístico para la participación nacional en la red europea BHEN sobre análisis y modelado cardiovascular apartir de imágenes médicas multimodalidad (IC2002-10416-E)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Alejandro Federico Frangi CaregnatoEntidad/es financiadora/s:Ministerio de Ciencia y Tecnologia Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de inicio-fin: 01/10/2003 - 01/04/2004

11 Nombre del proyecto: Diseño y desarrollo de un prototipo para la adquisición, monitorización y análisis deseñales ECG en entorno hospitalario (2FD97-1197-C02-01)Entidad de realización: Universidad de Zaragoza Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad realización: Zaragoza, Aragón, EspañaNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Pablo Laguna LasaosaEntidad/es financiadora/s:Ministerio de Ciencia y Tecnologia

Fecha de inicio-fin: 01/01/1999 - 31/12/2001

Contratos, convenios o proyectos de I+D+i no competitivos con Administraciones o entidadespúblicas o privadas

1 Nombre del proyecto: Técnicas de segmentación MLC para la administración eficiente de la dosis enIMRTGrado de contribución: Investigador/aNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Juan Manuel Artacho TerrerEntidad/es participante/s: TECNICAS RADIOFISICAS, S.L.; Universidad de ZaragozaFecha de inicio: 01/03/2008 Duración: 2 años - 4 meses

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2 Nombre del proyecto: Diseño de algoritmos y estrategias para la administración efectiva de radioterapiade intensidad moduladaGrado de contribución: Investigador/aNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Juan Manuel Artacho TerrerEntidad/es participante/s: TECNICAS RADIOFISICAS, S.L.; Universidad de ZaragozaFecha de inicio: 01/10/2007 Duración: 2 años

3 Nombre del proyecto: Diseño de un modelo de radiación tridimensional para el cálculo de la dosis enIMRTGrado de contribución: Investigador/aNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Juan Manuel Artacho TerrerEntidad/es participante/s: TECNICAS RADIOFISICAS, S.L.; Universidad de ZaragozaFecha de inicio: 01/02/2006 Duración: 6 meses

4 Nombre del proyecto: Desarrollo de un sistema para la planificación del tratamiento del cáncer:segmentación multiláminas MLCGrado de contribución: Investigador/aNombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): Juan Manuel Artacho TerrerEntidad/es participante/s: TECNICAS RADIOFISICAS, S.L.; Universidad de ZaragozaFecha de inicio: 01/04/2004 Duración: 2 años

Actividades científicas y tecnológicas

Producción científica

Índice H: 10Fecha de aplicación: 11/01/2018

Publicaciones, documentos científicos y técnicos

1 Monica Hernandez. Band-Limited Stokes Large Deformation Diffeomorphic Metric Mapping. IEEE Journal ofBiomedical and Health Informatics. IEEE, 2018.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: RevistaAutor de correspondencia: Si

2 Monica Hernandez. Primal-Dual optimization strategies in Huber-L1 optical flow with temporal subspaceconstraints for non-rigid sequence registration. Image and Vision Computing. 69, pp. 44 - 67. Elsevier, 2018.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: RevistaAutor de correspondencia: Si

3 Monica Hernandez. Primal-Dual convex optimization in Large Deformation Diffeomorphic Metric Mapping: LDDMMmeets robust regularizers. Physics in Medicine and Biology. 62 - 23, pp. 9067 - 9098. Institute of Physics, 2017.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: RevistaAutor de correspondencia: Si

4 Monica Hernandez. Gauss-Newton inspired preconditioned optimization in Large Deformation Diffeomorphic MetricMapping. Physics in Medicine and Biology. 59 - 20, pp. 6085 - 7115. Institute of Physics, 2014.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista

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Autor de correspondencia: Si

5 Xavier Mellado; Juan Manuel Artacho; Monica Hernandez; Santiago Cruz; Ester Millan. Fixed number of segmentsin unidirectional decomposition of fluence matrices for step and shoot IMRT. Physics in Medicine and Biology. 56 -8, pp. 2601 - 2615. Institute of Physics, 2011.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: RevistaAutor de correspondencia: No

6 Juan Manuel Artacho; Xavier Mellado; Gonzalo Tobias; Santiago Cruz; Monica Hernandez. A novel unidirectionalintensity map segmentation method for step-and-shoot IMRT delivery with segment shape control. Physics inMedicine and Biology. 54, pp. 569 - 589. Institute of Physics, 2009.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: RevistaAutor de correspondencia: No

7 Monica Hernandez; Matias Nicolas Bossa; Salvador Olmos. Registration of anatomical images using paths ofdiffeomorphisms parameterized with stationary vector field flows. International Journal of Computer Vision. 85, pp.291 - 306. Elsevier, 2009.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: RevistaAutor de correspondencia: Si

8 Monica Hernandez; Alejandro Federico Frangi. Non-parametric geodesic active regions: method and evaluationfor cerebral aneurysms segmentation in 3DRA and CTA. Medical Image Analysis. 11 - 3, pp. 224 - 241. Elsevier,2007.Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: RevistaAutor de correspondencia: Si

9 Monica Hernandez; Alejandro Federico Frangi. Quantification of brain aneurysm dimensions in CTA for surgicalplanning of coiling interventions. Handbook of biomedical image analysis. III, pp. 185 - 219. Kluwer AcademicPress, 2005.Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: LibroAutor de correspondencia: Si

10 Alejandro Federico Frangi; Petia Radeva; Manuel Santos; Monica Hernandez. Proceedings of the InternationalConference on Functional Imaging and Modeling of the Heart (FIMH05). Lecture Notes in Computer Science.3504, Elsevier, 2005.Tipo de producción: Edición científica Tipo de soporte: LibroAutor de correspondencia: Si

Trabajos presentados en congresos nacionales o internacionales

1 Título del trabajo: Primal-Dual convex optimization in Large Deformation Diffeomorphic Registration withrobust regularizersNombre del congreso: British Machine and Vision ConferenceAutor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Swamsea, Reino UnidoFecha de celebración: 07/09/2015Fecha de finalización: 10/09/2015Entidad organizadora: British Machine and Vision AssociationCiudad entidad organizadora: Swamsea, Reino UnidoMonica Hernandez.

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2 Título del trabajo: Smooth intensity maps for IMRTNombre del congreso: 2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal ProcessingAutor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Praga, Praha, República ChecaFecha de celebración: 22/05/2011Fecha de finalización: 27/05/2011Monica Hernandez; Juan Manuel Artacho; Xavier Mellado; Santiago Cruz.

3 Título del trabajo: Gauss-Newton optimization in the Large Deformation Diffeomorphic Metric MappingNombre del congreso: SIAM conference on imaging science (IS10)Autor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Chicago, Estados Unidos de AméricaFecha de celebración: 12/04/2010Fecha de finalización: 14/04/2010Entidad organizadora: SIAM instituteMonica Hernandez.

4 Título del trabajo: Comparing algorithms for diffeomorphic registration: stationary LDDMM vs DiffeomorphicDemonsNombre del congreso: Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI08). 1stMiccai workshop in Mathematical Foundations on Computational Anatomy (MFCA08)Autor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Nueva York, Estados Unidos de AméricaFecha de celebración: 06/09/2008Fecha de finalización: 10/09/2008Entidad organizadora: Miccai societyMonica Hernandez; Salvador Olmos; Xavier Pennec.

5 Título del trabajo: Gauss-Newton optimization in diffeomorphic registrationNombre del congreso: 5th IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI08)Autor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Paris, FranciaFecha de celebración: 14/05/2008Fecha de finalización: 17/05/2008Monica Hernandez; Salvador Olmos.

6 Título del trabajo: Contributions to 3D diffeomorphic atlas estimation: Application to brain imagesNombre del congreso: Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI07)Autor de correspondencia: NoCiudad de celebración: Brisbane, AustraliaFecha de celebración: 29/10/2007Fecha de finalización: 02/11/2007Entidad organizadora: Miccai societyMatias Bossa; Monica Hernandez; Salvador Olmos. "Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Springer,Germany, vol. 4791: 667 - 674".

7 Título del trabajo: Registration of anatomical images using geodesic paths of diffeomorphismsparameterized with stationary vector fieldsNombre del congreso: 11th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV07)Autor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Rio de Janeiro, Brasil

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Fecha de celebración: 14/10/2007Fecha de finalización: 20/10/2007Monica Hernandez; Matias Bossa; Salvador Olmos.

8 Título del trabajo: Geodesic active regions using non-parametric statistical regional description and theirapplication to aneurysm segmentation from CTANombre del congreso: Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR04)Autor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Beijing, ChinaFecha de celebración: 19/08/2004Fecha de finalización: 20/08/2004Monica Hernandez; Alejandro Federico Frangi. "Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Springer,Germany, vol. 3150: 94-103".

9 Título del trabajo: Three-dimensional segmentation of brain aneurysms in CTA using non-parametricregion-based information and implicit deformable models: Method and evaluationNombre del congreso: Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI03)Autor de correspondencia: SiCiudad de celebración: Montreal, CanadáFecha de celebración: 15/11/2003Fecha de finalización: 18/11/2003Entidad organizadora: Miccai societyMonica Hernandez; Alejandro Federico Frangi. "Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Springer,Germany, vol 2879: 594-603".

Gestión de I+D+i y participación en comités científicos

Organización de actividades de I+D+i

Título de la actividad: Third International Conference on Functional Imaging and Modeling of the Heart(FIMH 2005)Tipo de actividad: Participación como ComitéOrganizador

Ámbito geográfico: Internacional no UE

Entidad convocante: Universidad Pompeu Fabra Tipo de entidad: UniversidadCiudad entidad convocante: Barcelona, Cataluña, EspañaFecha de inicio-fin: 2005 - 2005 Duración: 5 días

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Otros méritos

Estancias en centros de I+D+i públicos o privados

1 Entidad de realización: Institut National deRecherche en Informatique et Automatique (INRIA)

Tipo de entidad: Centro de I+D

Facultad, instituto, centro: Odysee Laboratory (Olivier Faugeras)Ciudad entidad realización: Sophia-Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, FranciaFecha de inicio-fin: 01/03/2004 - 31/08/2004 Duración: 6 mesesObjetivos de la estancia: Doctorado/aTareas contrastables: Publicación de artículo en la revista Medical Image Analysis

2 Entidad de realización: University of Minnesota Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Department of Electrical and Computer Engineering (Guillermo Sapiro)Ciudad entidad realización: Minneapolis, Estados Unidos de AméricaFecha de inicio-fin: 01/02/2003 - 31/07/2003 Duración: 6 mesesObjetivos de la estancia: Doctorado/aTareas contrastables: Publicación de artículo en la conferencia Core A Medical Imaging and ComputedAssisted Intervention (MICCAI)

3 Entidad de realización: University of Minnesota Tipo de entidad: UniversidadFacultad, instituto, centro: Department of Electrical and Computer Engineering (Guillermo Sapiro)Ciudad entidad realización: Minneapolis, Estados Unidos de AméricaFecha de inicio-fin: 01/10/2002 - 15/12/2002 Duración: 2 meses - 15 díasObjetivos de la estancia: Doctorado/aTareas contrastables: Publicación de artículo en la conferencia Core A Medical Imaging and ComputedAssisted Intervention (MICCAI)

Ayudas y becas obtenidas

Nombre de la ayuda: Formación de Profesorado Universitario (FPU)Finalidad: PredoctoralEntidad concesionaria: Ministerio de Educación yCiencia

Tipo de entidad: Agencia Estatal

Fecha de concesión: 2002 Duración: 2 años - 8 meses - 21 díasFecha de finalización: 21/09/2004Entidad de realización: Universidad de ZaragozaFacultad, instituto, centro: Centro Politécnico Superior

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Premios, menciones y distinciones

1 Descripción: Best paper awardEntidad concesionaria: International Conference on Computer VisionFecha de concesión: 2007

2 Descripción: Best paper runner upEntidad concesionaria: Medical Image Analysis and Computer Assisted InterventionFecha de concesión: 2007

Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología

Curriculum vitae

Nombre: Luis E. Moreno Lorente Fecha: 15 de Enero del 2017

Plan Nacional de I+D+I ATENCION: Deben firmarse al margen todas las hojas del curriculum vitae

Apellidos: Moreno Lorente Nombre: Luis Enrique DNI: Fecha de nacimiento : 24/09/1960 Sexo: V

Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: C/ Butarque 15 28911- Leganés - Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-6246012 Fax: 91- 6249430 Correo electrónico: moreno@ing.uc3m.es Especialización (Códigos UNESCO): Categoria profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 9/12/2009 Situación administrativa Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial

Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Manipuladores móviles, robots móviles, robots manipuladores ligeros, modelado del entorno,

percepción, navegación, planificación de caminos.

Formación Académica Titulación Superior Centro

Fecha Ingeniero Industrial Univ. Politécnica de Madrid 1984

Doctorado Centro Fecha

Doctor Ingeniero Industrial Univ. Politécnica de Madrid 1988

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas Prof. Encargado de Curso E.U. Informática (U.P.M.) 1984-1985

Prof. Titular Esc. Universitaria E.U. Informática (U.P.M.) 1986-1989

Catedrático Esc. Universitaria E.U. Informática (U.P.M.) 1989-1992

Prof. Titular de Universidad E.T.S. Ing. Industriales (U.P.M.) 1992-1994

Prof. Titular de Universidad Esc. Politécnica Superior (U. Carlos III ) 1994-2009

Catedrático de Universidad Esc. Politécnica Superior (U. Carlos III) 2009- Total años de experiencia docente UPM / UC3M 32 años

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)

Idioma Habla Lee Escribe

Inglés B B B

Francés R B R

Períodos de actividad investigadora reconocidos (Sexenios) Nº de tramos reconocidos: 5 Último sexenio reconocido: desde 2010 hasta 2015.

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) 1. Título del proyecto: Mecanismos Eruptivos y Estructuras Profundas de Volcanes Canarios Potencialmente Peligrosos . Entidad financiadora: CAICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1984 hasta: 1986 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Ramón Ortíz Número de investigadores participantes: 2. Título del proyecto: Estudio, Diseño, Desarrollo y Realización Física de un Sistema de Transporte Automatizado e Inteligente para ser Utilizado en Recintos Industriales Cerrados. Entidad financiadora: CAICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1985 hasta: 1988 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 3. Título del proyecto: Sistema de Percepción y Navegación para Robots Móviles Autónomos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1989 hasta: 1992 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 4. Título del proyecto: Perception and Navigation Organization for Autonomous Mobile Applications (PANORAMA). ESPRIT 2483 Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea Entidades participantes: Duración, desde: 1989 hasta: 1994 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 5. Título del proyecto: Redes Neuronales para Detección de Obstáculos en Robots Móviles Entidad financiadora: Acción Concertada-Univ.Politécnica de Madrid Entidades participantes: Duración, desde: 1990 hasta: 1991 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 6. Título del proyecto: Desarrollo de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Trabajar en Entornos Parcialmente Estructurados Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1990 hasta: 1991 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente

Número de investigadores participantes: 7. Título del proyecto: Reconocimiento de Formas Geométricas mediante Redes Neuronales y su aplicación en Robots Móviles. Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid Entidades participantes: Duración, desde: 1991 hasta: 1993 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 8. Título del proyecto: Prototipo de Robot Móvil Autónomo de Propósito Múltiple, para actuar en Entornos Parcialmente Estructurados. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1991 hasta: 1993 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 9. Título del proyecto: Sistema de Coordinación y Control de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Operar en entornos Multirobot Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: 1996 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 10. Título del proyecto: Robot Móvil Autónomo con Manipulador de 6 Grados de Libertad Entidad financiadora: CICYT Infraestructura Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Miguel A. Salichs Número de investigadores participantes: __________________________________________________________________________________ 11. Título del proyecto: Powerful System Identification and Control for Highly Non Linear Processes using Neural Networks.( PSYCHO). BRITE Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: 1996 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Miguel Angel Salichs Número de investigadores participantes: 12. Título del proyecto: Desarrollo de un Robot Multifuncional Auto-portable dotado de Movilidad en Entornos Complejos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1995 hasta: 1998 Cuantiía de la subvención:

Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 13. Título del proyecto: Percepcion y Modelado del Entorno para Vehiculos Autonomos en en entornos Exteriores. PYMEV Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1997 hasta: 2000 Cuantiía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 14. Título del proyecto: Sistemas de Múltiples Robots Autónomos Autoportantes de bajo coste para aplicaciones en tareas coordinadas no convencionales ( ROMA-2) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1998 hasta: 2001 Cuantiía de la subvención: Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 15. Título del proyecto: Manipulador Móvil Autónomo para Desarrollo de Operaciones en Entornos Difíciles. (MANFRED) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 2001 hasta: 2003 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 16. Título del proyecto: Robot Humanoide Autónomo e Inteligente para Aplicaciones en los Sectores Industrial y de Servicios. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 2002 hasta: 2004 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 17. Título del proyecto: Robot de servicio Antropomórfico fiable y seguro para operar en entornos humanos. Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 1/12/2003 hasta: 30/11/2004 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 18. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto STREP Exolayer. Entidad financiadora: MCYT

Entidades participantes: Duración, desde: 20/11/2003 hasta:20/11/2004 Cuantía de la subvención: 2000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 19. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto integrado Nanomate. Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 20/11/2003 hasta:20/11/2004 Cuantía de la subvención: 4000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 20. Título del proyecto: Integración de la planificación y control de interacciones basada en Sensores para manipuladores móviles avanzados. (IPCIS) Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 13/12/2004 hasta: 13/12/2007 Cuantía de la subvención: 133.400 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 10 21. Título del proyecto: Manipulación de objetos 3D mediante técnicas de control visual. Entidad financiadora: MCYT- Acción Integrada Entidades participantes: Universidad Pierre et Marie Curie, Paris, Francia y Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2005 hasta: 2006 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Mohamed Abderrahim Número de investigadores participantes: 5 22. Título del proyecto: Remote Environmental Monitoring Systems: UV sensor Dust Wiper. Entidad financiadora: EADS-Astrium Entidades participantes: NASA, CAB, EADS-Astrium Duración, desde: 10/2005 hasta: 4/2006 Cuantía de la subvención: 60.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 4 23. Título del proyecto: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS. ROBOCITY Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid. CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Entidades participantes: UC3M, UPM, IAI-CSIC, UNED, URJC Duración, desde: 1/1/2006 hasta: 31/12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes:

24. Título del proyecto: Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles. Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA. SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 11/2007 hasta: 11/2010 Cuantía de la subvención: 150.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 25. Título del proyecto: Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO). Entidad financiadora: Fundación Teckniker Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 1/2007 hasta: 12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 5 26. Título del proyecto: Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO). Entidad financiadora: Fundación Cartif Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 1/2007 hasta: 12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 5 27. Título del proyecto: HANDLE Entidad financiadora: Unión Europea. Entidades participantes: Univ Carlos III, Universite Perre et Marie Curie, Shadow Robot Company, University of Coimbra (ISR), Kings College of London, Orebro University, University of Hamburg, Commissariat d’ Energie Atomique, University of Lisbon (IST) Duración, desde: 12/2008 hasta: 12/2012 Cuantía de la subvención a la UC3M: 500.000 Euros Investigador responsable: Mohamed Abderrahim Número de investigadores participantes: 7 28 Título del proyecto: Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación. HYPER Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA. SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST. Entidades participantes: IAI-CSIC, Univ. Zaragoza, Univ Carlos III, IBEC, CIDETEC, FATRONIK, VICOMTech, HNPT,LAMBECOM Duración, desde: 1/1/2010 hasta: 31/12/2014 Cuantía de la subvención a la UC3M: 340.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 69 Total- 7 UCIII 29. Título del proyecto: Técnicas de aprendizaje y manipulación diestra para manipuladores móviles (DPI2010-17772)

Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION. Dirección General de Investigación. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 5/11/2010 hasta: 5/11/2013 Cuantía de la subvención a la UC3M: 275.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 8 30. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto europeo HYCARO: Hidraulic-energy and Cognitive Autonomous RObot. Entidad financiadora: UCIII Entidades participantes: Duración, desde: 2/11/2009 hasta:2/11/2010 Cuantía de la subvención: 1250 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 31. Título del proyecto: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS. ROBOCITY _FASE II Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid. CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Entidades participantes: UC3M, UPM, IAI-CSIC, UNED, URJC Duración, desde: 1/1/2010 hasta: 31/12/2013 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 1 32. Título de la Acción Especial: Smart technology for artificial muscle applications in space: Spamus. Entidad financiadora: UE FP7-SPACE-2012-1 Entidades participantes: ARQUIMEA, DLR, ETH, UNIPI, SENSODRIVE, UC3M Duración, desde: 1/12/2012 hasta:1121/2015 Cuantía de la subvención: 150,937.50 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes:

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

33. Título de la Acción Especial: Robohealth. Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior Entidad financiadora: Mineco DPI2013-47944-C4-3-R Entidades participantes: Duración, desde: 1/1/2014 hasta:1/1/2017 Cuantía de la subvención: 112000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 34. Título de la Acción Especial: Guante Terapéutico Entidad financiadora: Mineco RTC-2016-5675-1 Entidades participantes:

Duración, desde: 09/03/2016 hasta: 31/12/2017 Cuantía de la subvención: 189078 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 35. Título de la Acción Especial: TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión). Entidad financiadora: CAM-CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Cód. según financiadora: S2013/MAE-2745 Entidades participantes: Duración, 01/07/2015 - 30/06/2018 Duración: 3 años Cuantía de la subvención: 221.080 Euros (total del proyecto) Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 36. Nombre del proyecto: STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts Ámbito geográfico: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): CARLOS BALAGUER Nº de investigadores/as: Entidad/es financiadora/s: COMISION EUROPEA Cód. según financiadora: RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 Fecha de inicio-fin: 01/07/2015 - 30/06/2018 Duración: 3 años Cuantía total: 261.860 € Nota: los proyectos de tipo red de centros de investigación no se han incluido.

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. )

Libros

1. Autores (p.o. de firma): L. Moreno y Mª Luisa Muñoz Título: Introducción a los microprocesadores. Ref. revista : Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 120 final: Fecha: 1986 Editorial (si libro): Dto Publicaciones E.U. Informática (UPM) Lugar de publicación:

2. Autores (p.o. de firma): L. Moreno Título: Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales (Tesis Doctoral) Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1988 Editorial (si libro): Dpto Publicaciones ETS Ing. Industriales (U.P.M.) Lugar de publicación:

3. Autores (p.o. de firma): L. Moreno et al. Título: Informática básica (vol I). Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1991 Editorial (si libro): Editado por la EUI-UPM Lugar de publicación:

4. Autores (p.o. de firma): F. Arroyo, A. Gonzalo y L. Moreno Título: Neural Network Design for Mobile Robot Control Following a Contour Ref. revista: Artificial Neural Networks Libro Clave: A Volumen: Lecture Notes on Computer Science 540 Páginas, inicial: 430 final: 436 Fecha: 1991 Editorial (si libro): Springer Verlag. ISBN 3 540 54537 9 Lugar de publicación:

5.

Autores (p.o. de firma): J. Pimentel, D. Gachet, L. Moreno y M.A. Salichs Título: On line Performance Enhancement of a Behavioral Neural Network Controller Ref. revista: New Trends in Neural Computation Lecture Notes on Computer Science Libro Clave: A Volumen: 686 Páginas, inicial: 694 final: 701 Fecha: 1993 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lugar de publicación:

6. Autores (p.o. de firma): L. Moreno et al Título: Informática básica (vol II). Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1992 Editorial (si libro): Editado por la EUI-UPM Lugar de publicación:

7. Autores (p.o. de firma): M.A. Salichs, E.A. Puente, L. Moreno y J. Pimentel Título: A Software Development Environment for Autonomous Mobile Robots Ref. revista: Libro New Trends in Mobile Robotics Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 211 final: 253 Fecha: 1993 Editorial (si libro): World Scientific Pub. Co. Serie: Advanced Mobile Robots-Theory and Applications: International Perspectives ISBN 981-02-1511-8 Lugar de publicación:

8. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, M.A. Salichs, D. Gachet, J. Pimentel Título: Neural Networks for Mobile Robot Piloting Control Ref. revista: Libro Applications of Artificial Neural Networks in Robotic Control Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 137 final: 161 Fecha: 1995 Editorial (si libro): Prentice Hall ISBN 0-13-119892-0 Lugar de publicación:

9. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, M. A. Salichs, D. Gachet, A de la Escalera y J. Pimentel Título: Mobile Robots Ref. revista: Libro The Industrial Electronics Handbook Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1996 Editorial (si libro): CRC Press Inc. ISBN 0-8493-8343-9 Lugar de publicación:

10. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Predictive Control with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Advances in Computational Intelligence and Learning: Methods and Applications Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 107 final: 116 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Kluwer Academic Publishers ISBN 0-7923-7645-5 Lugar de publicación: Boston, USA

11. Autores (p.o. de firma): S. Garrido y L. Moreno Título: Learning adaptive parameters with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Connectionist Models of Neurons, Learning Processes and Artificial Intelligence Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 612 final: 620 Fecha: 2001 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lecture Notes in Computer Science 2084. ISBN: 3-540-42235-8 Lugar de publicación:

12. Autores (p.o. de firma): S. Garrido y L. Moreno Título: Learning adaptive parameters with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Connectionist Models of Neurons, Learning Processes and Artificial Intelligence Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 612 final: 620 Fecha: 2001 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lecture Notes in Computer Science 2084. ISBN: 3-540-42235-8 Lugar de publicación:

13. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, S. Garrido y C. Balaguer. Título: Ingeniería de Control: Modelado y control de sistemas dinámicos. Ref. revista: Libro: Clave: L Volumen: Páginas: 460 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Ariel Ciencia ISBN 84-344-8055-7 Lugar de publicación: España

14. Autores (p.o. de firma): B.L.Boada; D.Blanco; C.Castejon; L.Moreno Título: Voronoi-based Map learning and Understanding in Robotic Problems. (Invited Chapter) Ref. revista: Libro Control and Learning in Robotic Systems. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2005. Editorial (si libro): Nova Science Publishers , Inc., ISBN: 1-59454-356-9. Lugar de publicación: New York Autores (p.o. de firma): C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno Título: Voronoi-based outdoor traversable region modelling Ref. revista: Libro. Innovations in Robot Mobility and Control.

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 201 final: 250 Fecha: 2005. Editorial (si libro): Springer-Verlag. ISBN: 3-540-26892-8. Lugar de publicación:

15. Autores (p.o. de firma): M.Abderrahim; A.M.Khamis; S.Garrido; L.Moreno Título: Accuracy and Calibration Issues of Industrial Manipulators. Ref. revista: Libro. Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications . Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 131 final: 146 Fecha: 2007. Editorial (si libro): Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag ISBN: : 3-86611-286-6. Lugar de publicación:

16. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Título: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching Ref. revista: Libro. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 479 final: 496 Fecha: 2007. Editorial (si libro): Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag ISBN: 3-86611-283-1. Lugar de publicación:

17. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: : An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. Ref. revista: Libro. Frontiers in Evolutionary Robotics. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 197 final: 208 Fecha: 2008. Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing. ISBN: 978-3-902613-19. Lugar de publicación: Viena. Austria.

18. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco Título: FM2: A REAL-TIME FAST MARCHING SENSOR-BASED MOTION PLANNER Ref. revista: Libro. Mobile Robots. New Research Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 33 Fecha: 2008. Editorial (si libro): Nova Science Publishers ISBN: 978-1-60456-651. Lugar de publicación:

19. Autores (p.o. de firma): L.Moreno; S.Garrido; M.L.Muñoz; D.Blanco. Título: Global Localization based on a Rejection Differential Evolution

Libro. Robot Localization and Map Building. New Research Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2010. Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing ISBN: 978-953-7619-X.

Lugar de publicación: Viena, Austria

20. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner.

Libro. Advances in Robot Navigation Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 14 Fecha: 2011 Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing ISBN: 979-953-307-007. Lugar de publicación: Viena, Austria

21. Autores (p.o. de firma): J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira. Título: Performance Study of the FM2 Planning Method for Remote Handling Operations in ITER.

Libro. 2nd Workshop on Fusion Technologies and the Contribution of TECHNOFUSIÓN. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2012 Editorial (si libro): Sección de Publicaciones de la UC3M ISBN: 978-84-695-6616. Lugar de publicación: Leganés, Madrid

22. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; J. V.Gómez; Título: Motion planning using fast marching squared method

Libro. Motion and Operation Planning of Robotics System: Background and Practical Approaches. Mechanism and Machine Science 29 Clave: CL Volumen: 29, 2015 Páginas, inicial: 223 final: 248 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Springer International Publishing , DOI: 10.1007/978-3-319-14705-5_8 ISBN: 978-3-319-14704-8 ISSN: 2211-0984. Lugar de publicación: Switzerland

23. Autores (p.o. de firma): Copaci D, Flores A, Rueda F, Alguacil I, Blanco D, Moreno L Título: Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy

Libro. Biosystems and Biorobotics, series (BIOSYSROB, volume 15) Clave: CL Volumen: 15, 2017 Páginas:477 - 481 Fecha: 2017 Editorial (si libro): Springer International Publishing , DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_79 ISBN: ISSN: 21953570. Lugar de publicación:

Artículos en revistas 1. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, J. R. Villa, R. Yunta, y S. Martinez Título: Puente Inversor Mejorado para Grandes Potencias. Revista: Mundo Electrónico Clave: A Volumen: 168 Páginas, inicial: 87 final: 95 Fecha: 1986 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 2. Autores (p.o. de firma): E. A. Puente, R. Aracil, M.A. Salichs, P. Campoy y L. Moreno Título: Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Revista: Automática e Instrumentación Clave: A Volumen: 200 Páginas, inicial: 197 final: 204 Fecha: Marzo 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 3. Autores (p.o. de firma): R. Sanz, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo Revista: Revista de CAD Clave: A Volumen: 6 Páginas, inicial: 52 final: 56 Fecha: NOV/DIC 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 4. Autores (p.o. de firma): D. Gachet, A. de la Escalera, E.A. Puente, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible Revista: CIM World Clave: A Volumen: 27 Páginas, inicial: 46 final: 49 Fecha: Nov/Dic 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 5. Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J,M. Armingol Título: Continuous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map. Revista: International Journal of Systems Science Clave: A Volumen: 27, NO-8 Páginas, inicial: 771 final: 782 Fecha: Augyst,1996 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 6. Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J,M. Armingol Título: Road Traffic Sign Detection and Classification

Revista: IEEE Trans. on Industrial Electronics Clave: A Volumen: 44, N-6 Páginas, inicial: 848 final: 859 Fecha: 1997 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 7. Autores (p.o. de firma): M.A. Salichs, J, M. Armingol, L. Moreno y A. de la Escalera Título: Localization System for Mobile Robots in Indoor Environments Revista: Integrated Computer-Aided Engineering. Clave: A Volumen: 6 Páginas, inicial: 303 final: 318 Fecha: 1999 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 8. Autores (p.o. de firma): M.A. Salichs, y L. Moreno Título: Navigation of Mobile Robots: Open Questions Revista: Robotica Clave: A Volumen: 18 Páginas, inicial: 227 final: 234 Fecha: 2000 Editorial (si libro): Cambridge University Press Lugar de publicación: 9. Autores (p.o. de firma): L. Moreno y C. Balaguer Título: Automation and Robotics in Construction Revista: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering Clave: E Volumen:16, No 3 Páginas, inicial: final: Fecha: 2001 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 10. Autores (p.o. de firma): C. Balaguer y L. Moreno Título: Special Issue ISARC’99 Revista: Automation in Construction: an International Research Journal Clave: E Volumen: 9, No 5-6 Páginas, inicial: 419 final: 534 Fecha: SEPT-2000 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 11. Autores (p.o. de firma): J,M. Armingol, A. de la Escalera, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Localisation using a Non-linear Evolutionary Filter Revista: Advanced Robotics Clave: A Volumen: 16- No 7 Páginas, inicial: 629 final: 652 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Japón

12. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, J,M. Armingol, S. Garrido, A. de la Escalera y M.A. Salichs Título: A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization using ultrasonic sensor. Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems Clave: A Volumen: 34 Páginas, inicial: 135 final: 154 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 13. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, E. Dapena Título: Path Quality Measures for Sensor-based Motion Planning. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 44/2 Páginas, inicial:131 final:150 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 14. Autores (p.o. de firma): B. Boada, D. Blanco y L. Moreno Título: Symbolic Place Recognition in Voronoi_based Maps by using Hidden Markov Models. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems Clave: A Volumen: 39 Páginas, inicial: 173 final: 197 Fecha: 2004 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Holanda 15. Autores (p.o. de firma): C. Castejón, D. Blanco, B. Boada, and L. Moreno Título: Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. Revista: Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica Clave: A Volumen: 8, No: 3 Páginas, inicial: 3 final: 23 Fecha: 2004 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 16. Autores (p.o. de firma): , D. Blanco, S. Kadhim, C. Castejón, B.L. Boada, and L. Moreno Título: Manfred: Robot antropomórfico de servicio, fiable y seguro para operar en entornos humanos. Revista: Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica Clave: A Volumen: 9, No: 3, Noviembre Páginas, inicial: 33 final: 48 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 17. Autores (p.o. de firma): C. Castejón, B. Boada, D. Blanco, and L. Moreno Título: Traversable Region Modeling for Outdoor Navigation. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems

Clave: A Volumen: 43 Páginas, inicial: 175 final: 216 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda 18. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, S. Garrido y M.L. Muñoz Título: Evolutionary Filter for Robust Mobile Robot Global Localization.. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 54 Páginas, inicial: 590 final: 600 Fecha: 2006 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 19. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, S. Garrido y D. Blanco Título: Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter Revista: Journal of Global Optimization Clave: A Volumen: 37 Páginas, inicial: 381 final: 403 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Estados Unidos de América (los) 20. Autores (p.o. de firma): S. Garrido,L. Moreno,D. Blanco y M.L. Muñoz Título: Sensor-based global planning for mobile robot navigation Revista: Robotica Clave: A Volumen: 25 Páginas, inicial: 189 final: 199 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Reino Unido 21. Autores (p.o. de firma): C.Castejon, D. Blanco y L. Moreno Título: A compact modeling technique for outdoor navigation Revista: IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics A Clave: A Volumen: 38 Páginas, inicial: 9 final:24 Fecha: 2008 Editorial (si libro): ISSN 0263-5747 Lugar de publicación: Estados Unidos de América (los) 22. Autores (p.o. de firma): Santiago Garrido, Luis Moreno, Dolores Blanco, Título: Exploration of a Cluttered Environment using Voronoi Transform and Fast Marching Method Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 56 Numero: 12 Páginas, inicial: 1069 final: 1081 Fecha: 2008 Editorial (si libro): ISSN: 0921-8890 Lugar de publicación: Holanda 23.

Autores (p.o. de firma): C. Castejón, D. Blanco, I. Casillas, H. Lastres,y L. Moreno Título: Friendly Interface to learn stereovision theory. Revista: Computer Applications in Engineering Education Clave: A Volumen: 17 No-2 Páginas, inicial: 180 final: 186 Fecha: 2009 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 24. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Transform and Fast Marching Method. Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems Clave: A Volumen: 55 No: 1 Páginas, inicial: 55 final: 86 Fecha: 2009 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 25. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco Título: FM2: A REAL-TIME SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS Revista: International Journal of Robotics and Automation Clave: A Volumen: 24 Páginas, inicial: 3169 final: 3192 Fecha: 2009 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 26. Autores (p.o. de firma): L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco Título: Differential Evolution solution to the SLAM problem. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 57, No: 4 Páginas, inicial: 441 final: 450 Fecha: 2009 Editorial (si libro): ISSN 0921-8890 Lugar de publicación: 27. Autores (p.o. de firma):, S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco Título: Exploration and Mapping using VFM Motion Planner Revista: IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement Clave: A Volumen: 58, No: 8 Páginas, inicial: 2880 final: 2892 Fecha: 2009 Editorial (si libro): ISSN: 0018-9456 Lugar de publicación: Estados Unidos de América 28. Autores (p.o. de firma): L.Moreno; M.L.Muñoz; S.Garrido; D.Blanco Título: Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). Revista: Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Clave: A Volumen: Por invitación Páginas, inicial: final: Fecha: 2010

Editorial (si libro): Lugar de publicación: España 29. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, D. Blanco, F. Martín Título: Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Clave: A Volumen: 59 Num: 1 Páginas, inicial: 57 final: 73 Fecha: 2010 Editorial (si libro): ISSN: 0018-9456 Lugar de publicación: Estados Unidos de América 30. Autores (p.o. de firma): A. Ibarra, M. Perlado, R.Aracil, D. Blanco, M. Ferre, I Garcia-Cortes, P Garcia-Robledo, M. Gonzalez, P. Gonzalez, D Jimenez-Rey,JL Martinez-Albertos, L. Moreno, J de No, VM Queral, L Rios, R. Roman Título: TechnoFusión, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area. Revista: Fusion Engineering and Design. Clave: A Volumen: 85 Issues 7-9 Páginas, inicial: 1659 final: 1663 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: 0920-3796, Impact factor: 1.122 Lugar de publicación: 31. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, D. Blanco, P. Jurewicz Título: Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching Revista: International Journal of Robotics and Automation. Clave: A Volumen: Vol. 2. No. 1 Páginas, inicial: 154 final: 176 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: Lugar de publicación: 32. Autores (p.o. de firma): F. Martín, L. Moreno, S. Garrido, D. Blanco Título: High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments. Revista: Robotica. Clave: A Volumen: Vol. 30 No. 3 Páginas, inicial: 363 final: 378 Fecha: 2011 Editorial (si libro): ISSN: , Impact factor: 1.03 33. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, D. Blanco, M.L. Muñoz, S. Garrido, Título: L1-L2-norm comparison in global localization of mobile robots. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: Vol 59 No. 9 Páginas, inicial: 597 final: 610 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 34. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, Pedro U. Lima. Título: Robot Formations Motion Planning using Fast Marching. Revista: Robotics and Autonomous Systems.

Clave: A Volumen: 59 No-1 Páginas, inicial: 675 final: 683 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1.16 35. Autores (p.o. de firma): N. Nava, L. Moreno, G. Carbone, M. Ceccarelli Título: A Control Design with Differential evolution Algorithm for e Screw-Actuated Leg. Revista: International Journal of Control Engineering and Technology. Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2012 (previsto) Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 36. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno, J.V. Gomez, P. Lima Título: General Path Planning Methodology for Leader-Followers based Robot Formations. Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems. Clave: A Volumen: 10 No 64 Páginas, inicial: 1 final: 10 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 37. Autores (p.o. de firma): J.V. Gomez, A. Lumbier, S. Garrido, L. Moreno Título: Planning Robot Formations with Fast Marching Square Including Uncertainty Conditions. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: 61 No 2 Páginas, inicial: 137 final: 152 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1.16 38. Autores (p.o. de firma): A. Valero, J.V. Gomez, S. Garrido, L. Moreno Título: Fast Marching Methods in Path Planning. Revista: IEEE Robotics and Automation Magazine. Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2013 (previsto) Editorial (si libro): IEEE, ISSN: , Impact factor: 2.5 39. Autores (p.o. de firma): M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, A. Ruiz de la Cruz, J. Solis Título: Optimization of ultra-fast interactions using laser pulse temporal shaping controlled by deterministic algorthm. Revista: Applied Physics A: Material Science and Processing. Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 23 April 2013 (on line) Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1,55 40. Autores (p.o. de firma): F. Martin, L. Moreno, M.L. Muñoz, D. Blanco. Título: Initial population size estimation for a Differential Evolution-based global localization filter

Revista: International Journal of Robotics and Automation. Clave: A Volumen: 29 (3) Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Acta Press, ISSN: (Online): 1925-7090 ISSN (Hardcopy): 0826-8185 , Impact factor: 0.49 41. Autores (p.o. de firma): F. Martin, R. Triebel, L. Moreno, R. Siegwart. Título: Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based scan matching and Feature-based Loop detection Revista: Robotica. Clave: A Volumen: 32 No 1 Páginas, inicial: 19 final: 41 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 1.032 42. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, C. Arismendi; D. Alvarez; L. Garrido Título: Adaptive Evolving Strategy for Dextrous Robotic Manipulation Revista: Evolving systems. Clave: A Volumen: 5 (1) Páginas, inicial: 65 final: 72 Fecha: March 2014 Editorial (si libro): Springer , ISSN: 1868-6478, Impact factor: 43. Autores (p.o. de firma): J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial Emotion Recognition and Adaptative Postural Reaction by a Humanoid based on Neural Evolution Revista: International Journal of Advanced Computer Science Clave: A Volumen: 3, No 10 Páginas, inicial: 481 final: 493 Fecha: Oct 2013 Editorial (si libro):, ISSN:, Impact factor: 44. Autores (p.o. de firma): F.Martín; L.Moreno; D.Blanco; M.L.Muñoz. Título: Kullback-Leibler Divergence-based Global Localization for Mobile Robots. Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 62 No 2 Páginas, inicial: 120 final: 130 Fecha: 2014 Editorial (si libro):, ISSN:, Impact factor: 45. Autores (p.o. de firma): M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Multiple One-Dimensional Search (MODS) algorithm for fast optimization of laser–matter interaction by phase-only fs-laser pulse shaping. Revista: Applied Physics B- Lasers Clave: A Volumen: Aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Springer Verlag, ISSN:0946-2171, DOI 10.1007/s00340-013-5757-y, Impact factor: 1.78 46.

Autores (p.o. de firma): Antonio Flores-Caballero, Dorin Copaci, María Blanco, Luis Moreno, Jaime Herrán, Iván Fernández, Estíbaliz Ochoteco, German Cabañero, Hans Grande Título: Innovative Pressure Sensor Platform and Its Integration with an End-User Application. Revista: Sensors Clave: A Volumen: 14 (6) Páginas, inicial: 10273 final: 10291 Fecha: 2014 Editorial (si libro): MDPI AG (Basel, Switzerland), ISSN 1424-8220, DOI:10.3390/s140610273, Impact factor: 1.953 47. Autores (p.o. de firma): J.V. Gomez, Alberto Vale, S. Garrido, L. Moreno Título: Performance analysis of Fast Marching based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 48. Autores (p.o. de firma): A. Villoslada, A. Flores, D. Copaci, D. Blanco, L. Moreno Título: High displacement flexible shape memory alloy actuator for soft wearable robots. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 49. Autores (p.o. de firma): F. Martin, J. Valls Miró, L. Moreno Título: RGB-D DE-based Scan Matching: Exploiting color properties in Registration. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: 80, Issue 1 Páginas, inicial: 71 final: 85 Fecha: October, 2015 Editorial (si libro): Springer, ISSN: 1573-0409, Impact factor: 0.83 50. Autores (p.o. de firma): D. Alvarez, Javier V. Gomez, S. Garrido, L. Moreno Título: 3D Robot Formations Path Planning with Fast Marching Square. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: 80, Issue 3, Páginas, inicial: 507 final: 523, DOI: 10.1007/s10846-015-0187-1, Fecha: December 2015 Editorial: Springer Verlag, ISSN: 1573-0409 , Impact factor: 0.83

51. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno Título: PM Diagram of the Transfer Function and its use in the Design of Controllers. Revista: Journal of Mathematics and System Science. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 09/2015 Editorial: Springer Verlag, ISSN: , Impact factor: 52. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, F. Martín, ML Muñoz, S. Garrido

Título: Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: DOI 10.1007/s10846-015-0245-8 Páginas, inicial: 1 final: 24 Fecha: 06/2015 (fecha pub on line) Editorial: Springer Verlag, ISSN: 1573-0409 , Impact factor: 0.83 53. Autores (p.o. de firma): F. Martín, L. Moreno, S. Garrido, D. Blanco Título: Kullback-leibler Divergence-based Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization of Mobile Robots. Revista: Sensors. Clave: A Volumen: 15, DOI: 10.3090/s 150923431 Páginas, inicial: 23431 final: 23458 Fecha: 09/2015 Editorial (si libro): MDPI AG (Basel, Switzerland), ISSN 1424-8220, Impact factor: 1.953 54. Autores (p.o. de firma): A. Villoslada, N. Escudero, F. Martín, A. Flores, C. Rivera, M. Collado, L. Moreno Título: Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID Controller. Revista: Sensors and Actuators A: Physical. Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: final: Fecha: 2015 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN 0924-4247, Impact factor: (2014) 1.903 55. Autores (p.o. de firma): J.V. Gómez, D. Álvarez, S. Garrido and L. Moreno Título: Deterministic, Globally Stable Motion Learning with Fast Marching Square Revista: Soft Computing Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: 1 final: 20 Fecha: June 2015 Editorial (si libro): Springer verlag , ISSN: 14337479, Impact factor: (2014) 1.271 56. Autores (p.o. de firma): Javier V. Gomez , David Alvarez , Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Fast Methods for Eikonal Equations: an Experimental Survey Revista: ACM Computing Surveys Clave: A Volumen: Enviado, Páginas, inicial: 1 final: 34 Fecha: June 2015 Editorial (si libro): , ISSN, Impact factor: (2014) 4.043 57. Autores (p.o. de firma): Fernando Martín, Concepción A. Monje, Luis Moreno, Carlos Balaguer Título: DE-based Tuning of PIlDm Controllers Revista: ISA Transactions Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: final: Fecha: October 2015 Editorial (si libro): , ISSN, Impact factor: (2014) 2.98 58. Autores (p.o. de firma): César Arismendi, David Álvarez, Santiago Garrido and Luis Moreno

Título: Nonholonomic Motion Planning Using the Fast Marching Square Method Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: 1 final: 14, DOI: 10.5772/60129, Fecha: January 2015 Editorial (si libro): , ISSN, 1729-8806 Impact factor: 59. Autores (p.o. de firma): Antonio Flores Caballero, Dorin Sabin Copaci, Alvaro Villoslada Peciña, Dolores Blanco Rojas, Luis Moreno Lorente Título: Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Clave: A Volumen:13, Páginas, inicial: 350 final:362 , Fecha: 2016 Editorial (si libro):, ISSN, Impact factor: 60. Autores (p.o. de firma): Verónica González, Concepción Monje, Luis Moreno, Carlos Balaguer Título: UAVs Mission Planning with Imposition of Flight Level through Fast Marching Square Revista: Cybernetics and Systems Clave: A Volumen: 48 issue 2, Páginas: 102 -113, Fecha: Nov, 2017 DOI: 10.1080/01969722.2016.1 Editorial (si libro): Taylor and Francis Inc., ISSN: 10876553, Impact factor: JCR Q3 61. Autores (p.o. de firma): Fernando Martín, Santiago Garrido, Luis moreno Título: Fast Marching subjected to a Vector Field - path planning method for Mars rovers Revista: Expert Systems with Applications Clave: A Volumen:78 , Páginas, inicial: 334- final:346 , Fecha:2017 DOI: 10.1016/j.eswa.2017.02.019 Editorial (si libro):Elsevier Ltd, ISSN: 0957-4174, Impact factor: JCR 2015-2,981 62. Autores (p.o. de firma): V. González, C. A. Monje, L. Moreno, C. Balaguer Título: UAVs Mission Planning with Flight Level Constraint Using Fast Marching Square Method Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 94 , Páginas: 162 - 171, Fecha: 2017 DOI: 10.1016/j.robot.2017.04.021 Editorial (si libro): Elsevier BV, ISSN: 0921-8890, Impact factor: JCR 2015-1,618 63. Autores (p.o. de firma): F. Martín, J. Carballeora, L. Moreno, S. Garrido, P. González Título: Using the Jensen-Shannon, Density Power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots Revista: Journal of IEEE Access Clave: A Volumen: Aceptado , Páginas, inicial: final: , Fecha: Junio 2017 Editorial:IEEE, ISSN: 2169-3536, Impact factor: JCR 2016-3,244

64. Autores (p.o. de firma): Gomez J, Alvarez D, Garrido S, Moreno L Título: Fast Marching-based globally stable motion learning Revista: Soft Computing Clave: A Volumen: 21 issue 10 (2017) , Páginas, inicial: 2785 final: 2798, Fecha: 2017 DOI: 10.1007/s00500-015-1981-1 Editorial:Springer Verlag, ISSN: 14337479, Impact factor: JCR 65. Autores (p.o. de firma): Copaci D, Cano E, Moreno L, Blanco D Título: New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators Revista: Applied Bionics and Biomechanics Clave: A Volumen: 201 issue 10 (2017) , Article ID 1605101, 11pags Fecha: 2017 DOI: https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Editorial: Hindawi, ISSN:, Impact factor: JCR 2016 - 0.943 66. Autores (p.o. de firma): Bautista-Puig,N., Moreno L, Marugán, S. y Sanz-Casado, E. Título:AnálisisdelosproyectoseuropeosenmateriadecooperacióninternacionalenelámbitoespañolRevista: Revista Española de Desarrollo y Cooperación Clave: A Volumen: 41 issue (2017) , pags 121-133, 12pags Fecha: 2017 DOI: Editorial: Universidad Complutense: Instituto Universitario de Desarrollo y Cooperación , ISSN: 1137-8875, Impact factor:

Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales)

1. Título del contrato/proyecto:Desarrollo de un Sistema de Control Jerarquizado para Grandes Edificios Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora:Sulzer España S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 1982 hasta: 1984 Investigador responsable: Angel Alonso Número de investigadores participantes: Financiación: 2. Título del contrato/proyecto: Desarrollo de un Inversor Solar Fotovoltáico de 10 KW. Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora: Standard Eléctrica S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 1982 hasta: 1984 Investigador responsable: Angel Alonso Número de investigadores participantes: Financiación: 3. Título del contrato/proyecto: Sistema Robotizado de Carga Paletizada de Camiones. (SIROCAPA). Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora: INPROPACK S.L. / CDTI Entidades participantes: Duración, desde: 1995 hasta: 1996 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: Financiación: 4. Título del contrato/proyecto: Asesoría y Asistencia Técnica del proyecto BEVS (Boom Enhanced Visual System). Tipo de contrato: Art. 11 Empresa/Administración financiadora: INDRA SISTEMAS S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 2004 hasta: 2005 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 9000 Euros 5. Título del contrato/proyecto: SEDUCE: sistema para la detección de explosivos en infraestructuras y centros públicos. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno

Número de investigadores participantes: 4 Financiación: 400000 Euros 6. Título del contrato/proyecto: SEDUCE: sistema para la detección de explosivos en infraestructuras y centros públicos. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Metro Madrid S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 4 Financiación: 100000 Euros 7. Título del contrato/proyecto: Cátedra Arquímedes. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 2009 hasta: 2013 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 160000 Euros 8. Título del contrato/proyecto: Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: 3M España, SA Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 2500 Euros 9. Título del contrato/proyecto: Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL). Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Entidades participantes: Duración, desde: 2010 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 250000 Euros 10. Título del contrato/proyecto: PROMETEO: tecnologías para el combate integral contra incendios forestales y para la conservación de nuestros bosques. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes:

Duración, desde: 14/10/2010 hasta: 29/01/2014 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 451848 Euros 11. Título del contrato/proyecto: SMAvida: Estudio de la duración de fibras de SMA sujetas a un control activo. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 1/10/2014 hasta: 1/04/2015 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 19000 Euros 12. Título del contrato/proyecto: Autopiloto para UAV. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXpace S.L Entidades participantes: Duración, desde: 1/12/2014 hasta: 1/12/2015 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 15000 Euros 13. Título del contrato/proyecto: CIEN-TÚÑEL. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXpace S.L Entidades participantes: OSSA, Putzmeister, Subterra, Dacartec, Maxam, Cepasa, Expace Duración, desde: 10/2015 hasta: 10/2018 Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 6 Financiación: 150.000 Euros (UC3M) 14. Título del contrato/proyecto: Coplanaridadcabezal-detector(segúnPedidonº2701051557). Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Siemens SA Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 4/2015 hasta: 7/2015 Investigador responsable: Dolores Blanco Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 10.000 Euros 15. Título del contrato/proyecto: Músculosartificiales. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea,S.L. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 5/2016 hasta: 5/2017

Investigador responsable: Dolores Blanco Número de investigadores participantes: 6 Financiación:100.000 Euros

Patentes y Modelos de utilidad

1. Inventores (p.o. de firma): J.Mª Armingol, F.J. Sánchez, A. de la Escalera, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable N. de solicitud: P9601706 País de prioridad: Fecha de prioridad: Entidad titular: Universidad Carlos III Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: En negociación con la empresa Unitronics para su fabricación y comercialización. 2. Inventores (p.o. de firma): L.Moreno, M. Tellez, V. Placer, N. Felip Título: DISPOSITIVO DE OBTURACIÓN EXTRAURETRAL CONTROLADO A DISTANCIA N. de solicitud: P201030292 País de prioridad: ES Fecha de prioridad: 01 marzo 2010, 13:15 (CET) Entidad titular: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: 3. Inventores (p.o. de firma): L.Moreno, M. Tellez, V. Placer, N. Felip Título: DISPOSITIVO DE OBTURACIÓN INTRAURETRAL CONTROLADO A DISTANCIA N. de solicitud: P201030293 País de prioridad: ES Fecha de prioridad: 01 marzo 2010, 13:40 (CET) Entidad titular: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: 2

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Estancias en Centros extranjeros

(estancias continuadas superiores a un mes) CLAVE: D = doctorado, P = postdoctoral, I = invitado, C = contratado, O = otras (especificar). 1. Centro: Universidad Federal de Santa Catarina Localidad: Florianapolis País Brasil Fecha: 1998 Duración (semanas): 2 Tema: Robotica Movil Clave: 2. Centro: Universidad de Los Andes Localidad: Merida País Venezuela Fecha: 1999 Duración (semanas): 2 Tema: Robotica Movil Clave: 0(Impartiendo curso de doctorado – Red AECI) 3

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Contribuciones a Congresos 1. Autores: M_ Luisa Muñoz, R. Ortiz y L. Moreno Título: Sismicidad en Zonas Volcánicas Activas Tipo de participación: Comunicación Congreso: XX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física Publicación: Lugar celebración: Sitges Fecha: Septiembre 1985 2. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs, R. Aracil y P. Campoy Título: On Line AGV System Planning Tipo de participación: Ponencia Congreso: 19th International Symposium on Allied Technology & Automation Publicación: Pag 221-235. Vol 2. Editado por Allied Automation Limited. ISBN 0 947719 22 9. Lugar celebración: Montecarlo. Mónaco. Fecha: 24-28 Octubre 1988. 3. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs y M. Tejedor. Título: Método de Asignación Multicarga para Sistemas AGV. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er. Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER) Publicación: Comunicaciones del congreso Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: 1989 4. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs, R. Aracil y P. Campoy Título: A Production System for AGV's Control. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology Publicación: Pag 487-493 y 659-665. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 0370233. 1990. Lugar celebración: Madrid Fecha: 26-29 Sept. 1989. 5. Autores: P. Campoy, G. Fernández, R. Aracil, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Trayectory Planning Method for Autonomous Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology Publicación: Pag 659-665. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 0370233. 1990. Lugar celebración: Madrid. Fecha: 26-29 Sept 1989. 6. Autores: M.A. Salichs ,L. Moreno y A. Iborra Título: Ultrasonic Beacon System for Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots: Architectures and Applications

Publicación: Pag. 218-222. ISBN 84 7733 133 2. Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: Noviembre 1989. 7. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs y D. Gachet. Título: Fusión of Proximity Data in Certanty Grids. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IMACS/IFAC International Symposium on Parallel and Distributed Computing in Engineering Systems. Publicación: Pp. 269-274. Editado por North Holland. ISBN 0-444-89276-1, 1992. Lugar celebración: Corfu. Grecia Fecha: 23-28 Junio 1991. 8. Autores: D. Gachet, M.A. Salichs y L. Moreno. Título: Contour Following Algorithms for a Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: IMACS/IFAC International Symposium on Parallel and Distributed Computing in Engineering Systems. Publicación: Pp. 523-527. Editado por North Holland. ISBN 0-444-89276-1, 1992. Lugar celebración: Corfu. Grecia Fecha: 23-28 Junio 1991. 9. Autores: M.A. Salichs, E.A. Puente, D. Gachet y L. Moreno. Título: Trajectory Tracking of a Mobile Robot. An Application to Contour Following Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON’91. Publicación: Pag 1067-1070, Vol. 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 87942 688 8. 1991. Lugar celebración: Kobe. Japon Fecha: 28 Oct.-1 Nov, 1991. 10. Autores: E.A. Puente, L. Moreno, M.A. Salichs y D. Gachet. Título: Analysis of Data Fusión Methods in Certanty Grids. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON’91. Publicación: Pag. 1133-1137, Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 87942 688 8. 1991. Lugar celebración: Kobe. Japon Fecha: 28 Oct.-1 Nov. 1991. 11. Autores: F. Arroyo, A. Gonzalo y L. Moreno Título: Neural Network Design for Mobile Robot Control Following a Contour Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Workshop on Artificial Neural Networks. IWANN'91 Publicación: Editado por Springer Verlag. ISBN 3 540 54537 9. 1991 Lugar celebración: Granada

Fecha: 17-19 Septiembre, 1991 12. Autores: L. Moreno, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: World Modelling and Sensor Data Fusion in a Nonstatic Environment. Application to Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Symp. on Intelligent Components and Instruments for Control Applications Publicación: Pag. 433-436. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 041899 6. 1993. Lugar celebración: Malaga, Spain. Fecha: 20-22 Mayo 1992. 13. Autores: L. Moreno, J.R:Pimentel, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Multitarget Tracking in Dynamic Environments Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf on Intelligent Robot and Systems , IROS´92 Publicación: Pag 1464-1469. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0738 0, 1992. Lugar celebración: Raleigh, NC, USA Fecha: July 1992 14. Autores: D.Gachet, M.A.Salichs, J.R. Pimentel, L. Moreno y A. de la Escalera Título: A Software Architecture for Behavioral Control Strategies of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON’92 Publicación: Pag.1002-1007. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 15. Autores: L. Moreno, M.A.Salichs, M.Peter y J.R. Pimentel Título: A Motion Control Algorithm for Non-Holonomic Robots in Dynamic Environments Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-92 Publicación: Pag. 844-848. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 16. Autores: E.A.Puente, D.Gachet, J.R. Pimentel, L. Moreno y M.A.Salichs Título: A Neural Network Supervisor for Behavioral Primitives of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-92 Publicación: Pag. 1105-1110. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 17. Autores: E.A.Puente, M.A.Salichs, L. Moreno, y J.R.Pimentel

Título: Lateral Motion Control of Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV-93 Publicación: Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 422233. 1993 Lugar celebración: Southampton, UK, Fecha: Abril, 1993. 18. Autores: D.Gachet, J.R.Pimentel, L. Moreno, M.A.Salichs y V. Fernandez Título: Neural Network Control Approaches for Behavioral Control of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV-93, Publicación: Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 422233. 1993 Lugar celebración: Southampton, UK, Fecha: Abril, 1993. 19. Autores: J.R. Pimentel, D. Gachet, L. Moreno y M.A.Salichs Título: On line Performance Enhancement of a Behavioral Neural Network Controller Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Workshop on Artificial Neural Networks. IWANN'93 PUBLICACIÓN:Pag 694-701. Editado por Springer Verlag. ISBN 3 540 56798 4. 1993. Lugar celebración: Sitges Fecha: 9-11 Junio, 1993. 20. Autores: J.R.Pimentel , D. Gachet, L. Moreno y M.A.Salichs Título: Learning to Coordinate Behaviours for Real_Time Path Planning of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on System, Man and Cybernetics Publicación: Pag 541-546. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0911 1. Lugar celebración: Le Touquet, Francia AÑO:. 17-20 Octubre, 1993. 21. Autores: L. Moreno, E. Moraleda, M.A.Salichs, J.R. Pimentel y A. de la Escalera. Título: Fuzzy Supervision of Behavioral Primitives of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-93, Publicación: Pag 258-261. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0891 3. Lugar celebración: Hawaii, USA,. AÑO:. 1993 22. Autores: D. Gachet, M.A.Salichs, E. A. Puente, L. Moreno y R. Valverde. Título: Experiments with a Distributed Neural Network Controller for an Autonomous Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: Workshop on Integration in Real Time Intelligent Control, IRTICS´93, Publicación: Proceedings del congreso.. Lugar celebración: Miraflores, Madrid. AÑO:. 1993

23. Autores: D. Gachet, M.A. Salichs, L. Moreno y J. Pimentel Título: Learning Emergent Tasks for an Autonomous Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS’ 94 Publicación: Pag 290-297. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1933 8. 1994. Lugar celebración: Munich, Alemania Fecha: 12-16 Septiembre 1994 24. Autores: A. Escalera, L. Moreno, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: Neural Trafic Signal Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, Instrumentation

and Automation. IECON’94. Publicación: Pag 841-846. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1328 3. 1994. Lugar celebración: Bolonia, Italia,. AÑO:. 5-9 Sept. 1994 25. Autores: J. Pimentel, M.A.Salichs, D. Gachet y L. Moreno. Título: A Software Development Environment for Autonomous Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, Instrumentation

and Automation. IECON’94 Publicación: Pag. 1094-1099. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1328 3. 1994. Lugar celebración: Bolonia, Italia, Fecha: 5-9. Sept 1994. 26. Autores: M.A.Salichs, D.Gachet, L. Moreno y J.Pimentel. Título: Learning and Control in Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. Publicación: Pag 289-294. Editado por Servicio de Publicaciones UPV. ISBN 84 7721 274 0. 1994. Lugar celebración: Valencia,. AÑO:. Octubre, 1994 27. Autores: A. Escalera, M.A.Salichs, L. Moreno y J.M. Armingol Título: 3D Perception in an Structured Environment Using Active Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control Publicación: Pag 341-346. Editado por Servicio de Publicaciones UPV. ISBN 84 7721 274 0. 1994. Lugar celebración: . Valencia,. AÑO:. Octubre, 1994 28. Autores: A. Escalera, L. Moreno, J.M. Armingol y M.A.Salichs Título: Traffic Signal Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia

Congreso: International Symposium on Advanced Transportation Applications. PUBLICACIÓN:Pag. 423-430, Editado por Automotive Automation Limited. ISBN 0 947719 69 5.1994 Lugar celebración: Aachen, Alemania,. AÑO:. Noviembre 1994 29. Autores: D.Gachet, M.A. Salichs, L. Moreno y J. Pimentel Título: Learning Emergent Tasks for an Autonomous Mobile Robot. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Intelligent Robotics Systems, IROS-94. Publicación: Pag 290-297. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services, ISBN 0 7803 1933 8 Lugar celebración: Munich, Alemania,. AÑO:. 12-16 Sept, 1994 30. Autores: A. de la Escalera, J.M. Armingol, L. Moreno y M.A. Salichs TÍTULO:. Detección y Clasificación de Señales de Tráfico Mediante Redes Neuronales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica Publicación: Comunicaciones del congreso. Pag 253-258 Lugar celebración: . Zaragoza. Fecha: 1995. 31. Autores: J.M. Armingol, A. de la Escalera, M.A. Salichs y L. Moreno TÍTULO:. Localización de Robots Móviles Mediante Luz estructurada y Marcas Artificiales. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica. Publicación: Comunicaciones del congreso. Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: 1995. 32. Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J.M. Armingol TÍTULO:. Percepción y Localización de Robots Móviles. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática Publicación: Proceedings de las Jornadas. Lugar celebración: . San Sebastián, Fecha: Septiembre.1995. 33. Autores: A. de la Escalera, M.A. Salichs, L. Moreno y J.M. Armingol. TÍTULO:. Percepción de Carreteras y Detección de Señales de Tráfico. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática. Publicación: Proceedings de las Jornadas. Lugar celebración: San Sebastián, Fecha: Septiembre. 1995. 34.

Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J.Mª Armingol y M.A. Salichs Título: Real Time Mobile Robot Localization by Using a Laser and a Geometric Map Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV´95 Publicación: Preprints del IAV´95. Pag 197-201 Lugar celebración: Espoo, Finlandia, AÑO:. Junio 1995 35. Autores: L. Moreno, E. Moraleda, E.A. Puente, J.Mª Armingol y A. de la Escalera Título: Planning for Reactive Control Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV´95 Publicación: Preprints del IAV´95. Pag 68-73. Lugar celebración: Espoo, Finlandia, AÑO:. Junio 1995 36. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: On-line Identification of Dynamic Systems with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia (Aceptada) Congreso: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control PUBLICACIÓN: Lugar celebración: Vilamoura ,Portugal AÑO:. 9-11 Abril 1997. 37. Autores: J.M. Armingol, B.J. Carabaño, L. Moreno y A. de la Escalera Título: Planificacion de la Percepcion para la Localizacion de Robots Moviles mediante Marcas.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5 Congreso de la Aer-Atp Publicación: Preprints del congreso Lugar celebración: Bilbao, España AÑO:. 17-20 Septiembre 1997. 38. Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Landmark Perception Planning for Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia. Congreso: International Conference on Robotics and Automation, ICRA’98. PUBLICACIÓN:Proceedings del ICRA’98, Vol-3, pp 3425-3430. Lugar celebración: Leuven, Belgium. Fecha: 16-20 Mayo 1998. 39. Autores: B.L. Boada, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Sensor Coordination for Multi Mobile Robots Systems. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS’98. Publicación: De. Springer Verlag, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, pp 13-22. Lugar celebración: Karlsruhe, Germany

Fecha: 25-27 Mayo, 1998. 40. Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Localization using a Non-linear Evolutionary Filter. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV’98. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Madrid, España. Fecha: Marzo, 1998. 41. Autores: S. Garrido, L. Moreno y C. Balaguer Título: State Estimation for Non Linear Systems using Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Castellon, España. Fecha: Junio, 1998. 42. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Non Linear On-line Identification of Dynamic Systems with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: September, 1998. 43. Autores: J.M.Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors Tipo de participación: Ponencia Congreso: 14th Worls Congress of IFAC International Federation of Automatic Control. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Beijing, China. Fecha: 5-9 Julio, 1999. 44. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Identification of State-Space Models with RGO. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing. EUFIT’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: 13-16 September, 1999. 45. Autores: B. L. Boada, L. Moreno, M.A. Salichs y J. M. Armingol. Título: Sensorial Interference Avoidance by Multi Mobile Robot Sensor Coordination.

Tipo de participación: Ponencia Congreso: 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction. ISARC’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Madrid, España. Fecha: 22-24 September, 1999. 46. Autores: L. Moreno, J.M. Armingol, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Global Integration of Ultrasonic Sensors Information in Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Tokyo, Japon. Fecha: 25-27 Octubre, 1999. 47. Autores: M. Mata, J. M. Armingol, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Localizacion deRobots Moviles Mediante Deteccion y Seguimiento de Marcas Artificiales.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th Congreso de la AER-ATP. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Barcelona, España. Fecha: 20-22, Octubre, 1999. 48. Autores: D. Blanco, B. L. Boada, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Local Mapping from On-line Voronoi Extraction Tipo de participación: Ponencia Congreso: IROS 2000 Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Japón Fecha: Octubre, 2000. 49. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Predictive Control with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:ESIT 2000 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: 14-15, Septiembre, 2000. 50. Autores: S. Garrido y L. Moreno. Título: Learning Adaptive Parameters with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:IWANN 2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Granada, Spain. Fecha: 13-15, June, 2001.

51. Autores: D.Blanco, B. Lopez-Boada y L. Moreno. Título: Localization by Voronoi Diagrams Correlation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Seul, Corea del Sur. Fecha: 21-26, May, 2001. 52. Autores: C.Castejon, L. Moreno y M.A. Salichs. Título: Traversability Modeling in 3D Environments. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd International Conference on Field and Service Robotics. FSR-2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Helsinki, Finland. Fecha: 11-13, June, 2001. 53. Autores: B.L. Boada, D. Palazon, D. Blanco y L. Moreno. Título: Voronoi Based Place Recognition using Hidden Markov Models. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:IFAC 15th World Congress, B’02 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Barcelona, España. Fecha: 21-26 July 2002. 54. Autores: E. Dapena, L. Moreno y A. Nombela. Título: Path Planning with Uncertainty. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 18th Int Conf. On CAD/CAM, Robotics and Factories of the FutureCARS & FOF 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Oporto, Portugal. Fecha: 3-5 July 2002. 55. Autores: E. Dapena, L. Moreno y A. Nombela. TÍTULO:Dynamic Sub-Goal Generation with Uncertainty Analysis for Mobile Robots Navigation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 6th Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Orlando, Florida, EEUU. Fecha: 14-18 July 2002. 56. Autores: B. López Boada, D. Blanco y L. Moreno . Título: Localization and Modelling Approach using Topo-geometric Maps. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Lausanne, Switzerland.

Fecha: 30 September- 5 October 2002. 57. Autores: S.Garrido, L. Moreno y B. Rodero . Título: RGO Localisation for Mobile Robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: EUNITE 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Albufeira, Portugal. Fecha: 19-21 September 2002. 58. Autores: D. Blanco, C. Balaguer and L. Moreno Título: Safe Local Path Planning for Human-Mobile Manipulator Cooperation Tipo de participación: Congreso: 2nd IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments Publicación: Lugar celebración: Toulouse, France Fecha: Oct, 2002 59. Autores: C. Castejón, B.L. Boada, L.E. Moreno Título: Topographical analysis for voronoi-based modelling Tipo de participación: ponente Congreso: 28th Annual conference of the IEEE Industrial Electornics Society (IECON’02) Publicación: Lugar celebración: Sevilla, Spain Fecha: Noviembre 5-8, 2002 60. Autores: C. Castejón, B.L. boada, L.E. Moreno Título: Topo-geometric modeling and localization in indoor environments Tipo de participación: ponente Congreso: : IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003 . Publicación: Lugar celebración: Fecha: Noviembre 5-8, 2002 61. Autores: E. Dapena, L.Moreno . Título: Probability of success and uncertainty analysis in Path Planning. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Taipei, Taiwan. Fecha: 14-19 September 2003. 62. Autores: C. Castejón, B.L. Boada, D. Blanco, L. Moreno. Título: Traversable regions model for outdoor robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal.

Fecha: June 30 - July 3, 2003. 63. Autores: C. Castejón, D. Blanco, B.L. Boada, L. Moreno. Título: Traversability analysis technics in outdoor environments: a comparative study. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 64. Autores: D. Blanco ,C. Castejón, B.L. Boada, L. Moreno. Título: Sensor-based path planning for a mobile manipulator guided by the humans.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 65. Autores: Al Ansari SHK, D. Blanco, L. Moreno. Título: Lightweight robot design for mobile manipulators Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Mechatronics, ICOM 2003 . Publicación: Proceedings . Lugar celebración: Loughborough, England Fecha: June 19-20, 2003. 66. Autores: B.L. Boada ,C. Castejón, D. Blanco, L. Moreno. Título: A Genetic Solution for the SLAM Problems. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 67. Autores: D. Fernández , L. Moreno. , Baselga, J. Título: Electroactive Polymer Actuator design for space applications. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 8th ESA Workshop on Advanced Space Technology for Robotics and Automation, ASTRA 2004 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: ESTEC, Noordwijk, The Netherlands. Fecha: Nov 2-4, 2004. 68. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: Toward standarization of EAP actuators test procedures . Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 12th SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: San Diego, California,USA. Fecha: March 6-10, 2005. 69. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: A bio-inspired EAP actuator design methodology . Tipo de participación: Ponencia Congreso: 12th SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: San Diego, California,USA. Fecha: March 6-10, 2005. 70. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: Actuator design using Electroactive materials. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Smart Sensors Actuators and MEMS II. Microtechnologies for the New Millenium. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Sevilla. Spain. Fecha: May, 2005. 71. Autores: C. Castejón, D. Blanco, S.H.Kadhim, L. Moreno Título: Predesign of an anthropomorphic lightweight manipulator. Tipo de participación: Ponencia Congreso: CLAWAR’05 Publicación: Preprints del congreso. Pags 551-558. Lugar celebración: London, Great Britain. Fecha: 2005. 72. Autores: C. Castejón, D. Blanco, B.L. Boada, and L. Moreno Título: Voronoi extraction of free-way areas in cluttered environments. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IROS’05. Publicación: Preprints del congreso. Pags 551-558. Lugar celebración: Edmonton, Alberta, Canada . Fecha: August, 2-6, 2005. 73. Autores: L. Moreno, C. Castejón, B.L. Boada, M.J. Boada and D. Blanco Título: A new architecture for mobile manipulator navigation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Workshop on Mobile Manipulators. IROS’05. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Edmonton, Alberta, Canada. Fecha: August, 2-6, 2005. 74, Autores: S. Garrido y L. Moreno

Título: Robotic Navigation using Harmonic Functions and Finite Elements. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Intelligent Autonomous Systems, IAS-9. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Tokio, Japón. Fecha: Marzo, 2006. 75. Autores: D. Fernández y L. Moreno Título: Characterization of IPMC actuators using standard testing methods. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials 2006.. Publicación: PROCEEDINGS OF THE SOCIETY OF PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS (SPIE), SMART STRUCTURES AND MATERIALS 2006: ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS AND DEVICES( EAPAD) 6168:.ISSN: 0277-786X. ISBN: 0-8194-6221-7.. Lugar celebración: San Diego, Ca, EEUU Fecha: 2006. 76. Autores: S. Garrido, L.Moreno y D. Blanco Título: Voronoi Diagram and Fast Marching applied to Path Planning.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Orlando, Florida. Fecha: May, 2006. 77. Autores: S.Garrido, L.Moreno, D.Blanco, and F.Martin Título: Log of the inverse of the distance transform and fast marching applied to path planning. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’06) Publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ IROS’06 Lugar celebración: Beijing, China Fecha: Octubre, 2006. 78. Autores: S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; F.Martín. Título: Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’06) Publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ IROS’06 Lugar celebración: Beijing, China Fecha: Octubre, 2006. 79. Autores: L.Moreno, R. Cabas, D. Fernández Título: Low mass dust wiper technology for MSL rover. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation. ASTRA-2006

Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: ESTEC, Noordwik, Netherlands Fecha: 2006. 80. Autores: S.Garrido; M.Abderrahim; L.Moreno; Título: Path Planning and Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SYROCO’06 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Fecha: 2006. 81. AUTOR: Fernandez, D., Cabas, R., Moreno, L. Título: Dust wiper mechanism for operation in Mars. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 12th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, ESMATS 2007, ESA Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Liverpool, UK Fecha: 19-21 September 2007 82. AUTOR: Fernandez, D., Cabas, R., Moreno, L. TÍTULO Ultra-light dust wiper mechanism for operation in Mars. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SPIE - The International Society for Optical Engineering 6527 Publicación: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6527, art. no. 65270E Lugar celebración: Fecha: 2007 83. Autores: L. Moreno, S. Garrido, F. Martin, M.L. Muñoz Título: Differential Evolution approach to the grid-based Localization and Mapping Problem. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS-2007 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: San Diego, EEUU Fecha: 2007. 84. Autores: C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Título: Modelado de zonas cruzables para la navegación segura de robots en entornos exteriores Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2º Workshop de RoboCity 2030, Robot de exteriores. Publicación: Proceedings del workshop ISBN: 978-84-611-8055. Instituto de Automática Industrial - CSIC. pp.47-66. 2007. Lugar celebración: Ávila. España Fecha: Jul, 2007.

85. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín Título: FM2 a real-time Fast Marching sensor based Path Planner. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-1264-1. pp.1-6. 2007. Lugar celebración: Zurich. Swizerland. Fecha: Sep,2007 86. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín Título: Exploratory Navigation based on Voronoi Transform and Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007).. Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. . pp.735-741. 2007. Lugar celebración: Alcala Henares. Spain. Fecha: Oct, 2007. 87. Autores: L.Moreno; S.Garrido; F.Martín. Título: Evolutionary Filter for Mobile Robot Global Localization Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007). Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. . pp.891-896. 2007 Lugar celebración: Alcala Henares. Spain. Fecha: Oct, 2007. 88. Autores: L.Moreno; S.Garrido; F.Martín Título: E-SLAM solution to the grid-based Localization and Mapping problem Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007) Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. pp.897-903. 2007. Lugar celebración: Alcala Henares. Spain Fecha: Oct, 2007. 89. Autores: Garrido, S., Blanco, D., Moreno, L., Martín, F. Título: Improving RRT motion trajectories using VFM. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Málaga. Spain. Fecha: Apr, 2009. 90. Autores: Garrido, S., Moreno, L., Blanco, D., Martin, F. Título: Smooth Path Planning for non-holonomic robots using VFM

Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). Publicación: Proceedings of the Congress LUGAR DE CELEBRACIÓN:Málaga. Spain. Fecha: Apr, 2009. 91. Autores: L.De Sanctis; S.Garrido; L.Moreno Título: Outdoor Motion Planning Using Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Proceedings of the 12th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile machines Publicación: Mobile Robotics: Solutions and Challenges. Ed World Scientific. ISBN: 13-978-891-4291-26-2 / ISBN: 10-981-4291-26-9. Lugar celebración: Istambul. Turkey. Fecha: Sep, 2009. 92. Autores: S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco Título: Robot Navigation using Tube Skeletons and Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: ICAR’2009 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Munich. Alemania. Fecha: Sept, 2009. 93. Autores: F.Martín; L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Título: Localization in 3D Environments Using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP’2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Budapest. Hungary. Fecha: Aug, 2009. 94. Autores: F.Martín; M.L.Muñoz; S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno. Título: L1-norm global localization based on a Differential Evolution Filter. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP’2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Budapest. Hungary. Fecha: Aug, 2009. 95. Autores: N.Nava; M.Abderrahim; L.Moreno. Título: A Mechanism Design of a Chest Sub-system For Humanoid Robots. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ASME International Conference of Advance Intelligent Mechatronics AIM2009.. Publicación: Proceedings of the Congress

Lugar celebración: Singapur. China Fecha: Jul, 2009. 96. Autores: C.G.Uzcátegui; D.Blanco; L.Moreno Título: Optimum Robot Manipulator Path Generation using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC’09. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Trondheim. Noruega. Fecha: May, 2009. 97. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: Optimal Control using the Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE IECON 2009 the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Porto. Portugal. Fecha: Nov, 2009 98. Autores: Collado, M., Cabás, R., Fernández, D., Moreno, L., López, F., Abderrahim, M. Título: Shape memory alloy rotary actuator for operation in Mars Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ESMATS - European Space Mechanisms And Tribology Symposium, European Space Agency, (Special Publication) ESA SP 670 SP 0 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Viena, Austria Fecha: Jul, 2009. 99. Autores: Collado, M., Martinez, D., Alvarez, F., Cabás, R., Moreno, L., López, F Título: Evolution of SMA Rotary Actuators for Space Applications in Mars Environment Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 12th International Conference on New Actuators Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Bremen, Germany Fecha: Jun, 2010. 100. Autores: F.Martín; C.G.Uzcátegui; L.Moreno; D.Blanco. Título: Accelerated Localization in Noisy 3D Environments using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods. Jul, 2010. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Las Vegas. USA. Fecha: Jul, 2010 101. Autores: C.A.Arismendi; M.L.Muñoz; D.Blanco; L.Moreno.

Título: Learning Evolutionary Strategy for a Mobile Manipulator in Imitation Learned Tasks. The 2010 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence TAAI 2010. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods. Jul, 2010. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Hsinchu. Taiwan - China. Fecha: Nov, 2010. 102. Autores: J. G. Bueno; P.Jurewicz; N.Burrus; L.Moreno. Título: Robust Pedestrian Detection using a Time-Of-Flight Camera Tipo de participación: Ponencia Congreso: 8th Wokshop Robocity2030. Robots de exteriores. Publicación: Proceedings of the 8th Robocity2030 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Dic, 2010. 103. Autores: S.Garrido; L.Moreno; P.Lima; J. V.Gómez. Título: Robot Formations Motion Planning using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robot 2011 Publicación: Proceedings of the Robot 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Nov, 2011. 104. Autores: S.Garrido, L.Moreno Título: Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robot 2011 Publicación: Proceedings of the Robot 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Nov, 2011. 105. Autores: J. G. Bueno; P.Jurewicz; N.Burrus; L.Moreno. Título: Textureless Object Recognition and Arm Planning for a Mobile Manipulator Tipo de participación: Ponencia Congreso: 53rd International Symposium ELMAR-2011 Publicación: Proceedings of the ELMAR-2011 ISBN: Lugar celebración: Zadar, Croatia Fecha: October, 2011. 106. Autores: J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Título: Adaptive Robot Formations Using Fast Marching Square Working Under Uncertainty Conditions

Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2011). Publicación: Proceedings of the ARSO 2011 ISBN: Lugar celebración: San Francisco, EEUU Fecha: October, 2011. 107. Autores: N.Burrus; J. G. Bueno; L.Moreno; M.Abderrahim. Título: 3D Object Model Acquisition and Recognition with a Time-Of-Flight Camera Tipo de participación: Ponencia Congreso: 7 Wokshop Robocity2030. Visión en robótica. Publicación: Proceedings of the Workshop ISBN: Lugar celebración: Madrid, España Fecha: September, 2011. 108 Autores: A.Flores; A.Martín; D.S.Copaci; D.Blanco; L.Moreno. Título: Elbow Functional Compensation using a Lightweight Magnetorheological Clutch Tipo de participación: Ponencia Congreso: Annual International Conference of the IEEE EMBS Publicación: Proceedings of the IEEE EMBS 2011, pp 5215-5218 ISBN: Lugar celebración: Boston, Massachusetts USA Fecha: Sept, 2011. 109. Autores: N.Burrus; L.Moreno; M.Abderrahim; J. G. Bueno. Título: Object Reconstruction and Recognition leveraging an RGB-D camera. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Twelfth IAPR Conference on Machine Vision Applications Publicación: Proceedings of the IAPR 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: June, 2011. 110. Autores: J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial gesture recognition and postural interaction using neural evolution algorithm and active appearance models. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robocity2030 9th Workshop. Robots colaborativos e interacción humano-robot. Publicación: Proceedings of the 9th Robocity2030, pp.145-159 ISBN: 978-84-614-5558 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: May, 2011. 111. Autores: A.Ranganath; J.González-Gómez; L.Moreno. Título: A Distributed Neural Controller for Locomotion in Modular Linear Robotic Configurations. Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Robocity2030 9th Workshop. Robots colaborativos e interacción humano-robot. Publicación: Proceedings of the 9th Robocity2030, pp.129-144 ISBN: 978-84-614-5558 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: May, 2011. 112. Autores: A.Valero; A.Castro-González; L.Moreno. ; Julio Valero-Gomez. Título: Use of Genetic Algorithms for Target Distribution and Sequencing in Multiple Robot Operations. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ISBN: Lugar celebración: Phuket Island. Thailand. Fecha: Dec, 2011. 113. Autores: J. V.Gómez; C.A.Arismendi; S.Garrido; L.Moreno. Título: On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: EAIS12. Publicación: Proceedings of EAIS12. ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: May, 2012. 114. Autores: M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Optimization of Two Photon Absorption Using Temporal Shaping with a Non-evolutionary Algorithm Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: European Material Research Society (E-MRS) Symposium 2012, Publicación: Proceedings of E-MRS Symposium 2012, ISBN: Lugar celebración: Fecha: 14-18 May 2012 115. Autores: C.A.Arismendi; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno.. Título: Adaptative Evolutionary Strategy for Robotic Manipulation Tipo de participación: Ponencia Congreso: EAIS12. Publicación: Proceedings of EAIS12. ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: May, 2012. 116. Autores: J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial Gesture Recognition using Active Appearance Models based on Neural Evolution Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 2012 Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012).. Publicación: Proceedings of 2012 Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012). ISBN: Lugar celebración: Boston. USA. Fecha: Mar, 2012. 117. Autores: A. Martin Clemente, A. Flores Caballero, M.D. Blanco Rojas, D.S. Copaci, L. Moreno. Título: Lightweight Magnetorheological Based Clutch Actuator for Quick Response Times. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on New Actuators and Drive Systems (Actuator 12). Publicación: Interactive Conference Proceedings of Actuator 12. Pg 603-606. ISBN: 978-3-933339-20-1 Lugar celebración: Bremen. Germany. Fecha: 18-20 June, 2012. 118. Autores: Avinash Ranganath, Juan Gonzalez-Gomez, Luis Moreno Lorente. Título: Morphology Dependent Distributed Controller for Locomotion in Modular Robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RoboDoc-PhD 2012) Publicación: Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition pags-44-47 ISBN: Lugar celebración: Lausanne. Switzerland. Fecha: 10-22 September, 2012. 119. Autores: J. V.Gómez; D.Álvarez; S.Garrido, Luis Moreno Lorente. Título: Kinesthetic Teaching via Fast Marching Square. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Publicación: Proceedings of the IROS 2012 ISBN: Lugar celebración: Vila Moura. Portugal. Fecha: October, 2012. 120. Autores: A.Flores; D.S.Copaci; A.Martín; D.Blanco; L.Moreno. Título: Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardware. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Publicación: Proceedings of the IROS 2012 ISBN: Lugar celebración: Vila Moura. Portugal. Fecha: October, 2012. 121. Autores: C. González, D. Blanco, L.Moreno. Título: A memetic approach to the inverse kinematics problem

Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Conf. on Mechatronics and Automation Publicación: Proceedings of the IEEE Conf. on Mechatronics and Automation ISBN: Lugar celebración: Fecha: August, 2012. 122. Autores: J. V.Gómez; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira; S.Garrido; L.Moreno. Título: Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Publicación: Proceedings of the ICRA 2013 ISBN: Lugar celebración: Karlsruhe. Germany. Fecha: May, 2013. 123. Autores: M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Pre-determined step search vs Evolutionary Algorithms in Optimal Control of fs-Laser Pulse Shaping Searching with a waltz Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: European Material Research Society (E-MRS) Symposium 2013, Publicación: Proceedings of E-MRS Symposium 2013, ISBN: Lugar celebración: Fecha: 2013 124. Autores: D. Alvarez; A. Lumbier, J.V. Gomez, S.Garrido; L.Moreno. Título: Precision Grasp Planning based on Fast Marching Square presentation. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: Mediterranean Conference on Control and Automation Publicación: Proceedings of the MED 2013 ISBN: Lugar celebración: Chania. Greece. Fecha: June, 2013. 125. Autores: C. Arismendi, S. Garrido, F Martín; L. Moreno Título: Smooth Anytime Motion Planning using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE EUROCON 2013 Publicación: Proceedings of the EUROCON 2013 ISBN: Lugar celebración: Zagreb, Croacia Fecha: 01/07/2013. 126. Autores: J. G. Bueno; A.Martín; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Distinguishing between Similar Objects based on Geometrical Features in 3D Perception Tipo de participación: Ponencia

Congreso: RoboCity2030 12th Workshop: Robótica Cognitiva Publicación: Proceedings RoboCity2030 12th Workshop ISBN: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: Jul, 2013. 127. Autores: S. Garrido, L. Moreno, J.V. Gómez; Título: How to deal with difficulty and uncertainty in the Outdoor Trajectory Planning with Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 128. Autores: J.V. Gómez, D. Alvarez, S Garrido, L. Moreno Título: Improving Sampling-based Path Planning Methods with Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 129. Autores: J.Pardeiro; J. V.Gómez; D.Álvarez; L.Moreno. Título: Learning-based Floor Segmentation and Reconstruction. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 130. Autores: F.Martín; L.Moreno. Fernando Martín, Jaime Valls Miró (University of Technology, Sydney, Australia) Título: Towards exploiting the advantages of colour in scan matching Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 131. Autores: D.Álvarez; A.Lumbier; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Título: Precision Grasp Planning with Gifu Hand III based on Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia aceptada

Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13) Publicación: Proceedings of the IROS’13 ISBN: Lugar celebración: Tokio, Japan Fecha: Nov, 2013. 132. Autores: Santiago Garrido, Luis Moreno Título: PM diagram of the Transfer Function and its use in the Design of Controllers Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation Publicación: Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Palermo, Italy Fecha: June, 2014. 133. Autores: Santiago Garrido, Javier V. Gomez, David Alvarez, Luis Moreno Título: Fast Marching with Restrictions Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 ISBN: Lugar celebración: Espinho, Portugal Fecha: May, 2014. 134. Autores: David Alvarez, Javier V. Gomez, Santiago Garrido, Luis Moreno Título: 3D Robot Formations Planning with Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 ISBN: Lugar celebración: Espinho, Portugal Fecha: May, 2014. 135. Autores: Antonio Flores-Caballero, J. Herrán, I. Fernández, E. Ochoteco, G. Cabañero, H. Grande, DS Copaci, D. Blanco, L. Moreno Título: Fully integration of an innovative pressure sensor platform Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: Proceedings of Smart Systems Integration Conference 2014, Publicación: Proceedings of Smart Systems Integration Conference 2014, ISBN: Lugar celebración: Vienna, Austria Fecha: March, 2014. 136.

AUTOR: F. Alvarez, D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernandez, L. Moreno Título: New approaches in low power and mass payload for Wireless Sensor Networks (WSNs) for lunar surface exploration Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference IEEE Sensors 2014, Publicación: Proceedings of the International Conference IEEE Sensors 2014, ISBN: Lugar celebración: Valencia, Spain Fecha: 3, November, 2014. 137. AUTOR: J A Starek, J V Gomez, E. Schmerling, L. Janson, L. Moreno, M. Pavone Título: An Asymptotically-Optimal Sampling-Based Algorithm for Bi-directional Motion Planning Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference IROS-2015 Publicación: Proceedings of the IROS 2015, ISBN: Lugar celebración: Hamburg, Germany Fecha: 28-1, September, 2015. 138. AUTOR: Santiago Garrido · David Alvarez · Luis Moreno Título: An Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference Publicación: Proceedings of the ROBOT'2015 ISBN: Lugar celebración: Lisboa, Portugal; Fecha: November, 2015. 139. AUTOR: Avinash Ranganath · Luis Moreno Título: Gait Generation Through a Feature Based Linear Periodic Function Tipo de participación: Ponencia Congreso: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Publicación: Proceedings of the 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Torremolinos. Spain Fecha: June, 2015. 140. AUTOR: David Alvarez · Javier V. Gomez · Santiago Garrido · Luis Moreno Título: Geometrically Constrained Path Planning with Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference Publicación: Proceedings of the ISBN: Lugar celebración: Hamburg, Germany Fecha: 28-1, September, 2015. 141. AUTOR: F. Alvarez , D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernández, Luis Moreno

Título: New approaches in low power and mass payload for Wireless Sensor Networks (WSNs) for lunar surface exploration Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference Publicación: Proceedings of the 13th IEEE Sensors Conference, pag 726-729 ISSN: 19300395 , DOI: 10.1109/ICSENS.2014.6985102 Lugar celebración: Valencia, Spain Fecha: 2-5, November, 2014. 142. AUTOR: F. Alvarez , D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernández, Luis Moreno Título: El emprendimiento en las universidades españolas mediante el fenómeno de las spin-off: la experiencia de las comunidades autónomas de Cataluña, Madrid y Valencia Tipo de participación: Ponencia Congreso: XIII Foro Internacional sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y la Educación Superior. FECIES Publicación: "Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: Libro de resúmenes XIII FECIES". ASOCIACION ESPAÑOLA DE PSICOLOGIA CONDUCTUAL ISSN: 97884608926, DOI: Lugar celebración: GRANADA, España Fecha: 30/06/2016-02/07/2016 143. AUTOR: David Alvarez, Maximo A. Roa , Luis Moreno Título: Tactile Based In-hand Object Pose Estimation Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC 2016 Publicación: ISSN: , DOI: Lugar celebración: Fecha: 30/06/2016-02/07/2016 144. AUTOR: Verónica González , Concepción A. Monje, Luis Moreno and Carlos Balaguer Título: Fast Marching Square Method for UAVs Mission Planning with consideration of Dubins Model Constraints Tipo de participación: Ponencia Congreso: 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace Publicación: Proceedings of the 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, , Sesión: TuAM2.1, pags 1-6 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Sherbrooke,Quebec, Canada Fecha: August 21-25, 2016 145. AUTOR: Adrián Bargueño Juárez, Luis Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 453-458 ISSN: , DOI:

Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 146. AUTOR: Verónica González, Concepción A. Monje, Luis Moreno y Carlos Balaguer Título: Planificación de trayectorias UAVS con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 856-862 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 147. AUTOR: Melchor Izquierdo Sánchez, Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 793-800 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 148. AUTOR: Santiago Garrido, Fernando Martín, Luis Moreno Título: Phase Magnitude Diagram for Linear Systems with Delay Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 793-800 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 149. AUTOR: D. Copaci, A. Flores, F. Rueda, I. Alguacil, D. Blanco and L. Moreno Título: Wearable Elbow Exoskeleton Actuated with Shape Memory Alloy Tipo de participación: Ponencia Congreso: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) Publicación: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Springer Verlag, pags 477-482 ISSN: 978-3-319-46668-2, DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9 Lugar celebración: Segovia, Spain Fecha: October 18–21, 2016 150. AUTOR: M. Galli, R. Barber, S. Garrido, L. Moreno Título: Path planning using Matlab-ROS integration applied to mobile robots Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) Publicación: Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), pags 98-103 ISSN: 978-1-5090-6234-8/17/ 2017 IEEE Lugar celebración: Coimbra, Portugal Fecha: April 26-28, 2017 151. AUTOR: Pavel González Prieto, Fernando Mart´ın, Luis Moreno, and Juan Carballeira Título: DENDT: 3D-NDT scan matching with Differential Evolution Tipo de participación: Ponencia Congreso: 25rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Publicación: Proceedings of the 25rd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Malta. Fecha: June, 2017. 152. AUTOR: Pavel González Prieto, Fernando Mart´ın, Luis Moreno, and Juan Carballeira Título: Quality Study of Robot Trajectories Based on the Anisotropic Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference Publicación: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 693) , pp 891-901, DOI 10.1007/978-3-319-70833-1_72 ISBN (print): 978-3-319-70832-4 Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: 22-24 November, 2017. 153. AUTOR: David Alvarez, Maximo Roa y Luis Moreno Título: Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference Publicación: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 693) DOI ISBN (print): 978-3-319-70832-4 Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: 22-24 November, 2017. 154. AUTOR: S. Garrido, F. Martín, D. Alvarez, Luis Moreno Título: Towards an Anisotropic Fast Marching Method Applied to the Path Planning Task for Mars Rovers Tipo de participación: Ponencia Congreso: SMC-IT 2017- 6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology Publicación: IEEE, pp 13-19, DOI 10.1109/SMC-IT.2017.10 ISBN: 978-1-5386-3462-2/17 Lugar celebración: Alcala de Henares, España

Fecha: 27-29 Septiembre, 2017.

Tesis Doctorales dirigidas

1. Título: Modelado y Percepción del Entorno para un Robot Móvil Autónomo. Doctorando: Arturo de la Escalera Hueso Universidad: Univ. Politécnica de Madrid Facultad / Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Fecha: 1995 2. Título: Estrategias para Optimizar la Ejecución de Sistemas Basados en Reglas sobre Entornos Distribuidos Doctorando: Jesús Salido Universidad: Univ. Politécnica de Madrid Facultad / Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Fecha: 1996 3. Título: Localización Geométrica de Robots Móviles Autónomos Doctorando: Jose Maria Armingol Moreno Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 1997 4. Título: Identificación, Estimación y Control de Sistemas No-Lineales mediante RGO Doctorando: Santiago Garrido Bullon Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2000 5. Título: Desarrollo de una Arquitectura para Robots Móviles Autónomos: Aplicación a un Sistema de Navegación Topológica. Doctorando: Ramón Barber Castaño Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2000 6. Título: Construcción de un Mapa Topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea Doctorando: Beatriz López Boada Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 7. Título: Planificación de Caminos con Incertidumbre para Robots Móviles Doctorando: Eladio Dapena González Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior

Fecha: 2002 8. Título: Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles Doctorando: Cristina Castejón Sisamón Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 9. Título: Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos Doctorando: Dolores Blanco Rojas Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 10. Título: Metodología de caracterización de polímeros electroactivos y diseño de músculos artificiales Doctorando: Diego Fernandez Infante Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2007 11. Título: Metodología para el desarrollo de un manipulador móvil autónomo con características antropométricas Doctorando: Salah Kadhim Al Ansari Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2011 12. Título: Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments Doctorando: Fernando Martín Monar Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Febrero, 2012 13. Título: A Neuroprosthesis for Tremor Management Doctorando: Juan Alvaro Gallego Abella Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Junio, 2013 14. Título: Hybrid walking therapy with fatigue management for spinal cord injured individuals Doctorando: Antonio del Ama Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Septiembre, 2013

15. Título: Reconstruction and Recognition of Confusable Models using Three-Dimensional Perception Doctorando: Jorge García Bueno Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 19 Noviembre, 2013 16. Título: Modelado y Control de Sistemas No Lineales de tipo SMA Doctorando: Alejandro Martín Clemente Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 31 Enero, 2014 17. Título: Optimización eficiente de procesos de interacción láser-materia mediante conformación temporal de pulsos ultracortos. Doctorando: Marcial Galván Sosa Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 3 Julio, 2014 Premio extrordinario de doctorado 18. Título: Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos. Doctorando: Antonio Flores Caballero Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 15 de Diciembre, 2014 19. Título: Dexterous Robotic Motion Planning using Intelligent Algorithms. Doctorando: Cesar Augusto Arismendi Gutierrez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 16 Julio, 2015 20. Título: Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications. Doctorando: Javier V. Gómez González Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 20 de Noviembre, 2015 21. Título: Self-powered and Low massAutonomous Platform for Planetary Surface Exploration. Doctorando: Francisco Javier Álvarez Fernández. Universidad: Univ. Carlos III de Madrid

Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 19 de Febrero, 2016 22. Título: Locomotion Through Morphology, Evolution and Learning for Legged and Limbless Rrobots. Doctorando: Avinash Ranganath Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 27 de Octubre, 2016 23. Título: Métodos de Visión Artificial para la extracción de la pose de la mano humana y su reprentación virtual. Doctorando: Alejandro Lumbier Álvarez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 28 ded Octubre, 2016 24. Título: Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping. Doctorando: David Álvarez Sánchez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 2 de Noviembre, 2016 25. Título: Nonlinear Actuators and Simulation Tools for Rehabilitation Devices. Doctorando: Dorin-Sabin Copaci Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 2 de Noviembre, 2017 4

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Participación en comités y representaciones internacionales Título del Comité: Editorial board Entidad de la que depende: Intenational Journal of Computational Vision and Robotics Tema: Fecha: 1/11/2009 5

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos:

1. Título: International Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , IAV’98 Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador (NOC). Ámbito: Internacional. Fecha: 1998 2. Título: International, Symposium on Automation and Robotics in Construction , ISARC’99 Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador (NOC). Ámbito: Internacional. Fecha: 1999 3. Título: Evaluador de la ANEP. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI . Ámbito: Nacional. Fecha: 1997-. 4. Título: Miembro del Comité Científico del Instituto Pedro Juan de Lastanosa Tipo de actividad: Asesoría. Ámbito: Universidad. Fecha: (2003-). 5. Título: Miembro del Comité de Expertos. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI (Ministerio de Ciencia y Tecnología) Ámbito: Nacional Fecha: 2005 6. Título: Miembro del Comité de Expertos. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI (Ministerio de Ciencia e Innovación) Ámbito: Nacional Fecha: 2011 7. Título: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’13 Tipo de actividad: Vice program Chair. Ámbito: Internacional. Fecha: June 25-28 2013, Crete, Greece 8. Título: Humanoids 2014. Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador. Ámbito: Internacional Fecha: 2014 9. Título: IROS 2018. Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador. Ámbito: Internacional Fecha: A celebrar el 2018

10. Título: Robot 2017. Tipo de actividad: Miembro del Program Comittee. Ámbito: Internacional Fecha: A celebrar en Nov 2017

Experiencia de gestión de I+D Gestión de programas, planes y acciones de I+D

1. Título: Coordinador adjunto al área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP). Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI Fecha: 04/2007-09/2009

2. Título: Miembro de la Comisión de Acreditación de Catedráticos de Universidad para Ingenierías y Arquitectura (ANECA) Tipo de actividad: Evaluación del profesorado. Programa Academia Fecha: 04/2015 --

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).

- Premio de la Fundación Universidad-Empresa de Madrid al mejor Departamento Universitario, 1988. - Premio a la Tesis Doctoral, concedido por la Fundación Artigas, 1989. - Premio ESABE, concedido por la Fundación de la CEOE a la investigación científica tecnológica en electrónica, informática y telecomunicación al Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, 1989. - Miembro del IEEE. - Miembro del IFAC. - Chairman del Comité Organizador (NOC) del International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’99), organizado por la UCIII de Madrid. - Revisor del area técnica de Vehículos Autonomos Inteligentes en el 15 Congreso Mundial del IFAC B’02 (Barcelona 2002). - Cinco tramos de investigación evaluados favorablemente (5 Sexenios). - Revisor técnico de las revistas: Journal of Intelligent and Robotics Systems, IEEE System and Cybernetics, IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE Transactions on Robotics, Robotic and Autonomous Systems, Sensors, ISA Transactions, Journal of Field Robotics, Eng Aplications of Artificial Intelligence, Robotica. - Revisor técnico en el ICRA, IROS, MED, EFTA, EMBC. - Miembro del Instituto Pegro Juan de Lastanosa (Univ. Carlos III) - Miembro del Comité Científico del Instituto Pedro Juan de Lastanosa (2003-) - Premio del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid 2003 al IV Concurso de Trabajos Fin de Carrera, otorgado al trabajo realizado por Beatriz López Rodero. - Miembro del comité asesor de la Universidad Carlos III para PDI (2013-2016) - Miembro del Instituto INAECU (Univ. Carlos III) (2013- ) - Miembro del comité de revisores del programa Docentia de ANECA (2015- ) - Miembro del PERASPERA Advisors Comittee de la ESA (2015- )

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Parte A. DATOS PERSONALES Nombre y apellidos Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

Núm. identificación del investigador Researcher ID Código Orcid 0000-0002-0263-6606

A.1. Situación profesional actual Organismo Universidad Carlos III de Madrid Dpto./Centro Ingeniería de Sistemas y Automática /Escuela Politécnica Dirección Av. De la Universidad 30, Leganés, 28911 Categoría profesional Catedrático Universidad Fecha inicio 1991 A.2. Formación académica Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año Ingeniero Industrial Univ. Polit. Madrid E.T.S.I. Industriales 1978 Doctor Ingeniero Industrial Univ. Polit. Madrid E.T.S.I. Industriales 1982 RESUMEN DEL CURRÍCULUM Miguel A. Salichs es uno de los pioneros en el campo de la robótica. Fue miembro del grupo de la Universidad Politécnica de Madrid que diseñó y construyó algunos de los primeros robots manipuladores que se desarrollaron en España. Al comienzo de los años 80 fue también pionero en trabajar en el área de la robótica móvil y en los 90, ya en la Universidad Carlos III de Madrid, lo hizo en el campo de la robótica social, campo en el que todavía sigue centrando sus investigaciones. Dentro de este campo destacan, tanto algunos de los robots desarrollados, como por ejemplo el robot Maggie, como sus investigaciones en temas vinculados a la robótica social, como pueden ser los sistemas naturales de interacción humano-robot o las arquitecturas bioinspiradas de toma de decisiones del robot. En los últimos años ha aplicado sus conocimientos al desarrollo de robots sociales para niños y para personas mayores. Ha ocupado cargos relevantes en sociedades científicas nacionales e internacionales. Entre otros puestos, ha sido Presidente del Comité Técnico de Vehículos Autónomos Inteligentes de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), miembro del Policy Committee de la (IFAC), Presidente del Comité Español de Automática, representante español en la Red de Investigación Europea de Robótica (EURON) y actualmente es responsable de la Secretaría Técnica de la Plataforma Tecnológica Española de Robótica (HispaRob). Ha ocupado también cargos vinculados a la gestión de la investigación, entre otros, ha sido Gestor del Programa Nacional de Investigación Español en Diseño y Producción Industrial y Vicerrector de Infraestructuras Académicas de la Universidad Carlos III de Madrid. En la actualidad es Presidente del área de Producción Industrial, Ingeniería Civil y Arquitectura e Ingenierías para la Sociedad de la Agencia Estatal de Investigación. Ha sido editor asociado de varias revistas, entre las que se encuentra el International Journal of Social Robotics, única revista internacional especializada en este tipo de robots, y ha presidido o formado parte del Comité Científico de múltiples congresos internacionales. Ha participado en numerosos proyectos de investigación nacionales e internacionales, en la mayoría actuando como investigador principal. Los resultados de sus investigaciones se han plasmado en más de 200 publicaciones y patentes, y ha dirigido un gran número de tesis doctorales. Entre sus discípulos se encuentran ya catedráticos de prestigio.

Fecha del CVA 01/05/2018

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Ha compaginado sus trabajos de investigación en líneas de futuro, con la transferencia de tecnología y la colaboración con empresas. Entre estas, cabe destacar la Cátedra Peugeot que ha dirigido durante más de 15 años. MÉRITOS RECIENTES MÁS RELEVANTES Publicaciones • J.F. Gorostiza, F. Alonso, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs. 2017. Sound Synthesis for

Communicating Nonverbal Expressive Cues. IEEE Access. 5(1), pp.1941-1957. 2017. (Q1 JCR)

• F. Alonso, J.J. Gamboa-Montero, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs. 2017. Detecting and classifying human touches in a social robot through acoustic sensing and machine learning. Sensors. 17(5), pp. 1138. (Q1 JCR)

• F. Alonso, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz, J.C. Castillo, M.A. Salichs. 2017. Identification and distance estimation of users and objects by means of electronic beacons in social robotics. Expert Systems with Applications. vol 86, pp. 247-257 (Q1 JCR)

• J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, Antonio Fernández-Caballero, José Miguel Latorre, José Manuel Pastor, Alicia Fernández-Sotos, M.A. Salichs. 2016. Software Architecture for Smart Emotion Recognition and Regulation of the Ageing Adult. Cognitive Computation, vol: 8, number: 2, pages: 357 - 367. (Q1 JCR)

• M.A. Salichs, I. P. Encinar, E. Salichs, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz. 2016. Study of Scenarios and Technical Requirements of a Social Assistive Robot for Alzheimer’s Disease Patients and Their Caregivers. International Journal of Social Robotics. 8(1), pp. 85-102. 2016. (Q2 JCR)

• F Alonso-Martín, A Castro-González, FJFG Luengo, MÁ Salichs. 2015. Augmented Robotics Dialog System for Enhancing Human–Robot Interaction. Sensors. 15(7), pp. 15799-15829. (Q1 JCR)

• Ana Corrales; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2014. Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 10 (1), pp. 680 – 688. (Q1 JCR)

• Ramón Barber; Valerie Zwilling; Miguel A. Salichs. 2014. Algorithm for the evaluation of imperfections in auto bodywork using profiles from a retroreflective image. Sensors. 14(2), pp. 2476-2488. (Q1 JCR)

• Fernando Alonso; María Malfaz; Joao Sequeira; Javier F. Gorostiza; Miguel A. Salichs. 2013. A multimodal emotion detection system during human-robot interaction. Sensors. 13 (11), pp. 15549-15581. (Q1 JCR)

• Álvaro Castro; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2013. An autonomous social robot in fear. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 5 (2), pp. 135–151. (Q2 JCR)

• Víctor González-Pacheco; María Malfaz; Fernando Fernández; Miguel A. Salichs. 2013. Teaching human poses interactively to a social robot. Sensors. 13 (9), pp. 12406-12430. (Q1 JCR)

• Miguel A. Salichs; María Malfaz. 2012. A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent. IEEE Transactions on Affective Computing. 3 (1), pp.56-68. (Q1 JCR)

• Fernando Alonso; Javier F. Gorostiza; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2012. User localization during human-robot interaction. Sensors. 12 (7), pp. 9913-9935. (Q1 JCR)

• María Malfaz; Álvaro Castro; Ramón Barber; Miguel A. Salichs. 2011. A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 3 (3), pp. 232–246. (Q1 JCR)

Proyectos Título: Desarrollo de Robots Sociales para Ayuda a Mayores con Deterioro Cognitivo. Ref: DPI2014-57684-R Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Tipo de participación: Investigador principal

3 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Fecha de inicio: 01/01/2015 Fecha fin: 31/12/2017 Cuantía total: 183.000 €

Título: MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals. Ref: FP7-ICT-2011-9 Convocatoria: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable UC3M: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Entidad financiadora: Comisión Europea Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/02/2013 Fecha fin: 31/01/2016 Título: Aplicaciones de los Robots Sociales. Ref: DPI2011-26980 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/01/2012 Fecha fin: 31/12/2014 Título: AROS: Una Nueva Aproximación a los Robots Sociales. Ref: DPI2008-01109 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/01/2009 Fecha fin: 31/03/2012 Título: Interacción igual a igual entre hombre y robot. Ref: DPI 2005-00309 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de educación y ciencia Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 31/12/2005 Fecha fin: 30/12/2008 Título: International Virtual Laboratory on Mechatronics Ref: ASIE/2004/091-623 Convocatoria: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable UC3M: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Comision Europea Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 09/12/2004 Fecha fin: 08/12/2006 Título: PRA: Asistente Robótico Personal. Ref: DPI2002-00188 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador/es responsable/es: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/12/2002 Fecha fin: 31/03/2006 Contratos Denominación del proyecto: Cátedra Peuget para fomento de la investigación en el Área de Ingenieria de Sistemas y Automática. Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Peugeot-Citroen PSA Fecha inicio: 16/02/1998 Fecha fin: 25/06/15 Cua Denominación del proyecto: ENERGOS Investigador responsable: Miguel Angel Salichs (Universidad Carlos III de Madrid) Entidad financiadora: Diagnostiqa Consultoría Técnica S.L. Fecha inicio: 01/10/2009 Fecha fin: 30/06/2012 Patentes Denominación: Robot para la inspección de palas de aerogeneradores Inventores/autores: Ramón Barber; María Malfaz; Miguel Á. Salichs Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de patente: ES2533277 País de prioridad: España Fecha: 04/10/2013

4 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Denominación:Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Inventores/autores: R. Barber; M.Á. Salichs, J.M. Pequeño, V. Nalewajk, Y. Bertret Entidad titular: PSA Peugeot Citroën Número de solicitud: EP2109079 (A1) País de prioridad: España Fecha: 2009 Denominación: Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Inventores/autores: R. Barber; M. Á. Salichs, J.M. Pequeño, V. Nalewajk, Y. Bertret Entidad titular: PSA Peugeot Citroën Número de solicitud: FR2930032 (A1) País de prioridad: Francia Fecha: 2009 Denominación:Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. Inventores/autores: Miguel Ángel Salichs; Arturo de la Escalera; José María Armingol Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de solicitud: ES2134116. País de prioridad: España Fecha: 2000 Denominación:System to obtain the local position of a mobile object. Inventores/autores: Miguel Ángel Salichs Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de solicitud: P8802331. País de prioridad: España Fecha: 1988 Cargos • Editor Asociado del International Journal of Social Robotics • Presidente del área de Producción Industrial, Ingeniería Civil y Arquitectura e Ingenierías

para la Sociedad de la Agencia Estatal de Investigación • Responsable de la Secretaría Técnica de la Plataforma Tecnológica Española de

Robótica (HispaRob) • Representante español en la Red de Investigación Europea de Robótica • Presidente del Comité Español de Automática • Gestor del Programa Nacional de Investigación Español en Diseño y Producción

Industrial • Miembro del Comité Editorial de Integrated Computer-Aided Engineering • Miembro del Policy Committee de la Federación Internacional de Control Automático

(IFAC) • Presidente del Comité Técnico de Vehículos Autónomos Inteligentes de la Federación

Internacional de Control Automático (IFAC) • Vicerrector de la Universidad Carlos III de Madrid