-
TPSEM - CURS 9*ELEMENTE DE PROIECTARE A SISTEMELOR
ELECTROMECANICEDETERMINAREA MRIMILOR DE ALUNECARE N
GHIDAJEPARAMETRI DE LUCRU I FUNCIONALI AI SEM ALEGEREA MOTOARELOR
ELECTRICEALEGEREA CIRCUITULUI DE FOR ALEGEREA BLOCULUI DE COMAND
DOCUMENTAIA TEHNICO-ECONOMIC AFERENT UNUI SEM
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*DETERMINAREA MRIMILOR DE ALUNECARE N GHIDAJE
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Determinarea forelor la micri rectilinii i la
mecanisme simple de rotaieSuprafaa de alunecare: FFfFiFreGForele ce
acioneaz asupra elementului util cu o micare rectilinie.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Observatie. Forele de rezistenta exterioara se
neglijeaza in general, mai putin la vehicule.FORELE DE REZISTENTA
EXTERIOARA LA VEHICULEFore principale De rulareDatorate frecrilor n
lagrele de pe osii Datorate pierderilor mecanice din motoarele
electrice de traciune i din sistemul de transmisie Datorate
rostogolirii roilor pe calea de rulare Datorate alunecrii roii pe
calea de rulare Datorate ocurilor i oscilaiilor care se produc ntre
aparatul de rulare i calea de rulare Datorate frecrilor ntre
captatorul de curent i linia de contact AerodinamicaDeterminat de
interaciunea vehiculului cu aerul nconjurtor, pe direcia axei
longitudinale a acestuia Fore suplimentare Datorate declivitilor
cii de rulare Datorate curbelor cii de rulare Datorate factorilor
de mediu (vnt, temperatura mediului ambiant, etc)
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*FGFfFiGsinGcosFGFfFiGsinGcosFreFreLa urcareLa
coborreForele ce acioneaz asupra elementului mobil la deplasarea pe
un plan nclinat.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*GFr2Fr1d2dMCid1lagreForele ce acioneaz asupra
lagrelor unui arbore n micare de rotaie.Momentul rezistent
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Determinarea forelor la micarea de rostogolire
Forele ce acioneaz asupra unei roi la rostogolire.GFrofaGForta
rezistentaForta necesara deplasarii
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Gd1Roata 1Roata 3Roata 2Roata 4Elemente pentru
calculul greutii pe fiecare roat.Forta necesara deplasarii
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Determinarea momentelor la mecanisme rectilinii
de tip biel-manivelOABlrFCyx1Elemente necesare calculului cuplului
rezistent la mecanismul biel-manivel.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*PARAMETRI DE LUCRU I FUNCIONALI AI SEM
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*123549268710Motorul
electricmonofazattrifazatPOMPE
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA POMPELORPuterea necesara pentru
livrarea debitului Q, in m3/s, la inaltimea manometrica H, in m,
este:Greutatea specificaInaltimea totala manometrica:
H2 si H1altitudinile nivelului lichidului din recipientul de
refulare, respectiv de aspiratie, in m;p1 si p2presiunile asupra
lichidului in recipientul de refulare, respectiv de aspiratie
kgf/m2c2 si c1vitezele lichidului la iesirea din conducta de
refulare, respectiv la intrarea in conducta de aspiratie, in
m/s;
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9* coeficient de pierderi in coturi, in T-uri, in
aparate de inchidere si de reglare.Observatie. Se dau in tabele
pierderile in coturi.
k=1.5La o conducta noua din otel asfaltatk=2.5La o conducta noua
din fonta, tabla de otel sau din ciment sclivisitk=5La o conducta
veche din otel, ruginitak=7La o conducta din ciment cu suprafata
neuniforma, din fonta cu scorii, din scanduri neprelucrate
cviteza lichidului in conducta, m/s;llungimea conductelor, in
m;ddiametrul conductelor, in m;coeficientul de pierderi in conducta
dreapta;
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Puterea necesara la arborele pompei:La pompe cu
puteri mariLa pompe cu puteri mijlociiLa pompe cu puteri mici
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Observatie. Pentru pompe centrifuge:Inaltimea
manometrica de aspiratie se da in tabele, functie de
tmperatura.Pentru debite Q=2.5 500 l/s se iau:
=0.35 0.7La pompe de joasa presiune cu o singura treapta, fara
aparat director=0.5 0.8La pompe de joasa presiune cu o singura
treapta, cu aparat director=0.82 0.88La pompe de mare presiune, cu
mai multe trepte=0.9La pompele din centralele cu acumulare prin
pompare.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*VENTILATOAREMotor asincron, cu grad de protectie
IP44 si rotor montat pe rulmenti cu bile.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA VENTILATOARELORPuterea necesara la
arborele ventilatoarelor:Debitul ventilatorului, in m3/sPresiunea
statica realizata de ventilator, in kgf/m2Presiunea dinamica
realizata de ventilator, in kgf/m2randamentul
=0.4 0.6La ventilatoare cu puteri mici si mijlocii0.8La
ventilatoare cu puteri mari (ventilatoare de mine)
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*COMPRESOARE
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA COMPRESOARELORSunt masini de uz
general pentru producerea aerului comprimat necesar in diferite
scopuri.Compresoarele centrifugale, denumite si turbo-compresoare,
sunt folosite in general pentru realizarea unor debite mari de gaz
la presiuni relativ mici.Puterea necesara pentru realizarea
compresiunii:izotermicapolitropica
GDebitul, in kgf/sp1Presiunea in recipientul de aspiratie, in
kgf/m2p2Presiunea in recipientul de refulare, in kgf/m2v1Volumul
specific in recipientul de aspiratie, in m3/kgfv2Volumul specific
in recipientul de refulare, in m3/kgfnExponentul politropic (1.41
la compresiunea adiabatica)
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Puterea necesara la arborele motorului de
actionare:
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA ELECTRICA A MASINILOR DE RIDICAT SI
TRANSPORTAT
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Joaca un rol imortant in diferite ramuri de
productie.
Functioneaza intermitent cu porniri, opriri si reversari
frecvente, ceea ce provoaca importante variatii si socuri de
sarcina.Functioneaza in medii foarte diferite
In atmosfera care contine: Praf (fabrici de ciment);Gaze
corozive (industria chimica);Gaze explozive (rafinarii, mine de
carbuni);La temperaturi diferite (turnatorii sau in exteriorul
cladirilor).CARACTERISTICI GENERALE
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Alegerea tipului de actionare electrica depinde
de caracteristicile retelei electrice si de particularitatile
mecanismelor care urmeaza sa fie deservite.
Alimentare in c.c:110 V, 220 V, 440 V, 500 V pentru circuitul de
forta12 sau 24 V pentru circuitele de comanda
Alimentare in c.a.:127V, 220 V, 380 V, 500 V pentru circuitul de
forta12 si 36 V pentru circuitul de comanda
Comanda masinilor de ridicat si de transportat se poate realiza
manual, automat sau semiautomat
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Pod rulantSisteme KBKMacarale pivotante
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*DIAGRAMA DE FUNCTIONAREntttCoborare
carligRidicare greutateTranslatie caruciorTranslatie
podCarligCaruciorPodDurata unui cicluCoborare greutateRidicare
carligTranslatie caruciorTranslatie pod
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ETAPELE DE CALCUL
Puterea la arborele motorului pentru fiecare din cele trei
elemente ale podului rulant Puterea la arborele motorului, pentru
fiecare din cele trei elemente ale podului rulant (carlig,
carucior, pod)Alegerea motorului de actionare pentru fiecare din
cele trei elemente ale podului rulant Alegerea reductorului pentru
fiecare din cele trei elemente ale podului rulant Recalcularea
puterii la arborele motorului
Calculul momentului de giratie (inertie) pentru fiecare din cele
trei elemente ale podului rulant pentru fiecare etapa a ciclului de
functionare si raportarea tuturor momentelor de giratie la arborele
motoruluiCalculul cuplului la arborele motorului pentru fiecare
etapa a ciclului de functionare (accelerare, mers stationar,
franare)Calcului timpilor pentru fiecare etapa a ciclului de
functionare (accelerare, mers stationar, franare)Verificarea finala
a motorului electric ales pentru fiecare din cele trei elemente ale
podului rulant la incalzire si la durata relativa de
functionare
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA MECANISMELOR DE RIDICATPuterea la
arborele motoruluiViteza de ridicareSarcina utila la
carligRandamentul transmisiei de la carlig la motor
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ntttCoborareRidicareTranslatie caruciorTranslatie
podCarligCaruciorPodDurata unui cicluCiclul de functionare complet
pentru un pod rulant
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA ELECTRICA A MASINILOR- UNELTE
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Sunt antrenate de 2 pana la 4 motoare cuplate
rigid doua cate douaLegatura dintre cele doua grupe este de tip
elastic, realizata de catre banda transportoareDistributia sarcinii
depinde de gradul de intindere al benziiNOTIUNI DE BAZA ASUPRA
ASCHIERIINOMQPSvF1F2RF1F2RNT
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Puterea de aschiere (in kW)Viteza de
aschiereComponenta tangentiala a rezultanteisau
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*
CCoeficient care depinde de material;Unghiul de taiere, in grade
hexazecimale;tLatimea stratului de indepartat, in mm;aGrosimea
stratului de indepartat, in mm;Coeficient care depindede felul
lubrificarii.0.7 pentru uleiuri vegetale0.9 pentru uleiuri
minerale
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*FzFyABFyFxx-xOxwComponentele fortei de aschiere
la strunjireFz componenta tangentiala, corespunzatoare fortei TFy
componenta radialaFx componenta axialaFz:Fy:Fx=5:2:1Viteza de
aschiere se alege astfel incat cutitul sa lucreze in conditii bune
un anumit timp Ta intre doua ascutiri, de regula 60 min.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Expresiile componentelor fortei de aschiere la
strunjire si viteza de aschiereObservatii.Coeficientii C, X, Y, si
K sunt dati in tabele in functie de tipul materialului prelucrat .t
adancimea de strunjirea avansul cutitului pentru o tura a
piesei
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Cuplul la axa principala a strunguluiDiametrul
mediu al pieseiPuterea de aschiereCuplul la axul principalTuratia
arborelui
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Puterea la arborele motorului de antrenare (in
kW)
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA ELECTRICA A FOARFECELOR DE TAIAT
TABLA
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Procesul de
forfecareAA1BB1F1F2tU1U2S1S2AA1BB1F1F2U1U2ffabba
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Puterea necesara forfecariiCoeficient ce depinde
de regimul de lucru, cu valori cuprinse intre 1.1 si 1.4Lucrul
mecanic necesar forfecariiTuratia arborelui (taieturi pe
minut)Randamentul mediu al foarfecelor (0.50.7)Randamentul
transmisiei (0.950.97)
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Lucrul mecanic necesar forfecariiLatimea tablei
care trebuie taiataUnghiul lamei U1 ( cu valori intre 25)Forta
reala de forfecareCoeficient de corectie (11.3)Forta de
forfecareSectiunea de sub lama foarfeceluiRezistenta la rupere a
materialului
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Diagrama fortelor la mecanismul
biela-manivelaCuplul rezistentCuplul rezistent raportat la arborele
motor necesar pentru forfecarea materialuluiCuplul rezistent la
mersul in gol
TPSEM - CURS 9
- TPSEM - CURS 9*U1U2122rcadhBCuplul rezistent total pentru
1
-
TPSEM - CURS 9*Cuplul de sarcinaSe utilizeaza o metoda grafo
analitica, prin incercari, pornind de la caracteristica de sarcina
M = f() si variatia cuplului rezistent Mr= f().La inceperea taierii
M=M0Din caracteristica de sarcina se gaseste n0Cuplul rezistent
fiind crescator se aproximeaza pe primul interval o cadere de
turatie n1Se calculeaza turatia medie a intervaluluiDin
caracteristica de sarcina se gaseste cuplul motor mediu, Mm1.Timpul
necesar intervalului 1:Se poate ridica M=f(t) si n=f(t).
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA ELECTRICA A PRESELOR
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Curba de variatie a fortei ce trebuie aplicata
uneltei in timpul procesului de presareDrumul parcurs de unealta in
timpul decupariiPentru un joc intre matrita si poanson de 0.7
mmPentru un joc intre matrita si poanson de 0.49 mm
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Puterea necesara presariiCoeficient ce depinde de
regimul de lucru, cu valori cuprinse intre 1.1 si 1.4Lucrul mecanic
necesar presariiTuratia arborelui (taieturi pe minut)Randamentul
mediu al presei (0.50.7)Randamentul transmisiei (0.950.97)
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Lucrul mecanic necesar presariiCoeficient ce
depinde de grosimea si duritatea metalului La materiale moi si
subtiri, valori spre limita superioaraLa materiale dure, valori
spre limita inferioaraForta de presareGrosimea materialului de
decupat
h0.750.55
-
TPSEM - CURS 9*Cuplul rezistentCuplul rezistent necesar
decuparii pieseiCuplul rezistent necesar ridicarii si
coborariiculisouluiCuplul rezistent datorita frecarilorForta de
stantare
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*SEM DIN INDUSTRIA LEMNULUI
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*xyz-unghi de taiereSchema aschierii
lemnuluiCazuri speciale de taieturi practicate in lemnInaintare
de-a lungul fibrelor cu taisul tangential la inelele
anualeInaintare in directie transversala cu taisul perpendicular pe
fibreInaintare tangential la inelele anuale cu taisul paralel cu
fibrele
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Orientare paralelOrientare transversalOrientare
tangenialxyzdirecia de tierexyzCele trei direcii de orientare a
tieturilor pentru lemn i unghiurile pe care le face direcia de
tiere cu cele trei axeFora de achiere limea achiei [mm]grosimea
stratului de tiat [mm] rezistena specific [N/mm2]
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Cadrul n care sunt fixate pnzeleButeanulMecanism
biel-manivelMotorul de acionareCurea elasticRoata liberCilindri de
ghidare a buteanuluiSchema cinematic a unui gater.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Actionarea electrica a unui gaterPuterea medie de
aschiereCoeficient de neuniformitate a sarciniiPuterea de mers in
gol a gaterului (aprox 20% din puterea medie de aschiere)Puterea de
avans (aprox. 2% din puterea medie de aschiere)
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ACTIONAREA ELECTRICA A BENZILOR TRANSPORTOARE
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Sunt antrenate de 2 pana la 4 motoare cuplate
rigid doua cate douaLegatura dintre cele doua grupe este de tip
elastic, realizata de catre banda transportoareDistributia sarcinii
depinde de gradul de intindere al benziiCARACTERISTICI GENERALE
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Toba de antrenareToba de antrenareToba de
intoarcereToba de deviereToba de intindere12334567Algoritmul se
bazeaza pe calculul succesiv al tensiunilor in covorul de cauciuc
pornind de la toba de antrenare.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*ETAPELE DE CALCUL
Calculul fortelor pe conturul transportorului
Calculul efortului tangential la periferia tobei
Calculul puterii necesare pentru antrenarea benzii
Verificarea finala a motorului electric ales pentru fiecare din
cele trei elemente ale podului rulant la incalzire si la durata
relativa de functionare
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Puterea necesara pentru antrenarea benziiViteza
liniara de deplasare a benziiEfortul tangential al periferia
tobeiForta pe contur in punctul 7Forta pe contur in punctul
1Randamentul tobei
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Calculul succesiv al tensiunilor in covorul e
cauciucTensiunea dintr-un punct se obtine din tensiunea din punctul
anterior multiplicata cu un coeficientSe porneste din punctul 1,
considerand toba de antrenareForta pe contur in punctul 1Tensiunea
in banda*Coeficientii ki, i-1,2 au valori cuprinse intre 1.02 si
1.05.
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Rezistentele de miscare pe conturul 4-5Masa pe
metru liniar a covorului de cauciucMasa pe metru liniar a partii in
rotatie a rolelor de pe ramura inferioaraLungimea tronsonului
analizatCoeficient de frecare cu valori cuprinse intre 0.03 si
0.05
TPSEM - CURS 9
-
TPSEM - CURS 9*Tensiunea in bandaCoeficient de frecare intre
toba si banda 0.30.4Unghiul de infasurare a covorului pe toba
TPSEM - CURS 9
