MICROCONTROLADORES

PIC

LENGUAJE C

CURSO PROGRAMACION DE

QUITO: 2614586 0999942422

MICROCONTROLADOR

ES UN CIRCUITO INTEGRADO EN

CUYO INTERIOR POSEE TODA LA

ESTRUCTURA DE UN

COMPUTADOR.

PROCESADOR

MEMORIAS

PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA

MICROCONTROLADOR

PIC MICROCHIP

SOPORTAN 100.000 CICLOS DE

ESCRITURA Y BORRADO EN SU

MEMORIA FLASH.

1000.000 EN SU MEMORIA EEPROM

TIEMPO DE RETENCION DE 100

AOS

PIC 16F628A

PIC 16F870

MEMORIA FLASH 2K

28 PINES

TRES PUERTOS A,B,C

5 CONVERSORES A/D

VELOCIDAD DE OPERACIN 20 MHZ

CANALES PWM

COMUNICACIN SERIAL

PIC16F870

PIC16F877A

40 PINES

MEMORIA FLASH DE 8K

EEPROM 256 BYTES

33 PINES I/O

PUERTOS A,B,C,D,E

CONVERSOR ANALOGO DIGITAL

MULTICANAL DE 10 BIT

USART COMUNICACIN SERIAL

VELOCIDAD DE OPERACIN HASTA

20MHZ CON OSCILADOR EXTERNO

PIC 16F877A

PIC12F675

8 PINES

MEMORIA FLASH 1K

MEMORIA EEPROM 128 BYTES

1 PUERTO GPIO

6 PINES I/O

4 CONVERSORES A/D 10 BITS

OSCILADOR INTERNO DE 4 MHZ

VELOCIDAD DE OPERACIN

HASTA 20 MHZ

12F675

CONSIDERACIONES

BASICAS

1.- RECUERDE QUE EL PIC ES DE

TECNOLOGIA CMOS, QUIERE DECIR QUE

CONSUME MUY POCA CORRIENTE PERO AL A

VEZ ES SUCEPTIBLE A DAOS POR

ESTATICA.

2.-PROCURAR UTILIZAR UN REGULADOR DE

5V 7805CV Y NO UN ADAPTADOR DE PARED

3.- NO SOBREPASE LOS NIVELES DE

CORRIENTE MAXIMA DE 25mA POR CADA PIN

DEL MICRO YA SEA PARA SALIDA O PARA

ENTRADA.

COMPILADOR C Es una poderosa herramienta de

desarrollo para

microcontroladores PIC.

Proporciona la solucin ms fcil

al cliente para las aplicaciones en

vas de desarrollo para sistemas

embebidos.

Adems suministra los

controladores (drivers) para

diversos dispositivos como LCD,

convertidores AD, RTC, EEPROM

RS232, I2C, USB, etc.

ESTRUCTURA DE UN

PROGRAMA EN C

DIRECTIVAS DE PREPROCESADO: Controlan la conversin del

programa a cdigo mquina por

parte del compilador.

PROGRAMAS O FUNCIONES: Conjunto de instrucciones. Puede

haber uno o varios; en cualquier

caso siempre debe haber uno

definido como principal mediante

la inclusin de la llamada main().

ESTRUCTURA DE UN

PROGRAMA EN C

INSTRUCCIONES: Indican como se debe comportar el PIC en todo

momento.

COMENTARIOS: Permiten describir lo que significa cada sentencia

del programa.

TIPOS DE DATOS

TIPO TAMAO RANGO DESCRIPCION

Int1 Short

1 bit 0 1 Entero de 1 bit

Int Int8

8 bits 0 a 255 Entero

Int16 Long

16 bits 0 a 65535 Entero de 16 bits

Int32 32 bits 0 a 4294967295 Entero de 32 bits

Float 32 bits +-1175x1038 a 3402x10-38 Punto Flotante

Char 8 bit 0 a 255 Caracter

Void - - Sin valor

Signed Int8

8 bits -128 a +128 Entero con signo

Signed Int16

16 bits -32768 a +32768 Entero largo con signo

Signed Int32

32 bits -231 a +(231-1) Entero 32 bit con signo

VARIABLES

Las variables se pueden expresar en decimal, octal, hexadecimal o en binario:

127:Decimal

0127: Octal

0x127: Hexadecimal

0b01111111: Binario

a : Caracter

VARIABLES

TIPO NOMBRE_VARIABLE[=VALOR INICIAL]

EJEMPLO:

Float tdato=200.2;

Int8 val=120;

Las variables en un programa pueden ser de tipo LOCAL o GLOBAL. Las variables locales slo se utilizan en la funcin donde se encuentran declaradas; las variables globales se pueden utilizar en todas las funciones del programa.

FUNCIONES

Las funciones son bloques de sentencias; todas las sentencias se deben enmarcar dentro de las funciones. Al igual que las variables, las funciones deben de iniciarse antes de utilizarse.

Una funcin puede ser invocada desde una sentencia de otra funcin. Una funcin puede devolver un valor a la sentencia que la ha llamado.

FUNCIONES

El tipo de dato se indica en la definicin de la funcin; en el caso de no indicarse nada se entiende que es un int8 y en el caso de no devolver un valor se debe especificar el valor VOID.

Tipo_Dato Nombre_Funcintipo (param1,param2,)

{

sentencias

}

Declaraciones de control

If - else

While

Do-While

For

Switch-Case

Return

Break, Continue y goto

Un led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: diodo emisor de luz, tambin diodo luminoso) .

PROYECTO1

PARPADEO DE UN LED

PROYECTO1

PARPADEO DE UN LED

CODIGO MIKROC void main() { TRISB=0; do{ portb.f0=1; delay_ms(1000); portb.f0=0; delay_ms(1000); } while (1); }

PROYECTO 2

SEMAFORO

PROYECTO 2

SEMAFORO

CODIGO MIKROC void main() { TRISB=0; PORTB=0; do{ PORTB.F2=1; delay_ms(10000); PORTB.F2=0; PORTB.F1=1; delay_ms(4000); PORTB.F1=0; PORTB.F0=1; delay_ms(10000); PORTB.F0=0; delay_ms(10000); } while (1); }

PROYECTO 3

SEMAFORO PEATONAL

PROYECTO 3

SEMAFORO PEATONAL

CODIGO MIKRO C void main() { TRISB=0; TRISC=0; PORTB=0; PORTC=0; do { PORTB=0B00000100; PORTC=0B00000001; delay_ms(10000); PORTB=0B00000010; delay_ms(5000); PORTB=0B00000001; PORTC=0B00000010; delay_ms(10000); } while (1); }

PULSADORES

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para

activar alguna funcin. Los botones son de diversa

forma y tamao y se encuentran en todo tipo de

dispositivos, aunque principalmente en aparatos

elctricos o electrnicos.

PROYECTO 4

LECTURA DE UN PULSADOR

PROYECTO 4

LECTURA DE UN PULSADOR

CODIGO MIKRO C void main() { TRISB=0; TRISD=255; PORTB=0; do { if (PORTD.F0==0){ PORTB.F0=1; } else{ PORTB.F0=0; } } while (1); }

PROYECTO 5

LECTURA Y ESCRITURA EN PUERTOS

PROYECTO 5

LECTURA Y ESCRITURA EN PUERTOS

CODIGO MIKRO C void main(){ int numero=0; trisd=255; trisb=0; portb=0; while(1){ numero=portd; portb=numero; } }

DISPLAY 7 SEGMENTOS ANODO

COMUN

El display de 7 segmentos o visualizador de 7 segmentos es un componente que se utiliza para la representacin de nmeros en muchos dispositivos electrnicos debido en gran medida a su simplicidad

PROYECTO 6

CONTADOR CICLICO CON DISP 7SEG