Curso Bsico de PLC

STEP-5

Captulo 7

* Temporizadores

* Instrues para uso dos temporizadores

Temporizadores

Representao em diagrama (LAD)

Figura 1

Representao em lista de instrues (STL)

Figura 2

Representao blocos (CSF)

Figura 3

Figura 4

Funes de tempo

SP - Pulso - (Limitao da durao de tempo)

SE - Prolongamento do sinal

SD - Retardo na ligao

SS - Retardo na ligao com reteno (ON delay)

SF - Retardo no desligamento (OFF delay)

Temporizadores "SP"

Representao em diagrama de contato (LAD)

Figura 5

Representao em lista de instrues (STL)

Figura 6

Representao em diagrama de blocos (CSF)

Figura 7

Figura 8

Temporizadores "SE"

Representao em diagramas de contatos (LAD)

Figura 9

Representao em lista de instrues (STL)

Figura 10

Representao em diagrama de blocos (CSF)

Figura 11

Figura 12

Temporizadores "SD"

Representao em diagramas de contatos (LAD)

Figura 13

Representao em lista de instrues (STL)

Figura 14

Representao em diagrama de blocos (CSF)

Figura 15

Figura 16

Temporizadores "SS"

Representao em diagramas de contatos (LAD)

Figura 17

Representao em lista de instrues (STL)

Figura 18

Representao em diagrama de blocos (CSF)

Figura 19

Figura 20

Temporizadores "SF"

Representao em diagramas de contatos (LAD)

Figura 21

Representao em lista de instrues (STL)

Figura 22

Representao em diagrama de blocos (CSF)

Figura 23

Figura 24

TEMPORIZADORES

(detalhamento)

Na seqncia abaixo daremos o detalhamento de cada item dos temporizadores:

Obs: nos exemplos sero utilizados o temporizador do tipo SD" (on-delay).

1- PARTIDA DO TEMPORIZADOR

A I 4.0....... sinal para partida do temporizador

L KT 435.2.....carrega valor de tempo programado, no acumulador 1 (ACCU).

SD T 1........ tipo de temporizador (SD) / nmero do temporizador

Obs: a instruo "A I 4.0 influenciar somente a instruo "SD T 1" (partida

do temporizador), o valor de tempo programado pela instruo "L KT 435.2" ser

carregado no "acumulador 1" independentemente do estado da entrada I 4.0, pois, a

instruo de carga do acumulador L" (load) executada incondicionalmente.

Constante de tempo:

O valor de tempo a ser programado em um temporizador dever possuir o seguinte

formato:

Figura 25

1 - Constante

O valor de tempo a ser programado dever ser carregado no acumulador 1

(ACCU1), usando-se a constante "KT", a utilizao desta constante faz com que o valor

assuma o seguinte formato:

Figura 26

OBS: Os bits preenchidos com "X" no tem significado para o temporizador.

2 - Valor de tempo

O valor de tempo expresso em segundos e tem como valores admissveis:

Mnimo: 0" Mximo: "999"

3 - Base de tempo

Alm da constante de tempo e do valor de tempo, o temporizador depende tambm

da parametrizao de um fator de multiplicao chamado de base de tempo. A base de

tempo pode assumir quatro valores diferentes:

0 = tempo em segundos x 0,01

Ex: KT 435.0 (435 x 0,01 = 4,35 segundos)

1 = tempo em segundos x 0,1

Ex: KT 435.1 (435 x 0,1 = 43,5 segundos)

2 = tempo em segundos x 1

Ex: KT 435.2 (435 x 1 = 435 segundos)

3 = tempo em segundos x 10

Ex: KT 435.3 (435 x l0 = 4350 segundos)

2- RESET DO TEMPORIZADOR

A I 4.1....... sinal para reset do temporizador

R T 1......... operao a ser efetuada "R" (reset) nmero do temporizador "TI".

OBS: sempre que o sinal para o reset do temporizador for acionado, o valor de

contagem de tempo levado zero, e a sada "Q" desligada.

3 - LEITURA DO VALOR DE TEMPO DECORRIDO

A leitura do valor de tempo decorrida pode ser feita de duas formas diferentes:

3.1 - LEITURA DO VALOR DE TEMPO DECORRIDO (BINARIO)

L T 1......... Carrega no acumulador 1 (ACCUI) o valor do tempo decorrido do

temporizador 1.

T FW 10.......Transfere o contedo do acumulador 1 (ACCU 1) para a palavra de memria

10 (FW12).

3.2- LEITURA DO VALOR DE TEMPO DECORRIDO (BCD)

LD T 1...... Carrega (em BCD) no acumulador l (ACCU1) o valor do tempo decorrido do

temporizador 1.

T FW 12........Transfere o contedo do acumulador 1 (ACCU1) para a palavra de memria

12 (FW 12).

4 - ACIONAMENTO

A T 1........ Sada de "T 1" (para o temporizador dor tipo "SD" esta sada ser acionada aps

a contagem de tempo.).

= Q 8.0......... Acionamento da sada 8.0 (Q 8.0) atravs do sinal de "TI".