curso manual de programación plc izumi

8/14/2019 curso manual de programacin plc izumi

1/77


2/77

Ingeniera en Automatizacin CENTRO DE CAPACITACION

QU ES UN PLC?

PLC (Programmable Logic Controller) significa controlador lgico programable y su nombre mismo lo define:

Un PLC es un dispositivo utilizado para controlarEste control se realiza sobre la base de una lgica definida.Esta lgica se define a travs de un programa

Es esta ultima caracterstica la que lo diferencia del resto de los dispositivos capaces de controlar a travs de la ejecucin de una lgica. Funcionalmente, un PLC examina el estado de una interface de entrada y enrespuesta controla algo a travs de una interface de salida. A la combinacin de datos entre entrada y salida sellama lgica. Las combinaciones lgicas componen un programa de control.

VENTAJAS EN EL USO DEL PLC

Vemos que el programa ocupa un lugar importante en el PLC y habamos indicado que la diferencia fundamental radica en el hecho de que la lgica cableada del tablero o los circuitos impresos del sistema electrnico son reemplazados por un programa, confiriendo al PLC una gran flexibilidad y por lo tanto:- Menor tiempo de trabajo en las conexiones a realizar en la puesta en marcha y ajuste del sistema.- Facilidad de realizar cambios durante la operacin del sistema (pudiendo cambiar la lgica completa si

fuera necesario)

Adems el PLC posee una gran confiabilidad (TMEF= 60 aos), aumentando as notablemente el tiempo deservicio neto del sistema que controla.

SEALES

En la definicin de PLC se habla de seales de entrada y de salida por ello es necesario definirSEAL.Una seal es toda informacin proveniente del sistema presentada en forma elctrica al PLC como una tensin ouna corriente.

2Curso de Programacin de PLC


3/77


Las seales de entrada son generadas porSENSORESy las seales de salida porACTUADORES. Por lotanto definamos a los mismos:

SENSORES

Comunican al PLC la informacin sobre los estados de la mquina o proceso industrial.

Tipos posibles

PULSADOR LLAVE SELECTORA LLAVE ROTATIVA DIGITALCONMUTADORASFINALES DE CARRERA SENSORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS.SENSORES INFRARROJOS

SENSORES DE FLUJOSENSORES DE TEMPERATURA

TERMOSTATOPT100PIROMETRO

PRESOSTATOENCODER

ACTUADORES

Son elementos cuya accin produce cambios en el estado de la mquina o proceso.

Tipos posibles

CONTACTORESELECTROVALVULASSEALIZADORESZUMBADORES VALVULAS REGULADORAS

VARIADORES DE VELOCIDADDE MOTORESSERVOACCIONAMIENTOS



4/77


CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC MICRO 1ENTRADAS 8SALIDAS 6RELES INTERNOS 160 (C/MEMORIA)TIMERS 80 (0 a 999.9 S)CONTADORES 45 (0 a 9999)C/MEMORIA

CONT. REVERSIBLES 2 (C/MEMORIA)REG. DESPLAZAMIENTO 128(C/MEMORIA)SALIDAS SIMPLES 96INSTRUCIONES BASICAS 15TIEMPO DE SCAN 8SEG/INST.MEMORIA DE USUARIO EEPROM

CABLEADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE LA CPU DEL PLC MICRO 1

MICRO-1Unidad Base (Entrada Tipo NPN)



5/77


Unidad de Expansin (Entrada Tipo NPN)

Unidad Base (Entrada Tipo PNP) Unidad de Expansin (Entrada Tipo PNP)



6/77


COMUNICACIN CON MICRO-1



7/77


CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC FA-2J

ENTRADAS 128 MAXSALIDAS 128 MAXRELES INT. 608 (240 C/MEMORIA)TIMERS 80 (0 a 999.9 S)TIMERS 10 ms 80(0 a 99.9 S)CONTADORES 45 (0 a 9999) C/MEMORIA

CONT. REVERSIBLES 2 C/MEMORIA REG. DESPLAZAMIENTO 128C/MEMORIA SALIDAS SIMPLES 96REG. DE DATOS 400 (C/MEMORIA)INSTRUCCIONES 15 BASICAS

INSTRUCCIONES AVANZADAS 57TIEMPO DE SCAN 6SEG/INS

CABLEADO DE ENTRADA DE LA CPU DEL PLC FA-2J



8/77


CABLEADO DE SALIDA DE LA CPU DEL PLC FA-2J



9/77


MEMORIAS

CLASIFICACIONPOR TECNOLOGIA RAM EEPROM EPROMPOR CAPACIDAD 1 KPASOS 4 KPASOS 8 KPASOS

MODULOS DE ENTRADA

NPN24V PNPNPN

CC (8/16/32 PTOS)

5V PNP

110 V

DIGITALES

CA (8/16 PTOS)220 V 0-10V TENSION1.5V

ANALGICAS

CORRIENTE 4-20Ma 1KHZ

10 KHZ ALTA VELOCIDAD

(HSC)1 o 2 CANALES

50 KHZMULTIPLEXOR 4 CANALES

MODULOS DE SALIDA

RES IND COS = 0.424VCC 5 A 2 A 110VCA 5 A 2 A

RELE(8/16 PTOS)

220VCA 2 A 1 A NPN24VCC

0.5 A PNPNPN

TRANSISTOR (16/32 PTOS)

5 VCC0.1 A PNP

DIGITALES

TRIAC(8/16 PTOS)

220 VCA 1 A

TENSION 0-10V ANALOGICAS

CORRIENTE 4-20 mA



10/77


COMUNICACIN CON FA-2J



11/77


CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC MICRO3

MODO STANDARD ALTA VELOCIDADMETODO DE PROGRAMACION Smbolos LgicosENTRADAS 6, 9, 14 Puntos Expandible 28 6, 9, 14 PuntosSALIDAS 4, 7, 10 Puntos Expandible 20 4, 7, 10 PuntosRELES INTERNOS 232 Puntos

RELES INTERNOS ESPECIALES 16 PuntosENTRADAS CATCH 8 PuntosMEMORIA DE USUARIO EEPROMTIEMPO DE SCAN (Instruc. Bsicas) 2.2 Seg Promedio 0.45Seg PromedioREGISTRO DE DATOS 100 Puntos 32 PuntosTIMER/CONTADOR 32 en total 16 en totalREG. DESPLAZAMIENTO 64 Puntos 32 PuntosCAPACIDAD DE PROGRAMACIN 1012 Pasos 100 PasosINSTRUCCIONES BASICAS 22

INSTRUCCIONES AVANZADAS 33CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD 1 Punto, Simple Fase 10KHZ Max, 32 Bits (0 a

4.294.967.295)POTENCIOMETRO DE AJUSTE DETIMERS

1 PTO CPU 10 I/O, 2 PTOS CPUs 16/24 I/O

SALIDA PWM 1 Canal Salida en Fcia. PWMCANALES DE COMUNICACIN Canales de Comunicacin RS 485RELOJ DE TIEMPO REAL Ao, Mes, Da, Da de Semana, Hora, Minuto, Segundo. ALIMENTACIN PARA SENSORES 24V +- 3.6V, 150 ma, con Deteccin De Sobrecarga PROTECCION CONTRA FALLA DE ALIMENTACION

Rels Internos, Registros de Desplazamiento, Contadores,Contadores U/D (Protegido por una Batera de Litio por Aprox. 30 Das A 25 C . Si No Usa Reloj: 50 Das).

FUNCION DE AUTODIAGNOSTICO Error Cpu (Wdt), Error Crc, Error de Check Sum, Error enComunicacin, Sobrecarga en la Fuente, Sobrecarga en lasSalidas de Transistor.

FUNCION DE ARRANQUE AUTOMATICO

La Operacin comienza cuando es alimentado.

FILTRO DE ENTRADA AJUSTABLE(ENTRADAS CC)

Entradas Normales: 3 A 600SEG,0mSEG, 3mSEG, 7mSEG, 10Mseg Entrada Con Memoria: 3 A 600SEG.



12/77


CABLEADO DE LA CPU DEL PLC MICRO3

ALIMENTACION220 VCA (FUENTE INTERNA) ALIMENTACION 24VCC (FUENTE INT)

ALIMENTACION 220VCA (FUENTE EXTERNA) ALIMENTACION 24VCC (FUENTE INT)

ENTRADAS EN CA SALIDAS POR TRANSISTOR

SALIDAS POR RELE



13/77


COMUNICACIN CON MICRO3



14/77


CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC FA-3S

CPU PF3S-CP11 (Standard) PF3S-CP12 (Alta Performance)INSTRUCCIONES BASICAS 15INSTRUCCIONES AVANZADAS 57 122MEMORIA C-MOS RAM (C/BATERIA) 1K,4K PASOSEPROM 4 KPASOSEEPROM 4 KPASOS

TIEMPO DE BARRIDO (SCAN) 6S POR INST. PROMEDIO 0.3S POR INST. PROMEDIOENTRADA MAXIMO 128, UN PUNTO UTILIZADO COMO ARRANQUESALIDA MAXIMO 128 PUNTOSPUNTOS TOTALES DE E/S MAXIMO 256 PUNTOS 512 PUNTOS DE E/S (se puede

configurar reubicacin de E/S, un puntoutilizado como arranque

RELES INTERNOS CARGADOR (1), 608 PUNTOS(240 pueden ser memorizados)CARGADOR (2), 608 PUNTOS(240 pueden ser memorizados)

CARGADOR (1), 608 PUNTOS(240 pueden ser memorizados)CARGADOR (2),1024 PUNTOS(240 pueden ser memorizados)

RELES INTERNOS ESPECIALES 16 PUNTOS CARGADOR (1) Y (2) 32 PUNTOSREGISTROS DE DESPLAZAMIENTO 128 PUNTOS CARGADOR (1) 128 PUNTOS

CARGADOR (2) 224 PUNTOSSALIDA UNICA 96 PUNTOS CARGADOR (1) 96 PUNTOS

CARGADOR (2) 256 PUNTOSTIMERS (0-999.9 S) 80 PUNTOS CARGADOR (1) 80 PUNTOS

CARGADOR (2)256 PUNTOSTIMERS (10 MSEG) (0-99.99S) 80 PUNTOS (uso de funciones

avanzadas)80 PUNTOS (uso de funcionesavanzadas)

CONTADORES (0-9999)(todos se memorizan)

45 PUNTOS CARGADOR (1) 45 PUNTOSCARGADOR (2) 100 PUNTOS

CONTADOR REVERSIBLE 2 PUNTOS (MEMORIZABLE)REGISTROS DE DATOS(todos los puntos se memorizan)

CARGADOR (1), 400 PUNTOSCARGADOR (2) 400 PUNTOS

CARGADOR (1), 400 PUNTOSCARGADOR (2) 1000 PUNTOS

E/S FORZADAS NO DISPONIBLE DISPONIBLE 50 PTOS. A LA VEZE/S REMOTAS NO DISPONIBLE DISPONIBLESMOD. DE PROGRAMA EN MARCHA NO DISPONIBLE DISPONIBLEMODULOS ESPECIALES CONTADOR DE ALTA

VELOCIDADCONTADOR DE ALTA VELOC.E/S DE ALTA VELOCIDAD

ENLACE A PC INTERFACE RS 232 INTERFACE 232PROTECCION CONTRA FALLA DE ALIMENTACION

Rel Interno, Registros DeDesplazamiento, Contadores, RegistrosDe Datos

Rel Interno, Registro DeDesplazamiento, Contadores, RegistrosDe Datos

FUNCION DE AUTODIAGNOSTICO Error CPU (Wdt), Error DeComunicacin, Error De CRC EnProg. De Usuario

Error CPU (Wdt), Error DeComunicacin, Error De CRC En Prog.De Usuario



15/77


COMUNICACIN FA-3S



16/77


COMUNICACIN FA3S

RED FA3S DEFINIDA POR USUARIO



17/77


SOFTWARE

TIPOS DE PROGRAMACIN

1. DIAGRAMA DE CONTACTOS2. DIAGRAMA SECUENCIAL3. LISTADO DE INSTRUCCIONES

MEDIOS DE PROGRAMACION

CARGADOR DE PROGRAMA (PROGRAMADOR)COMPUTADORA PERSONAL

NUMERACION

CONCEPTO MICRO-1 MICRO3 FA-2J FA-3SENTRADAS 0-7

10-17

I0-I7/ I10-I15

I20-I27/ I30-I35

0-157 0-157

2000-2157SALIDAS 200-205

210-215Q0-Q7 Q10-Q11

Q20-Q27 Q30-Q31200-357 200-357

2200-2357TIMERS 0-79 0-31 0-79 0-255CONTADORES 0-46 0-31 0-46 0-102RELESINTERNOS

400-597 M0-M287 400-6972200-23572400-2697

400-6972400-2697

RELESINTERNOSESPECIALES

700-717600-697

M290-M297M300-M317

700-717 700-7172700-2717

REGISTROS DEDATOS

----------------- 0-99 800-8991500-1799

0-999



18/77


PROGRAMACION DE LOS PLC DE LA LINEA IDEC-IZUMI

SOFTWARE DE PROGRAMACION WINDLDR

INTRODUCCION

El software de programacin es una herramienta de introduccin a la lgica de programacin y monitoreoideal para aquellos usuarios que por primera vez usan los controladores lgicos programables MICRO 1,MICRO 3, FA-2J, FA-3S de IDEC-IZUMI. Una vez que usted est familiarizado con WINDLDR, el manualde referencia del usuario ser su gua principal.

Al terminar los ejercicios propuestos usted estar capacitado para:

Crear y editar programas con lgica LADDER usando la ayuda del software WINDLDR.Imprimir programas LADDER para revisin y archivo.Cargar programas en el PLC y monitorearlos durante su operacin

CONVENCIONES

Las instrucciones bsicas son aplicables a todos los PLC, mientras que las instrucciones avanzadas se aplican a todos los PLC exceptuando al MICRO-1.Las siguientes convenciones se aplicaran en este manual:

Los eventos que indican acciones a seguir, llevan el siguiente smbolo:

Este smbolo aparece antes de cada set de instrucciones. Siga los pasos indicadospara completar fcilmente cada leccin.

Las instrucciones del men principal estn separadas por una flecha ( ). Por ejemplo,EDIT RUNGCOMMENTsignifica que debe seleccionar del men principal la opcinEDIT y del submen RUNG COMMENT.



19/77


INICIALIZACIONINSTALAR WINDLDR

El software WINDLDR se entrega con un CD y se debe instalar en el disco rgido de su PC. Cuando se estinstalando el software este crear automticamente un directorio donde residirn los archivos del programa. Elnombre de dicho directorio lo puede configurar el usuario; de no ser as, por omisin, el sistema crea eldirectorio WINDLDR. Este directorio contiene todos los archivos ejecutables.

1. Inserte el CD de instalacin para WINDOWS 95 Y 98, seleccioneSTARTRUNG desde la barra de tareas. En WINDOWS 3.1 o 3.11seleccione FILERUN desde la barra de men del programa.

2. Entre a D: Setup exe en la casilla Run. Una serie de ventanas se abrirndurante la instalacin.

3. Cuando el programa de instalacin pregunte por el directorio destino, puedeusar el directorio por default, C:\Program Files\IDEC\WINDLDR, o ingreseel nombre y destino que desee.

INICIAR WINDLDR

Cuando se ha instalado WINDLDR, el software crea el icono propio del programa de IDEC.Para iniciar, abra la ventana IDEC APPLICATIONS y haga doble click sobre el icono WINDLDR.

Nota: para maximizar la pantalla haga click en el botn ubicado en la esquina superior derecha

Men Principal

Barra deinstruccionesavanzadas

Barra deinstruccionesbsicas

Barra deEstado

Columna

lnea



20/77


INSTRUCCIONES PARA CREAR PROGRAMAS

Hay cuatro formas de crear y/o editar programas en WINDLDR.

1. BARRA DE INSTRUCCIONES BSICAS Y AVANZADAS.Cada icono de esta barra de herramientas representa una instruccin de programacin. Para insertarlas ensu programa simplemente haga click en el icono y luego haga click en el lugar de la pantalla LADDER donde desea ubicarlo. Este mtodo facilita la edicin de un programa.

2. LETRAS CLAVEPara acceder a las instrucciones con letras claves, teclee la primera letra de la instruccin (ej. O para output). La ventana COIL SELECTION DIALOGse abre mostrando el listado de instrucciones queinician con O . desplazndose por el listado, podr escoger la instruccin. Haga click enOK o presioneENTERpara confirmar su seleccin.

3. BOTN DERECHO DEL MOUSEOtra forma de acceder a las instrucciones y otras opciones es ubicando el cursor en el lugar de la pantalla LADDER donde desea insertar la instruccin y presionar el botn derecho del Mouse. Un listado sedespliega y le da la opcin de escoger entre una serie de sub-menes. Para mayores detalles de lasfunciones mostradas por el botn derecho refirase al manual de referencia del WINDLDR.

4. CORTAR Y PEGARSeleccione la instruccin (COIL), lnea (LINE) o peldao (RUNG) usando su Mouse. Luego haga click enel icono Copy (copiar) o use [control] + [C]. Finalmente, seleccione la ubicacin en la pantalla dondedesea ubicar su instruccin y haga click en el icono paste (pegar) o use [control] + [V].

BORRAR (DELETE)

Para borrar una instruccin, seleccinela ubicndola con el cursor o con el Mouse y presione en el teclado[DELETE], , con el botn derecho del Mouse seleccione el comandoDELETE.El comando DELETE le da la opcin de borrar instrucciones (COIL), columnas (COLUMN), peldaos(RUNG), o lneas (LINE)(s un peldao tiene mas de una lnea).



21/77


SELECCIONAR EL TIPO DE PLC

Con el software WINDLDR puede programar los PLCs IDEC tipo MICRO-1, MICRO3, MICRO3 C, FA-2J,FA3S, y OPENET. Seleccione el PLC antes de iniciar la edicin del programa.

Para seleccionar el PLC:

1. Del men principal seleccioneCONFIGURE PLC SELECTION...o haga lick

en el icono SELECT PLC.La ventana PLC Selectionse abrir.

2. Seleccione el tipo de PLC correcto.

3. Haga click en el botnConfigure.

La ventana de dilogoPLC Configurationse abrir.

4. Para MICRO3 o MICRO3C haga click en la unidad base correspondiente (base unit CPU) y unidad de expansin (expansion unit), si se requiere, para el PLC que vaya a usar.

5. Haga click en el botnOKo presione la tecla [ENTER] para confirmar.

6. Haga click en el botnUSE AS DEFAULT.



22/77



El PLC seleccionado aparece en la barra de estado en la parte inferior de la pantalla del WINDLDR.

Nota:la instalacin de WINDLDR est programada para seleccionar automticamenteel PLC ONC. Si cambia el PLC debe seguir los siguientes pasos para acceder a lasinstrucciones bsicas y avanzadas correspondientes.

8. Cierre el programa.

9. Haga click en el icono Newpara Abrir un archivo nuevo.

Ahora ver las barras de herramientas correspondientes al PLC seleccionado.

CONFIGURAR FUNCIONES DEL PLC y FIJAR LOS PARMETROS DE COMUNICACIN

Una vez elegido el PLC adecuado, asegrese de que las funciones de configuracin del PLC estn correctamenteconfiguradas. Para los ejercicios a desarrollar en este manual puede usar las caractersticas generales.

Para configurar las funciones de rea fijas(Function Area Settings):

1. Haga click enCONFIGURE FUNCTION AREA SETTINGS...del menprincipal.

2. Se abrir la ventana FUNCTION AREA SETTING.

3. Haga click en el botonDEFAULTpara aceptar la seleccin efecte los cambiosnecesarios y haga click enOK.


Nota:el cuadro de dilogoFUNCTION AREA SETTINGdel PLC ONC difiere delos cuadros de dilogo de las series MICRO y FA como se puede ver en las siguientespginas.

Por favor, refirase al manual de usuario correspondiente al PLC escogido para la explicacin detallada de las funciones de rea fijas.



23/77



Cuadros de dilogo de la funciones de rea fijas y parmetros de comunicacin del MICRO-1.

Cuadros de dilogo de las funciones de rea fija y parmetros de comunicacin del ONC.


24/77


Cuadros de dilogo de las funciones de rea fijas y parmetros de comunicacin del MICRO3.

Cuadros de dilogo de las funciones de rea fija y parmetros de comunicacin de la serie FA.



25/77


Eleccin de las opciones LADDER (LADDER PREFERENCES)

Para personalizar la pantalla del programa LADDERdel men principal, haga click enCONFIGURELADDERPREFERENCES. Para seguir el ejemplo elija los datos mostrados en la figura de abajo y vea como cambia la pantalla a medida que vara las caractersticas.

Para seleccionar el tipo y tamao de letra haga click en el botnFONT. Se recomienda usarNEWCOURIER, BOLD, 10pt.

Nota: el tamao de la letra del texto del comentario del peldao (RUNG) no se restringe. En el campoTAGCOMMENT LINESusted puede ingresar cualquier numero hasta 100. Idealmente IDEC recomienda que seuse entre 1 y 5 lneas como comentario de etiqueta.



26/77


INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN BSICA

Como ya se sabe un PLC examina el estado de una interface de entrada y en respuesta controla algo a travsde la interface de salida. En los siguientes ejercicios usted usar las instrucciones bsicas de programacin para crear programas simples de entrada/salida.

INSTRUCCIN DE ENTRADA (INPUT)

Cuando programa su PLC, la instruccin usada para leer una entrada (I*) es cargar (LOAD-LOD) o cargarnegado (LOAD NOT- LODN) y es usada al inicio, izquierda del peldao o lnea de programacin LADDER.La instruccin LOD inicia la operacin lgica con un contacto normalmente abierto NA (Normally OpenNO). La instruccin LODN inicia la operacin lgica con un contacto normalmente cerrado NC (Normally Closed NC).

DIAGRAMA LADDER LOD/LODN

INSTRUCCIN DE SALIDA (OUTPUT)

La instruccin de salida (O*) es salir (OUTPUT-OUT) se usa al final, a la derecha de la lnea o peldao delprograma ladder y ejecuta el resultado de una operacin lgica representada con un bit o un pulso en eloperando especifico. La instruccin de salida negativa (OUTPUT NOT-OUTN) invierte el resultado lgicodel bit y lo dirige al operando especfico.

DIAGRAMA LADDER OUT/OUTN

EJERCICIO 1:



27/77


EJERCICIO 1:Creando un Programa Cargar/Salir (load/out)

Una vez abierto el WINDLDR, seleccionado el tipo de PLC, configuradas las funciones de reas fijas y fijadaslas preferencias ladder, usted est listo para crear un programa lgico usando el programa en blanco enpantalla.

En este ejercicio usted editar un programa bsico que usa una entrada de PLC para encender y apagar una salida. La siguiente ilustracin muestra un sistema simple entrada/salida en el cual un pulsador con retencinNA es usado para encender y apagar una bomba hidrulica. Utilice los elementos de esta figura para crear su

programa.

Marcha 1:pulsador NA, cableado a I1.

Bomba A:cableada a Q0.

Siga los pasos a continuacin para crear un programa de marcha/parada. Al finalizar, la ventana ladder se ver as:



28/77


PASO 1: Ingrese el Contacto NA Marcha 1

Para ingresar el contacto Marcha 1:

1. Haga click en el icono Normally Open.

Note que cuando usted mueve el mouse a travs de la pantalla ladder el icono semantiene cerca del apuntador. Para mover el cursor entre casillas use la tecla[TAB] ohaga click en la casilla correspondiente.

2. Haga click en la Columna 1 del Rung 1.

La ventana de dilogoNormally Open (LOD)se abrir:

3. Ingrese Marcha 1 en el campoTag Name.

4. Ingrese I1 en el campoAllocation Number.

5. Ingrese pulsador NA cableado a I1 enTag Name Comment.

La ventana se ver as:




29/77


30/77


PASO 3: Ingresar un Comentario de Peldao (Rung)

Un comentario para cada peldao (RUNG) le permite explicar la lgica usada en cada uno. Para entrar un comentario:

1. Haga click en cualquier parte deRUNG.

2. SeleccioneEDIT RUNG COMMENT... en el men principal o haga click en el

icono Rung CommentLa ventana RUNG COMMENT DIALOGse abre.

3. Haga click en el rea blanca de la ventana y escriba: Marcha 1 enciende la Bomba A

IMPORTANTE: WINDLDR permite que usted ingrese todos los caracteres quedesee. Se recomienda mantener la longitud de las lneas cuando escriba loscomentarios de rung. Puede usar tantas lneas como quiera. Presione [Enter] para pasar a la prxima lnea

4. Haga click enOKpara guardar los comentarios.

Los comentarios aparecern en la pantalla sobre el peldao (RUNG)

GUARDANDO UN PROGRAMA

Para nombrar y guardar este programa:

1. Seleccione del men principalFILESAVE AS....

La ventana de dilogoSave Asse abrir.

2. IngreseLODOUTen la casilla File Name.

3. Haga click en el botnOK o presione la tecla [Enter] para confirmar.

VISTA PRELIMINAR DEL LADDER

Para tener una vista preliminar antes de imprimir:

1. Haga Click en el men principal en File LISTING....

Se abrir la ventana LADDER PREVIEW.

2. Haga click en el botn izquierdo de su Mouse o presione la tecla [ENTER] paratener la vista preliminar.



31/77


IMPRIMIENDO UN PROGRAMA

1. Haga click en el men principal enFile Listing...

2. Se abrir la ventana de dialogoLADDER.Seleccinela con el botn izquierdo desu Mouse o presionando la tecla [ENTER] para ir al men imprimir.

Se abrir la ventana del men de impresin.

3. Ingrese las opciones de impresin correctas y luego haga click en el botnOKopresione la tecla [ENTER] para confirmar.

REFERENCIAS CRUZADAS

Para obtener una referencia cruzada del programa ladder:

1. Haga click en el men principal enFile Listing....

Se abrir la ventana Cross Reference

2. Haga click con el botn izquierdo de su Mouse o presione [Enter] para ver elarchivo de referencia cruzada.

Nota: usted puede imprimir o guardar el archivo de referencia cruzada que se presenta en formato Notepad

CERRANDO UN PROGRAMA

Para cerrar un programa

1. Haga click en el botn que se encuentra en la esquina superior izquierda desu pantalla.

Se abrir un men de seleccin.

2. Haga click en ese men de seleccin en la opcinClose.



32/77


CONFIGURACION DEL PUERTO DE COMUNICACION

Antes de transferir su programa al PLC, usted debe configurar adecuadamente su puerto serial. Para esteejemplo, elegir las opciones por defecto para su PLC.

Para configurar el puerto de comunicacin:

1. Haga click en el men principal enCONFIGURE SETTINGS.....

La ventana de dilogoCommunication Settingsle mostrar a usted los parmetros a confirmar.

2. Haga click en el botnDEFAULT.

WINDLDR selecciona automticamente las caractersticas de comunicacin de

acuerdo con el PLC seleccionado y el puerto serial de su PC.3. Haga click en el botnOKo presione la tecla [ENTER] para confirmar.



33/77


TRANSFIRIENDO UN PROGRAMA

Una vez configurado el puerto de comunicacin, el programa LODOUT puede ser transferido.

Para transferir su programa al PLC

1. Seleccione del men principalCompileConvert Ladder....

2. Seleccione del men principalOnlineDownload Program....Si el programa no est an compilado, una ventana de advertencia le indicar que deberecompilar el ladder.

3. Haga click en el botn que diceYES.

Una segunda ventana se abre indicando que la conversin ha sido realizada. Si WINDLDR encuentra errores, un mensaje se ver en la pantalla y le permitir verlos.

4. Haga click enOK

5. Haga click en el botnOK o presione [Enter] para confirmar. Si la transferencia essatisfactoria, una ventana de dialogo aparece para confirmar la transferencia. Si la transferencia no es satisfactoria un mensaje de error aparece en pantalla.



34/77


MONITOREANDO UN PROGRAMA

Monitor le permite ver en la pantalla de la PC el estado de las entradas y salidas del PLC y verificar la opcinde temporizadores, contadores, y otros elementos.

Para monitorear el programa:

Seleccione del men principalONLINE MONITOR

Note que la barra de iconos desaparece y la pantalla se agranda.Si la entrada esta en estadoON (energizada), se ve una luz roja en el centro delelemento, si el elemento esta en estadoOFF(desenergizado) la luz roja desaparecetanto de la entrada como de la salida.

Nota: Para salir de Monitor, seleccioneONLINEMONITORde nuevo para

desactivarlo.



35/77


EJERCICIO 2Creando un Programa con Mltiples Cargas/Salidas (LOD/OUT)

En este ejercicio adicionar instrucciones para cargar (LOD), salir (OUT) y la parada de emergencia E-STOPen el programa LODOUT del ejercicio 1. La figura siguiente muestra un sistema de mltiples entradas/salidasen el cual dos pulsadores NA puede ser usados para encender o apagar dos bombas hidrulicas simultneamente. Un pulsador NC es usado como seal deemergencia para apagar ambas bombas. Use los elementos de esta figura para crear el programa.

Marcha_1: pulsador NA, cableado a I1.

Marcha_2: pulsador NA, cableado a I2.

E_Stop : pulsador NC, cableado a I3.

Bomba_A: bomba A cableada a Q0

Bomba_B: bomba B cableada a Q1



36/77


Siguiendo los pasos a continuacin su programa ladder se ver as:

PASO 1: Abra el Programa LODOUT del Ejercicio Anterior

PASO 2: Ingrese E_STOP en el Peldao 1 (Rung 1)

Para ingresar E_STOP:

1. Haga click en el icono Normally Closed.

2. Haga click en Columna 2 del Rung 1.

La ventana Normally Open (LOD)se abrir.



37/77


3. Ingrese E_STOP en la casilla Tag Name.

4. Ingrese I3 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Pulsador NC cableado a I3 en la casilla Tag Name Comment.



El contactoE_STOP se ver a la derecha de marcha_1 en el Rung 1.

PASO 3: Ingrese el Contacto NA Marcha_2 en la Lnea 2

Para ingresar el contacto MARCHA_2:

1. Haga click en el icono DRAW LINE.

Note que el apuntador cambia de flecha a lpiz

2. Haga click sosteniendo en la cruz de la lnea a la derecha del contacto marcha 1 enRung 1 y deslice el lpiz hacia abajo hasta que aparezca la lnea 2 para Rung 1. Ver la lnea vertical conectando las lneas 1 y 2.


Note que el apuntador se convierte en flecha de nuevo.

4. Haga click en Columna 1 de la Lnea 2 del Rung 1.



38/77


La ventana Normally Open (LOD)se abrir.

5. Ingrese Marcha_2 en la casilla Tag Name. 6. Ingrese I2 en la casilla Allocation Table

7. Ingrese Pulsador NA cableado a I2 en la casilla Tag Name Comment.



Note que Rung 1 tiene ahora 2 lneas. El contactoMarcha_2 se exhibir al comienzo dela Lnea 2.

PASO 4: Ingrese la Salida Bomba B en la Lnea 2

Para ingresar la salida bomba B:

1. Haga click en el icono DRAW LINE

2. Haga click sosteniendo en la cruz de la lnea a la izquierda de la salida bomba A enla lnea 1, y deslice el lpiz hacia abajo para dibujar la conexin entre la lnea 1 y 2.

3. Haga click en el icono OUTPUT

4. Haga click en la ltima Columna de la Lnea 2.

La ventana OUTPUT (OUT)se abrir.



39/77


5. Ingrese bomba B enTag Name.

6. Ingrese Q1 enAllocation Number

7. Ingrese bomba B cableada en Q1 enTag Name Comment


8. Haga click en el botnOKo presione la tecla [ENTER] para confirmar.La salida bomba B se exhibir al final de la Lnea 2.

PASO 5 : Cambie el Comentario de Rung

1. Haga click en cualquier parte de las lneas 1 2.

2. Seleccione del men principalEditRung Commento haga click en el icono

Rung Comment.

La ventana de dilogoRung Commentse abrir:

3. Borre el comentario existente e ingrese :marcha-1 o marcha-2 encienden la bomba A y [Enter]bomba b. Adems E-stop es un pulsador NC [Enter]externo, usted puede determinar [Enter]cuando apagarlas [Enter]


El comentario del peldao se ver sobre Rung 1.



40/77


PASO 6 : Guardar el Programa


1. Seleccione del men principalFileSave as..

La ventana Save asse abrir.

2. Ingrese LODOUT2 enFile Name.

Haga click en el botnOK o presione la tecla[ENTER] para confirmar.

INTRODUCCION A TEMPORIZADORES

En los programas de PLCs los temporizadores son usados para retrasar la accin de la lgica. Cuando secumple la instruccin de entrada, el temporizador inicia la cuenta del tiempo programado (preset time) y encuanto alcanza el lmite, permite que fluya la corriente hacia el contacto de salida correspondiente.

TEMPORIZADORES EN MICRO-1, FA2J, FA3S-CP11/CP11T

Estos PLCs tienen 80 timers internos (t0-t79). Todos los timers son de 100ms. Cada Timer debe serprogramado con una entrada de control del Timer y puede ser programado con o sin salida inmediatamentedespus del Timer. Estos timers se pueden usar en el modo demorado a la conexin (ON DELAY) odemorado a la desconexin (OFF DELAY).

TIMERS FA3S-CP12/13

Las CPU FA3S-CP12 Y CP13 tienen 256 timers, 100 ms (T0 a T255) y 10 ms (H0-H79). Cada Timer puedeser programado con o sin salida posterior.

Timers de Micro-1 y serie FA Nmeros dedesignacin

Rango Incremento Valor de preset

Micro-1 TIM T0-T79 0-999.9S 100mS Constante:0-9999

FA2JFA3S-CP11FA3S-CP11T

TIM T0-T79 0-999.9S 100mS Constante:0-9999

TIM T0-T255 0-999.9S 100mS Constante:0-9999

FA3S-CP12FA3S-CP13

T10mS H0-H79 0-999.9S 10mS Constante:0-9999



41/77


TIMERS MICRO3Y MICRO3C

Hay tres tipos de timers disponibles en los PLC Micro3 y Micro3C : un Timer con base de tiempo de100mS(TIM), un Timer con base de tiempo de 10mS (TMH), y un Timer con base de tiempo de 10mS(TMS). En total 32 timers y contadores se pueden programar en el modo de procesamiento estndar. Cada Timer debe ser designado con un nico numero (0 a 31) y ese mismo numero no puede ser usado para contadores . En el modo de procesamiento de alta velocidad estn disponibles los nmeros 0 a 15.

Timers Micro3 yMicro3 C

Nmeros dedesignacin


TIM(Timer 100ms)

T0-T31 0-999.9S 100mS

TMH(Timer 10mS)

T0-T31 0-99.99S 10mS

TMS(Timer 1 mS)

T0-T31 0-9.999s 1mS

Constante:0-9999registros de datos:D-D99 (modostandard)D0 aD31 (modoalta velocidad)

TIMERS ONC

Hay cuatro tipos de timers en los controladores ONC.Timer con base de tiempo de 1S (TML)Timer con base de tiempo de 100mS (TIM)Timer con base de tiempo de 10mS (TMH)Timer con base de tiempo de 1mS (TMS)

En total se pueden utilizar 256 timer en un programa de usuario. Todos los timer son del tipo descendente.Cada timer se designan con un nico nmero (T0-T256).

Nota:el valor de preset de todos los timers se guarda en registros de 16 bits, lo que permite fijar valores depreset de hasta 65535.

Timer ONC Nmeros dedesignacin


TML T0-T255 0-65535 S 1 STIM T0-T255 0-65535 S 100 mSTMH T0-T255 0-65535 S 10 mSTMS T0-T255 0-65535 S 1 mS

Constante:0-65535registro de datos:D0-D7999



42/77


EJERCICIO 3Creando un programa con temporizado demorado a la conexin (ON-DELAY)

En este ejercicio, usted realizar un programa de temporizado ON DELAY utilizando una entrada del PLCpara encender una salida despus de un tiempo determinado.

La figura siguiente muestra un sistema simple entrada/salida en el cual un pulsador con retencin NA se usa para encender o apagar una bomba hidrulica. El programa debe lograr que la bomba se encienda unossegundos despus de encender la entrada Marcha_1.

Use los elementos de esta figura para crear su programa.

APLICACIN DE SISTEMA DE CONTROL

Marcha 1: Pulsador NA cableado a I1.

Bomba A: cableada a Q0.



43/77


Siga los pasos a continuacin para crear un programa demorado a la conexin. Cuando complete su programa la pantalla se debe ver as:

PASO 1: Abra un Archivo Nuevo

1. Haga click en el icono Newpara Abrir unArchivo Nuevo.

Se exhibir un ladder en blanco en su pantalla.



44/77


PASO 2 : Ingrese el Contacto Marcha_1

Para ingresar el contacto Marcha_1



Se abrir la ventana Normally Open (LOD)

Usted se puede mover de un campo a otro dentro del cuadro de dilogo usando la tecla [TAB] o haciendo click con el mouse en el campo deseado.

3. Ingrese Marcha_1 en la casilla Tag Name.

4. Ingrese I1 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese pulsador N.A cableado a I1 en la casilla Tag Name Comment.

La ventana deber verse as:


El contacto Marcha 1 se exhibir al principio del Rung 1.



45/77


PASO 3 : Ingrese el Timer

Para ingresar el timer

1. Haga click en el icono Timer.


Se abrir la ventana 100mSec Timer (TIM).

3. Ingrese T000 en la casilla Tag Name

4. Ingrese T0 en la casilla Allocation Number

5. Ingrese 100 en la casilla Preset Value

6. Ingrese timer 10seg. Demorado a la conexin en la casilla Tag Name Comment

Una vez completa la ventana se ver as:


La instruccinTimer se exhibir al lado deMarcha 1 en el Rung 1.



46/77


PASO 4: Ingrese un Comentario para el Rung 1

Para ingresar un comentario en el rung:

1. Haga click en cualquier parte del Rung 1.

2. Haga click enEDIT RUNG COMMENTen el man

principal o en el icono de Rung Comment.

Se abrir la ventana Rung Commnent.

3. Haga click en el rea blanca de la ventana e ingrese:Este programa realiza el encendido demorado a la conexin de la bomba A. La bomba A encender 10 seg. despus de encendida la entrada 1

4. Haga click enOKpara guardar los comentarios

El comentario de Rung se exhibir arriba del Rung 1.

PASO 5: Ingrese un Contacto NA en el Rung 2Para ingresar un Conatcto NA:

1. Presione la tecla [ENTER] para ir al Rung 2



La ventana Normally Open (LOD) se abrir.

4. Ingrese T0 en la casilla Tag Name

5. Ingrese timer 10 seg demorado a la conexin en la casilla Tag Name Comment.

Una vez completa la pantalla se ver as



47/77


6. Haga click en botnOKo presione la tecla [ENTER] para confirmar.

PASO 6: Ingrese el Contacto de Salida de la Bomba A en el Rung 2

Para ingresar el contacto de salida de la Bomba A:

1. Haga click en el icono OUTPUT.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 2

Se abrir la ventana Output (OUT).

3. Ingrese Bomba A en la casilla Tag Name.

4. Ingrese Q0 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Bomba A cableada a Q0 en la casilla Tag Name Comment.

Una vez completa la pantalla se ver as:


La bobina de salida de la Bomba A se exhibir al final del Rung 2.



48/77


PASO 7: Guardar el Programa

Proceder segn lo indicado en Ejercicio 1.

INTRODUCCION A CONTADORES (CNT)

Como su nombre lo indica, los contadores en los PLCs cuentan pulsos. Estos pulsos son generados enrespuesta a un objeto detectado por un sensor que enciende una entrada momentneamente. Los pulsos

pueden representar botellas, latas, partes o el nmero de veces que se efecta un proceso.En los PLCs de IDEC existen tres tipos de contadores: ascendente (UP), reversibles de doble pulso (DOWN) y de seleccin ascendente o descendente (UP/DOWN). Esto permite ilimitadas aplicaciones con contadoresen la lgica de programacin ladder.

NOTA: los contadores ascendentes (UP) inician en 0 y se tornan en ON cuando llegan al valorpredeterminado. Al contrario, los contadores reversibles (DOWN) inician en el valor predeterminado y setornan en ON al llegar a 0.

CONTADORES EN MICRO1, FA2J, FA3S-CP11/CP11T

Estos PLC tienen 45 contadores ascendentes (CNT0-CNT44), un contador de doble pulso reversible(CNT45) y un contador de seleccin ascendente/descendente (CNT46).

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET Ascendente C0-C44 0-9999Doble pulso C45 0-9999De seleccin (UP/DOWN) C46 0-9999

CONTADORES EN PF3S-CP12/CP13

Las CPUs de alta performance tienen 100 contadores ascendentes (CNT0 - CNT44, CNT48 CNT102) y dos contadores reversibles (CNT45 CNT46).

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET Ascendente C0-C44

C48-C1020-9999

Doble pulso C45 0-9999De seleccin (UP/DOWN) C46 0-9999



49/77


CONTADORES EN MICRO3, MICRO3C Y ONC

Los Micro3 y Micro3C tienen 30 contadores ascendentes (CNT2 CNT31), uno doble pulso (CNT0) y uno deseleccin (CNT1). El PLC ONC tiene 256 contadores (CNT0 CNT255).

Tabla de contadoresMicro3 y Micro3C

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET Ascendente C2-C31 (modo de standard)C2-C15 (modo alta velocidad)

Doble pulso C0De seleccin (UP/DOWN) C1

0-9999D0-D99Modo estndarD0-D31Modo alta velocidad

Tabla de contadoresONC

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET Ascendente

Doble pulsoDe seleccin (UP/DOWN)

C0-C255 0-65535

D0-D7999

CONTADORES ASCENDENTES (UP)

Un contador ascendente requiere dos entradas y puede ser programado con o sin salida.

Diagrama Ladder de Contador Ascendente



50/77


La primera lnea del contador es la entrada de reset. Cuando el reset esta en ON el valor acumulado delcontador se resetea a cero. La entrada debe estar en OFF para permitir la cuenta. La segunda lnea es la entrada de pulso. El contador incrementara el valor acumulado cada vezque sucede la transicin de un pulso de OFF a ON.

CONTADORES REVERSIBLES DOBLE PULSO

El contador de doble pulso tiene tres lneas para su lgica de control. La lnea superior es para el control de la operacin de preset. Cuando esta lnea esta en ON el valor designado en el preset del contador se carga y no0. Como con los contadores ascendentes la entrada debe estar en OFF para permitir la cuenta del contador.La segunda lnea es la entrada de pulsos ascendentes y la tercera lnea es la entrada de pulsos descendentes.Si ambas estn en ON simultneamente el contador no cuenta. Cuando el contador alcanza el valor cero la salida se pone en ON.

Diagrama Ladder de Contador Reversible



51/77


CONTADORES REVERSIBLES DOBLE PULSO TIPO SELECCION

El contador de seleccin ascendente /descendente es similar al anterior pero tiene una importante diferencia.Slo hay una lnea de entrada de pulsos. La tercer lnea de la lgica de control indica la direccin de cuenta (ascendente o descendente). Cuando la lnea de seleccin U/D esta en ON el contador cuenta en forma ascendemte, mientras que si esta lnea esta en OFF cuenta en forma descendente. La lnea de preset secomporta de la misma manera que en el caso anterior.

Diagrama Ladder de ContadorReversible Doble Pulso Tipo Seleccin

INTRODUCCION A COMPARACION DE CONTADORES (CC= y CC)

La instruccin CC= es la de comparacin por equivalente de los valores contados. Esta instruccin est constantemente comparando los valores contados contra el valor que haya sido programado. Cuando el valordel contador es igual al valor programado la salida deseada ser inicializada.

La instruccin CC es la de comparacin por mayor o igual de los valores contados. Esta instruccin est constantemente comparando los valores contados contra el valor que haya sido programado. Cuando el valordel contador es mayor o igual que el valor programado , la salida deseada ser inicializada.

COMPARACIONES DE CONTADOR

Cuando una instruccin de comparacin de contador se programa, se requieren dos direcciones. El circuitopara instruccin de comparacin debe ser programado en el siguiente orden: la instruccin CC= o CC, unnmero de contador de 0 a 255 (dependiendo del PLC), seguido de un valor de preset a comparar 0 a 65535para el ONC y 0 a 9999 para el resto de los PLCs.



52/77




53/77


EJERCICIO 4:Cree un programa usando contadores.

En este ejercicio usted escribir un programa que utiliza las instrucciones de contadores y comparacin decontadores para realizar dos salidas cuando el contador alcanza un valor a un nivel predeterminado.

La figura siguiente muestra un sistema de entrada/salida en el cual se usa un pulsador NA para encender y/oapagar dos bombas. Utilice los elementos de esta figura para crear su programa.


Marcha 1:Pulsador NA cableado a I1.


Bomba B:cableada a Q1.



54/77


Siguiendo los pasos que se describirn a continuacin usted podr crear un programa de comparacin decontadores.






55/77


PASO 2 : Ingrese un Contacto de Reset

Para ingresar el contacto de reset:



Se abrir la ventana Normally Open (LOD)

Usted puede moverse de un campo a otro dentro de una ventana presiona la tecla [TAB] o haciendo click con el mouse en el campo deseado.

3. Ingrese C2 en la casilla Tag Name.

4. Ingrese C2 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Contador 2 Reset en la casilla Tag Name Comment.



El contacto delContador se exhibir al principio del Rung 1.



56/77


PASO 3 : Ingrese un Contador

Para ingresar un contador:

1. Haga click en el icono Counter.


Se abrir la ventana UP COUNTER (CNT).

3. Ingrese C2 en la casilla Tag Name.Note que las otras casillas se completan automticamente.

4. Ingrese 3 en la casilla Preset Value.



Note que el Rung 1 tiene dos lneas ahora. La instruccinContador se exhibe al ladodel contactoContador .



57/77


PASO 4 : Ingrese el contacto Marcha_1 en la Lnea 2

Para ingresar el contacto Marcha_1:


2. Haga click en la Columna 1 de la Lnea 2.

Se abrir la ventana Normally Open (LOD).

3. Ingrese marcha_1 en la casilla Tag Name.4. Ingrese I1 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Pulsador NA conectado a I1 en la casilla Tag Name Comment.



El contactoMarcha_1 se exhibir al principio de la Lnea 2.

PASO 5: Ingrese un Comentario de Rung

Para ingresar un comentario de rung:

1. Haga click enEDIT RUNG COMMENTdel men principal o haga click en el

icono Rung Comment.

Se abrir la ventana de dilogoRung Comment.



58/77


2. Haga click en el rea en blanco de la pantalla de dilogo e ingrese:Este es un programa de contadores usando instrucciones de comparacin para encender la Bomba A y la Bomba B cableadas a Q0 y Q1.

Comenzando con el contador C0 con 3 como valor preseteado. Cuando elcontador C0 recibe 3 cuentas se resetea.

3. Haga click enOKpara guardar el comentario.

El comentario de Rung se exhibir arriba del Rung 1.

PASO 6: Ingrese un Comparador de Contador en el Rung 2

Para ingresar un comparador de contador:

1. Presione la tecla [ENTER] para moverse al Rung 2.

2. Haga click en el icono Counter Comparison.


Aparecer el cuadro de dilogoCounter Comparison (CC=).

4. Ingrese C002 enTag Name.

Note que los camposAllocation Number:y Tag Name Comment:se completarnautomticamente con las propiedades para la instruccinCounter .

5. Ingrese el valor preseteado 1 enPreset Value.

Su ventana completa debe verse as:



59/77



La instruccin deComparador de Contador aparecer al principio delRung 2 .

PASO 7: Ingrese la Bobina de Salida de la Bomba A en el Rung 2

Para ingresar la bobina de salida de Bomba A:

1. Haga click en el icono Output.


Aparecer el cuadro de dilogoOutput (OUT).

3. Ingrese Bomba A enTag Name.

4. Ingrese Q0 enAllocation Number.

5. Ingrese Bomba A cableada en Q0 enTag Name Comment.

Su ventana completa debe verse as:


La bobina de salida Bomba A se exhibir al final del Rung 2.



60/77


PASOS 8 Y 9: Ingrese un Comparador de Contador y laBobina de Salida de la Bomba B en el Rung 3

Siga las instrucciones de los PASOS 6 y 7 para crear uncomparador de contador y la bobina de salida Bomba B en elRung 3 usando los siguientes parmetros:

Para el comparador de contador, ingrese Contador enTag Namey 2 en Preset Value.

Para la bobina de salida de la Bomba B, ingrese Bomba B enTagName, ingrese Q1 enAllocation Number, y Bomba B cableada enQ1 en Tag Name Comment.

PASO 10: Guarde el Programa.

SET y RST (RESET)Las instrucciones SET y RST son usadas para setear (On) y resetear (Off) salidas, rels internos, y bits deregistros de desplazamiento. Las instrucciones SET y RST requieren una direccin que debe ser seleccionada de los nmeros operandos apropiados. La misma salida puede ser seteada y reseteada varias veces dentro deun programa. Las instrucciones SET y RST operan en cada scan mientras que la entrada est en On.

Diagrama Ladder

El comando SET es un comando LATCH.

El comando RST es un comando UNLATCH.



61/77


EJERCICIO 5:Creando un Programa Set/Reset

En el ejercicio 1, usted aprendi cmo poner en On/Off una salida usando las instruccionesLODy OUT. Eneste ejercicio usar las instruccionesSETy RSTpara crear un programa Latch/Unlatch.

La figura debajo ilustra un escenario Latch/Unlatch en el que un pulsador NA es usado para encender (SET)una bomba. Un pulsador NA es usado para apagar (RST) la bomba. Utilice los elementos de esta figura para crear su programa.


Latch:pulsador NA cableado a I1.

Unlatch:pulsador NA cableado a I2




62/77


Siga los pasos a continuacin para crear un programa Set/Reset. Una vez terminado, su pantalla de programa debe verse as:






63/77


PASO 2: Ingrese el Contacto de Entrada I1

Para ingresar el contacto de entrada I1:


Note que a medida que aleje el cursor del icono, el smbolo del icono permanececerca del cursor.


Aparecer la ventana de dilogoNormally Open (LOD).

Usted puede moverse en los campos de la ventana de dilogo presionando la tecla [TAB] o haciendo click en el campo deseado.

3. Ingrese I1 en Tag Name:.

4. Ingrese I1 enAllocation Number:.

5. Ingrese Pulsador NA cableado a I1 enTag Name Comment:.

Su ventana de dilogo se ver as:


El contactoI1 se exhibir al principio delRung 1 .



64/77


PASO 3: Ingrese la Salida Set Bomba A

Para ingresar la salida Set:

1. Haga click en el icono SET.


Aparecer la ventana de dilogoSet (SET).

3. Ingrese Q0 enTag Name.

4. Ingrese Q0 enAllocation Number:.

5. Ingrese Bomba A cableada a Q0 enTag Name Comment:.

Su ventana de dilogo completa se ver as:


La salida Set Bomba A se exhibir en elRung 1 .



65/77




1. Haga click en cualquier parte en Rung 1.

2. Haga Click enEDIT RUNG COMMENT...del men principal.

Aparecer el cuadro de dilogoRung Comment.

3. Haga click en el rea blanca de la pantalla de dilogo e ingrese:Este programa muestra un contacto I1 normalmente abierto encendiendo una salida Q0 y un contacto normalmente abierto I2 apagndola.

Cuando I1 se pone en On o permanece en On, Q0 es seteada o encendida..


El comentario del rung se exhibe arriba del Rung 1.

PASO 5: Ingrese el Contacto Parada 1 en el Rung 2

Para ingresar el contacto Parada 1:



Aparecer la ventana de dilogo deNormally Open (LOD).

3. Ingrese I2 enTag Name.

4. Ingrese I2 enAllocation Number.

5. Ingrese Pulsador NA cableado a I2 en Tag Name Comment.

Su ventana completa se ver as:



66/77



El contactoI2 se exhibe en el comienzo delRung 2 .

PASO 6: Ingrese la Salida Reset Bomba A en Rung 2

Para ingresar la salida Reset:1. Haga click en el icono Reset.


Aparecer la ventana de dilogoReset (RST).

3. Ingrese Q0 enTag Name.

Note que las propiedades para la bobina de salida Bomba A se exhibirnautomticamente en los camposAllocation Number:y Tag Name Comment:.

Su ventana de dilogo completa se ver as:



67/77



La salida reset Q0 se exhibir al final delRung 2 .

PASO 7: Ingrese un Comentario para el Rung 2.


5. Haga click en cualquier parte en Rung 2.

6. Haga Click enEDIT RUNG COMMENT...del menprincipal o haga click en el icono Rung comment.

Aparecer la pantalla de dilogoRung Comment.

7. Haga click en el rea blanca de la pantalla de dilogo e ingrese:Cuando I2 se pone en On , Q0 es reseteada o apagada.



PASO 8: Guarde el Programa


1. Haga click enFILE SAVE AS...del men principal.

Aparecer la ventana de dilogoSave As.

2. IngreseSETRSETen File Name.




68/77


INSTRUCCIONES DE SALIDA SIMPLE

Instrucciones Single Output Up (SOTU) y Down (SOTD) para Micro3, Micro3C y ONC.

Para el Micro3, Micro3C y ONC hay dos instrucciones SOT: Single Output Up (SOTU) y Single Output Down(SOTD). La instruccin SOTU es comparable a la instruccin SOT de los dems PLC IDEC.

La instruccin SOTUbusca la transicin de Off a On de una entrada determinada.La instruccin SOTDbusca la transicin de On a Off de una entrada determinada.Cuando esta transicin ocurre, la salida deseada se encender (On) por la duracin de un ciclo de scan. Lasinstrucciones SOTU o SOTD convierten una seal de entrada en una seal de pulso de un solo disparo porcada scan. La instruccin SOTU o SOTD es seguida de una direccin.

Las instrucciones SOTU y SOTD pueden ser usadas repetidamente.

Si una operacin es iniciada cuando la entrada ya est en On, entonces la salida SOTU no se encender. La transicin de Off a On es lo que dispara la instruccin SOTU.

NOTA:el tiempo de scan en algunos PLCs puede ser mucho ms rpido que el intervalo de tiempo necesariopara operar una salida de rel.

Diagrama Ladder



69/77


70/77


La figura debajo ilustra un escenario Latch/Unlatch en el cual un pulsador NA es usado para emitir uncomando de un solo disparo (SOTU) para encender (SET) una bomba. Un pulsador NA es usado para emitirun comando SOTU para apagar (RST) la bomba.

Utilice los elementos de esta figura para crear su programa.

Latch:Pulsador NA cableado a I1.

Unlatch:cableado a I2.




71/77


Siga los pasos debajo para crear un programa SOTU. Cuando lo finalice su pantalla de programa se ver as:

PASO 1: Abra el Programa SETRSET del Ejercicio 5.

PASO 2: Ingrese una instruccin SOTU en el Rung 1

Para ingresar una instruccin SOTU.

1. Haga click en el icono SOTU.


La instruccin SOTU se exhibir al lado del contactoI1 en el Rung 1.



72/77


PASO 3: Ingrese una instruccin SOTD en el Rung 2

Repita las instrucciones en el Paso 2 para ingresar una instruccin SOTD en el Rung 2.



1. Haga click en cualquier parte en el Rung 1.

2. Haga Click enEDIT RUNG COMMENT...del men

principal o haga click en el icono Rung comment.


3. Haga click en el rea blanca de la pantalla de dilogo e ingrese:SOTU se ejecuta para un scan slo cuando el contacto I1 va de Off a On






2. Haga Click enEDIT RUNG COMMENT...del men principal o haga click en

el icono Rung comment.


3. Haga click en el rea blanca de la pantalla de dilogo e ingrese:SOTD se ejecuta par a un scan slo cuando el contacto I2 va de On a Off.





73/77




1. Haga click enFILE SAVE AS...del Men Principal.


2. IngreseSOTUen File Name.


EJERCICIO 7:Creando un Programa SOT (Micro-1 y PLCs de serie FA)

Debido a que la mayora de las instrucciones de PLC son ejecutadas en cada scan, a veces es necesario usarcomandos de un solo disparo por scan.

Como se muestra en el Ejercicio 5, es posible que ambas I1 (latch) e I2 (unlatch) estn en On al mismotiempo. En este ejercicio, usted agregar instrucciones SOT (Micro-1 y series FA) al Ejercicio 5 para asegurarsede que los comandos latch/unlatch sean ejecutados por un scan solamente. Esto minimiza el conflicto en la ejecucin de instrucciones.

Los PLC Micro-1 y series FA slo tienen un tipo de SOT que se ejecuta por un scan solamente cuando uncontacto normalmente abierto (NA) conmuta de Off a On. Si una instruccin SOT est precedida por uncontacto normalmente cerrado (NC), entonces SOT se ejecutar por un solo scan cuando el contacto NCconmute de On a Off.

La figura debajo ilustra un escenario latch/unlatch en el cual un pulsador Na se utiliza para emitir un comandode un solo disparo (SOT) para encender (SET) una bomba. Un pulsador Na se utiliza para emitir uncomando SOT para apagar (RST) la bomba. Utilice los elementos de esta figura para crear su programa.



74/77



Latch:Pulsador NA cableado a I1.

Unlatch:cableado a I2.




75/77


Siga los pasos a continuacin para crear un programa SOT. Una vez completado, su pantalla de programa se ver as:

PASO 1: Abra el Programa SETRSET del Ejercicio 5.

PASO 2: Ingrese una instruccin SOT en el Rung 1.

Para ingresar una instruccin SOT:

1. Haga click en el icono SOT.


La instruccin SOT se exhibir al lado del contactoI1 en el Rung 1 .



76/77


PASO 3: Cambie el contacto I2 de NA a NC

Cambie I2 en el segundo Rung de Normalmente abierto (NA) a Normalmente cerrado(NC), para ello:

1. Haga doble click en el contactoI2.

Haga click enNormally Closed(NC) en vez deNormally Open(NA).

PASO 4: Ingrese una instruccin SOT en el Rung 2

Repita las instrucciones del Paso 2 para agregar una instruccin SOT en el Rung 2.




2. Haga Click enEDIT

RUNG COMMENT...

del men principal o haga click en

el comando Rung comment.


3. Haga click en el rea blanca de la pantalla de dilogo e ingrese:SOT se ejecuta par a un scan slo cuando el contacto I1 va de Off a On






2. Haga Click enEDIT RUNG COMMENT...del men principal o haga click en

el comando Rung comment.




77/77


3. Haga click en el rea blanca de la pantalla de dilogo e ingrese:SOT se ejecuta par a un scan slo cuando el contacto I2 va de On a Off





4. Haga click enFILE SAVE AS...del Men Principal.


5. IngreseSOTen File Name:.

Haga click en el botnOK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

Documents

curso manual de programación plc izumi